JP2537441Y2 - 苗移植機の苗箱載せ台 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、イ草苗移植機等の苗移
植機における苗箱載せ台に関する。

【０００２】

【従来の技術】本考案の出願人は、図１１に示すように
苗台（ホ）上に載置した帯状のイ草苗を倒伏姿勢で搬送
する横搬送部（イ）と、該横搬送部（イ）により送られ
てきた倒伏姿勢の苗を植付杆（ロ）による適正取出し姿
勢に対応した起立姿勢に変姿させる２本の無端帯（捩れ
ベルト）からなる苗姿勢変換搬送部（ハ）とを苗供給側
から苗取出し側にかけて架設した苗搬送装置を備えたイ
草苗移植機を提案しており（特願平３ー６９０３４号
等）、そのものにおいては、横搬送部（イ）の搬送面に
沿ってその上方に設けた棒状の苗押えガイド（ニ）によ
り苗送り作用の良好化を図ると共に、苗姿勢変換搬送部
（ハ）の搬送始端側に設けたテンションローラ（ヘ）に
より捩れベルトの緊張状態を保持するようにしてある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の苗台
は、板状又は皿状の苗台を移植機側に一体に設けたもの
が殆どで、容量も少ないものであり、苗を装填した状態
の苗箱を移植機側に出し入れする形で収容するものは未
だ提案されていない。そのため、苗台上の苗が短時間で
なくなってしまい（圃場での植付距離が短い）、その都
度作業を中断して苗補給を行なわなければならず、苗の
補給頻度が多いため作業能率が徒に低下する等の問題が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案に係る苗移植機の
苗箱載せ台は、上記のような実状に基づきなされたもの
であって、前後の横桟と左右の縦桟を一体的に連結して
なるループ状の枠体を植付部からステーを介し苗搬送装
置の下方空間部を通して前方に延出し、該枠体の前後幅
方向中途部下方には中横桟を枠体と一体に設け、苗箱の
底面側が枠体の前部横桟及び中横桟に、前面側が枠体の
後部横桟に夫々当接して苗箱が３点で受止められた傾斜
姿勢で着脱自在に支持されるように構成したことを要旨
とする。

【０００５】

【作用】植付作業中、横搬送部上の苗が少なくなると苗
切れ検出用のセンサーがそれを検知しオペレータに苗切
れを報知するので、その時点で空の苗箱を苗箱載せ台の
枠体から機体前方へ向け引出せば苗箱底面が枠体の前部
横桟と中横桟をスライドし苗箱が苗箱載せ台から簡単に
取出される。そして、苗を収容した新たな苗箱を上記と
は逆に後方から枠体上をスサライドさせながら押込むよ
うにして苗箱載せ台に載せた後、苗箱内の苗の繰出始端
側を横搬送部にセットして苗補給を行なう。

【０００６】

【実施例】本考案の構成を図面に示された一実施例によ
り説明する。図面には、運転席１ａ、補助者用座席１
ｂ、予備苗支持枠１ｃを有する乗用田植機の走行部（本
機）Ａの後方に昇降リンク機構２を介して６条植えのイ
草苗移植機Ｐを装着したものが例示されている。イ草苗
移植機Ｐは、苗載台３、ドライブケース４、植付杆５及
び田面滑走用のフロート６等からなる植付部７を備えて
おり、苗供給側から苗取出し側にかけて苗載台３上に架
設された苗搬送装置８により搬送されてきたイ草苗を植
付杆５で一株ずつ挟持して田面に連続的に植付けるよう
になっている。苗載台３は左右一対の苗搬送装置支持フ
レーム９に底板９ａ，９ｂを固定してなり、苗載台３の
傾斜上端側下方には植付部７の条数に対応した６個の苗
箱１０を夫々着脱自在に載置する苗箱載せ台１１（苗箱
載せ台１１の構造は後述する）が連設されている。各苗
箱１０内には茎部ａを所定長さに切断し且つ根部ｂ寄り
側の茎部ａを両側から紙製接着テープＴですだれ状に挟
着（テーピング加工）すると共にテープＴ部分を外側か
ら糸でつる巻状に巻付けてなる帯状のイ草苗（テープ
苗）１２がつづら折り状に収容されており（テープ苗の
長さは１０乃至１２ｍで植付長さは約１００ｍ）、該帯
状イ草苗１２は先端側から、各植付条に対応して苗載台
３上に複数組立設した仕切板１３間に設けた苗搬送装置
８で植付杆５による苗取出し側に搬送されるようになっ
ている。そして苗搬送装置８は苗を倒伏姿勢で搬送する
横搬送部１４と、該横搬送部１４により送られてきた倒
伏姿勢の苗１２を植付杆５による適正取出し姿勢に対応
した起立姿勢に変姿させる苗姿勢変換搬送部１５とで構
成されている。１６は植付部ローリング支持ヒッチ、１
７は線引きマーカ、１８はステー、１９は起倒自在な植
付部スタンド、２０は伝動カバー、２１苗姿勢変換搬送
部１５の搬送終端部側（苗取出し側）に設けた苗繰出切
断装置で、茎先繰出し回転体２２、苗支持ガイド２３，
２３ａ，２３ｃ及び帯状苗を１株ずつ分割する切断部２
４等で構成されている。２５は切断刃支持伝動ケース
で、ケース２５の左右には互いに接近・離間して往復揺
動する切断刃２６、受刃２７が１組ずつ配置され、６条
植えに対応して３個のケース２５が横並びに配設されて
いる。２８は樋状の苗根部ガイド、２９は植付ガイドで
ある。

【０００７】ところで、前記苗搬送装置８を構成する横
搬送部１４は及び苗姿勢変換搬送部１５は夫々無端帯か
らなり、横搬送部１４側の根元寄り側と茎先側の左右に
分配架設された無端帯１４ａはプーリ支持軸３０に支持
されたプーリ３１と苗姿勢変換搬送駆動用の第１駆動軸
３２，３２ａに固定のプーリ３３間に掛け渡されてい
る。また、苗姿勢変換搬送部１５側の無端帯（捩れベル
ト）１５ａ，１５ｂは搬送苗１２の茎身方向中途部を挟
持すべく上記横搬送部１４側の左右の無端帯１４ａの中
間部前方に配置されており、夫々左右別体の第１駆動軸
３２，３２ａ及び第２駆動軸３４，３４ａに固定のプー
リ３５，３６と苗繰出切断装置２１の取付ブラケット２
１ａ内に支持されたプーリ３７，３８間に夫々横向きか
ら縦向き捩れ状態で掛け渡されている。３９はプーリ３
１と一体に回転する苗茎先送り用ゴム羽根回転体であ
る。さて、無端帯１５ａ，１５ｂの搬送始端寄りには無
端帯１５ａ，１５ｂの非搬送作用辺側を押圧する上下一
対のテンションローラ４０がローラ軸４１を介し回転自
在に設けられており、該テンションローラ４０は無端帯
１５ａ，１５ｂの捩れ方向に沿った截頭円錐形状に構成
されている。４２はテンションプレート、４３はテンシ
ョンプーリである。４４，４５は軸受、４６はプーリ滑
り止め用のゴム体である。

【０００８】５０は前記横搬送部１４を構成する無端帯
１４ａの搬送面に沿ってその上方に回転移動自在に設け
た苗押え搬送帯で、該苗押え搬送帯５０は搬送方向前方
側を支点として苗供給側が上下方向に開閉するように起
伏自在に構成されている。本実施例では苗１２の根元寄
り側の無端帯１４ａの上方に苗押え搬送帯５０を配置し
たものが例示されている。即ち、前記第２駆動軸３４，
３４ａに対して回動自在に支持されたＬ字形支持フレー
ム５１に、プーリ５２を回転自在に軸支しかつ持上げ及
びテンション調整用の把手５３を固設したプレート５４
を長孔及びボルト（図示せず）を介して進退調整可能に
連結固定してなる取付フレーム５５を設け、前記プーリ
５２と第２駆動軸に３４，３４ａに固定したプーリ５６
間に苗押え搬送帯５０を掛渡し、無端帯１４ａと苗押え
搬送帯５０によりイ草苗１２の硬い根元寄り側が適度の
押圧力で上下から挟持された状態で搬送されるように構
成したものである。そして、苗押え搬送帯５０を無端帯
１４ａの搬送面に対し適正弾発力を加えるべく支持フレ
ーム５１と仕切板１３間に張設された引張り弾機５７を
介して無端帯１４ａの方向に付勢させてある。尚、苗押
え搬送帯５０は搬送面に対し第２駆動軸３４，３４ａを
中心にして上方に３０°乃至４５°回動した位置で適宜
のストップ機構により開状態を保持し得るようになって
いる。

【０００９】６０は横搬送部１４上のイ草苗１２が無く
なった（又は少なくなった）ことを検知するセンサー
（苗切れ警報検知用センサー）で、このセンサー６０は
苗押え搬送帯５０の搬送始端寄りの一側方に位置して苗
押え搬送帯５０の取付フレーム５５にブラケット６１を
介して装着されている。そして、センサー６０はモニタ
パネル上に設けたブザー又はランプ等の警報手段６２に
連係されており、横搬送部１４上をイ草苗１２が流れて
いる間はセンサー６０が苗茎部ａに当接し上方に押され
ているためスイッチがＯＦＦ状態に保持され、苗１２が
切れるとセンサー６０が下方に弾性復帰しスイッチがＯ
Ｎとなり自動的に警報手段６２に表示（又はブザー報
知）されるようになっている。

【００１０】さて、前記苗箱載せ台１１は次のように構
成されている。即ち、前後の横桟６３，６４と左右の縦
桟６５，６６を一体的に連結してなるループ状の枠体６
７を植付部７からステー６８，６９を介し苗搬送装置８
の下方空間部を通して機体進行方向前方に延出し、該枠
体６７の前後幅方向中途部下方には中横桟７０を枠体６
７と一体に設け、苗箱１０の底面側が枠体６７の前部横
桟６３及び中横桟７０に、苗箱前面側が枠体６７の後部
横桟６４に夫々当接して苗箱１０が３点で受止められた
傾斜姿勢で着脱自在に支持されるようになっている。本
実施例では丸パイプからなる横方向に長い方形枠状の枠
体６７をブラケット７１，７２及びボルト７３，７４等
で植付部７に夫々固定した上部ステー６８と下部ステー
６９を介して取付けてある。そして、苗箱１０のセット
時には苗箱１０の側面上部側が苗載台３に固定された仕
切板１３に添接保持されるようになっており、植付作業
中は右右の仕切板１３が苗載台１０の横ずれを防止する
と共に供給テープ苗の誘導ガイドとなるように配慮され
ている。また、苗箱１０と苗載台３間の空間部が線引き
マーカー１７の収納スペースとなっている。

【００１１】次に、苗搬送装置８の伝動機構について説
明する。動力は本機ＡのＰＴＯ軸Ｓから自在継手軸Ｕを
介し植付部中央伝動ケース７５に導入された後、分岐さ
れて一方はドライブケース４を経由して植付杆５に伝達
され、他方は軸継手７６、組立誤差吸収用の自在継手軸
７７を経由しベベルケース７８でさらに切断刃支持伝動
ケース２５側と苗搬送装置８側へ分岐されるようになっ
ていて、苗搬送装置８側への動力は変速レバーケース７
９内で変速レバー８０により適宜変速（苗搬送速度の変
速により一株の切断量即ち植付本数を調節する。植付杆
５の回転速度は一定）された後、チェン伝動でカウンタ
軸８１に伝達され、該カウンタ軸８１からチェン伝動で
苗姿勢変換搬送駆動用の第２駆動軸３４，３４ａへ、さ
らに常時噛合のギヤ８２，８３の回転で第１駆動軸３
２，３２ａへ伝達され、第１・第２駆動軸３２，３２
ａ、３４，３４ａに固定されたプーリ３３，３５，３
６，５６が回転するように構成されている。８４はチェ
ンテンショナー、８５，８６は伝動チェンである。とこ
ろで、第２駆動軸３４，３４ａの軸端側には条止め装置
のピンクラッチ８７が装着されている。即ち、第２駆動
軸側の入力スプロケット８８は軸３４，３４ａに対して
回転自在で、シフター８９に固定のピン９０はクラッチ
レバー（条止めレバー）９１に設けた引張り弾機９１ａ
により入力スプロケット８８に設けたピン穴８８ａ及び
ギヤ８２に設けたピン穴８２ａに嵌入してクラッチが入
状態に保持されており、条止め時にはクラッチレバー
（条止めレバー）９１を引張り弾機９１ａに抗してクラ
ッチ切側に傾動させるとピン９０がギヤ８２に設けたピ
ン穴８２ａから外れ第２駆動軸３４ａ又は３４の一方の
回転が停止し左右片側の苗搬送が中断されるようになっ
ている。９２はシフターアーム、９３，９４，９５はス
プロケット、９６は出力軸である。尚、本実施例ではテ
ーピング加工により帯状に連結したイ草苗１２を対象と
す苗移植機について説明したが本考案はバラ状のイ草苗
或はイ草苗以外の苗移植機についても適用できる。

【００１２】上記の構成において、先ず、把手５３を持
上げて苗押え搬送帯５０を起立させ各苗箱１０内に収容
されている帯状イ草苗１２の繰出先端側を横搬送部１４
の無端帯１４ａ上に夫々載せ、苗押え搬送帯５０を下し
た後、フロート６を田面に接地させた状態で本機Ａを前
進させ植付を開始すると、イ草苗１２は根部ｂ寄りの茎
部ａを無端帯１４ａからなる横搬送部１４と苗押え搬送
帯５０により挟持されながら倒伏姿勢で搬送される。そ
して横搬送部１４の終端部からイ草苗１２は苗姿勢変換
搬送部１５の無端帯１５ａ，１５ｂに引継がれ両無端帯
１５ａ，１５ｂにより茎身方向中間部を挟持され倒伏姿
勢から徐々に根部ｂを下方にした起立姿勢に変姿させら
れながら苗繰出切断装置２１側まで搬送され、繰出先端
部側から切断刃２６及び受刃２７でテープＴ部分を一株
ずつ切断された後、常時回動している植付杆５で挟持さ
れて田面に連続的に植付けられる。ところで、植付作業
中、横搬送部１４上の苗が少なくなるとセンサー６０が
苗切れを検知しオペレータに苗切れを報知するので、そ
の時点で空の苗箱１０を苗箱載せ台１１の枠体６７から
機体前方へ向け引出せば苗箱底面が枠体６７の前部横桟
６３と中横桟７０をスライドしながら枠体６７から外れ
るので、枠体６７が丸パイプによりループ状に形成され
ていることと相俟って苗箱１０を苗箱載せ台１１から簡
単に取出すことができる。そして、苗を収容した新たな
苗箱１０を上記とは逆に後方から枠体６７上をスサライ
ドさせながら押込むようにして苗箱載せ台１１に載せる
と苗箱１０の底面側が枠体６７の前部横桟６３及び中横
桟７０に、前面側が枠体６７の後部横桟６４に夫々当接
して苗箱１０が３点で受止められた傾斜姿勢で着脱自在
にかつ確実に支持される。上記のようにして苗箱１０を
交換した後、苗箱１０内の苗１２の繰出始端側を横搬送
部１４にセットして植付作業を再開する。

【００１３】

【考案の効果】本考案は上記のように構成したので、簡
単な構造で苗箱を苗搬送装置の下方空間部に収容できる
と共に、植付部に対する苗箱の出し入れ着脱操作を簡便
に行なうことができるうえ、苗補給時には多め（テープ
苗の場合には長め）に収容した苗を苗箱ごと空箱と交換
できるので苗の補給頻度を極力少なくして作業能率を大
幅に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の本機にイ草苗移植機を装着した状
態の側面図である。

【図２】乗用田植機の本機にイ草苗移植機を装着した状
態の平面図である。

【図３】要部の側面図である。

【図４】苗搬送装置の斜視図である。

【図５】無端帯を外した苗搬送装置の一部切欠正面図で
ある。

【図６】苗切断部の正面図である。

【図７】苗箱載せ台の平面図である。

【図８】伝動機構の概略説明図である。

【図９】伝動機構の構造を示す説明図である。

【図１０】条止め装置の断面図である。

【図１１】従来のイ草苗移植機の側面図である。

【符号の説明】

７ 植付部 ８ 苗搬送装置 １０ 苗箱 １１ 苗箱載せ台 １２ 帯状のイ草苗 ６３ 前部横桟 ６４ 後部横桟 ６５ 縦桟 ６６ 縦桟 ６７ 枠体 ６８ ステー ６９ ステー ７０ 中横桟

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後の横桟と左右の縦桟を一体的に連結
   してなるループ状の枠体を植付部からステーを介し苗搬
   送装置の下方空間部を通して前方に延出し、該枠体の前
   後幅方向中途部下方には中横桟を枠体と一体に設け、苗
   箱の底面側が枠体の前部横桟及び中横桟に、前面側が枠
   体の後部横桟に夫々当接して苗箱が３点で受止められた
   傾斜姿勢で着脱自在に支持されるように構成したことを
   特徴とする苗移植機の苗箱載せ台。