JP2000041453A

JP2000041453A - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP2000041453A
Application number: JP10213693A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Inui; 全喜乾; Koichi Fukumori; 宏一福森
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd
Current assignee: Takakita Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2000-02-15
Anticipated expiration: 2018-07-29
Also published as: JP3914338B2

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜収穫機の搬送装置の前後中途部を曲げた
構成であると、この曲がった部分に、根菜が搬送されて
くると、ベルトがブレ易く、根菜の搬送姿勢も崩れ易く
なっていた。【解決手段】左右一対の搬送ベルト３０・３１を前後
方向に巻回配置し、該搬送ベルトを前低後高に傾斜配置
して、両搬送ベルトの間に根菜を挟持して後方へ搬送し
て収穫する根菜収穫機の搬送装置において、搬送ベルト
を巻回するプーリーの間に、搬送ベルトの搬送面と反対
側の面を支持ガイドするイコライザ式のガイドローラー
３３・３３・・・を配置し、前記搬送装置を平面視Ｌ字
状に配置し、コーナー部の内側にプーリーを配置して内
側の搬送ベルトをガイドし、該プーリーに対向した位置
にイコライザ式のガイドローラーを配置して外側の搬送
ベルトをガイドした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参や大根等の根
菜、特に、大根を収穫するための根菜収穫機の搬送装置
の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、根菜を収穫するために、前部
に分草板を配置し、その後部に掘り起こし刃と引き抜き
・搬送装置が配置され、掘り起こした根菜の葉部を挟持
して、後上方へ搬送しながら引き抜き、後方部よりコン
テナに収容したり、畝上に放出したりできるような根菜
収穫機は公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機の搬送装置は左右一対の搬送ベルトを、前後それぞ
れに配置した駆動プーリーと従動プーリーの間に巻回
し、該駆動プーリーと従動プーリーの間には更に搬送ベ
ルトの裏側（搬送面の反対側）から支持するローラーを
複数配置して搬送ベルトが緩まないようにし、左右の搬
送ベルトを互いに反対方向に回動することによって、安
定して根菜を挟持して後方へ搬送するようにしていた
が、ローラーは常時挟持方向に付勢するようにしていた
ので、ベルトを交換する場合、全てのローラーの付勢バ
ネの係止を解除しなければならず、面倒な作業となって
いた。

【０００４】また、搬送装置の搬送方向を途中で変更し
て、後側方等に根菜を排出するように構成した場合、搬
送装置は前後中途部で曲げられ、この曲がった部分に配
置したローラーの部分に、根菜が搬送されてくると、ベ
ルトがブレ易く、根菜の搬送姿勢も崩れ易くなっていた
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
する為に次の如く構成したものである。即ち、左右一対
の搬送ベルトを前後方向に巻回配置し、該搬送ベルトを
前低後高に傾斜配置して、両搬送ベルトの間に根菜を挟
持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機の搬送装置に
おいて、搬送ベルトを巻回するプーリーの間に、搬送ベ
ルトの搬送面と反対側の面を支持ガイドするイコライザ
式のガイドローラーを配置したものである。

【０００６】また、前記搬送装置を平面視Ｌ字状に配置
し、コーナー部の内側にプーリーを配置して内側の搬送
ベルトをガイドし、該プーリーに対向した位置にイコラ
イザ式のガイドローラーを配置して外側の搬送ベルトを
ガイドしたものである。

【０００７】また、左右一対の搬送ベルトを前後方向に
巻回配置し、両搬送ベルトの間に根菜を挟持搬送して収
穫する根菜収穫機の搬送装置において、搬送ベルトを巻
回するプーリーの間に、搬送ベルトの搬送面と反対側の
面を支持ガイドするガイドローラーを配置し、該ガイド
ローラーを回転自在に支持するアームを弾性部材で搬送
ベルト緊張方向に付勢するとともに、該アームと該アー
ムを支持する搬送フレームとの間に回動を規制するロー
ラレスト機構を設けたものである。また、左右一対の搬
送ベルトを平面視略Ｌ字状に巻回配置し、前後方向に配
置した両搬送ベルトの間に根菜を挟持して後方へ搬送し
て収穫する根菜収穫機の搬送装置において、左右方向に
配置した搬送ベルトの前後一側の搬送ベルトを搬送面裏
側から揺動可能なガイドローラーで付勢し、前後他側の
搬送ベルトを搬送面裏側から定位置のガイドローラーで
付勢したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に添付の図面に示した本発明の
実施例の構成を説明する。図１は本発明の根菜収穫機を
装着したトラクタの側面図、図２は根菜収穫機の平面
図、図３は同じく前部斜視図、図４はローラレスト機構
を示す平面図、図５はイコライザ式のガイドローラーを
示す平面図、図６は同じく側面断面図である。

【０００９】図１において、本発明の根菜収穫機を装備
したトラクタの全体構成から説明する。機体前部のボン
ネット１内のエンジンを収納し、該ボンネット１の後部
上にハンドル３を配置し、その後方に座席２を配置し、
該座席２の下部にミッションケース４を配置して、エン
ジンからの動力を変速して後輪５に伝えるようにしてい
る。６は前輪である。

【００１０】前記ミッションケース４の上部に油圧ケー
スを配置し、該油圧ケースより後方に一対のリフトアー
ムを突出して、各リフトアームにそれぞれリフトロッド
を枢支し、該リフトロッド下端をロアリンク７・７の中
途部に枢支し、該ロアリンク７・７前端をミッションケ
ース４またはリアアクスルケースの両側に枢支してい
る。また、ミッションケース４後面にヒッチを設けて、
該ヒッチにトップリンク９の前部を枢支し、作業機装着
装置を構成している。そして、該トップリンク９とロア
リンク７・７の後部に根菜収穫機１０が装着される。

【００１１】次に、本発明の根菜収穫機１０について、
図１、図２、図３を用いて説明する。左右方向に配置し
たメイン支持フレーム１１の両側より前下方にサポート
１２・１２を突出し、その前端に前記ロアリンク７・７
を枢支し、左右中央より前上方にセンターサポート１３
を突出して、その先端に前記トップリンク９と連結し
て、前記リフトアームを回動することによって、根菜収
穫機１０を昇降可能としている。

【００１２】また、メイン支持フレーム１１の下方に下
フレーム１４を横設し、該下フレーム１４より下方に掘
取刃１５（またはサブソイラ）を突出している。該下フ
レーム１４より後下方に接地輪支持フレーム１６を突出
して、接地輪１７を回転自在に支持し、該支持フレーム
１６とメイン支持フレーム１１の間には高さ調節機構１
８が配置されて、該高さ調節機構１８のハンドルを回動
することによって掘取高さを調節可能としている。

【００１３】また、前記メイン支持フレーム１１の両側
上部には支持プレート１９・１９を立設し、該支持プレ
ート１９・１９のそれぞれ上リンク２０・２０と下リン
ク２１・２１が枢支され、該上リンク２０と下リンク２
１とで平行リンクを構成して、該上リンク２０と下リン
ク２１の後部に搬送取付フレーム３６が枢支されてい
る。該搬送取付フレーム３６と前記メイン支持フレーム
１１の間にはシリンダー２３が介装され、該シリンダー
２３を駆動することによって搬送取付フレーム３６（搬
送装置）の高さを調節して抜き取り高さを調節できるよ
うにしている。該シリンダー２３は本実施例では電動シ
リンダーを用いているが、油圧シリンダー等を用いるこ
とも可能であり、運転席で操作できる。

【００１４】前記搬送取付フレーム３６の後部には、一
対の平面視略Ｌ字状に構成され搬送フレーム２２ａ・２
２ｂを水平方向で平行に配置し、両搬送フレーム２２ａ
・２２ｂは連結フレーム２２ｃ・２２ｃ・・・によって
連結している。該前後方向に配置された搬送フレーム２
２ａ・２２ｂの前端にプーリー２４Ｌ・２４Ｒが枢支さ
れ、コーナー部にプーリー２５・２６・２７・２８が枢
支され、左右方向に配置され搬送フレームの他端（後左
端）にはプーリー２９Ｆ・２９Ｒが枢支されて、これら
プーリー２４Ｌ・２４Ｒ・２５・２６・２７・２８・２
９Ｆ・２９Ｒに一対の搬送ベルト３０・３１を略平行に
巻回している。

【００１５】また、前後方向に配設される搬送フレーム
２２ａ・２２ｂは前下がりに傾斜して配置され、その外
側に位置する搬送フレーム２２ｂの前端には分草板３２
が突設され、根菜の葉部を分草して案内できるようにし
ている。

【００１６】そして、本発明の要部である搬送ベルト３
０・３１をガイドするガイドローラー３３・３３が前記
搬送フレーム２２ａ・２２ｂに装着されている。即ち、
搬送ベルト３０・３１の間に根菜の葉部を挟持して搬送
するために、前後方向に位置する搬送フレーム２２ａ・
２２ｂの前部の搬送面の両側には、図４に示すように、
揺動可能に支持した一つのアーム３４の先端に一つのガ
イドローラー３３が回転自在に枢支され、略対向して配
置されている。その後部における搬送フレーム２２ａ・
２２ｂと、コーナー部には、図５、図６に示すイコライ
ザ式に支持したガイドローラー３３・３３・・・が配置
され、搬送中の根菜ができるだけブレないようにしてい
る。そして、後部の左右方向に配置した搬送装置の前側
の搬送ベルト３０は固定式のガイドローラー３３・３３
・・・でガイドされ、後側の搬送ベルト３１は揺動式の
ガイドローラー３３・３３・・・でガイドされている。

【００１７】そのコーナー部の後工程側における左右方
向の搬送装置は、左右方向に搬送フレーム２２ａ・２２
ｂが配置され、その前側の搬送フレーム２２ａにはステ
ー３９・３９・・・が後方（搬送中心側）に平行に突設
され、該ステー３９・３９・・・先端にガイドローラー
３３・３３・・・が回転自在に支持されている。また、
その後側の搬送フレーム２２ｂには揺動可能にアーム３
４・３４・・・の中途部が支持され、先端にそれぞれガ
イドローラー３３・３３・・・が回転自在に支持されて
いる。但し、左右方向に位置する搬送フレーム２２ａ・
２２ｂに取り付けられるガイドローラー３３・３３・・
・の支持構成は、本実施例では前側のフレームに固定
し、後側を揺動可能として、根菜の太さや振動に対処し
て一定姿勢で搬送できるようにしているが、前側をアー
ムとして揺動支持し、後側をステーとして固定支持する
構成とすることも可能である。

【００１８】前記アーム３４の支持構成は図４に示すよ
うに、平面視「く」字状に形成された、該アーム３４の
中途部が枢軸４２によって搬送フレーム２２ａ・２２ｂ
に回転自在に枢支され、該アーム３４の一端は内側（根
菜搬送中心側）に向けて突出して、その先端にガイドロ
ーラー３３を回転自在に枢支し、該アーム３４の他端に
はバネ３５の一端が係止され、該バネ３５の他端は搬送
フレーム２２ａまたは２２ｂに固設した係止プレート４
０に係止されて、該バネ３５の付勢力によってガイドロ
ーラー３３を内側に押すように付勢している。

【００１９】また、アーム３４の中途部下面にスクレー
パ４１が配設され、該スクレーパ４１の先端をガイドロ
ーラー３３の側面に当接させて、搬送時に付着した土等
を除去できるようにしている。

【００２０】また、搬送ベルト３０・３１を容易に交換
できるように、搬送フレーム２２ａ・２２ｂにはガイド
ローラー３３のローラレスト機構４３が設けられてい
る。該ローラレスト機構４３は前記枢軸４２近傍の搬送
フレーム２２ａ・２２ｂの搬送面側にストッパー孔４４
を設け、ストッパーピン４５を挿入できるようにしてい
る。

【００２１】このような構成において、ガイドローラー
３３を搬送ベルト３０・３１から退避するように、アー
ム３４を回動した状態でストッパー孔４４にストッパー
ピン４５を挿入して、該ストッパーピン４５にアーム３
４を当接させることによって、アーム３４がバネ３５の
付勢力によって回動しようとしても、ストッパーピン４
５によって回動が規制され、搬送ベルト３０・３１の張
りを弛めることができ、搬送ベルト３０・３１の交換を
容易にできるのである。但し、図４に示す本実施例のよ
うに、プレートをΩ状に折り曲げてストッパー孔４４を
構成することに限定するものではなく、ストッパー孔４
４は非搬送側の側面に設けることも、また、搬送フレー
ム２２ａ・２２ｂ自体に穿設して形成しても、或いは、
アーム３４に開口してもよく、ストッパーピン４５によ
ってアーム３４の回動を規制するものであればよい。

【００２２】また、コーナー部においては、搬送ベルト
３０の搬送側の内側を支持するために二つのプーリー２
６・２７が配置されて、折れ曲がり角度ができるだけ緩
やかになるようにして、二つの搬送ベルト３０・３１の
間で滑りが生じたり、内側の搬送ベルト３０に大きな負
荷が集中したりして、根菜の表面を傷つけないようにし
ており、その外側にイコライザー式に支持したローラー
３３・３３・・・が配置されている。

【００２３】即ち、図５、図６に示すように、搬送フレ
ーム２２ａ・２２ｂに枢軸４６を上下方向に回転自在に
支持し、該枢軸４６下部に平面視Ｌ字状に構成したアー
ム４７の中途部を固定し、該アーム４７の一端には前記
同様にバネ３５を係止できるように、係止孔４７ａが設
けられ、該バネ３５を係止して付勢するように構成して
おり、前記アーム４７の他端には枢軸４９が垂設され
て、該枢軸４９に揺動アーム５０の中央部が枢支されて
いる。

【００２４】該揺動アーム５０は平面視凹状に構成さ
れ、その両側には枢軸５１・５１を垂設し、該枢軸５１
・５１にベアリングを介してガイドローラー３３・３３
が回転自在に支持されている。該枢軸５１の軸心部とベ
アリングを外嵌するその外周との間にはグリス充填用の
孔が開口され、該孔の端部の枢軸５１にはグリスニップ
ル５２が設けられてグリスを充填できるようにしてい
る。

【００２５】このようにイコライザを構成して、搬送ベ
ルト３１の内側をガイドするので、根菜が通過するとき
に、ガイドローラー３３・３３を支持するアーム４７は
枢軸４６を中心に回動し、揺動アーム５０は枢軸４９を
中心に回動して、搬送ベルト３０・３１の間の接触面積
ができるだけ大きくなるようにして、根菜を安定して挟
持しながら搬送することができるのである。なお、前記
枢軸４６近傍には前記同様にローラレスト機構４３が設
けられて、搬送ベルト３０・３１の交換時にはアーム４
７の回動を規制できるようにしている。また、アーム３
４に設けるガイドローラー３３を支持する軸心部にもグ
リスニップルが設けられて、グリスを補充できるように
している。

【００２６】更に、搬送ベルト３０・３１を案内するた
めに、根菜搬送側と反対側の戻り側の搬送ベルト３０・
３１にも適宜間隔をあけてガイドローラー３７・３７・
・・が配置されて、搬送ベルト３０・３１を一定の張力
で支持して外れないようにしている。

【００２７】次に、駆動構成を説明する。トラクタ後部
のＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントや伝動軸を介し
て、搬送取付フレーム３６の前部に配置したプーリー５
５（図２）に動力が伝えられる。該プーリー５５より図
示しないコーナー部に設けたギヤボックスにベルト５６
を介して動力が伝えられ、該ギヤボックスよりプーリー
２６と、チェーン５９を介して搬送フレーム２２ａ前端
に設けたプーリー２４Ｌと、図示しないチェーンを介し
てプーリー２８に動力を伝えて搬送ベルト３０・３１を
回転駆動する構成としている。

【００２８】そして、前記プーリー２６とプーリー２４
Ｌを固設する各回動軸はそれぞれ上方に延出されて、そ
の回動軸上にスプロケットを固設し、そのスプロケット
間にチェーン５９を介して動力を伝達することによっ
て、搬送ベルト３０の前側を確実に駆動することがで
き、上側から動力を伝えることによって搬送の邪魔にな
らないのである。そして、該チェーン５９やスプロケッ
トは図３に示すように、カバー５７によって覆われて、
葉等が巻きつかないように保護している。なお、該カバ
ー５７の上部には前方へ突出する杆状のマーカー５９が
配置され、根菜を収穫するときの位置を容易に合わせら
れるようにしている。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
左右一対の搬送ベルトを前後方向に巻回配置し、該搬送
ベルトを前低後高に傾斜配置して、両搬送ベルトの間に
根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機の搬
送装置において、搬送ベルトを巻回するプーリーの間
に、搬送ベルトの搬送面と反対側の面を支持ガイドする
イコライザ式のガイドローラーを配置したので、搬送ベ
ルトの間に根菜を挟持して搬送するときに、搬送ベルト
と根菜の間の接触面積が増加して確実に搬送できる。

【００３０】また、ガイドローラーは根菜の通過ときに
その形状に合わせて揺動できるので、搬送ベルトの緩み
を抑えて、搬送ベルトがプーリーやガイドローラーから
外れることを防止できる。そして、搬送ベルトが確実に
ガイドされるため、搬送ベルトのブレが抑えられ、根菜
の搬送姿勢を安定させることができる。

【００３１】また、請求項２の如く、前記搬送装置を平
面視Ｌ字状に配置し、コーナー部の内側にプーリーを配
置して内側の搬送ベルトをガイドし、該プーリーに対向
した位置にイコライザ式のガイドローラーを配置して外
側の搬送ベルトをガイドしたので、根菜がコーナー部を
通過するときに、従来では内側のプーリーと外側の一つ
のガイドローラーとの間の搬送ベルトの間では、根菜が
挟持されるときの接触面積が小さくなるが、本発明は外
側がイコライザ式であるため、安定した位置となるよう
に揺動されるため、接触面積が増加して、安定して搬送
することが可能となり、コーナー部で曲がりながら搬送
されるときに、根菜の姿勢が崩れたりすることがなく、
確実に搬送することができる。そして、このイコライザ
式をガイドローラーを用いることによって、搬送方向を
変更する場合に特に有効となり、任意の方向へ搬送方向
を変更することが可能となる。

【００３２】また、請求項３の如く、左右一対の搬送ベ
ルトを前後方向に巻回配置し、両搬送ベルトの間に根菜
を挟持搬送して収穫する根菜収穫機の搬送装置におい
て、搬送ベルトを巻回するプーリーの間に、搬送ベルト
の搬送面と反対側の面を支持ガイドするガイドローラー
を配置し、該ガイドローラーを回転自在に支持するアー
ムを弾性部材で搬送ベルト緊張方向に付勢するととも
に、該アームと該アームを支持する搬送フレームとの間
に回動を規制するローラレスト機構を設けたので、作業
時においては、ガイドローラーを緊張状態の位置に保持
し、搬送ベルトの交換時等では、ローラレスト機構によ
ってガイドローラーを非緊張状態の位置に保持すること
が可能となり、メンテナンスや交換時に容易に搬送ベル
トを外すことが可能となるのである。

【００３３】また、左右一対の搬送ベルトを平面視略Ｌ
字状に巻回配置し、前後方向に配置した両搬送ベルトの
間に根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機
の搬送装置において、左右方向に配置した搬送ベルトの
前後一側の搬送ベルトを搬送面裏側から揺動可能なガイ
ドローラーで付勢し、前後他側の搬送ベルトを搬送面裏
側から定位置のガイドローラーで付勢したので、一側の
ガイドローラーが搬送された根菜によって揺動すること
ができて、搬送ベルトが緩むことなく確実に搬送でき、
他側は揺動できないが支持構成が簡単となり、コストを
低く抑えることができる。また、後側のガイドローラー
を揺動可能とすることで、開放された後側から取り付け
ることが可能となり、メンテナンス等も容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の根菜収穫機を装着したトラクタの側面
図である。

【図２】根菜収穫機の平面図である。

【図３】同じく前部斜視図である。

【図４】ローラレスト機構を示す平面図である。

【図５】イコライザ式のガイドローラーを示す平面図で
ある。

【図６】同じく側面断面図である。

【符号の説明】

１０根菜収穫機２４Ｌ・２４Ｒ・２６・２７プーリー３０・３１搬送ベルト３３ガイドローラー３５バネ４３ローラレスト機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福森宏一三重県名張市夏見2828番地株式会社タカキタ内Ｆターム(参考） 2B072 BA01 BA08 BA28 BA30 CA12 DA05 FA08 GA00 GA07 GA14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の搬送ベルトを前後方向に巻回
配置し、該搬送ベルトを前低後高に傾斜配置して、両搬
送ベルトの間に根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する
根菜収穫機の搬送装置において、搬送ベルトを巻回する
プーリーの間に、搬送ベルトの搬送面と反対側の面を支
持ガイドするイコライザ式のガイドローラーを配置した
ことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】前記搬送装置を平面視Ｌ字状に配置し、
コーナー部の内側にプーリーを配置して内側の搬送ベル
トをガイドし、該プーリーに対向した位置にイコライザ
式のガイドローラーを配置して外側の搬送ベルトをガイ
ドしたことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】左右一対の搬送ベルトを前後方向に巻回
配置し、両搬送ベルトの間に根菜を挟持搬送して収穫す
る根菜収穫機の搬送装置において、搬送ベルトを巻回す
るプーリーの間に、搬送ベルトの搬送面と反対側の面を
支持ガイドするガイドローラーを配置し、該ガイドロー
ラーを回転自在に支持するアームを弾性部材で搬送ベル
ト緊張方向に付勢するとともに、該アームと該アームを
支持する搬送フレームとの間に回動を規制するローラレ
スト機構を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項４】左右一対の搬送ベルトを平面視略Ｌ字状
に巻回配置し、前後方向に配置した両搬送ベルトの間に
根菜を挟持して後方へ搬送して収穫する根菜収穫機の搬
送装置において、左右方向に配置した搬送ベルトの前後
一側の搬送ベルトを搬送面裏側から揺動可能なガイドロ
ーラーで付勢し、前後他側の搬送ベルトを搬送面裏側か
ら定位置のガイドローラーで付勢したことを特徴とする
根菜収穫機。