JP3452965B2 - コンバインの刈取部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型コンバインにおけ
る刈取部の受継搬送装置を、扱深さ調節可能の状態で左
右スライド自在とする構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバイン、特に小型コンバイン
の刈取部において、引起し装置や刈刃等の前処理装置を
左右スライド自在とした構成は実開平５─１５７２８等
にて公知となっている。更に、前処理装置の左右スライ
ドに対応すべく、穂先搬送装置及び縦搬送装置よりなる
受継搬送装置を左右スライド自在とした構成について
は、実開平５─２３８２８にて開示されている。

【０００３】このようにコンバインの刈取部を左右スラ
イド可能とする目的について説明する。刈取部が車体前
部の左右全面にわたって配設されている場合は往復走路
にて刈取作業ができるが、小型の二条刈り小型コンバイ
ンにおいては、刈取条数が少ないため、車体幅が刈取部
の幅よりも長くなり、刈取部は運転席に隣接して車体の
片側に配設しているので、刈取りは車体の片側しかでき
ない。そのため、刈取作業は、周囲の畦際より渦巻き状
に圃場の中心部に向かって刈り取ってゆく。なお、畦際
においては、運転席の配設部分が穀稈に当接しないよう
に、畦際に一定幅の未植付面が残されている。この刈取
作業において、最初の畦際における刈取工程では、未植
付面が操作部の幅程度であるので、刈取部はできるだけ
運転席側に近づけて刈取っていく。この場合、刈取部側
のクローラが圃場の未刈取穀稈に隣接してしまって、こ
のままで刈取作業を進めていくと、特に軟質の圃場の場
合、クローラによる泥上げの弊害、例えば隣接する未刈
取穀稈を倒伏してしまったり、穀稈への泥の付着によ
り、脱穀及び選別作業が非効率的になってしまうという
問題があった。このような弊害を除去するには、クロー
ラを隣接する未刈取穀稈より離す、即ち、刈取部を未刈
取穀稈側に近づけるようにスライド可能に構成すればよ
いのである。

【０００４】更に、従来のコンバインにおいて、受継搬
送装置には、穀稈の長さに対応して縦搬送装置の穀稈の
保持高さを調節して、脱穀部に適当な扱深さで穀稈を搬
送するために、受継搬送装置の上下回動調節機構である
扱深さ調節機構が付設されている。例えば、回転駆動可
能なネジ棒に扱深さ調節部材を螺装環設し、この部材を
受継搬送装置に連結する構成がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の左右ス
ライド式刈取部においては、左右スライドする受継搬送
装置に対応して扱深さ調節ができる技術については開示
されていない。受継搬送装置の左右スライドに対応して
扱深さ調節ができるようにするには、従来技術で述べた
扱深さ調節部材と受継搬送装置とを、屈曲自在のリンク
にて連結することが考えられるが、このようなリンク
は、上下回動操作とともに連結支点軸に捩れが生じやす
く、使用数を重ねると、リンク同士の連結が緩んでしま
い、正確な扱深さ調節ができなくなるだけでなく、リン
クの破損に繋がる。更に、扱深さ調節部材と受継搬送装
置との距離が長い状態においては、リンクが伸びた状態
で強度が弱くなり、この状態で調節操作が繰り返される
と、リンクが破損するおそれが高くなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の不具合
を解消し、受継搬送装置の左右スライドに扱深さ調節機
構が対応する刈取部スライド式コンバインを構成しよう
とするものである。植立穀稈を引起し装置にて引き起こ
して根元部を刈刃にて切断し、掻込搬送装置にて切断後
の根元部を後方に掻き込む構成の前処理装置を走行車体
に対して左右回動自在とし、掻込搬送装置より穀稈を受
け継ぎ、穂先部を穂先搬送装置にて保持し、根元部を縦
搬送装置にて保持して、穀稈の姿勢を立姿勢から横姿勢
にしながら脱穀部のフィードチェーンへと搬送する構成
の受継搬送装置の前端部を左右回動自在とし、更に、掻
込搬送装置からの穀稈の受継上下位置を調節する扱深さ
調節のために、受継搬送装置の前端部を上下回動自在と
したコンバインの刈取部において、前処理装置側に上下
移動自在に支持され、扱深さ検出センサーからの信号に
より上下される扱深さ調節部材３と前記受継搬送装置と
を、左右にのみ屈伸自在のリンク１にて連結した。

【０００７】また、植立穀稈を引起し装置にて引き起こ
して根元部を刈刃にて切断し、掻込搬送装置にて切断後
の根元部を後方に掻き込む構成の前処理装置を走行車体
に対して左右回動自在とし、掻込搬送装置より穀稈を受
け継ぎ、穂先部を穂先搬送装置にて保持し、根元部を縦
搬送装置にて保持して、穀稈の姿勢を立姿勢から横姿勢
にしながら脱穀部のフィードチェーンへと搬送する構成
の受継搬送装置の前端部を左右回動自在とし、更に、掻
込搬送装置からの穀稈の受継上下位置を調節する扱深さ
調節のために、受継搬送装置の前端部を上下回動自在と
し、更に、掻込搬送装置からの穀稈の受継上下位置を調
節する扱深さ調節のために、受継搬送装置の前端部を上
下回動自在とし、前処理装置側に上下移動自在に支持さ
れ、扱深さ検出センサーからの信号により上下される扱
深さ調節部材３と前記受継搬送装置とを、連結支点軸に
て連結して左右にのみ屈伸自在としたリンク１にて連結
したコンバインの刈取部において、扱深さ調節部材３を
鉛直方向に立設した軸部材４上を摺動自在に外嵌すると
ともに、リンク１の連結支点軸の方向を軸部材４に対し
て平行にした。

【０００８】また、植立穀稈を引起し装置にて引き起こ
して根元部を刈刃にて切断し、掻込搬送装置にて切断後
の根元部を後方に掻き込む構成の前処理装置を走行車体
に対して左右回動自在とし、掻込搬送装置より穀稈を受
け継ぎ、穂先部を穂先搬送装置にて保持し、根元部を縦
搬送装置にて保持して、穀稈の姿勢を立姿勢から横姿勢
にしながら脱穀部のフィードチェーンへと搬送する構成
の受継搬送装置の前端部を左右回動自在とし、更に、掻
込搬送装置からの穀稈の受継上下位置を調節する扱深さ
調節のために、受継搬送装置の前端部を上下回動自在と
し、更に、掻込搬送装置からの穀稈の受継上下位置を調
節する扱深さ調節のために、受継搬送装置の前端部を上
下回動自在とし、前処理装置側に上下移動自在に支持さ
れ、扱深さ検出センサーからの信号により上下される扱
深さ調節部材３と前記受継搬送装置とを、左右にのみ屈
伸自在のリンク１にて連結したコンバインの刈取部にお
いて、前処理装置及び受継搬送装置を、その左右回動域
内において択一的に固定可能とし、使用頻度の高い固定
位置に刈取部を固定した時に、使用頻度の低い固定位置
の時よりも、リンク１の屈曲度が大きくなるように設定
した。

【０００９】

【作用】扱深さ調節部材３と受継搬送装置とを左右屈伸
自在のリンク１にて連結したので、受継搬送装置が左右
回動して扱深さ調節部材３との距離が変化しても、リン
ク１の屈伸によって、扱深さ調節部材３と受継搬送装置
との連結が保持される。

【００１０】また、扱深さ調節部材３が鉛直方向の軸部
材４上を摺動するので、この摺動方向が受継搬送装置の
上下回動方向と略平行となり、また、リンク１の連結支
点軸が、軸部材４に平行な鉛直方向に配設されているの
で、扱深さ調節部材３の摺動とそれに伴う受継搬送装置
の上下回動を繰り返しても、連結支点軸にて生じる捩れ
の度合いが少ない。

【００１１】また、リンク１は、屈曲した状態では強度
が高く、使用頻度の高い刈取部のスライド状態におい
て、リンクをこの状態にすれば、長時間の使用に耐え得
る。

【００１２】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は刈取部スライド式コンバインの全体側面
図、図２は同じく正面図、図３は前処理装置Ａ’と穀稈
搬送装置のスライド態様を示す平面略図、図４は搬送装
置の左右スライドにおけるリンク１のリンク比変動を示
す平面略図、図５は受継搬送装置の扱深さ調節機構を示
す側面図、図６は同じくリンク１部分の側面一部断面
図、図７は刈取入力軸ケース１９と搬送駆動ケース２０
の正面断面図、図８は縦搬送装置１６の平面図、図９は
同じく側面図、図１０は同じく固定板３６及び穀稈搬送
棒３６ｃ部分の側面断面図、図１１は前処理装置Ａ’の
伝動系を示す側面断面図、図１２は同じく正面断面図、
図１３は前処理装置Ａ’の左右スライド機構を示す正面
略図、図１４は刈取部Ａ後方のシャーシ６４上の刈取入
力軸ケース１９支持構造を示す側面図である。

【００１３】本発明の刈取部スライド式コンバインの全
体構成について、図１及び図２より説明する。左右クロ
ーラ６８Ｌ・６８Ｒを支承してなるクローラ走行装置上
に、シャーシ６４を配設し、このシャーシ６４上の前部
右側にエンジンＥを搭載し、更にシャーシ６４の前方に
ミッションケースＭを配設して、ミッションケースＭに
クローラ走行装置の駆動輪６８ａの車軸を懸架してい
る。シャーシ６４の上部において、走行方向の左側には
選別部Ｄを、その上部には扱胴６９及びフィードチェー
ン３９等を具備する脱穀部Ｃを形成しており、右側には
上方にグレンタンク７１が配設されていて、選別部Ｄよ
り揚穀コンベア７０にて籾が収納され、その下方に籾袋
の載置部が具備されており、載置した籾袋にグレンタン
ク７１の籾を収納することができる。

【００１４】シャーシ６４の前方には、走行方向右側に
操作部Ｂが形成されており、この操作部Ｂにおいて、最
前部には操向レバーや変速レバー等を突設する操向パネ
ル７２が配設されており、その後方に座席７３が配設さ
れている。そして、シャーシ６４の左前方、即ち、操作
部Ｂの左側には、刈取部Ａが形成されている。

【００１５】本実施例は二条刈り用であり、刈取部Ａの
最前部に、分草板６０Ｌ・６０Ｍ・６０Ｒを、前方に突
設する左右一対の引起し装置６１Ｌ・６１Ｒを配設し、
その下端部後方に刈刃６２及び穀稈掻込み用のスターホ
イル６３Ｌ・６３Ｒを配設して、前処理装置Ａ’を形成
しており、その後方に穂先搬送装置１５及び縦搬送装置
１６を配設している。穀稈は、引起し装置６１にて立状
に引き起こされ、根元部がスターホイル６３にて刈取部
Ａ内に掻き込まれて刈刃６２にて切断され、更に穂側が
穂先搬送装置１５にて、根側が縦搬送装置１６にて挟持
されて搬送され、脱穀部Ｃのフィードチェーン３９に受
け継がれるのである。

【００１６】次に、刈取部Ａの各部材について説明す
る。図１４の如く、刈取部Ａの後部上方には、シャーシ
６４より突設される支持柱材６５・６６の先端に形成さ
れたスベリ軸受６５ａ・６６ａに回動自在に保持され
て、刈取入力軸１８を軸支する刈取入力軸ケース１９が
左右に配設されており、刈取入力軸１８の右端部は、刈
取入力軸ケース１９より突出していて、刈取入力プーリ
ー１７が付設されており、前記エンジンＥの出力軸より
ベルト伝動される。

【００１７】図１乃至図３、図１１乃至図１３より、引
起し装置６１、刈刃６２及びスターホイル６３等よりな
る前処理装置Ａ’の伝動系及びスライド構成について説
明する。図１１乃び図１２の如く、刈取入力軸１８の途
中よりベベルギア噛合してベベルギア軸４３を前方に延
設しており、ベベルギア軸４３は、刈取入力軸ケース１
９の前方に、左右方向に回動自在に枢結延設したベベル
ギアギアケース４４内に軸支されている。そして、ベベ
ルギア軸４３の前端よりベベルギア噛合して第一伝動軸
４５が前部下方に延設され、この第一伝動軸４５を軸支
する第一伝動軸ケース４６の上端部が、ベベルギアケー
ス４４の前部下端に固着されている。

【００１８】即ち、第一伝動軸ケース４６は、ベベルギ
アケース４４と一体に、刈取入力軸ケース１９に対して
左右方向に回動可能となっている。そして、刈取入力軸
ケース１９より固定板４７が延出固設されており、これ
には、ピン孔４７ａ・４７ｂを穿設してある。一方、第
一伝動軸ケース４６には係止ピン４８を抜き差し自在に
具備するピン嵌挿部４６ａが固設されており、左右回動
自在の第一伝動軸ケース４６を、図１３のように、係止
ピン４８をピン孔４７ａに嵌入してＸ位置に固定し、ま
た、ピン孔４７ｂに嵌入してＹ位置に固定できる。

【００１９】なお、第一伝動軸ケース４６の途中後部に
シリンダー取付部４６ｂを固設しており、シリンダー取
付部４６ｂには球面継手を具備し、一方、図１４の如
く、シャーシ６４上にも球面継手を具備するシリンダー
取付部６４ａを形成して、両シリンダー取付部４６ｂ・
６４ａ間に油圧、電動或いは空圧等の昇降シリンダー６
７を、第一伝動軸ケース４６の左右回動に合わせて回動
自在に配設しており、このシリンダー駆動にて第一伝動
軸ケース４６を上下回動させることで、スベリ軸受け６
５ａ・６６ａにて軸支される刈取入力軸ケース１９が上
下回動し、刈取部Ａ全体が昇降するように構成してい
る。

【００２０】刈取部Ａ中央付近の下方には、左右方向に
第二伝動軸５２を軸支する第二伝動軸ケース５０を配設
しており、第一伝動軸４５の下端が第二伝動軸ケース５
０の途中部に嵌入されて、スライド用ベベルギア５３を
介して第二伝動軸５２にベベルギア噛合している。ここ
で、第一伝動軸ケース４６と第二伝動軸ケース５０の接
合部分について、図１１乃至図１３より説明する。第一
伝動軸ケース４６下端部は、先端ケース４９の円弧状の
ツバ部４９ａに固着する。先端ケース４９にはツバ部４
９ａに穿設した軸孔より第一伝動軸４５を嵌入できるよ
うになっており、また、嵌入部５０ａ内の孔の形状に合
わせて、その先端部の前後面が円形になっていて、左右
回動自在としている。

【００２１】また、その先端部に第二伝動軸５２を貫設
可能であり、また、スライド用ベベルギア５３を嵌入可
能に軸孔が穿設されていて、これらの軸を貫設または嵌
入することで、先端ケース４９の嵌入部５０ａからの抜
け止めとなっている。一方、第二伝動軸ケース５０に
は、先端ケース４９を嵌入する嵌入部５０ａが形成され
ていて、その上部には、嵌入孔５０ｃを穿設し、軸方向
に円弧形状をなす円弧状面５０ｂが形成されており、こ
の嵌入孔５０ｃより先端ケース４９を嵌入し、円弧状面
５０ｂには先端ケース４９のツバ部４９ａを第二伝動軸
５２方向に摺動可能に接合している。

【００２２】こうして、先端ケース４９及び第一伝動軸
ケース４６が第二伝動軸ケース５０の軸方向に回動可能
に接合しており、また、第一伝動軸４５も、スライド用
ベベルギア５３を介して第二伝動軸５２にギア噛合して
いるので、先端ケース４９及び第一伝動軸ケース４６の
回動に合わせて、第二伝動軸５２に対しての左右噛合角
度を変更できる。更に第一伝動軸ケース４６及び第一伝
動軸４５がそれぞれ刈取入力軸ケース１９及び刈取入力
軸１８に対して左右回動自在なので、刈取入力軸ケース
１９に対して第一伝動軸ケース４６をＸ位置あるいはＹ
位置にスライドさせて、第二伝動軸ケース５０をそれぞ
れの位置にスライドできる。

【００２３】第一伝動軸ケース４６及び第二伝動軸ケー
ス５０の左右スライドは、本実施例では手動で行うが、
第一伝動軸ケース４６或いは第二伝動軸ケース５０等
を、横方向から押し引きする油圧シリンダーやエアシリ
ンダー等のアクチュエーターを配設することも可能であ
る。更に、刈取入力軸ケース１９と第二伝動軸ケース５
０との間には、図１１乃至図１３の如く、第一伝動軸ケ
ース４６よりも右側にて、支持リンク５１を左右回動可
能に枢結し、支持リンク５１と第一伝動軸ケース４６と
で平行リンクを形成している。このため、第二伝動軸ケ
ース５０及びそれに支持される前処理装置Ａ’を、前後
左右平行状のまま左右スライドできる。

【００２４】更に図１２のように、第二伝動軸５２両端
よりベベルギア噛合にて引起し駆動軸５４Ｌ・５４Ｒを
伝動している。また、第二伝動軸５２途中部よりベベル
ギア噛合にて刈刃駆動軸５７を前方に延設しており、刈
刃駆動軸５７付設のウォームにスターホイル６３Ｒの駆
動軸５８付設のウォームホイルを噛合させている。そし
て、各引起し駆動軸５４Ｌ・５４Ｒを軸支する引起し駆
動軸ケース５５Ｌ・５５Ｒは、第二伝動軸ケース５０の
左右端より上方に固設され、また、刈刃駆動軸５７及び
スターホイル駆動軸５８を軸支する駆動軸ケース５６も
第二伝動軸ケース５０より前方に固設されている。更に
図３のように、刈刃６２やスターホイル６３Ｌ・６３
Ｒ、及び引起し装置６１Ｌ・６１Ｒの下端部を支持する
三本の分草杆５９Ｌ・５９Ｍ・５９Ｒも第二伝動軸ケー
ス５０より前方に延出固設されている。

【００２５】以上のように、引起し装置６１、刈刃６
２、及びスターホイル６３等よりなる前処理装置Ａ’
が、第二伝動軸ケース５０にて支承されているので、前
記のように第一伝動軸ケース４６を回動させれば、引起
し装置６１、刈刃６２、及びスターホイル６３が第二伝
動軸ケース５０と一体で左右スライドする。正面視で、
引起し装置６１Ｌ・６１Ｒ及び各分草杆５９Ｌ・５９Ｍ
・５９Ｒ先端に固設された分草板６０Ｌ・６０Ｍ・６０
Ｒのスライド位置を見ると、図２のように第一伝動軸ケ
ース４６をＸ位置にした時が操作部Ｂ寄り、即ち右側
（正面視では左側寄り）であり、Ｙ位置の時が外側寄
り、即ち左側（正面視では右側寄り）となっている（以
後、第一伝動軸ケース４６をＸ位置、Ｙ位置にした時の
前処理装置Ａ’の位置もそれぞれＸ位置、Ｙ位置と呼
ぶ）。

【００２６】まず、畦際等では、左側クローラ６８Ｌの
外端ぎりぎりまでで刈り取らなければならないため、左
側クローラ６８Ｌの外側端に引起し装置６１Ｌ（分草板
６０Ｌ）の外端部が重なるＸ位置にして刈り取るが、そ
れ以後は、左側クローラ６８Ｌの泥寄せにて植付穀稈を
倒伏させる事態を避けるため、引起し装置６１Ｌ（分草
板６０Ｌ）を左側クローラ６８Ｌよりも更に左側にスラ
イドさせたＹ位置にして刈り取る。また、図３にて示す
ように、左右スターホイル６３Ｌ・６３Ｒの噛合部Ｋの
終端部は、縦搬送装置１６の搬送始端部になっており、
更にその直後の上方位置は穂先搬送装置１５の搬送始端
部となっていて、刈刃６２で切断し、スターホイル６３
Ｌ・６３Ｒにて掻き込んだ穀稈を平面視左側に傾斜して
保持搬送する。

【００２７】この縦搬送装置１６と穂先搬送装置１５
は、左右スライド可能となっていて、前処理装置Ａ’を
Ｘ位置、Ｙ位置にした時それぞれに、搬送始端部をスタ
ーホイル６３Ｌ・６３Ｒの噛合部Ｋの終端部に位置させ
ることができる。両搬送装置１５・１６の左右スライド
構成については後述する。また、第二伝動軸ケース５０
の嵌合部５０ａ、即ち、第一伝動軸ケース４６との接合
部分は、図１３に示す如く、その中央部であるスターホ
イル６３Ｌ・６３Ｒの噛合部Ｋよりも右側にずらせて位
置させており、前処理装置Ａ’をＸ位置にした時もＹ位
置にした時も第一伝動軸ケース４６が穂先搬送装置１５
及び縦搬送装置１６の搬送経路よりも右側に外れて位置
しているので、穀稈搬送に支障を来すことがない。ま
た、支持リンク５１も、第一伝動軸ケース４６より右側
にあるので、同様の効果を奏する。

【００２８】前処理装置Ａ’の駆動構成、また、その左
右スライド構成については以上であり、次に、穀稈搬送
装置である穂先搬送装置１５及び縦搬送装置１６の部材
構成とその左右スライド構成について説明する。図７の
如く、刈取入力軸ケース１９の左端部には、刈取入力軸
ケース１９まわりに回動可能に搬送駆動ケース２０が枢
結されていて、この中に軸支される搬送駆動軸２１が刈
取入力軸１８よりベベルギア１８ａ・２１ａを介して伝
動される。そして、搬送駆動ケース２０の上下に搬送駆
動軸２１の上端部・下端部が突出されて、上端部は、穂
先搬送装置１５の駆動スプロケット２２に、下端部は、
縦搬送装置１６の駆動スプロケット２６に固設されてい
て、穂先搬送装置１５及び縦搬送装置１６の各搬送チェ
ーン２３・３３を駆動する。

【００２９】図７のように、搬送駆動軸２１上端は穂先
搬送装置１５の下部を被覆する下部穂先搬送ケース２５
ｂに回転自在に嵌入されており、また、搬送駆動ケース
２０の上端寄り部分に上部回動連結板３７ａが回動自在
に外嵌されて、その上端が下部穂先搬送ケース２５ｂに
固着されている。一方、搬送駆動ケース２０の下端寄り
部分に下部回動連結板３７ｂが回動自在に外嵌されてい
て、上部回動連結板３７ａの下端が下部回動連結板３７
ｂに固着されて、回動連結板３７を構成している。下部
回動連結板３７ｂの下端は、後記の縦搬送装置１６の縦
搬送フレーム３０に固着されている。従って、穂先搬送
装置１５と縦搬送装置１６とは、搬送駆動ケース２０に
対して回動自在な回動連結板３７にて一体に連結されて
いるので、搬送駆動軸２１（搬送駆動ケース２０）を支
点に一体に左右回動可能となっており、また、両搬送装
置１５・１６における搬送駆動軸２１の軸受部にコジレ
を生じにくくしている。

【００３０】両搬送装置の構成について説明する。穂先
搬送装置１５は、図７の如く、搬送駆動軸２１上端に固
設される駆動スプロケット２２と前方の図示せぬ従動ス
プロケットとの間に、複数のタイン２４を具備する搬送
チェーン２３を巻回したものであり、上部穂先搬送ケー
ス２５ａ・下部穂先搬送ケース２５ｂにて上下を被覆さ
れている。穀稈の穂先部は、タイン２４とその外側の図
示せぬ杆状部材との間に挟持され、搬送チェーン２３の
駆動とともに後方へ搬送される。

【００３１】縦搬送装置１６の構成を図７乃至図１０よ
り説明する。駆動スプロケット２６は、前記の如く搬送
駆動軸２１に固設されており、搬送駆動ケース２０の駆
動スプロケット２６寄り部分には、図８及び図９の如
く、回動自在に下部回動連結板３７ｂと連結アーム２７
を環設しており、連結アーム２７の両端にテンションス
プロケット２８と後部従動スプロケット２９を枢支して
いる。

【００３２】一方、長形板材である縦搬送フレーム３０
に摺動自在に伸縮フレーム３１を差し渡し、更に伸縮フ
レーム３１より縦搬送フレーム３０下方にて前方に伸縮
アーム３１ｂを延設し、その先端に前部従動スプロケッ
ト３２を軸支している。伸縮フレーム３１には係止ボル
ト３４を嵌挿するための長孔３１ａが穿設されており、
長孔３１ａの長さ内で、伸縮フレーム３１を摺動させて
前部従動スプロケット３２の前方延出位置を適当に調節
し、係止ボルト３４で伸縮フレーム３１を縦搬送フレー
ム３０に固定できるよう構成されている。もし、前部従
動スプロケット３２の位置が固定された状態だと、前記
のように前処理装置Ａ’の左右スライドに対応して搬送
装置を左右スライドした際、前処理装置Ａ’の後端位置
（スターホイル６３の噛合部Ｋの終端位置）に対する縦
搬送装置１６の前端位置が前後にずれ、穀稈の受け継ぎ
がうまくいかなくなる。そのため、前部従動スプロケッ
ト３２の前方延出長さを調節可能に構成し、良好に縦搬
送装置１６に穀稈を受け継げるように構成している。

【００３３】以上のように配設した各スプロケット２６
・２８・２９・３２と縦搬送フレーム３０の両側部に縦
搬送チェーン３３を巻回する。縦搬送フレーム３０左側
のチェーン巻回部分の長さは、穀稈を搬送する作用長と
なる。一方、縦搬送チェーン３３の全周長は一定なの
で、作用長を調節可能とするために、前記のように連結
アーム２７を搬送駆動ケース２０に対して回動可能とし
ており、また、連結アーム２７より固定板２７ａが縦搬
送フレーム３０にかけて延設されていて、連結板２７ａ
の長孔２７ｂと縦搬送フレーム３０の長孔３０ａに係止
ボルト３５を嵌挿固定できるようになっている。作用長
を調節すると、縦搬送チェーン３３の巻回規制が変化
し、それに従動して連結アーム２７が回動するので、そ
の回動した位置で係止ボルト３５により連結アーム２７
と縦搬送フレーム３０とを固定させるのである。

【００３４】そして、両搬送装置１５・１６を図３に図
示するＸ’位置及びＹ’位置に固定可能とするため、ピ
ン孔３６ａ・３６ｂを穿設する固定板３６を搬送駆動ケ
ース２０より突設しており、一方、前記下部回動連結板
３７ｂにピン嵌挿部３７ｃを形成している。縦搬送装置
１６の下方より係止ピン３８を、ピン嵌挿部３７ｃに貫
通させて、ピン孔３６ａ・３６ｂのどちらかに嵌入固定
すると、搬送駆動ケース２０に固設されている固定板３
６と縦搬送装置１６に固設されている下部回動連結板３
７ｂが固定されるので、縦搬送装置１６の左右回動を阻
止して位置固定する。ピン孔３６ａに嵌入した場合は
Ｘ’位置であり、３６ｂの場合はＹ’位置である。穂先
搬送装置１５は縦搬送装置１６と一体状なので、同時に
位置固定される。なお、両搬送装置１５・１６の搬送駆
動ケース２０まわりの左右回動は、本実施例の場合、手
動にて行うが、どちらか、或いは両方の搬送装置を回動
方向に押し引きする油圧や空圧、或いは電動シリンダー
等のアクチュエーターを配設することも可能である。

【００３５】更に、図８及び図１０の如く、固定板３５
より縦搬送装置１６後方に穀稈搬送棒３６ｃを延出固設
している。これは、脱穀部Ｃのフィードチェーン３９始
端部まで穀稈を沿わせて受け継ぐための部材であり、フ
ィードチェーン３９始端部との相対位置を変化させては
受継がうまくいかなくなるので、左右回動によって縦搬
送装置１６の終端位置とフィードチェーン３９始端部と
の相対位置が変化しても、固定しておかなければならな
い。従って、縦搬送装置１６の左右回動に関係なく、搬
送駆動ケース２０に固設された固定板３５に固設するこ
とによって、常時位置固定されている。

【００３６】また、図１１のように、穂先搬送装置１５
の右側にＵ字杆１１下端部を固設し、このＵ字杆１１を
穂先搬送装置１５の上方に跨設し、穂先搬送装置１５の
上部穂先搬送ケース２４ａ上面とＵ字杆１１の右側基端
部との間は、図１及び図２の如く、上部カバー１４にて
被覆しており、更にＵ字杆１１左端より連結板１２を介
して、縦搬送装置１６左側の穀稈搬送路に当たる縦搬送
チェーン３３に挟扼ガイド１３を臨ませている。穀稈
は、この搬送経路にて縦搬送チェーン３３と挟扼ガイド
１３とに挟扼されながら後方に搬送されるのであり、金
属材にて構成されるＵ字杆１１や連結板１２の弾性によ
って、挟扼ガイド１３が、縦搬送チェーン３３を押圧す
る付勢力を持つ板バネの機能を有し、穀稈搬送量が多け
れば外側に押し広げられ、少なければ内側に戻り、穀稈
の挟扼圧力をその搬送量に対応させる。

【００３７】次に、以上のように左右回動可能に構成さ
れた穂先搬送装置１５と縦搬送装置１６における扱深さ
調節機構について説明する。これは、フィードチェーン
３９に適当な状態で穀稈を送り込むよう、刈取入力軸ケ
ース１９まわりに搬送駆動ケース２０を上下回動させ
て、穂先搬送装置１５及び縦搬送装置１６を上下に回動
調節し、穀稈の長さに対応して縦搬送装置１６の搬送チ
ェーン３３が把持する位置を調節するものである。まず
扱深さ検出センサーとして、図８のように、縦搬送装置
１６の搬送経路にＬセンサー４０が突設されており、Ｕ
字杆１１の穂先搬送装置１５上方位置には、図１及び図
２に示すように、穀稈の穂先側が当接するようＭセンサ
ー４１とＨセンサー４２が垂設されている。

【００３８】Ｌセンサー４０は穀稈の根元部の当接にて
ＯＮし、穂先部がＭセンサー４１にも当接しない時は、
浅扱となるので、両搬送装置１５・１６を上方に回動す
る必要があり、一方、穂先部がＭセンサー４１だけでな
く、Ｈセンサー４２にも当接してＯＮした場合は、深扱
なので下方に回動しなければならない。そして、穂先部
がＭセンサー４１のみＯＮさせる状態が適度な扱深さで
あり、この時、両搬送装置１５・１６の上下回動を停止
する。

【００３９】穂先搬送装置１５及び縦搬送装置１６の上
下回動は、図４乃至図６に示す如く、垂直状に配設され
た回転駆動式のネジ棒である軸部材４に螺装された扱深
さ調節部材３よりリンク１がＵ字杆１１に連結されてお
り、扱深さ調節部材３が軸部材４上を上下摺動するのに
追従してＵ字杆１１が上下し、Ｕ字杆１１は穂先搬送装
置１５に固設されているので、Ｕ字杆１１とともに穂先
搬送装置１５及び縦搬送装置１６が一体に回動する構成
となっている。

【００４０】軸部材４は右側引起し軸ケース５５Ｒより
突設される支持部材５に回転可能に軸支されており、支
持部材５に固設され、前記扱深さセンサー４０・４１・
４２のＯＮ・ＯＦＦにより駆動制御される電動モーター
６のモーター軸６ａより連設されている。軸部材４に螺
装環設された扱深さ調節部材３は、軸部材４の回転によ
って軸部材４の軸方向（垂直上下方向）に摺動する。ま
た、その摺動姿勢が一定に保持されるように、扱深さ調
節部材３よりガイドピン３ａを突設し、一方、ガイド板
７が右側引起し軸ケース５５Ｒに支持部材８を介して支
持され、軸部材４に平行に配設されており、軸部材４に
垂直方向に形成されたガイド溝７ａに回転自在のローラ
ーを環設したガイドピン３ａが摺動自在に嵌入してい
る。

【００４１】ガイド溝７ａの上下端部にはリミットスイ
ッチ９・９が配設されていて、ガイドピン３ａがスイッ
チに当接すると電動モーター６の駆動が停止する。な
お、下方回動の場合には、リミットスイッチが作動しな
くても、Ｕ字杆１１が支持リンク５１に当接して両搬送
装置１５・１６の回動が停止するので安全である。ま
た、Ｕ字杆１１と穂先搬送装置１５との間に固設した上
部カバー１４と、第一伝動軸ケース４６との間に、図１
１にて示すガススプリング１０を配設し、リンク１とＵ
字杆１１による両搬送装置１５・１６の支持力を強化す
るため、上方に付勢力を持たせている。なお、ガススプ
リング１０を付勢力の強いバネとしてもよい。

【００４２】リンク１は、図４のように、前記の両搬送
装置１５・１６の左右スライドに対応できるように、平
面視「く」の字に屈曲自在に構成されている。リンク１
の連結構成は、扱深さ調節部材３より突設されるリンク
取付板材３ｂよりリンク部材１ａ・１ｂを水平回動自在
に各々連結支点軸Ｐ１・Ｐ２にて枢結し、リンク部材１
ｂの後端部には、連結支点軸Ｐ３にて回動吸収部材２の
板状部２ａを枢支し、Ｕ字杆１１より突設された取付部
１１ａの枢支ピン１１ｂを、回動吸収部材２の筒状部２
ｂ内に回動自在に嵌入している。扱深さ調節の際、両搬
送装置１５・１６は、刈取入力軸ケース１９を支点に上
下回動するので、扱深さ調節部材３及びリンク１に対す
る上下角度が変化する。回動吸収部材２は、筒状部２ｂ
内のＵ字杆１１固設の枢支ピン１１ｂを回動自在にする
ことにより、両搬送装置１５・１６及びＵ字杆１１の上
下回動を吸収して、リンク１及び扱深さ調節部材３を水
平に保持できる。更に、回動吸収部材２・リンク１・扱
深さ調節部材３間の各連結支点軸Ｐ１乃至Ｐ３は、図６
に示す如く、軸部材４と平行な鉛直方向なので、扱深さ
調節部材３の摺動に際し、各連結支点軸におけるリンク
のネジレ自由度が少なく、枢支部分のゆるみが低減さ
れ、頻繁な扱深さ調節にも耐え得る。

【００４３】そして、両搬送装置１５・１６の左右スラ
イドに対しては、リンク１が中折れして対応する。両搬
送装置１５・１６がＸ’位置にある時、リンク１はリン
ク部材１ａ・１ｂが直線状となり（この時のリンク位置
もＸ’位置と呼ぶ）、両搬送装置１５・１６がＹ’位置
にある時は、リンク部材１ａ・１ｂが屈曲した形状とな
る（この時のリンク位置もＹ’位置と呼ぶ）。前記の如
く、前処理装置及び受継搬送装置は、Ｘ・Ｘ’位置と、
Ｙ・Ｙ’位置との二カ所に切換固定可能で、畦際におい
ては、操作部Ｂ側に寄せたＸ・Ｘ’位置に固定し、左ク
ローラ６８Ｌに近接する穀稈を刈り取っていくが、畦際
の刈取りが済むと、左クローラ６８Ｌの泥寄せによる隣
接穀稈の倒伏を避けるため、左クローラ６８Ｌよりも左
側に突出させたＹ・Ｙ’位置に固定する。従って、畦際
以外の刈取りに対応する前処理装置と受継搬送装置をＹ
・Ｙ’位置に固定した状態の方が使用頻度が高い。畦際
以外の刈取りに対応して前処理装置Ａ’がＹ位置にある
時に、両搬送装置１５・１６はＹ’位置にあり、この状
態の方が、畦際の刈取りに対応して前処理装置Ａ’がＸ
位置に、両搬送装置１５・１６がＸ’位置にある状態よ
りも頻度が高い。一方、リンク１は、リンク部材１ａと
リンク部材１ｂとの夾角が小さい状態、即ち、屈曲の度
合が大きい状態の方が強度が高い。従って、長時間にわ
たって使用されるＹ’位置において、強度の高い屈曲状
態を対応させている。

【００４４】本実施例のコンバインは、以上のように引
起し装置６１、刈刃６２及びスターホイル６３等の前処
理装置Ａ’を左右スライドでき、更にこれに対応して穂
先搬送装置１５及び縦搬送装置１６を左右スライドでき
るように刈取部Ａが構成されている。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、刈取
部スライド式コンバインにおいて、受継搬送装置と扱深
さ調節部材３とを左右にのみ屈伸自在のリンク１にて連
結したことにより、受継搬送装置の左右スライドにて扱
深さ調節部材３と受継搬送装置との距離が変位しても、
扱深さ調節部材３と受継搬送装置との連結が保持される
ので、受継搬送装置の左右スライドに扱深さ調節機構を
対応できる。

【００４６】また、請求項２の如く、扱深さ調節部材３
が鉛直方向の軸部材４上を摺動するよう構成したので、
この摺動方向が受継搬送装置の上下回動方向と略平行と
なり、また、リンク１の連結支点軸が、軸部材４に平行
な鉛直方向に配設されているので、扱深さ調節部材３の
摺動とそれに伴う受継搬送装置の上下回動を繰り返して
も、連結支点軸にて生じる捩れの度合いが少ない。従っ
て、頻度の高い扱深さ調節に対するリンク１の強度の向
上、及び扱深さ調節の正確度の保持が期待できる。

【００４７】また、請求項３の如く、使用頻度の高い刈
取部の固定位置において、リンク１を強度の高い屈曲し
た状態に設定したので、リンク１が長時間の使用に耐え
られ、良好な扱深さ調節が長時間維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刈取部スライド式コンバインの全体側面図であ
る。

【図２】同じく正面図である。

【図３】前処理装置Ａ’と受継搬送装置のスライド態様
を示す平面略図である。

【図４】搬送装置の左右スライドにおけるリンク１のリ
ンク比変動を示す平面略図である。

【図５】搬送装置の扱深さ調節機構を示す側面図であ
る。

【図６】同じくリンク１部分の側面一部断面図である。

【図７】刈取入力軸ケース１９と搬送駆動ケース２０の
正面断面図である。

【図８】縦搬送装置１６の平面図である。

【図９】同じく側面図である。

【図１０】同じく固定板３６及び穀稈搬送棒３６ｃ部分
の側面断面図である。

【図１１】前処理装置Ａ’の伝動系を示す側面断面図で
ある。

【図１２】同じく正面断面図である。

【図１３】前処理装置Ａ’の左右スライド機構を示す正
面略図である。

【図１４】刈取部Ａ後方のシャーシ６４上の刈取入力軸
ケース１９支持構造を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ 刈取部 Ａ’ 前処理装置 Ｐ１ 連結支点軸 Ｐ２ 連結支点軸 Ｐ３ 連結支点軸 １ リンク １ａ リンク部材 １ｂ リンク部材 ２ 回動吸収部材 ２ａ 板状部 ２ｂ 筒状部 ３ 扱深さ調節部材 ３ａ ガイドピン ３ｂ 連結板 ４ 軸部材 ５ 支持部材 ６ 電動モーター ７ ガイド板 ７ａ ガイド溝 ８ 支持部材 ９ リミットスイッチ １１ Ｕ字杆 １１ａ 枢支部 １１ｂ 枢支ピン １５ 穂先搬送装置 １６ 縦搬送装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−157308（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−47113（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−23828（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−15728（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−22230（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−130430（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−122926（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 61/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植立穀稈を引起し装置にて引き起こして
   根元部を刈刃にて切断し、掻込搬送装置にて切断後の根
   元部を後方に掻き込む構成の前処理装置を走行車体に対
   して左右回動自在とし、掻込搬送装置より穀稈を受け継
   ぎ、穂先部を穂先搬送装置にて保持し、根元部を縦搬送
   装置にて保持して、穀稈の姿勢を立姿勢から横姿勢にし
   ながら脱穀部のフィードチェーンへと搬送する構成の受
   継搬送装置の前端部を左右回動自在とし、更に、掻込搬
   送装置からの穀稈の受継上下位置を調節する扱深さ調節
   のために、受継搬送装置の前端部を上下回動自在とした
   コンバインの刈取部において、前処理装置側に上下移動
   自在に支持され、扱深さ検出センサーからの信号により
   上下される扱深さ調節部材３と前記受継搬送装置とを、
   左右にのみ屈伸自在としたリンク１にて連結したことを
   特徴とするコンバインの刈取部。
2. 【請求項２】 植立穀稈を引起し装置にて引き起こして
   根元部を刈刃にて切断し、掻込搬送装置にて切断後の根
   元部を後方に掻き込む構成の前処理装置を走行車体に対
   して左右回動自在とし、掻込搬送装置より穀稈を受け継
   ぎ、穂先部を穂先搬送装置にて保持し、根元部を縦搬送
   装置にて保持して、穀稈の姿勢を立姿勢から横姿勢にし
   ながら脱穀部のフィードチェーンへと搬送する構成の受
   継搬送装置の前端部を左右回動自在とし、更に、掻込搬
   送装置からの穀稈の受継上下位置を調節する扱深さ調節
   のために、受継搬送装置の前端部を上下回動自在とし、
   更に、掻込搬送装置からの穀稈の受継上下位置を調節す
   る扱深さ調節のために、受継搬送装置の前端部を上下回
   動自在とし、前処理装置側に上下移動自在に支持され、
   扱深さ検出センサーからの信号により上下される扱深さ
   調節部材３と前記受継搬送装置とを、連結支点軸にて連
   結して左右にのみ屈伸自在としたリンク１にて連結した
   コンバインの刈取部において、扱深さ調節部材３を鉛直
   方向に立設した軸部材４上を摺動自在に外嵌するととも
   に、リンク１の連結支点軸の方向を軸部材４に対して平
   行にしたことを特徴とするコンバインの刈取部。
3. 【請求項３】 植立穀稈を引起し装置にて引き起こして
   根元部を刈刃にて切断し、掻込搬送装置にて切断後の根
   元部を後方に掻き込む構成の前処理装置を走行車体に対
   して左右回動自在とし、掻込搬送装置より穀稈を受け継
   ぎ、穂先部を穂先搬送装置にて保持し、根元部を縦搬送
   装置にて保持して、穀稈の姿勢を立姿勢から横姿勢にし
   ながら脱穀部のフィードチェーンへと搬送する構成の受
   継搬送装置の前端部を左右回動自在とし、更に、掻込搬
   送装置からの穀稈の受継上下位置を調節する扱深さ調節
   のために、受継搬送装置の前端部を上下回動自在とし、
   更に、掻込搬送装置からの穀稈の受継上下位置を調節す
   る扱深さ調節のために、受継搬送装置の前端部を上下回
   動自在とし、前処理装置側に上下移動自在に支持され、
   扱深さ検出センサーからの信号により上下される扱深さ
   調節部材３と前記受継搬送装置とを、左右にのみ屈伸自
   在のリンク１にて連結したコンバインの刈取部におい
   て、前処理装置及び受継搬送装置を、その左右回動域内
   において択一的に固定可能とし、使用頻度の高い固定位
   置に刈取部を固定した時に、使用頻度の低い固定位置の
   時よりも、リンク１の屈曲度が大きくなるように設定し
   たことを特徴とするコンバインの刈取部。