JP3071753B2 - 茎葉処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植生する作物の茎
葉部（甘藷の蔓等）を掻き込み、後斜め上方へ搬送する
過程で、その根部から分離させ、後部適当位置から排出
するものとなされた茎葉処理機に関する。

【０００２】

【従来技術】走行車輪の前方へ前側車両フレームを、そ
して後方へ操縦ハンドルを張り出させた走行車両を備え
ると共に、この車両の走行車輪近傍に横向き支点軸を設
け、前側車両フレームの前部近傍から操縦ハンドルの上
方に達した茎葉搬送処理部を前記支点軸を介して揺動可
能に装着し、この茎葉搬送処理部が植生する作物の茎葉
部を、前部で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でそ
の根部から分離させ、後部から排出するものとなされた
茎葉処理機は既に存在しており、出願人により製造され
ている。この処理機には、茎葉搬送処理部の前部高さ
を、種々異なる高さの畝面に対し最適高さに保持できる
ようにするため、茎葉搬送処理部を横向き支点軸廻りの
任意角度位置に揺動させ且つ保持するものとした角度調
整機構が設けられている。この角度調整機構は、茎葉搬
送処理部と同体に固定されたアーム部材を横向き支点軸
の下方へ延出させ、このアーム部材の下端と操縦ハンド
ルの下部個所との間に人為力で操作される伸縮作動体を
架設した構成となされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した角度調整機構
では、茎葉搬送処理部の位置を保持するための構成部材
が撓み易いため、茎葉処理中や角度調整操作中に茎葉搬
送処理部が横向き支点軸廻りへ不安定に大きく揺れるこ
とがあった。本発明は、斯かる事態に対処し得るものと
した茎葉処理機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、走行車輪５の前方へ前側車両フレーム
６を、そして後方へ操縦ハンドル９を張り出させた走行
車両Ａを備えると共に、この走行車両Ａの走行車輪近傍
に横向き支点軸１５を設け、前側車両フレーム６の前部
近傍から操縦ハンドル９の上方に達した茎葉搬送処理部
Ｅを、前記横向き支点軸１５を介して揺動可能に装着
し、この茎葉搬送処理部Ｅが、植生した作物の茎葉部を
前部で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でその根部
から分離させ、後部から排出するものとなされた茎葉処
理機において、前側車両フレーム６と茎葉搬送処理部Ｅ
との間を長さ可変結合手段７３で結合し、該長さ可変結
合手段７３は、ネジ棒７４とこれに螺合されるナット部
７５ａと、これらを被覆する外筒部材８０で構成され、
ネジ棒７４やナット部７５ａの回転により伸縮作動さ
れ、これらを回転させるための回転操作棒９４を操縦ハ
ンドル９の近傍に達するように前後向きに設け、前側車
両フレーム６と茎葉搬送処理部Ｅとの結合間隔を任意に
変化される構成としている。

【０００５】結合手段の結合間隔長の変化により、茎葉
搬送処理部が支点軸廻りの任意な角度位置に揺動され且
つ保持される。即ち、結合間隔長が伸張されると、茎葉
搬送処理部の前部が畝面に対し上昇され、逆に短縮され
ると、畝面に対し下降される。この際、結合手段は前側
車両フレームと茎葉搬送処理部とが近接した位置を結合
するため、結合手段は短くて足りるものとなって撓みが
生じ難くなり、また横向き支点軸から離れた位置を結合
するため、結合手段の撓みが茎葉搬送処理部の横向き支
点軸廻りの揺動に及ぼす影響は小さくなるのである。結
合手段が、ネジ棒とこれに螺合されるナット部を備える
と共に、ネジ棒及びナット部を被覆筒で被ってなり、ネ
ジ棒又はナット部の回転により伸縮作動されるものとな
す。この際、結合手段を走行車両の左右何れかの側に装
設すると共に、これのネジ棒を回転させるための回転操
作棒を前後向きに設け、この回転操作棒は先端をネジ棒
と連動連結され、後端部を操作部となされた構成とす
る。

【０００６】上記発明は、次のように具体化される。即
ち、茎葉搬送処理部Ｅが横向き支点軸１５を保持した回
動中心伝動ケース１４から前斜め上方へ延出させた縦向
きフレームである軸案内筒部１４ａと、この縦向きフレ
ーム部の上部から前斜め下方へ延出させた前向き傾斜フ
レーム部３８を構成するチェーンケースと、縦向きフレ
ーム部の下部と前向き傾斜フレーム部の前部とを結合し
た結合フレーム部７１とで形成された三角構成部を備え
ると共に、長さ可変結合手段７３は、三角構成部と前側
車両フレーム６との間を結合している。このようにする
と、茎葉搬送処理部の前部の剛性が増大され、この増大
個所を結合手段により変位され位置保持されるようにな
るため、茎葉搬送処理部は一層安定的に揺動変位され位
置保持されるものとなる。

【０００７】また、ネジ棒を回転自在に保持した部材
と、ナット部の同体個所とのそれぞれにピンを設け、そ
の一方のピンに細長板の一端を係着し、他方のピンを細
長板に設けられた長孔に抜け出しの規制された状態に挿
通させた構成とする。これによれば、長孔とこれに挿通
されたピンの相対位置が結合手段の結合間隔変化量を表
示するものとなり、また長孔はこれに挿通されたピンの
移動範囲を規制して、ナット部がネジ棒から抜け出す現
象を阻止するものとなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照して、
本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る茎葉
処理機の側面図、図２は前記処理機の平面図である。本
実施例の茎葉処理機は、走行車両Ａ、畝押さえ機構部
Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ、分草切断部Ｄ、及び茎葉搬
送処理部Ｅを備えている。この際、分草切断部Ｄは走行
車両Ａに装設され、また畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝
動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅは一体状に結合される
と共に、走行車両Ａに対して支点Ｏ廻りの揺動変位可能
となされている。

【０００９】先ず、走行車両Ａについて、図１、図２及
び図３により説明する。ここに図３は茎葉搬送処理部Ｅ
を省略した前記処理機の平面図である。１はエンジンで
あり、これの左側にはミッションケース２が固設してあ
る。２ａはミッションケース２に装設された変速レバー
である。ミッションケース２の左側面とエンジン１の右
側面とに走行駆動ケース３・３が配設してあり、各走行
駆動ケース３・３の後端部はミッションケース２に水平
横軸４廻りの揺動調整可能に結合してある。そして各走
行駆動ケース３・３の前端部に走行車輪５・５が設けて
ある。６はエンジン１の前部からこれの左右各側の前方
へ向けて延出させた前側車両フレームである。左右各側
の前側車両フレーム６の長さ途中には、上記回動中心伝
動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅを支持するための枢支
部７・７が固設してある。

【００１０】各枢支部７・７近傍に位置した前側車両フ
レーム６・６個所には下向き支持部材８が固設してあ
る。各支持部材８は複数の固定孔をその長手方向へ列設
されており、この固定孔の任意なものに各走行駆動ケー
ス３・３の前端部がボルト固定されている。各走行車輪
５・５の高さを調整する際は、走行駆動ケース３の前端
部を固定させる固定孔を変更する。前側車両フレーム６
の後部同体個所からは操縦ハンドル９がエンジン１の上
方を経てその後方へ張り出した状態に設けてあり、この
操縦ハンドル９には各種の操縦レバーが装着されてい
る。また、上記枢支部７・７よりも前方の左右の前側車
両フレーム６・６にはゲイジ輪１０・１０が高さ調整可
能に装着してある。このような構成とした走行車両Ａに
おいて、上記エンジン１の動力はミッションケース２に
伝達され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース３・
３を経て各走行車輪５・５に伝達される。上記畝押さえ
機構部Ｂは従来より存在するものであるが、その装着構
成が本発明の特徴的構成と関連して変更したため、本発
明の特徴的構成の説明の後に説明する。

【００１１】次に、回動中心伝動機構部Ｃについて、図
１〜図３、図４及び図５により説明する。ここに図４は
前記処理機の側面視断面図、そして図５は前記処理機の
上部機構を省略した状態の平面図である。１４は左右一
対の枢支部７・７の間に架装された回動中心伝動ケース
であって、これを貫通し前記支点Ｏに合致された横向き
支点軸１５を介して支持されると共に、この横向き支点
軸１５廻りの揺動自在となされている。回動中心伝動ケ
ース１４の後面には回転入力軸１６ａが設けてあり、こ
の回転入力軸１６ａは上記ミッションケース２の前面に
突出された回転取出軸１６ｂに結合軸１６を介して連動
連結させている。回動中心伝動ケース１４の上面からは
左右一対の駆動軸１７・１７が突出されており、駆動軸
１７・１７及び横向き支点軸１５は歯車及びチェーン等
の伝動機構を介して上記回転入力軸１６ａと連動連結さ
れている。

【００１２】次に、分草切断部Ｄについて、図１・図２
・図３及び図６により説明する。ここに図６は前記処理
機の使用状態を示す斜視図である。２１及び２１は左右
各側の前側車両フレーム６・６に装着された蔓切断装置
であり、各蔓切断装置２１・２１は前部に縦向きのバリ
カン式切り刃２２を設けると共に、外周囲を装置フレー
ム２３で被った構成としている。装置フレーム２３を外
側部２３ａは蔓切断装置２１を作動させるための図示し
ない切断操作レバー（例えばクラッチレバー）に連動し
て図１〜図３に示す閉鎖状態から図６に示すような解放
状態に変位され、この開放によりバリカン式切り刃２２
が露出される。この際、前記切断操作レバーは二つ設
け、各々を左右の各蔓切断装置２１・２１に専属的に対
応させる。

【００１３】各蔓切断装置２１の下部には掘起こし板２
４が縦向き前下がり状に固定してあり、また掘起こし板
２４にはデバイダ２５が固定してある。このデバイダ２
５は掘起こし板２４から前方へ突出された突出棒２５ａ
とこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された持上げ用
案内棒２５ｂとからなっている。この際、左右の各持上
げ用案内棒２５ｂは突出棒２５ａの先端から後述の掻込
み部ｘの左右の各最外個所へ及ぶものとなされる。一
方、各蔓切断装置２１の上部には上側案内棒２６が前向
き上り傾斜に設けてある。また、左右の蔓切断装置２１
・２１のバリカン式切り刃２２は前記横向き支点軸１５
により駆動されるようになすのであり、このため横向き
支点軸１５の左右各端部にクランク部２７を形成し、左
右各側で、このクランク部２７とバリカン式切り刃２２
の入力部材とをリンク部材２８で連結させてある。

【００１４】次に、茎葉搬送処理部Ｅについて説明す
る。この茎葉搬送処理部Ｅは、図１及び図２に示すよう
に、下部挟持搬送経路機構２９と上部挟持搬送経路機構
３０とを具備した挟持搬送装置３１を主体としている。
この挟持搬送装置３１は走行車両Ａの前部から後部上方
に及ぶものであり、また上部挟持搬送経路機構３０は前
側と後側とに分割し、前側の上部挟持搬送経路機構３０
Ａを掻込み装置と兼用させてある。上記下部挟持搬送経
路機構２９を、図１・図４・図５及び図７により説明す
ると、次のとおりである。ここに図７は前記処理機の一
部を省略した状態の平面図である。これらの図に示すよ
うに左右一対の駆動軸１７・１７の各々にプーリ３２及
びスプロケット３３が固定してあり、また蔓切断装置２
１よりも少し後方個所に回動中心伝動機構部Ｃと同体で
駆動軸１７廻りの揺動変位可能となされたチェーンケー
ス３８を介して、左右一対の回転軸３４・３４を装設
し、これら各回転軸３４にプーリ３５及びスプロケット
３６を固定している。

【００１５】そして、左右各側においてスプロケット３
３とスプロケット３６との間に無端状のチェーン３７が
掛け回してあり、このチェーン３７の外周囲を回動中心
伝動機構部Ｃと同体となされた前記チェーンケース３８
で被っている。各駆動軸１７にはアーム部材３９・３９
が一定範囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各ア
ーム部材３９の後端部に支持軸４０が固定してある。各
支持軸４０にはプーリ４１を回転自在に装着すると共
に、付勢棒体４２を一定範囲内の水平揺動可能に装着し
ている。この際、付勢棒体４２は二本の筒部材４２ａ・
４２ｂを伸縮可能に嵌合させると共に、これらの筒部材
４２ａ・４２ｂ間にスプリング４３を介装し、このスプ
リング４３の弾力で二本の筒部材４２ａ・４２ｂが伸張
変位するように付勢したものとなし、また左右の付勢棒
体４２・４２間にはスプリングｓ１・ｓ２（図１）を張
架し、これら付勢棒体４２・４２を互いに近接する側に
付勢してある。また各付勢棒体４２にはこれを左右は振
り回すための把手４４が固定されている。

【００１６】各付勢棒体４２の後端には回転軸４５が一
定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸４５の
下端にプーリ４６が固定してある。そして、左右各側の
上記した四つのプーリ３２・３５・４１・４６に無端状
のゴム質材かなる挟持搬送ベルト４７が掛け回してあ
る。プーリ３５とプーリ３２との間の左右各側で挟持搬
送ベルト４７の内方には二つのテンションプーリ４９ａ
・４９ｂがチェーンケース３８を介して装着され、左右
のテンションプーリ４９ａ・４９ｂが左右各側の挟持搬
送ベルト４７・４７の内面側を前後方向の互い違いに押
圧し、これら挟持搬送ベルト４７・４７を圧接させてい
る。またプーリ３２とプーリ３５との間の左右各側で各
挟持搬送ベルト４７の外方側にも二つのテンションプー
リ５０・５１がチェーンケース３８を介して装着され、
各挟持搬送ベルト４７の外面を押圧してこれを緊張させ
ている。

【００１７】また、プーリ３２とプーリ４１の間の左右
各側で各挟持搬送ベルト４７の外方にもテンションプー
リ５２が設けてある。このテンションプーリ５２はテン
ションプーリ５１の回転中心軸に水平揺動可能に枢着さ
れたアーム部材５３と支持軸４０に水平揺動可能に枢着
されたアーム部材５４とを結合させ、この結合個所に回
転自在に軸着してある。さらに、プーリ４１とプーリ４
６との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の内方には
３連テンションプーリ５５ａ・５５ｂ・５５ｃが設けて
ある。これら３連テンションプーリ５５ａ・５５ｂ・５
５ｃは結合部材５６に軸着されており、この結合部材５
６は対応した各側の付勢棒体４２に水平揺動可能に装着
された二つの湾曲アーム部材５７ａ・５７ｂの先端部に
軸着され、図示しないスプリングの弾力により対応した
左右各側の挟持搬送ベルト４７の内面を押圧し、左右の
挟持搬送ベルト４７・４７の前後方向部を左右の３連テ
ンションプーリ５５ａ・５５ｂ・５５ｃで互い違いに圧
接させている。

【００１８】かくして、左右の挟持搬送ベルト４７・４
７は走行車両Ａの前部から後部上方に渡ってこれらの対
向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の
挟持搬送経路ｋ１をなしている。上記掻込み装置を兼用
した前側の上部挟持搬送経路機構３０Ａを図４・図６及
び図７を参照して説明すると、次のとおりである。即
ち、左右各側のチェーンケース３８の先端部から支持部
材５８が延長させてあり、支持部材５８には二つのプー
リ５９・６０を設け、外側のプーリ５９を内側のプーリ
６０よりも前方下部に位置させている。この際、外側の
プーリ５９はその前後位置を調整可能となされている。
左右の各駆動軸１７の上端部にはプーリ６１が固定して
ある。そして、左右各側において三つのプーリ５９・６
０・６１に無端状の突起付ベルト６２が掛け回してあ
る。この際、左右の突起付ベルト６２・６２の突起は、
図７に示すように、同一位置で対向させてもよいし、或
いは左右で位置をずらして互い違いに対向させるように
なすことも差し支えない。

【００１９】左右の突起付ベルト６２・６２の対向部は
図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動す
るようになされ、この対向部間が前側の上部挟持搬送経
路ｋ２をなしている。また、左右の突起付ベルト６２・
６２の前縁は平面視前拡がりのハ字形をなす掻込み部ｘ
となしてある。さらに、各突起付ベルト６２の上面には
これを被うための掻込みフレーム６３がチェーンケース
３８と同体に固定してある。

【００２０】次に、後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂ
を図１・図２・図４及び図７により説明する。図４及び
図７に示すように、左右各側の付勢棒体４２の後側の筒
部材４２ｂの前部上面に支持部材６４が固定してあり、
この支持部材６４の下方にプーリ６５が回動自在で前後
位置の調整可能に軸着してある。一方、左右各側の突起
付ベルト６２の後端部の回転軸４５の上端部にもプーリ
６６が固定してある。そして、左右各側において、前後
の二つのプーリ６５・６６に無端状の突起付ベルト６７
が掛け回されている。左右の突起付ベルト６７・６７の
対向部は掻込み装置（上部挟持搬送経路機構）３０Ａの
場合と同様に図示しない案内部材を介して前後方向の直
線状に移動するようになされており、この対向部間が後
側の上部挟持搬送経路ｋ３をなしている。

【００２１】各突起付ベルト６７の上面にはこれを被う
ための後部フレーム６８が付勢棒体４２の後側の筒部材
４２ｂと同体に固定してある。この上部挟持搬送経路機
構３０Ｂの上部、即ち後部フレーム６８・６８の前部上
面でプーリ６５・６５の概ね中心上に、図１及び図２に
示すように、縦支持軸６９・６９が固設してあり、これ
ら各縦支持軸６９・６９に案内ローラー７０・７０が回
転自在に装着してある。上記のように構成した茎葉搬送
処理部Ｅの作動及び取扱いを説明する。左右の駆動軸１
７・１７の回転はプーリ３２・３２を回転させると共
に、チェーン３７・３７を介してプーリ３５・３５をも
回転させ、これらのプーリ３２・３５の回転が下側の左
右の挟持搬送ベルト４７・４７を回転させる。また、各
駆動軸１７と同体に回転されるプーリ６１・６１は掻込
み装置３０Ａの突起付ベルト６２・６２を回転させ、ま
た各挟持搬送ベルト４７と連動して回転されるプーリ４
６・４６はプーリ６６により、後側の上部挟持搬送経路
機構３０Ｂを形成した突起付ベルト６７・６７を回転さ
せる。

【００２２】掻込み装置３０Ａの前縁をなす掻込み部ｘ
は芋蔓等を下側挟持搬送経路ｋ１及び前側の上部挟持搬
送経路ｋ２の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路ｋ１
・ｋ２はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状に
挟持搬送する。そして、芋蔓等が前側の上部挟持搬送経
路ｋ２を経た後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上
部挟持搬送経路ｋ３が継続して後方上り傾斜状に挟持搬
送する。挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回す際は
把手４４等を持って行うのであり、これにより、左右の
アーム部材３９・３９が各駆動軸１７・１７廻りへ揺動
すると共に、左右の付勢棒体４２・４２が各支持軸４０
・４０廻りへ揺動する。この際の挟持搬送装置３１の折
れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介して複数
の任意な大きさに択一的に設定されるものとなる。

【００２３】次に、本実施例の特徴的構成を図１・図２
・図３・図４・図８・図９及び図１０により説明する。
ここに図８は前記処理機の要部を示す平面図、図９は前
部要部の断面を示す側面図、そして図１０は図９のｘ−
ｘ部を示す図である。茎葉搬送処理部Ｅの前部の剛性を
増大させるため、強度部材を三角構成部となしてある。
即ち、具体的には、横向き支点軸１５を保持した回動中
心伝動ケース１４からこれと同体の軸案内筒部１４ａを
前斜め上方へ延出させ、これを縦向きフレーム部とす
る。この軸案内筒部１４ａの上部から、駆動軸１７に支
持された状態で前斜め下方へ延出されたチェーンケース
３８を前向き傾斜フレーム部として使用する。そして、
回動中心伝動ケース１４の同体部位と前向き傾斜フレー
ム部（チェーンケース）３８の前部とを結合フレームと
してのＵ形支持フレーム７１及び適宜な結合片７２等で
結合する。

【００２４】このような三角構成部の前寄り個所と、前
側車両フレーム６とは長さ可変結合手段で結合させるの
であり、図示例では次のようになされている。上記結合
手段としては種々のものが考えられるが、本例ではネジ
式伸縮作動体７３となしてあり、走行車両Ａの右側に装
設してある。ネジ式伸縮作動体７３の詳細について説明
すると、次のとおりである。即ち、ネジ棒７４と、これ
に螺棒されたナット部７５ａを有する内筒部材７５とを
備えている。ネジ棒７４は上部を軸受部材７６に支承さ
れ、この軸受部材７６の上方にベベルギア７７を装着さ
れ、軸受部材７６の下方にボールベアリング７８を挟持
するための円板部材７９を同心に固着されている。

【００２５】軸受部材７６は下部に外筒部材８０を同心
に固着され、上側のネジ部を伝動ケース体８１に螺着さ
れている。伝動ケース体８１は前後方向縦面で二分され
た一対の半割り部材をボルトで結合したものとなされ、
ネジ棒７４と交差した向きの軸孔８１ａを有している。
軸孔８１ａには回転入力部材８２の細径軸部８２ａが挿
入され、この細径軸部８２ａの先端部に前記ベベルギア
７７と噛み合わされる別のベベルギア８３が嵌着されて
いる。外筒部材８０は、内筒部材７５に上下方向への変
位可能に外嵌されると共に、機体右側となる側に結合ピ
ン８４を横向きに固着されており、また内筒部材７５は
下端面に結合片８５を固着されている。また、外筒部材
８０の後部と結合片８５の後縁とにピン８６・８７が固
着してあり、一方のピン８７には細長板８８の一端が係
着してある。細長板８８には、図１１に示すように、上
下方向の長孔８８ａが形成してあり、この長孔８８ａに
他方のピン８６が挿通され、このピン８６の先端に抜け
止め部材を嵌着する等してピン８６が長孔８８ａから抜
け出ないようになしてある。そして、長孔８８ａに沿っ
た細長板８８側部にはピンの移動量を読み取るための目
盛が付してある。

【００２６】このような構成としたネジ式伸縮作動体７
３の結合ピン８４は回動中心伝動ケース１４と同体のＵ
形支持フレーム７１に結合させるのであり、このためＵ
形支持フレーム７１の先部に横向きの筒部材８９を固着
し、これに結合ピン８４を内挿させると共に、この結合
ピン８４の先端に抜け止め部材を嵌着して結合ピン８４
の抜け出しを規制している。また、結合片８５は前側車
両フレーム６の前部に結合させるのであり、このため前
側車両フレーム６に固着された補強板６ａの下面にＵ形
片９０を固着し、これの下面に筒部材９１を固着し、こ
の筒部材９１の内孔と結合片８５に形成された透孔とに
座金９２を介してボルト９３を挿通させナット締めして
いる。回転入力部材８２の後部には直状の回転操作棒９
４が操縦ハンドル９右側近傍に達するように前後向きに
配設してあり、その長さ途中は走行車両Ａと同体の案内
部材９５に遊動可能なように支持され、後端部は操作部
９４ａとなされている。

【００２７】しかして、上記Ｕ形支持フレーム７１の前
部には畝押さえ機構部Ｂを装着する。この畝押さえ機構
部Ｂについて、図１・図３及び図１１により説明する。
１１ａ及び１１ｂは左右一対のローラユニットであり、
各ローラユニット１１ａ・１１ｂは複数の鼓形ローラ１
２を前後方向へ配列し、これら鼓形ローラ１２の各々を
支持枠１３に回転自在に軸着し、この支持枠１３をＵ形
支持フレーム７１の各先端部に位置調整機構１３ａを介
して固定する。これら左右一対のローラユニット１１ａ
・１１ｂは、図１１に示すように、前面視ハ字状に配置
されると共に、高さ及び左右位置の調整可能なように装
着されており、多数の鼓形ローラ１２により畝面Ｕの左
右を適当に押さえるようになしてある。

【００２８】次に、上記のように構成した本発明に係る
茎葉処理機の使用例及び作動について説明する。畝Ｕ
（高畝或いは平畝）上に列状に甘藷が植えられた圃場に
おいて、左右の走行車輪５・５が一つの畝Ｕを跨ぐよう
に機体を位置させる。これにより、左右の分草切断部Ｄ
は、図６及び図１１に示すように、左右の畝溝ｍ・ｍ内
に位置される。この状態の下で、分草切断部Ｄの高さが
最適となるようにゲイジ輪１０・１０の高さを必要に応
じて調整する。また、必要に応じて操作部９５ａを回転
させて、茎葉搬送処理部Ｅを支点Ｏ廻りへ揺動させるの
であり、次のように行う。操縦ハンドル９の操作位置に
いる作業者が操作部９４ａを一定方向へ回転操作する
と、この回転は回転操作棒９４を介してネジ式伸縮作動
体７３の回転入力部材８２に伝達され、さらにベベルギ
ア８３・７７を経てネジ棒７４に伝達される。

【００２９】これにより、ネジ棒７４は前側車両フレー
ム６で回転を規制されたナット部７５ａ内で一定方向へ
回転され、ナット部７５ａと同体の内筒部材７５をネジ
作用により下方へ相対変位させるものとなり、従ってＵ
形支持フレーム７１と前側車両フレーム６の結合間隔が
拡大され、茎葉搬送処理部Ｅはその前部が支点Ｏ廻りの
上方へ向かうように揺動される。一方、操作部９４ａを
前記一定方向の逆へ回転させると、この回転は上記に準
じてネジ棒７４に伝達され、ネジ棒７４は前とは逆へ回
転されてナット部７５ａと同体の内筒部材７５をネジ作
用により上方へ相対変位させるものとなり、これによ
り、Ｕ形支持フレーム７１とＵ形支持フレーム７１の結
合間隔が縮小され、茎葉搬送処理部Ｅはその前部が支点
Ｏ廻りの下方へ向かうように揺動される。このような茎
葉搬送処理部Ｅの揺動操作の際、内筒部材７５は外筒部
材８０の上下変位を案内するように作用する。

【００３０】茎葉搬送処理部Ｅの揺動操作中において、
畝押さえ機構部Ｂの左右のローラユニット１１ａ・１１
ｂは位置調整機構１３ａの操作により、畝面と接触しな
いように成るべく高く上昇させておく。このようにてお
かないと、ローラユニット１１ａ・１１ｂと畝面が干渉
して、茎葉搬送処理部Ｅの前部が支点Ｏ廻りの下方へ揺
動できない場合があるからである。かくして、茎葉搬送
処理部Ｅの前部は畝Ｕの上面からおよそ数ｃｍ程度離れ
た状態となされるのである。ところで、ネジ式伸縮作動
体７３は茎葉搬送処理部Ｅの前部と、これに近接するも
のとなる前側車両フレーム６の前部とを結合するため、
その結合間隔は短いものとなる。従って、ネジ式伸縮作
動体７３の構成部材の撓みは小さくなって茎葉搬送処理
部Ｅの支点Ｏ廻りの揺動に与える影響は小さくなる。

【００３１】また、支点Ｏから離れて位置されたネジ式
伸縮作動体７３の伸縮により茎葉搬送処理部Ｅを揺動さ
せることも、ネジ式伸縮作動体７３の構成部材の撓みが
茎葉搬送処理部Ｅの支点Ｏ廻りの揺動に与える影響を小
さくする上で寄与する。また、茎葉搬送処理部Ｅは三角
構成部により剛性を強大となされるが、この三角構成部
にネジ式伸縮作動体７３を結合させることも、茎葉搬送
処理部Ｅの撓みに起因した支点Ｏ廻りの茎葉搬送処理部
Ｅの揺動を起こさせない上で寄与する。従って、操作部
９４ａの回転操作による茎葉搬送処理部Ｅの揺動は、茎
葉搬送処理部Ｅの支点Ｏ廻りの大きな振動等を生じるこ
となく安定的に行われるものとなる。この後に位置調整
機構１３ａを操作する等して、左右の畝押さえローラユ
ニット１１ａ・１１ｂの高さ及び巾を調整し、畝押さえ
機構部Ｂが畝Ｕの上面に適合するようにする。

【００３２】次に、エンジン１を作動させ、各部を作動
状態として機体を前進させる。これにより、デバイダ２
５・２５の突出棒２５ａは地面の１〜３ｃｍ程度の深さ
を進行して、畝溝ｍ・ｍ内に根付いた芋蔓ｗを地面から
浮上させ、続いて持上げ用案内棒２５ｂ・２５ｂが徐々
に高く持ち上げる。これにより、持上げ用案内棒２５ｂ
・２５ｂは芋蔓ｗを後方へ案内しつつ抜き上げ、蔓切断
装置２１のバリカン式切り刃２２や掻込み部ｘへ案内す
るものとなる。こうして、各蔓切断装置２１のバリカン
式切り刃２２に達した芋蔓ｗは切断され、蔓切断装置２
１間の内外に分離される。蔓切断装置２１・２１の外方
と分離されてこれらの内方に存在するものとなった芋蔓
ｗ等は持上げ用案内棒２５ｂに案内されて掻込み部ｘに
円滑に移動される。

【００３３】掻込み部ｘは左右の蔓切断装置２１・２１
の間の畝面上に繁茂した芋蔓ｗや、持上げ用案内棒２５
ｂが案内してきた芋蔓ｗを中央へ掻き集めて自身の搬送
経路、即ち前側の上部挟持搬送経路ｋ２内に移動させ、
且つこれと同時に下部挟持搬送経路ｋ１の前部に供給す
る。前側の上部挟持搬送経路ｋ２及び下部挟持搬送経路
ｋ１はこのように移動され或いは供給された芋蔓ｗを後
方上り傾斜方向へ挟持搬送する。この際、芋蔓ｗは上部
挟持搬送経路ｋ２の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状
態で移動されるが、上部挟持搬送経路ｋ２及び下部挟持
搬送経路ｋ１により上下の二箇所を挟持され、しかも掻
込みフレーム６３の上面で支持されるため安定的に搬送
されるものとなる。

【００３４】この搬送中、下部挟持搬送経路ｋ１は特に
強い力で芋蔓ｗを挟み付けて上方へ移動させるため、や
がて芋蔓ｗの茎元に強大な引上げ力を付与するのであ
り、従ってその茎元は引きちぎられて芋部と分離され
る。このように分離されて自由状態となった芋蔓ｗの放
出位置は挟持搬送装置３１の後端部の左右位置で決定さ
れるのである。例えば、処理中の畝Ｕ上に放出する場合
は挟持搬送装置３１を前後方向の直線状に保持し、また
この畝Ｕから離れた左右側位置に放出する場合は把手４
４を持って挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回して
下部挟持搬送経路ｋ１及び上部挟持搬送経路ｋ２・ｋ３
を適当角度に折り曲げた状態に保持する。下部挟持搬送
経路ｋ１及び前側の上部挟持搬送経路ｋ２で搬送されて
いる自由状態の芋蔓ｗはやがては挟持搬送装置３１の折
れ曲がり位置ｐ（図２）に達する。この位置に達した芋
蔓ｗの上部は案内ローラー７０により円滑に案内される
ため、芋蔓ｗはこの折れ曲がり位置を支障なく安定的に
通過するものとなる。

【００３５】この後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側
の上部挟持搬送経路ｋ３がこの芋蔓ｗをその搬送終端ま
で搬送し落下させる。このような茎葉の処理中、茎葉搬
送処理部Ｅはエンジン１の振動や走行車輪５の上下によ
る振動を受けるが、三角構成部やネジ式伸縮作動体７３
が走行車両Ａに対し茎葉搬送処理部Ｅを強固に姿勢保持
するため、茎葉搬送処理部Ｅは大きな振動を生じず、茎
葉部を安定的且つ的確に処理するものとなる。かくし
て、芋蔓ｗは畝単位で能率的且つ的確に除去されるので
あり、甘藷の収穫が省力的に行えるようになる。上記実
施例では甘藷の蔓を処理する処理機について説明した
が、上記処理機から蔓切断装置２１を省略する等して適
宜に形成させたじゃがいも等の茎葉処理機にも本発明は
応用し得るものである。また、ネジ式伸縮作動体７３は
ネジ棒７４をバッテリーから電気を供給されるモータで
駆動されるようにしてもよいし、またネジ棒７４側を非
回転側としてナット部７５ａ側を回転側となした構成と
することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によれば、結
合手段（ネジ式伸縮作動体）が短くなり且つ支点（横向
き支点軸）から離れるため、茎葉搬送処理部を揺動させ
る際、又は茎葉の処理中において、茎葉搬送処理部が支
点廻りへ大きく振動することのないものとなり、従って
茎葉部の処理が安定的且つ的確に行えるようになる。ま
た、ネジ棒やナット部に土石や茎葉片が付着し難いもの
となって的確な作動の得られるものとなり、また簡易且
つ安価な構造となる。 また、操縦ハンドル近傍から操作
部を回転操作して茎葉搬送処理部を横向き支点軸廻りへ
揺動させることができるものとなる。

【００３７】請求項２によれば、茎葉搬送処理部の前部
が三角構成部により剛性が増大されるため、茎葉搬送処
理部の前部が撓むことによる茎葉搬送処理部の横向き支
点軸廻りの振動が抑制されるものとなる。

【００３７】請求項３によれば、長孔内に挿通されたピ
ンの位置により、茎葉搬送処理部の横向き支点軸廻りの
変位量が表示されるものとなり、また長孔とこれに挿通
されたピンとが干渉することによりナット部からネジ棒
が抜け出るのを規制されるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す茎葉搬送処理部の側面
図である。

【図２】前記処理機の平面図である。

【図３】前記処理機の茎葉搬送処理部を省略した状態の
平面図である。

【図４】前記処理機の側面視断面図である。

【図５】前記処理機の上部挟持搬送経路機構を省略した
状態の平面図である。

【図６】前記処理機の使用状態を示す一部斜視図であ
る。

【図７】前記処理機の一部を省略した状態の平面図であ
る。

【図８】前記処理機の要部を示す平面図である。

【図９】前記処理機の要部を示す側面視断面図である。

【図１０】図１０のｘ−ｘ部を示す図である。

【図１１】前記処理機の使用状態を示す正面図である。

【符号の説明】

５ 走行車輪 ６ 前側車両フレーム ９ 操縦ハンドル １４ 回動中心伝動ケース １４ａ 軸案内筒部 １５ 横向き支点軸 ３８ 前向き傾斜フレーム部（チェーンケース） ７１ 結合フレーム部（Ｕ形支持フレーム） ７３ ネジ式伸縮作動体（長さ可変結合手段） ７４ ネジ棒 ７５ａ ナット部 ７６ 軸受部材 ８０ 外筒部材 ８６・８７ ピン ８８ 細長板 ８８ａ 長孔 ９４ 回転操作棒 ９４ａ 操作部 ９５ 案内部材 Ａ 走行車両 Ｏ 支点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−313020（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−121637（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪５の前方へ前側車両フレーム６
   を、そして後方へ操縦ハンドル９を張り出させた走行車
   両Ａを備えると共に、この走行車両Ａの走行車輪近傍に
   横向き支点軸１５を設け、前側車両フレーム６の前部近
   傍から操縦ハンドル９の上方に達した茎葉搬送処理部Ｅ
   を、前記横向き支点軸１５を介して揺動可能に装着し、
   この茎葉搬送処理部Ｅが、植生した作物の茎葉部を前部
   で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でその根部から
   分離させ、後部から排出するものとなされた茎葉処理機
   において、前側車両フレーム６と茎葉搬送処理部Ｅとの
   間を長さ可変結合手段７３で結合し、該長さ可変結合手
   段７３は、ネジ棒７４とこれに螺合されるナット部７５
   ａと、これらを被覆する外筒部材８０で構成され、ネジ
   棒７４やナット部７５ａの回転により伸縮作動され、こ
   れらを回転させるための回転操作棒９４を操縦ハンドル
   ９の近傍に達するように前後向きに設け、前側車両フレ
   ーム６と茎葉搬送処理部Ｅとの結合間隔を任意に変化さ
   れることを特徴とする茎葉処理機。
2. 【請求項２】 茎葉搬送処理部Ｅが横向き支点軸１５を
   保持した回動中心伝動ケース１４から前斜め上方へ延出
   させた縦向きフレームである軸案内筒部１４ａと、この
   縦向きフレーム部の上部から前斜め下方へ延出させた前
   向き傾斜フレーム部３８を構成するチェーンケースと、
   縦向きフレーム部の下部と前向き傾斜フレーム部の前部
   とを結合した結合フレーム部７１とで形成された三角構
   成部を備えると共に、長さ可変結合手段７３は、三角構
   成部と前側車両フレーム６との間を結合していることを
   特徴とする請求項１記載の茎葉処理機。
3. 【請求項３】 ネジ棒７４を回転自在に保持した部材
   と、ナット部の同体個所とのそれぞれにピン８６・８７
   を設け、その一方のピン８７に細長板の一端を係着し、
   他方のピン８６を細長板８８に設けられた長孔８８ａに
   抜け出しの規制された状態に挿通させたことを特徴とす
   る請求項１記載の茎葉処理機。