JPH11299320A - 農用作業機の茎葉搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎葉片の絡み付きを簡易迅速に除去できるよ
うにする。 【解決手段】 前部プーリ３５、中間プーリ３２、４１
及び後部プーリ４６を設け、これらのプーリに無端状の
搬送ベルト４７を掛け回すと共に、中間プーリ３２、４
１近傍個所を左右方向へ折り曲げ可能となしたベルト搬
送部３１０を形成し、この搬送部を左右に並列させて左
右の搬送ベルト４７、４７を対向させてこれらベルト間
を挟持搬送経路ｋ１となし、且つ、各搬送部の中間プー
リ３２、４１よりも後部を同調させて中間プーリ３２、
４１近傍廻りの左右へ振り回し可能となすと共に、左右
何れかへ振り回されて挟持搬送経路ｋ１が概ねく字形に
折り曲げられたときに搬送ベルト４７を緊張状態に保持
するためのテンションプーリ５１、５２を各搬送部の中
間プーリ３２、４１外方近傍で搬送ベルト４７の外面側
特定位置に配設した茎葉搬送装置において、前記した各
テンションプーリ５１、５２をその対応したベルト搬送
部３１０の側外方へ向け位置変更可能となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植生する作物の茎
葉部（甘藷の蔓等）を掻き込み、後斜め上方へ搬送する
過程で、その根部から分離させ、後部適当位置から排出
するものとなされた茎葉処理機等に使用される農用作業
機の茎葉搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】走行車輪の前方へ前側車両フレームを、そ
して後方へ操縦ハンドルを張り出させた走行車両を備え
ると共に、前側車両フレームの前部近傍から操縦ハンド
ルの上方に達した茎葉搬送装置を装着し、この茎葉搬送
装置が、植生する作物の茎葉部を、前部で掻き込み、後
斜め上方へ搬送する過程でその根部から分離させ、後部
から排出するものとなされた茎葉処理機は存在してい
る。

【０００３】この処理機の茎葉搬送装置は、必要に応
じ、その後部を作業者が左右の何れかへ振り回すことに
より、茎葉搬送装置の長さ途中が折れ曲がって、後部が
振り回し側へ変位した姿勢となるようになっている。

【０００４】この状態で甘藷の蔓を処理すると、茎葉搬
送装置により搬送される蔓がその生育状態や性質等に起
因して、この搬送装置の折れ曲がり半径の内方側へ垂れ
下がったり落下することが生じ得る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した処理機で茎葉
の処理をしていると、茎葉片が茎葉搬送装置の作動部に
絡み付いて、その円滑な作動を損ねるようになる。

【０００６】特に、蔓が上記したように茎葉搬送装置の
折れ曲がり半径の内方側へ垂れ下がったり落下したりす
ると、この曲がり個所に存在するテンションローラ及び
この周辺に、この蔓が絡み付いて作動を損ねるものとな
る。

【０００７】従って、茎葉搬送装置の作動部に蔓等が絡
み付いたときは、これを時折、除去することが必要であ
り、その際は搬送ベルトの緊張状態を解除して、その茎
葉片を取り除くようにしている。

【０００８】ところが、従来の茎葉搬送装置では、搬送
ベルトの緊張状態を解除する操作が面倒で、これが作業
能率を損ねる要因となっている。本発明は、搬送ベルト
を簡易操作により弛緩でき、作動部に絡み付いた茎葉片
を迅速に除去し得るものとした農用作業機の茎葉搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。なお内容を明確にする
ため、実施態様の符号を引用するが、実施態様に限定さ
れるものではない。即ち、前後方向へ配列された前部プ
ーリ３５、中間プーリ３２及び後部プーリ４６を設け、
これらのプーリに無端状の搬送ベルト４７を掛け回すと
共に、中間プーリ３２、４１近傍個所を左右方向へ折り
曲げ可能となしたベルト搬送部３１０を形成し、これら
搬送部３１０を左右に並列させて左右の搬送ベルト４
７、４７間を挟持搬送経路ｋ１となし、且つ、各搬送部
３１０の中間プーリ３２、４１よりも後部を同調させて
中間プーリ近傍廻りの左右へ振り回し可能となすと共
に、左右何れかへ振り回されて挟持搬送経路ｋ１が概ね
く字形に折り曲げられたときに搬送ベルト４７を緊張状
態に保持するためのテンションプーリ５１を各搬送部３
１０の中間プーリ３２、４１外方近傍で搬送ベルト４７
の外面側特定位置に配設した茎葉搬送装置において、前
記した各テンションプーリ５１をその対応したベルト搬
送部３１０の外方へ向け位置変更可能とした構成とす
る。このさい、中間プーリの数は単一であっても２以上
の複数であってもよい。

【００１０】さらに具体的には、次のようになす。即
ち、前部プーリ３５の後方に前側中間プーリ３２を設
け、前側中間プーリ３２の回転中心軸個所に揺動変位可
能に装着された前側アームフレーム３９を後向きへ延出
させると共に、このアームフレーム３９の後部に後側中
間プーリ４１を装設し、且つ、後側中間プーリ４１の回
転中心軸個所に揺動変位可能に装着された後側アームフ
レーム４２を後向きへ延出させ、このアームフレーム４
２の後部に後部プーリ４６を装設し、これら前部プーリ
３５、前側中間プーリ３２、後側中間プーリ４１及び後
部プーリ４６に無端状の搬送ベルト４７を掛け回すと共
に、前後の各中間プーリ３２、４１近傍個所を左右方向
へ折り曲げ可能となしたベルト搬送部を形成し、これら
搬送部を左右に並列させて左右の搬送ベルト４７、４７
間を挟持搬送経路ｋ１となし、且つ、各搬送部の中間プ
ーリよりも後部を同調させて中間プーリ近傍廻りの左右
へ振り回し可能となすと共に、各搬送部３１０の中間プ
ーリ３２外方近傍で搬送ベルト４７の外面側特定位置に
前側テンションプーリ５１を設け、このテンションプー
リ５１の回転中心軸個所から前側リンク部材５３を外方
後向きへ延出させると共にこのリンク部材５３の後部に
は後側テンションプーリ５２を設け、この後側テンショ
ンプーリ５２の回転中心軸個所と後側中間プーリ４１の
回転中心個所とを後側リンク部材５４で結合し、各搬送
部３１０の後部が左右何れかへ振り回されて挟持搬送経
路ｋ１が概ねく字形に折り曲げられたときにこれら二つ
のテンションプーリ５１、５２が搬送ベルト４７の外面
側に接して搬送ベルト４７を緊張状態に保持するように
なされた茎葉搬送装置において、前記二つのテンション
プーリ５１、５２をその対応したベルト搬送部４７の外
方へ向け位置変更可能となす。

【００１１】このようにすれば、挟持搬送経路ｋ１の折
れ曲がり角度が大きくなっても、搬送機能が損なわれな
いものとなる。

【００１２】前記テンションプーリ５１は装置フレーム
（チェーンケース３８）に揺動可能に軸着されたアーム
部材５１０に支持させ、アーム部材５１０と装置フレー
ム３８との間にピン７４及びこれの挿入される嵌合孔７
３ｂからなる位置決め機構を設け、この位置決め機構を
介して、テンションプーリ５１、５２が前記特定位置に
規制されるようになす。

【００１３】また茎葉の状態に応じて、円滑な搬送が行
えるようにするには、次のようになす。即ち、左右のベ
ルト搬送部３１０の搬送ベルト４７の上方を被うように
設けた左右の案内板６８の上面で前側中間プーリ３２の
上方個所に、案内ローラ７０を縦軸６９を介して回転自
在に装設し、不必要時には案内ローラ７０を縦軸６９と
共に取り外せる構成とする。

【００１４】この際、左右の案内板６８の上面個所に縦
軸６９の下部を挿入される縦孔９４ａを具備した軸保持
部材９４を設け、前記縦孔９４ａは軸保持部材９４を上
下方向へ貫通し下端開口を下方へ開放された状態となす
のがよい。このようにすれば、軸保持部材９４の縦孔９
４ａに上方から土砂や茎葉片等のゴミが侵入しても、こ
のゴミは下方へ落下するものとなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１３を参照して、
本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る茎葉
処理機の左側面図、図２は前記処理機の右側面図、図３
は前記処理機の平面図である。

【００１６】本実施例の茎葉処理機は、走行車両Ａ、畝
押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ、分草切断部
Ｄ、及び茎葉搬送処理部Ｅを備えている。このさい、分
草切断部Ｄは走行車両Ａに装設され、また畝押さえ機構
部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅは一
体状に結合されると共に、走行車両Ａに対して支点Ｏ廻
りの揺動変位可能となされている。

【００１７】先ず走行車両Ａについて図１、図２、図
３、図４及び図５により説明する。ここに図４は茎葉搬
送処理部Ｅを省略した前記処理機の平面図、図５は前記
処理機の上部機構を省略した平面図である。

【００１８】１はエンジンであり、これの左側にはミッ
ションケース２が固設してある。２ａはミッションケー
ス２に装設された変速レバーである。

【００１９】ミッションケース２の左側面とエンジン１
の右側面とに走行駆動ケース３、３が配設してあり、各
走行駆動ケース３、３の後端部はミッションケース２に
水平横軸４廻りの揺動調整可能に結合してある。そして
各走行駆動ケース３、３の前端部に走行車輪５、５が設
けてある。

【００２０】６はエンジン１の前部からこれの左右各側
の前方へ向けて延出させた前側車両フレームである。左
右各側の前側車両フレーム６の長さ途中には、上記回動
中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅを支持するため
の枢支部７、７が固設してある。

【００２１】各枢支部７近傍に位置した前側車両フレー
ム６、６個所には下向き支持部材８が固設してある。各
支持部材８は複数の固定孔をその長手方向へ列設されて
おり、この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース３の
前端部がボルト固定されている。各走行車輪４の高さを
調整するさいは、走行駆動ケース３の前端部を固定させ
る固定孔を変更する。

【００２２】前側車両フレーム６の後部同体個所からは
操縦ハンドル９がエンジン１の上方を経てその後方へ張
り出した状態に設けてあり、この操縦ハンドル９には各
種の操縦レバーが装着されている。また上記枢支部７、
７よりも前方の左右の前側車両フレーム６、６にはゲイ
ジ輪１０、１０が高さ調整可能に装着してある。

【００２３】このような構成とした走行車両Ａにおい
て、上記エンジン１の動力はミッションケース２に伝達
され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース３、３を
経て各走行車輪５、５に伝達される。

【００２４】次に畝押さえ機構部Ｂについて、図１、図
４及び図６により説明する。ここに図６は前記処理機の
使用状態を示す正面図である。

【００２５】１１ａ及び１１ｂは左右一対のローラユニ
ットであり、各ローラユニット１１ａ、１１ｂは複数の
鼓形ローラ１２を前後方向へ配列し、これらローラ１２
の各々を支持枠１３に回転自在に軸着し、この支持枠１
３を後述の回動中心伝動機構部Ｃの回動中心伝動ケース
１４に固定されたＵ形支持フレーム１３１に位置調整機
構１３ａを介して固定した構成となしてある。

【００２６】これら左右一対のローラユニット１１ａ、
１１ｂは前面視ハ字状に配置されると共に、高さ及び左
右位置の調整可能に装着されている。

【００２７】このような構成となされた畝押さえ機構部
Ｂは、ローラ１２により畝面Ｕの左右を適当に押さえる
ように作用する。

【００２８】次に回動中心伝動機構部Ｃについて、図１
〜図４、図５及び図７により説明する。ここに図７は前
記処理機の側面視断面図である。

【００２９】１４は左右一対の枢支部７、７の間に架装
された回動中心伝動ケースであって、これを貫通し前記
支点Ｏに合致された横向き支点軸１５を介して支持され
ると共に、この軸１５廻りの揺動自在となされている。

【００３０】回動中心伝動ケース１４の後面には回転入
力軸１６ａが設けてあり、この回転入力軸１６ａは上記
ミッションケース２の前面に突出された回転取出軸１６
ｂに結合軸１６を介して連動連結させている。

【００３１】回動中心伝動ケース１４の上面からは左右
一対の駆動軸１７、１７が突出されており、駆動軸１
７、１７及び横向き支点軸１５は歯車及びチェーン等の
伝動機構を介して上記回転入力軸１６ａと連動連結され
ている。

【００３２】回動中心伝動ケース１４に関連して次のよ
うな機構が形成されている。即ち、回動中心伝動ケース
１４と同体のＵ形支持フレーム１３１と走行車両フレー
ム６との間にネジ式伸縮作動体１８が架装してあり、こ
のネジ式伸縮作動体１８の入力部と、走行車両フレーム
６の右側に前後向きに配設された回転操作軸１９の先端
とを結合させている。回転操作軸１９は長手方向途中を
走行車両フレーム６と同体に固定された軸受片２０を介
して回転自在に支持されると共に、後端部をクランク形
に屈曲されて操作部１９ａとなされている。

【００３３】ネジ式伸縮作動体１８は操作部１９ａの回
転操作により上下方向へ伸縮作動され、これに連動して
回動中心伝動ケース１４が水平横軸１５廻りへ揺動され
る。

【００３４】次に分草切断部Ｄについて、図１、図２、
図３、図７及び図８により説明する。ここに、図８は前
記処理機の使用状態を示す斜視図である。

【００３５】２１及び２１は左右各側の前側車両フレー
ム６、６に装着された蔓切断装置であり、各切断装置２
１は前部に縦向きのバリカン式切り刃２２を設けると共
に、外周囲を装置フレーム２３で被った構成としてい
る。装置フレーム２３の外側部２３ａは切断装置２１を
作動させるための図示しない切断操作レバー（例えば、
クラッチレバー）に連動して図１〜図３に示す閉鎖状態
から図８に示すような開放状態に変位され、この開放に
より切り刃２２が露出される。このさい、前記切断操作
レバーは二つ設け、各々を左右の各切断装置２１、２１
に専属的に対応させる。

【００３６】各切断装置２１の下部には掘起こし板２４
が縦向き前下がり状に固定してあり、また堀起こし板２
４にはデバイダ２５が固定してある。このデバイダ２５
は堀起こし板２４から前方へ突出された突出棒２５ａと
これの先端に後向き上り傾斜状に固定された持上げ用案
内棒２５ｂとからなっている。このさい、左右の各案内
棒２５ｂは突出棒２５ａの先端から後述の掻込み部ｘの
左右の各最外箇所へ及ぶものとなされる。

【００３７】一方、各切断装置２１の上部には上側案内
棒２６が前向き上り傾斜に設けてある。

【００３８】また左右の切断装置２１、２１の切り刃２
２は前記横向き支点軸１５により駆動されるようになす
のであり、このため横向き支点軸１５の左右各端部にク
ランク部２７を形成し、左右各側で、このクランク部２
７と切り刃２２の入力部材とをリンク部材２８で連結さ
せてある。

【００３９】次に茎葉搬送処理部Ｅについて説明する。
この処理部Ｅは図１、図２及び図３に示すように下部挟
持搬送経路機構２９と上部挟持搬送経路機構３０とを具
備した茎葉搬送装置３１を主体としている。この茎葉搬
送装置３１は走行車両Ａの前部から後部上方に及ぶもの
であり、また上部挟持搬送経路機構３０は前側と後側と
に分割し、前側の上部挟持搬送経路機構３０Ａを掻込み
装置と兼用させてある。

【００４０】上記下部挟持搬送経路機構２９を、図１、
図５、図７及び図９により説明すると、次のとおりであ
る。ここに図９は前記処理機の一部を省略した状態の平
面図である。

【００４１】これらの図に示すように左右一対の駆動軸
１７、１７の各々に前側中間プーリ３２及びスプロケッ
ト３３が固定してあり、また切断装置２１よりも少し後
方箇所に回動中心伝動機構部Ｃと同体で駆動軸１７廻り
の若干の揺動変位可能となされたチェーンケース３８を
介して、左右一対の回転軸３４、３４を装設し、これら
各軸３４に前部プーリ３５及びスプロケット３６を固定
している。

【００４２】そして左右各側においてスプロケット３３
とスプロケット３４との間に無端状のチェーン３７が掛
け回してあり、このチェーン３７の外周囲を回動中心伝
動機構部Ｃと同体となされた前記チェーンケース３８で
被っている。

【００４３】各駆動軸１７には前側アームフレーム３
９、３９が後向きで一定範囲内の水平揺動可能に枢着し
てあり、また各アーム３９の後端部に支持軸４０が固定
してある。各支持軸４０には後側中間プーリ４１を回転
自在に装着すると共に後側アームフレーム４２を一定範
囲内の水平揺動可能に装着している。

【００４４】このさい、後側アームフレーム４２は二本
の筒部材４２ａ、４２ｂを伸縮可能に嵌合させると共に
これらの筒部材４２ａ、４２ｂ間にスプリング４３を介
装し、このスプリング４３の弾力で二本の筒部材４２
ａ、４２ｂが伸張変位するように付勢したものとなし、
また左右の後側アームフレーム４２、４２間にはスプリ
ングｓ１、ｓ２（図１）を張架し、これらフレーム４
２、４２を互いに近接する側に付勢してある。また各フ
レーム４２にはこれを左右へ振り回すための把手４４が
固定されている。

【００４５】また各後側アームフレーム４２の後端には
回転軸４５が一定位置での回転自在に装着してあり、こ
の回転軸４５の下端に後部プーリ４６が固定してある。
そして、左右各側の上記した四つのプーリ３２、３５、
４１、４６に無端状のゴム質材からなる挟持搬送ベルト
４７が掛け回してある。

【００４６】前部プーリ３５と前側中間プーリ３２との
間の左右各側で挟持搬送ベルト４７の内方には二つのテ
ンションプーリ４９ａ、４９ｂがチェーンケース３８を
介して装着され、左右のテンションプーリ４９ａ、４９
ｂが左右各側の挟持搬送ベルト４７、４７の内面側を前
後方向の互い違いに押圧し、これらベルト４７、４７を
圧接させている。また前部プーリ３５と前側中間プーリ
３２との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側
特定位置にも基本テンションプーリ５０と、前側テンシ
ョンプーリ５１がチェーンケース３８を介して装着さ
れ、各ベルト４７の外面を押圧してこれを緊張させるも
のとなしてある。この際、前側テンションプーリ５１は
チェーンケース３８に装着されたアーム部材５１０の先
部に装着する。

【００４７】また前側中間プーリ３２と後側中間プーリ
４１の間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側に
も後側テンションプーリ５２が設けてある。このテンシ
ョンプーリ５２は、前側テンションプーリ５１の回転中
心軸に水平揺動可能に枢着された前側リンク部材５３
と、支持軸４０に水平揺動可能に枢着された後側リンク
部材５４とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着
してある。

【００４８】さらに後側中間プーリ４１と後部プーリ４
６との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の内方には
３連テンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けて
ある。これらテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ
は結合部材５６に軸着されており、この結合部材５６は
対応した各側の後側アームフレーム４２に水平揺動可能
に装着された二つの湾曲アーム部材５７ａ、５７ｂの先
端部に軸着され、図示しないスプリングの弾力により対
応した左右各側の挟持搬送ベルト４７の内面を押圧し、
左右の挟持搬送ベルト４７、４７の前後方向部を左右の
テンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃで互い違いに
圧接させている。

【００４９】かくして左右の各挟持搬送ベルト４７、４
７及びこれを作動させるための関連機構からなる左右の
ベルト搬送部３１０、３１０は、前後方向へ向けられて
対向状に並設された構成となり、従って左右の挟持搬送
ベルト４７、４７は走行車両Ａの前部から後部上方に渡
ってこれらの対向部が圧接された状態となり、これら対
向部間が下部の挟持搬送経路ｋ１をなしている。

【００５０】上記掻込み装置３０Ａを図７、図８及び図
９を参照して説明すると、次のとおりである。即ち、左
右各側のチェーンケース３８の先端部から支持部材５８
が延長させてあり、支持部材５８には二つのプーリ５
９、６０を設け、外側のプーリ５９を内側のプーリ６０
よりも前方下部に位置させている。このさい、外側のプ
ーリ５９はその前後位置を調整可能となされている。

【００５１】左右の各駆動軸１７の上端部にはプーリ６
１が固定してある。そして、左右各側において三つのプ
ーリ５９、６０、６１に無端状の突起付ベルト６２が掛
け回してある。このさい、左右の突起付ベルト６２、６
２の突起は図９に示すように同一位置で対向させてもよ
いし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させ
るようになすことも差し支えない。

【００５２】左右の突起付ベルト６２、６２の対向部は
図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動す
るようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経
路ｋ２をなしている。

【００５３】また左右の突起付ベルト６２、６２の前縁
は平面視前拡がりのハ字形をなす掻込み部ｘとなしてあ
る。さらに各突起付ベルト６２の上面には、前部案内板
６３がこのベルト６２を被った状態となされ且つチェー
ンケース３８と同体に固定されている。

【００５４】次に後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂを
図１、図２、図３、図７及び図９により説明する。図７
及び図９に示すように左右各側の後側アームフレーム４
２の後側の筒部材４２ｂの前部上面に支持部材６４が固
定してあり、この支持部材６４の下方にプーリ６５が回
動自在で前後位置の調整可能に軸着してある。一方、左
右各側の後側アームフレーム４２の後端部の回転軸４５
の上端部にもプーリ６６が固定してある。

【００５５】そして、左右各側において、前後の二つの
プーリ６５、６６に無端状の突起付ベルト６７が掛け回
されている。左右の突起付ベルト６７、６７の対向部は
掻込み装置３０Ａの場合と同様に図示しない案内部材を
介して前後方向の直線状に移動するようになされてお
り、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路ｋ３をなし
ている。

【００５６】各突起付ベルト６７の上面には、後部案内
板６８がこのベルト６７上を被った状態となされ且つ、
後側アームフレーム４２を構成した筒部材４２ｂと同体
に固定させてある。

【００５７】この上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部、
即ち後部案内板６８、６８の前部上面でプーリ６５、６
５の概ね中心上に図１、図２及び図３に示すように縦支
持軸６９、６９が固設してあり、これら各縦軸６９、６
９に案内ローラ７０、７０が回転自在に装着してある。

【００５８】上記のように構成した茎葉搬送処理部Ｅの
作動及び取扱いを説明する。左右の駆動軸１７、１７の
回転は前側中間プーリ３２、３２を回転させると共にチ
ェーン３７、３７を介して前部プーリ３５、３５をも回
転させ、これらのプーリ３２、３５の回転が下側の左右
の挟持搬送ベルト４７、４７を回転させる。

【００５９】また、各駆動軸１７と同体に回転されるプ
ーリ６１、６１は掻込み装置３０Ａの突起付ベルト６
２、６２を回転させ、また各挟持搬送ベルト４７と連動
して回転される後部プーリ４６、４６はプーリ６６を介
し後側の上部搬送経路３０Ｂを形成した突起付ベルト６
７、６７を回転させる。

【００６０】掻込み装置３０Ａの前縁をなす掻込み部ｘ
は芋蔓等を下部挟持搬送経路ｋ１及び前側の上部挟持搬
送経路ｋ２の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路ｋ
１、ｋ２はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状
に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上部挟持搬送経
路ｋ２を経た後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上
部挟持搬送経路ｋ３が継続して後方上り傾斜状に挟持搬
送する。

【００６１】挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回す
さいは把手４４等を持って行うのであり、これにより、
左右の前側アームフレーム３９、３９が各駆動軸１７、
１７廻りへ揺動されると共に、左右の後側アームフレー
ム４２、４２が各支持軸４０、４０廻りへ揺動される。
このさいの茎葉搬送装置３１の折れ曲がり角度は図示し
ない適宜な係止機構を介して複数の任意な大きさに択一
的に設定されるものとなる。

【００６２】次に本実施例の特徴的構成を図１、図２、
図３、図７、図１０、図１１及び図１２により説明す
る。ここに図１０は前記処理機の要部を示す平面図、図
１１は前記要部の断面を示す側面図、そして図１２は使
用説明図である。

【００６３】この特徴的構成は機体の左右各側に対称状
に形成されているのであって、チェーンケース３８に支
軸７１を介してアーム部材５１０が揺動可能に装着され
ている。そして、アーム部材５１０とチェーンケース３
８との間に、アーム部材５１０を位置決めするための位
置決め機構７２が設けてある。

【００６４】この位置決め機構７２は、チェーンケース
３８に固定された屈曲規制板７３と、アーム部材５１０
側に設けたピン７４及びピン保持機構７５とからなって
いる。この際、屈曲規制板７３はチェーンケース３８の
側外方に位置される部位をアーム部材５１０の揺動軌跡
に沿わせるように湾曲させた案内部７３ａを具備すると
共に、この案内部７３ａの前後方向個所に前記ピン７４
の嵌合される複数の嵌合孔７３ｂを形成したものとして
ある。

【００６５】ピン保持機構７５は、アーム部材５１０の
下面に固着され、対向辺部にピン挿通孔を形成された平
面視コ字形の保持部材７６と、ピン７４を屈曲規制板７
３側へ付勢するためピン７４に外嵌され前記対向辺部間
に圧縮状に装着されたスプリング７７を備えた構成とし
てある。

【００６６】そして屈曲規制板７３には、アーム部材５
１０の矢印方向ｆ１の揺動範囲を制限するための規制棒
７８が起立状に固着してある。

【００６７】アーム部材５１０の位置を固定させるとき
はピン７４の先端をスプリング７７力等で適宜な嵌合孔
７３ｂに嵌入させるようになされ、またアーム部材５１
０の位置を移動させるときはピン７４をスプリング７７
力に抗して引き操作し、その先端を嵌合孔７３ｂから抜
き出し、アーム部材５１０を支軸７１廻りへ揺動させる
ようにする。

【００６８】アーム部材５１０の先端部には下向きの回
転中心軸７９が固定されている。この回転中心軸７９に
は前側リンク部材５３の筒部材５３ａ、及び座金８０が
外嵌され、さらに独立状気泡の多数を形成された筒形ス
ポンジ８１及び下側座金８２が外嵌されている。座金８
０は下方変位を回転中心軸７９の外周段部７９ａで規制
されている。

【００６９】そして回転中心軸７９の下部にはボールベ
アリング８３を外嵌し、これを回転中心軸７９の外周段
部７９ｂ及び係止リング部材８４で位置決めすると共
に、ボールベアリング８３には前側テンションプーリ５
１を外嵌させ、このプーリ５１をこれの内周段部５１ａ
とその内周に嵌着される係止リング部材８５で上下方向
変位の規制された状態に固定させている。

【００７０】前側リンク部材５３の後側の筒部材５３ｂ
には比較的長い縦向き回転中心軸８６が嵌挿されると共
にこの回転中心軸８６の周面段部８６ａに係止された座
金８７と係止リング部材８８とでその上下方向の変位を
規制されている。この回転中心軸８６には独立状気泡の
多数を形成された筒形スポンジ８９、下側座金９０１及
び係止リング部材９０が外嵌されている。また回転中心
軸８６の長手方向途中にはボールベアリング９１を外嵌
し、これを回転中心軸８６の外周段部８６ｂ及び係止リ
ング部材下９０で位置決めすると共に、ボールベアリン
グ９１には後側テンションプーリ５２を外嵌させ、プー
リ５２をこれの内周段部５２ａとその内周に嵌着される
係止リング部材９２で上下方向変位の規制された状態に
固定させている。

【００７１】各テンションプーリ５１、５２において、
筒形スポンジ８１、８９はテンションプーリ５１、５２
の上側内方空間内に圧密状に挿入され、上下端面を座金
８０、８２、８７、９０１で押圧されている。回転中心
軸８６の下端部には細径部８６ｃが形成されており、こ
れの外嵌された後側リンク部材５４の筒部材５４ａは座
金やボルトで抜け出しを規制されている。

【００７２】各テンションプーリ５１、５２には周面に
付着した土砂や茎葉片を掻き落とすためのスクレーパ９
３が設けてある。他のテンションプーリにも必要に応じ
て設けられるものである。

【００７３】また各案内ローラ７０は、不必要時には縦
軸６９と共に取り外せるようになしてある点が従来と異
なっており、具体的には次のようになしてある。

【００７４】即ち、図１３に示すように、各案内板６８
の上面個所に、縦軸６９の下部を挿入される縦孔９４ａ
を具備した軸保持部材９４を設けるのであり、本例では
プーリ６５を回転自在に支持するために後部案内板６８
と同体に設けた回転中心軸の上端部を軸保持部材９４と
して兼用している。

【００７５】この際、円筒ローラ７０はオイルレスのメ
タルを介して縦軸６９に支持される構成となすのが騒音
を防止する上で有益であり、また縦孔９４ａは軸保持部
材９４を上下方向へ貫通し下端開口を下方へ開放された
ものとなす。

【００７６】次に、上記のように構成した本発明に係る
茎葉処理機の使用例及び作動について説明する。畝Ｕ
（高畝或いは平畝）上に列状に甘藷が植えられた圃場に
おいて、左右の走行車輪５、５が一つの畝Ｕを跨ぐよう
に機体を位置させる。これにより左右の分草切断部Ｄは
図６及び図８に示すように左右の畝溝ｍ、ｍ内に位置さ
れる。この状態の下で、分草切断部Ｄの高さが最適とな
るようにゲイジ輪１０、１０の高さを必要に応じて調整
する。

【００７７】また必要に応じて操作部１９ａを回転させ
て、茎葉搬送処理部Ｅを支点Ｏ廻りへ揺動させ、その前
部の畝面からの高さを調整する。

【００７８】茎葉搬送処理部Ｅの揺動操作中において、
畝押さえ機構Ｂの左右のローラユニット１１ａ、１１ｂ
は位置調整機構１３ａの操作により、畝面と接触しない
ように成る可く高く上昇させておく。このようにしてお
かないと、ローラユニット１１ａ、１１ｂと畝面が干渉
して、茎葉搬送処理部Ｅの前部が支点Ｏ廻りの下方へ揺
動できない場合があるからである。

【００７９】かくして茎葉搬送処理部Ｅの前部は畝Ｕの
上面から凡そ数ｃｍ程度離れた状態となされるのであ
る。この後に位置調整機構１３ａを操作する等して、左
右の畝押さえローラユニット１１ａ、１１ｂの高さ及び
巾を調整し、畝押さえ機構Ｂを畝Ｕの上面に適合させ
る。

【００８０】次にエンジン１を作動させ、各部を作動状
態として機体を前進させる。これにより、デバイダ２
５、２５の突出棒２５ａは地面の１〜３ｃｍ程度の深さ
を進行して、畝溝ｍ内に根付いた芋蔓ｗを地面から浮上
させ、続いて持上げ用案内棒２５ｂ、２５ｂが徐々に高
く持ち上げる。これにより、案内棒２５ｂ、２５ｂは芋
蔓ｗを後方へ案内しつつ抜き上げ、切断装置２１の切り
刃２２や掻込み部ｘへ案内するものとなる。

【００８１】こうして各切断装置２１の切り刃２２に達
した芋蔓ｗは切断され、切断装置２１、２１間の内外に
分離される。切断装置２１、２１の内方に存在するもの
となった芋蔓等ｗは持上げ用案内棒２５ｂに案内されて
掻込み部ｘに円滑に移動される。

【００８２】掻込み部ｘは左右の切断装置２１、２１間
の畝面上に繁茂した芋蔓ｗや、案内棒２５ｂが案内して
きた芋蔓ｗを中央へ掻き集めて自身の搬送経路、即ち前
側の上部搬送経路ｋ２内に移動させ、且つこれと同時に
下部挟持搬送経路ｋ１の前部に供給する。

【００８３】前側の上部搬送経路ｋ２及び、下部搬送経
路ｋ１はこのように移動され或いは供給された芋蔓ｗを
後方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓ｗは
上部搬送経路ｋ２の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状
態で移動されるが、上部搬送経路ｋ２及び下部搬送経路
ｋ１により上下の二カ所を挟持され、しかも前側案内板
６３の上面で支持されるため安定的に搬送されるものと
なる。

【００８４】この搬送中、下部搬送経路ｋ１は特に強い
力で芋蔓ｗを挟み付けて上方へ移動させるため、やがて
芋蔓ｗの茎元に強大な引上げ力を付与するのであり、従
ってその茎元は引きちぎられて芋部と分離される。

【００８５】このように分離されて自由状態となった芋
蔓ｗの放出位置は挟持搬送装置３１の後端部の左右位置
で決定されるのである。例えば、処理中の畝Ｕ上に放出
する場合は挟持搬送装置３１を前後方向の直線状に保持
し、またこの畝Ｕから離れた左右側位置に放出する場合
は把手４４を持って挟持搬送装置３１の後部を左右へ振
り回して下部挟持搬送経路ｋ１及び上部挟持搬送経路ｋ
２、ｋ３を適当角度に折り曲げた状態に保持する。

【００８６】ここにおいて、挟持搬送装置３１が直状と
なされると、各挟持搬送ベルト４７は主にその対応する
テンションプーリ５０で緊張されるようになり、また挟
持搬送装置３１が左右へ折り曲げられると、図５及び図
１２に示すように、折り曲げ半径の外方側の搬送ベルト
４７は主に二つのテンションプーリ５０、５２で緊張さ
れ、内方側の搬送ベルト４７は主に３つのテンションプ
ーリ５０、５１、５２で緊張されるものとなる。

【００８７】下部挟持搬送経路Ｋ１及び前側の上部搬送
経路ｋ２で搬送されている自由状態の芋蔓ｗはやがては
挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置ｐ（図３）に達す
る。この位置に達した芋蔓ｗの上部は、挟持搬送装置３
１が左右へく字形に折り曲げられていると、折り曲げ半
径の内方側へ、その自重によりこぼれ落ちようとする
が、案内ローラ７０がこれを支持して上方へ円滑に案内
するため、芋蔓ｗはこの折れ曲がり位置ｐを支障なく安
定的に通過するものとなる。なお、案内ローラ７０は必
要ないときは、縦軸６９を軸保持部材９４から引き抜い
て取り外しておく。この取り外した状態で軸保持部材９
４の軸孔９４ａに上方からゴミが侵入すると、このゴミ
は下方へ抜け落ちるものとなる。

【００８８】この後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側
の上部搬送経路ｋ３がこの芋蔓ｗをその搬送終端まで搬
送し落下させる。この際、後側案内板６８がこれの上方
へ盛り上がった芋蔓ｗの搬送を円滑となす。かくして芋
蔓ｗは畝単位で能率的且つ的確に除去されるのであり、
甘藷の収穫は省力的に行われる。

【００８９】上記作業中、茎葉片が挟持搬送ベルト４７
やプーリ５１、５２等に絡み付くことが生じるが、この
ような場合は、搬送ベルト４７を弛めてこれを取り除く
ようにするのであり、本実施例では次のように行う。

【００９０】即ち、図１２に示すように挟持搬送装置３
１を茎葉片の絡み付いた側、例えばそれが右側であれば
右方へ振り回し、次に機体右側のピン７４の先部を屈曲
規制板７３の嵌合孔７３ｂから抜き出し、そのピン７４
に関連したアーム部材５１０及び前側テンションプーリ
５１を外方へ揺動させることにより仮想線の位置ｐ１か
ら実線の位置ｐ２に変位させる。

【００９１】この際、機体右側の前側リンク部材５３及
び後側リンク部材５４が連動するため、後側テンション
プーリ５２も挟持搬送ベルト４７の外方へ離れた状態と
なる。これにより、折り曲げ半径の内方側となる機体右
側の挟持搬送ベルト４７は大きく弛緩されるのであり、
この状態の下で、この搬送ベルト４７側の作動部分に絡
み付いた茎葉片を取り除く。

【００９２】また、茎葉の搬送中には前記テンションプ
ーリ５１、５２に土砂や茎葉片のほか水滴が降り落ちる
ことがあるが、これらはボールベアリング８３、９１に
達するまでにスポンジ８１、８９に効果的に遮断される
ため、テンションプーリ５１、５２の機能を損ねるもの
とならない。この際、スポンジ８１、８９の内部空気玉
の個々を気密状の独立状気泡としたことは、水分の遮断
作用を向上させる上で特に寄与する。なお、スポンジ８
１、８９と回転部分との間には潤滑グリースが塗布され
ており、これが相互の摩擦を軽減させる。

【００９３】上記実施例では甘藷の蔓を処理する処理機
について説明したが、上記処理機から蔓切断装置２１を
省略する等して適宜に変形させたじゃがいも等の茎葉処
理機にも本発明は実施し得るものである。

【００９４】

【発明の効果】上記した本発明によれば、各搬送部の側
外方に設けたテンションプーリ５１、５２を操作するよ
うになるため操作し易いものとなり、また中間プーリ３
２、４１の近傍に存在したテンションプーリ５１、５２
を搬送ベルトから離れる方向へ変位させるようになるた
め、ベルト搬送部の左右への折れ曲がりと関連して搬送
ベルトが大きく弛緩するものとなる。

【００９５】特に、挟持搬送経路ｋ１を折れ曲がり状と
して使用するときは、折り曲げ半径の内方側の中間プー
リ３２、４１の外方近傍に茎葉片が落下し易いため、こ
こに存在したテンションプーリ５１、５２にこれが絡み
付くことが生じがちであるが、この際、このテンション
プーリ５１、５２が外方へ変位されることは、その絡み
付いた茎葉片を簡易に除去することを可能となすのであ
る。

【００９６】請求項２によれば、ピン７４の押し引き操
作とアーム部材５１０の揺動操作で中間プーリ３２近傍
のテンションプーリ５１を搬送ベルトから離れる方向或
いはこの逆へ変位させることができるようになる。

【００９７】請求項３によれば、挟持搬送機能を損ねる
ことなく挟持搬送経路ｋ１の折れ曲がり角度を大きくで
きる搬送装置である上に、茎葉片の絡み付きを効率的に
除去できるものとなる。請求項４によれば請求項３に記
載の搬送装置について請求項２と同様な効果が得られる
ようになる。

【００９８】請求項５によれば、必要時にのみ案内ロー
ラ７０を装着できるため、効率的な茎葉の処理が行える
ようになる。

【００９９】請求項６によれば、縦孔９４ａにゴミが詰
まることのないものとなり、また用具を使用しないで
も、必要時に、簡易に装着することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す茎葉処理機の左側面図
である。

【図２】前記茎葉処理機の右側面図である。

【図３】前記処理機の平面図である。

【図４】前記処理機の茎葉搬送処理部を省略した状態の
平面図である。

【図５】前記処理機の上部挟持搬送経路機構を省略した
状態の平面図である。

【図６】前記処理機の使用状態を示す正面図である。

【図７】前記処理機の側面視断面図である。

【図８】前記処理機の使用状態を示す一部斜視図であ
る。

【図９】前記処理機の一部を省略した状態の平面図であ
る。

【図１０】前記処理機の要部を示す平面図である。

【図１１】前記処理機の要部を示す側面図である。

【図１２】前記処理機の使用状態を示す平面図である。

【図１３】前記処理機の案内ローラ個所を示す側面視断
面図である。

【符号の説明】

１７ 駆動軸（回転中心軸） ３５ 前部プーリ ３２ 中間プーリ ４１ 中間プーリ ４６ 後部プーリ ４７ 搬送ベルト ３１０ ベルト搬送部 ３８ チェーンケース（装置フレーム） ３９ 前側アームフレーム ４０ 回転中心軸 ４２ 後側アームフレーム ５１ テンションプーリ ５１０ アーム部材 ５２ テンションプーリ ５３ 前側リンク部材 ５４ 後側リンク部材 ６８ 案内板 ６９ 縦軸 ７０ 案内ローラ ７２ 位置決め機構 ７３ａ 嵌合孔 ７４ ピン ７９ 回転中心軸 ８６ 回転中心軸 ９４ 軸保持部材 ９４ａ 縦孔 Ｋ１ 挟持搬送経路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向へ配列された前部プーリ、中間
   プーリ及び後部プーリを設け、これらのプーリに無端状
   の搬送ベルトを掛け回すと共に、中間プーリ近傍個所を
   左右方向へ折り曲げ可能となしたベルト搬送部を形成
   し、これら搬送部を左右に並列させて左右の搬送ベルト
   間を挟持搬送経路となし、且つ、各搬送部の中間プーリ
   よりも後部を同調させて中間プーリ近傍廻りの左右へ振
   り回し可能となすと共に、左右何れかへ振り回されて挟
   持搬送経路が概ねく字形に折り曲げられたときに搬送ベ
   ルトを緊張状態に保持するためのテンションプーリを各
   搬送部の中間プーリ外方近傍で搬送ベルトの外面側特定
   位置に配設した茎葉搬送装置において、前記した各テン
   ションプーリをその対応したベルト搬送部の外方へ向け
   位置変更可能となしたことを特徴とする農用作業機の茎
   葉搬送装置。
2. 【請求項２】 装置フレームに揺動可能に軸着されたア
   ーム部材にテンションプーリを支持させ、アーム部材と
   装置フレームとの間にピン及びこれの挿入される嵌合孔
   を具備した位置決め機構を設け、この位置決め機構を介
   してテンションプーリが前記特定位置に規制されること
   を特徴とする請求項１記載の農用作業機の茎葉搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前部プーリの後方に前側中間プーリを設
   け、前側中間プーリの回転中心軸個所に揺動変位可能に
   装着された前側アームフレームを後向きへ延出させると
   共に、このアームフレームの後部に後側中間プーリを装
   設し、且つ、後側中間プーリの回転中心軸個所に揺動変
   位可能に装着された後側アームフレームを後向きへ延出
   させ、このアームフレームの後部に後部プーリを装設
   し、これら前部プーリ、前側中間プーリ、後側中間プー
   リ及び後部プーリに無端状の搬送ベルトを掛け回すと共
   に、前後の各中間プーリ近傍個所を左右方向へ折り曲げ
   可能となしたベルト搬送部を形成し、これら搬送部を左
   右に並列させて左右の搬送ベルト間を挟持搬送経路とな
   し、且つ、各搬送部の中間プーリよりも後部を同調させ
   て中間プーリ近傍廻りの左右へ振り回し可能となすと共
   に、各搬送部の前側中間プーリ外方近傍で搬送ベルトの
   外面側特定位置に前側テンションプーリを設け、このテ
   ンションプーリの回転中心軸個所から前側リンク部材を
   外方後向きへ延出させると共にこのリンク部材の後部に
   は後側テンションプーリを設け、この後側テンションプ
   ーリの回転中心軸個所と後側中間プーリの回転中心個所
   とを後側リンク部材で結合し、各搬送部の後部が左右何
   れかへ振り回されて挟持搬送経路が概ねく字形に折り曲
   げられたときに前記二つのテンションプーリが搬送ベル
   トの外面側に接して搬送ベルトを緊張状態に保持するよ
   うになされた茎葉搬送装置において、前記二つのテンシ
   ョンプーリをその対応したベルト搬送部の外方へ向け位
   置変更可能となしたことを特徴とする農用作業機の茎葉
   搬送装置。
4. 【請求項４】 装置フレームに揺動可能に軸着されたア
   ーム部材に前側テンションプーリを支持させ、アーム部
   材と装置フレームとの間にピン及びこれの挿入される嵌
   合孔を具備した位置決め機構を設け、この位置決め機構
   を介して前側テンションプーリが前記特定位置に規制さ
   れることを特徴とする請求項３記載の農用作業機の茎葉
   搬送装置。
5. 【請求項５】 左右のベルト搬送部の搬送ベルトの上方
   を被うように設けた左右の案内板の上面で前側中間プー
   リの上方個所に、案内ローラを縦軸を介して回転自在に
   装設し、不必要時には案内ローラを縦軸と共に取り外せ
   る構成としたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに
   記載の農用作業機の茎葉搬送装置。
6. 【請求項６】 左右の案内板の上面個所に縦軸の下部を
   挿入される縦孔を具備した軸保持部材を設け、前記縦孔
   は軸保持部材を上下方向へ貫通し下端開口を下方へ開放
   されていることを特徴とする請求項５記載の農用作業機
   の茎葉搬送装置。