JPH03103112A

JPH03103112A - 生姜等の収穫機

Info

Publication number: JPH03103112A
Application number: JP23883689A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Fujiki; 藤木　弘義
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-09-14
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1991-04-30
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH084B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、生嬰等の作物を圃場より引抜いて収穫する収
穫機に関する。

（従来の技術）圃場に植生する作物を収穫する技術として例えば、特開
昭６０−１３７２０７号公報に開示の技術がある。

この従来技術の１は、走行機体の一例部に、後上り傾斜
状の引抜きベルトよりなる引抜き装置を設け、球根野菜
の茎葉を挟んで地面より引抜いて後上方に搬送させると
ともに、搬送後半に備えた切断刃で茎葉を切断するよう
にしたのであった。

また、生委、玉ねぎなどの収穫機として、実開昭６３−
１７３０２１号公報の開示の技術がある。

この従来技術の２は、茎葉部を挟持して上方に引張る引
抜コンベアを備え、該コンベアの上部に茎葉部切断用カ
ッタを設けるとともに、前記カッタの後部に茎葉部放出
用シュートを設けたものであった。

（発明が解決しようとする課題）従来技術の１は、搬送後半に切断刃を備えたものである
から、この切断刃でカノティングするまでは、球根類と
ともに長大な茎葉がある生姿、玉ねぎ等の作物にあって
は、カッティングタイミングが遅れ、茎葉等の絡みつき
があると、引抜きベルトに整列状に作物を挾むことが困
難で、これが切断不良乃至不調を招いていた。

従来例の２は、搬送前半部にカッタを備えているので、
従来例の１の不具合は一応解決しているものの、引抜き
ベルトで挾持した状態でカッティングするものであるか
ら、密集地においては茎葉が絡まっており、この状態で
ベルト挟持すると茎葉の粗密が明白にわかれ搬送状態が
悪くなり、よって均一な送り込みが期待できなかった。

また、従来技術の２は、引抜きベルトのセンターライン
上に、カッタがあり、この位置で切断するものであるか
ら、切断された茎葉（以下、茎と略称する）が、引抜き
ベルト上に落下し、放出シュートを設けていても外側方
への放出が困難であった。しかも、放出シュートは、筒
状であるため、切断茎が筒内に詰まって、停留し、これ
が消費動力の過大を招くばかりか連続した収穫作業が困
難であった。

本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、左右一対
の引抜きベルトで茎を挟持する前に、切断具でカッティ
ングするようにした収穫機を提供することが目的であり
、これにより、密集してかつ茎が長大な例えば、生姜等
を収穫するのに適し、茎を切断することによって、収穫
機におけるロータリ耕を実施してロークリ爪への絡みを
防止できる。

（課題を解決するための手段）本発明は、機体を圃場と略平行に支持する左右一対の走
行装置を備え、生姜等の作物を挾んで後方に搬送しなが
ら引抜く左右一対の引抜きベルトよりなる引抜装置を、
前記機体に備えている生姜等の収穫機において前述の目
的を達或するために、次の技４＋ｊ的手段を講じている
。

すなわち、本発明は第１に、左右一対の掻込みホイール
を有する掻込み装置を、前記引抜装置の始端側に設け、
前記掻込み装置で掻込まれた作物の茎を、前記引抜装置
における引抜きベルトで挾む前に切断する切断具を設け
たことを特徴とする．ものである。

本発明は第２に、切断位置が引抜きベルトの引抜きセン
ターラインより一側方にずれるように切断具を設、け、
該切断具で切断し−た茎を、切断具のずれ方向の外側下
方に放出するシュートを設けたことを特徴とするもので
ある。

本発明は第３に、左右一対の掻込みホイールは、それぞ
れ高さ方向に間隔を有しかつ高さ方向に位置がずらされ
て複数配置しており、切断した茎の放出側における最上
段の掻込みホイールがこれと対応する他方の掻込みホイ
ールよりも高い位置にあることを特徴とするものである
。

（実施例と作用）以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳述する。

第１図および第２図は、作物Ｓとして生姿を対象とする
収穫機が例示されており、該収Ｍ機は、機体ｌと、該機
体１を圃場と略平行に支持する左右一対の走行装置２と
、作物Ｓを挟んで後方に鑵送しながら引抜く左右一対の
引抜ベルト３Ａ，３Ｂよりなる引抜き装置３と、をそれ
ぞれ備えている。

機体工の上部に、エンジン４、ミッション装置５等より
なる原動千段６が搭載され、ここに、機体１の腹部には
、前後方向に貫通された空間部７が形成され、この空間
部７の上下略中央部（実質的に下方寄り）に、搬送方向
を前後方向として引抜き装置３が収められている。

走行装置２は、その前方に配置された補助車輪８を含み
、また、エンジン４はボンネット９で覆われており、ミ
ッション装置５上に、燃料タンク９Ａで覆われており、
引抜ベルト３Ａ，３Ｂはベルトカバー１０でおおわれて
おり、機体１全体の重心位置Ｇが走行装置２の駆動部近
傍上に設定されている．機体１は一対の引抜ベル｝３Ａ
．３Ｂによる作業状態が確認できるように側面視三角形
状で窓１１Ａを有して構威された主枠１１を左右に一対
備え、該主枠１１は内部が中空状であって、チェーンケ
ース（伝動ケース）を兼用している。

二〇主枠１１の内部には、その上頂部に駆動軸ｌ２の駆
動スブロケット１３が、前後各頂部に車軸１４，１５の
従動スブロケット１６．１７が夫々配置されると共に、
これら各スプロケット１３．　１６．　１７に跨ってチ
ェーンで示す巻掛け伝動体１８が巻掛けられている。

左右一対の主枠１１間の上頂部に、駆動手段６の架台１
９が備えられ、この架台１９上に、エンジン４を前部に
、ξツション装置５を後部にそれぞれ配置しており、エ
ンジン４の出力軸上のプーＵ２０とミッション装置５の
人力軸上のブーり２１とにベルト２２を巻掛けており、
エンジン４を覆うボンネット９は、その前部の支点軸２
３を中心に開閉自在であるとともに、止具２４で閉位置
を確保しており、ここに、エンジン４の補器、例えばプ
ラグ、キャブレタ等のメンテナンスを容易としている。

架台ｌ９の前部には、正背面視においてアーチ形状とさ
れていて、前下り状に傾斜する前フレーム２５が備えら
れていて、架台１９の後部左右には、左右一対の支柱を
有するアーチ状の後フレーム２６が下設されて、この後
フレーム２６の下部は、引抜き装置３における左右フレ
ーム２７に連結され、該左右フレーム２７は前後方向に
延びる中柱箱形とされていて、該フレーム２７の前部側
に、前フレーム２５の下端側が連結され、ここに、主枠
１１、架台１９、前フレーム２５、後フレーム２６、左
右フレーム２７で機体１を構威している．走行装置２は機体１を圃場と略平行に支持するように、
前輪２８と後輪２９を備えた二輪四輪型であって、前輪
２８は前頂部の車軸１４に、後輪２９は後頂部の車軸１
５に夫々主枠ｌ１の外側で取付けられている。

駆動軸１２は主枠１１の上頂部から内側に突出する軸受
ケース２１に支持され、かつ操向クラッチを介してミッ
ション装置５内の伝動軸に連動連結されている。

機体１における左右一対の主枠１ｌに対して駆動千段６
および引抜き装置３は主枠１ｌの上頂部における駆動軸
１２を支点として第ｌ２図の矢示Ａで示す如く揺動自在
に吊持状として支持されており、これによって、引抜き
高さ位置を調整自由としており、このため、主枠ｌ１に
おける左右一対の前後脚と左右フレーム２７には、第１
２図〜第１５図で示す連結手段３０で連結されている。

すなわち、連結手段３０は、駆動軸ｌ２を支点とする円
弧状の取付孔３１Ａを有するブラケット３ｌを、左右フ
レーム２７の上下でかつ、主枠１１における前後脚１１
Ｂ，ＩＩＣと相対する位置に固着し、一方、前後脚１１
Ｂ．ｌＩＣに備えた取付けボルト３２を前記各取付孔３
１Ａに挿通してナット３３で締結してなり、従って、ナ
ット３３の締結を弛めることによって矢示Ａの揺動を許
容し、調整後にナット３３を締め上げて調整位置を固定
保持するようにしてある。

補助車輪８は各走行装置２の前方に左右に一対配置され
ており、この各補助車輪８はベルクランク形状のｔｚ動
アーム３４の下端に支軸３５を介して回転自在に支持さ
れ、また揺動アーム３４は、補助車輪８が走行装置２と
共に機体１を圃場と略平行に支持する下降位置Ｄと、こ
れから上方の上昇位置Ｕとの間で上下動すべく支軸３５
により前フレーム２５に取付けられている。

また、揺動アーム３４はこれに連結されたターンバック
ル構造のロンド３６を介して操作レバー３７に連動連結
され、この操作レバー３７により上下に操作可能である
。

操作レバー３７は、左右の主枠ｌ１の上部間にわたって
架設した軸心回りに回動自在な連結軸３８０両端部に固
設されていて、該操作レバー３７の中途にロンド３６の
他端が枢支されていて、上下に操作可能であり、更に、
操作レパー３７、ロッド３６等は左右一対あって、いず
れか一方の操作レバー３７を上下動することで、補助車
輪８を下降位置Ｄと上昇位置Ｕとに操作可能である。

なお、揺動アーム３４はストツバ３８′を有し、このス
トツバ３８５は、前フレーム２５の後部に当接可能とさ
れていて、ここに、補助車輪８が障害物等に遭遇してそ
の衝撃がロッド３６の屈折等を招かないようにしており
、３９は引き上げ用等のためのバネを示している。

なお、前後輪２８　．　２９間の間隔、補助車輪８と前
輪２８との間隔は、圃場の畝の間の溝４０の溝幅Ｗより
も大である。

後フレーム２６の上端部には、後方に突出するように、
左右一対のハンドル４１が取付けられていて、この各ハ
ンドル４１には作業用クラッチレバー４２および主クラ
ッチレバ−４３、が設けられている。なお、４４は前後
進切換レバーである。

ベルト力バー１０は左右一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂに
対応して左右に一対あり、この各ベルト力バー１０は、
左右一対のフレーム２７にボルト等で取付けられている
。

前記引抜ベルト３Ａ，３Ｂは圃場に植生する生姜等の作
物Ｓの茎桿を左右両側から挟んで後方に搬送しながら圃
場から引抜くためのものであって、左右各引抜ベルト３
Ａ，３ＢはＪＩＳＡシゴア硬度５０〜６０″のゴム等の
弾性材料で形威され、前端部の従動プール４５と後部の
駆動プーり４６とに巻掛けられると共に、作物Ｓの茎桿
を左右から挟持すべく多数の案内プーり４７により案内
されており、全体として後上がり状に若干傾斜して回動
自在に設けられている。

各引抜ベルト３Ａ．３Ｂは、第８図で示す如くベルト本
体の内周面に３本の係合突条４８を、外周面に中心から
上下にずれた位置に２本の突条部４９．５０を夫々備え
、前記係合突条４８はブーり４５，４６．４７の周溝に
喰込みぎみに嵌まり、また外周の突条部４９．５０は、
一対の引抜ベルト３Ａ．３Ｂの対向部、即ち、作物挟持
部分で互いに若干の間隙をおいて咬合うようになってい
る。

前記両引抜ベルｌ−３Ａ，３Ｂの係合突条４８及び突条
４９，５０は、一体戒形又はベルト本体に別途形威した
山形部材を、例えば平ベルトにＶベルトを焼付けして形
或されており、夫々１本以上複数本有れば良く、引抜ベ
ルト３Ａにおける係合突条４８と突条部４９との位置関
係は、引抜ベルト３Ｂのそれらの位置関係と同一であり
、引抜ベルト３Ａ．３Ｂは同一形状に形威され、引抜ベ
ルＩ−３Ｂは引抜ベルト３Δに対して上下逆に巻掛けら
れている。

両引抜ベル｝３Ａ．３Ｂ間に挟持された作物Ｓは、両者
の咬合した突条部４９．５０の弾性変形及び間隙の存在
によって、第８図、第９図に示す如く、葛折状に折曲挟
持され、引抜ベル｝　３Ａ　．　３Ｂの後上がり移動に
よって強力な引抜き力を受ける。

このため、案内ブーり４７は、コ字形支持枠５１にビン
軸５２によって回動自在に備えるとき、引抜き力Ｆの反
作用で上面側が第８図の矢示Ｂで示す如く狭まり状に移
動しても引抜ベルｌ−３Ａ，３Ｂが外れないように、第
８図、第９図に示す如くビン軸５２の軸心間隔が上面側
が広く下面側が狭くなるようにビン軸５２が傾斜されて
いる。また、案内ブーリ４７は、第７図に示す如く千鳥
状に配置されていて、引抜ベルト３Ａ，３Ｂで茎桿Ｓを
挟持したとき、波打状の弾性変形を容易としている。

従勤ブーり４５はテンシゴン調整機構５３を介して前端
部に設けられた従動軸５４に取付けられ、またこの従動
軸５４には、作物の茎桿の上部側を左右一対の引抜ベル
ト３Ａ，３８間に掻込むための左右一対の掻込ホイール
５５，５６，５７．５Ｂ．５９．６０を有する掻込み装
置６ｌを備えている。

掻込み装置６ｌは、第２図、第３図に示す如く、左右の
各従動ブー１Ｊ４５上に、高さが異なる筒体６２Ａ，６
２Ｂを介して掻込ホイール５５．５８をボルト６３．６
４で取付け、掻込ホイール５５．５８の各ボス部６５．
　６６に、縦軸６７．６８を嵌人して、止ボルＩ−６９
．７０で取外し自在に設け、この縦軸６７．６８に、掻
込みホイル５６．５７．５９．６０を止ボルト？１．７
２，７３．７４で取付けており、ここに、各掻込ホイー
ル５５〜６０は高さ方向に間隔を有して備えられていて
、しかも、左右のホイールは高さ方向に位置ずれされて
いる。

従って、下部の掻込ホイール５５．５８の掻込み爪、中
段の掻込ホイール５６．５９の掻込み爪および上段の掻
込みホイール５７．５８の掻込み爪によって、茎桿Ｓを
第２図の矢示Ｃで示す回転により、順次、引抜き装置の
引抜ベルトの始端に向って掻込み可能としている。

ここで、左右で相対するホイールの各爪を、高さ方向に
位置ずれさせることによって、掻込み中に茎桿Ｓを圧縮
して折れたりするのを防止しており、これにより、茎桿
Ｓの切断を確実にしている。

なお、ホイール５５〜６０のうち、ホイール５５．５８
．５７．６０はいずれも硬質合或樹脂よりなり、スプロ
ケット形状とされ、また、ホイール５６．５８は金属製
であり、スプロケット形状とされている。

なお、７５．　７６はディタンスカラーであって、ホイ
ールの上下間隔を保持するとともに、縦軸６７，６８の
回転によって、該軸６７，６Ｂに作物等が絡みつくのを
防止すべく、縦軸６７．６８に遊嵌されている．第４図
に示す如く、機体ｌの前部側には取付けフレーム７７が
連結軸７８によって取付けられていて、連結軸７８は、
機体１側のボス７９と取付けフレーム７７側のボス８０
とにわたって抜差し自在とされ、それぞれ止ボルト８１
．８２によって着脱自在とされている。

取付けフレーム７７は平面視で略■字状とされていて、
この取付けフレーム７７に、切断具８３と、掻込ホイー
ル５５〜６０を備えた縦軸６７．６８が設けられていて
、縦軸６７．６８は軸受８４．８５によって取付フレー
ム７７の先端に支持されている。

取付けフレーム７７は、掻込装置によって掻込まれた茎
を、引抜ベル｝　３Ａ，　３Ｂの挟持始端に案内すべく
案内部８６．８７を有している。

切断具８３は、円板カッタであり、引抜きセンターライ
ンＬ−Ｌより実施例では右側にずらされて配置されてい
て、円板の外周に刃先８３Ａを有している。

切断具８３は、第１９図で示す如く、取付フレーム７７
のアーム８８に、支軸８９を立設し、この支軸８９に軸
受装置９０を介して回転自在に取付けられていて、コイ
ルバネで示す抵抗付与装置９１を備えている。

従って、切断具８３は、抵抗付与装置９１に打勝って初
めて回転するようにされている。なお、第１９図の９２
は支軸８９に対する異物侵入防止用のラビリンス手段を
示している。

切断具８３の切断部分９３は、引抜ベルト３Ａ　，　３
Ｂの引抜き始端９４よりも前にあり、ここに、引抜ベル
ト茎を挟持する前で、茎Ｓを切断するようにされている
。

切断部分９３は、切断具８３の刃先８３Ａと掻込みホイ
ール５６の爪５６＾の咬合部分で構威されていて、該切
断部分９３は、架台１９よりや＼下方で引抜装置３の始
端上方に位置している。

ホイール５６の爪５６Ａは、茎Ｓを切断部分９３に押込
むようにされていて、切断具８３の外周下面に爪５６Ａ
の上面が摺接するようにされている。

従って、ホイール５６で掻込まれてかつ押込まれた茎Ｓ
は、切断具８３の刃先８３Ａとの協働で、切断され、こ
の切断抵抗が抵抗付与装置９ｌよりも大きいときに、切
断具８３は従動回転し、ホイール５６の回転によって、
切断茎を図では右側に支えながら放出可能としている。

ここで、ホイール５６の５６＾は、第２３図に示す如く
外周部を下向に折曲した部分５６Ｂに形或することによ
り、刃先８３Ａとの摺接をスムーズにしている。

また、切断部分９３と対応するアーム８８の部分には、
第４図に示す如く、切欠部９４を形或することによって
、茎の切断完了点まで下部開放されて作物（茎）の切断
部分９３への侵入を容易とし、完全切断可能としている
。

９５は茎案内装置であって、切断具８３の上面を覆う底
板９６を取付けフレーム７７上にステ−９７を介して固
定し、この底板９６に、掻込ホイール５９．６０間に位
置して縦軸６８を覆う第１案内板９８を立設し、この第
１案内板９８の形状を保形しており、該第１案内板９８
は、第２図で示す如く左前部が最前端にあって湾曲部９
８Ａとされて、この部分より右側に後方傾斜状とされた
案内部９８Ｂを有していて、切断部分９３に向って延び
ており、掻込みホイール５８〜６０は、湾曲部９８Ａよ
り露出しており、掻込みホイール５５〜５７の外周縁は
平面視において案内部９８Ｂとラップしており、ここに
、掻込装置で掻込まれた茎を右方へと掻込み案内するよ
うにされている。

第１案内板９８の上方に、第２案内仮９９がホイール６
０の上方に配置されていて、この第２案内板９９は平面
視で前記第ｌ案内板９８と略同一形状の湾曲部９９八、
案内部９９Ｂを有し、ステ−ｌＯＯによって取付けられ
ている。

掻込装置におけるホイール５６．５７間には、縦軸６７
の外周を囲む平面視略卵形の第３案内板１０１が取付フ
レーム７７の前端より外側方に突出したステー１０２と
このステーより立設されたステ−１０３とによって取付
けられていて、ここに、第１・２案内板９８．９９の湾
曲部９８Ａ，９９Ａと第３案内板１０１の湾ｌＩＪ部１
０１Ａとで、掻込み始端が前方開放で後方先細状の第ｌ
案内通と１０２′を形威して、切断部分９３に向って屈
曲され、切断部分９３より外側方が外方拡開状の第２案
内通路１０３’とされていて、この第２案内通路１０３
′の底に、放出シュート１０４が下方傾斜状として取付
フレーム７７に、ボルト１０５で取付けられている（第
１９図参照）。

第２案内通路１０３’において、第１案内板９７よりも
、第２案内板９８が平面視にて後方に位置して、ここに
、フトコロ部１０６を形威しており、このフトコロ部１
０６において、第２案内板９９の上部は前方に折曲され
た押込み部９９Ｃを有している（第２４図参照）。

これは、切断茎をフトコロ１０６で捕捉しつつ押込み部
９９Ｃによって、ホイル５７の爪への喰込みを確保して
、放出シュート１０４を介しての切断茎の放出を円滑に
している。

なお、ホイール５７上には、ステ−１０３に、第３案内
板と平面形状が同じの第４案内板１０７が取付けられて
いて、この第４案内板１０７は、ホイール５７の爪で切
断茎を前方に掻出すのを防止し、放出シュート１０４を
介しての放出を促進している。

ここに、切断部分で切断された茎は、ホイール５６と切
断具８３の回転によりこれらに支えられながら、第２案
内通路１０３′に案内されつつ放出シュート１０４によ
り、右側前輪の前方外方に放出される。

ここにおいて、掻込装置における掻込みホイール５５〜
６０は、高さ方向に位相がずらされていて、茎放出側で
あるホイール５５〜５７が、いずれもこれらと対応する
他方のホイール５８〜６ｏよりも高い位置に設定されて
いる。

なお、ホイール５７〜６０はいずれも案内板より前方に
露出していることから、これらホイールの爪はいずれも
刃先がなく、安全性を確保している。

１０８は左右一対のデバイダであり、棒材を側面視三角
形状に折曲してなり、このデバイダ１０８は取付フレー
ム７７の左右ボス１０９に上端が抜差し自在に装着され
、下端が左右フレームのボス１１０に抜差し自在に装着
され、止ネジ１１１で固定されている。

ここで、切断具、掻込装置、茎案内装置９５は、第１８
図で示す如くユニットにされていて、掻込装置おける下
段のホイール５５．５８を残してユニットで着脱自在と
されている。

このユニットの着脱は、連結軸７８の引抜きで、機体１
と取付フレーム７７との連結を解き、縦軸６７，６８の
止ボルト６９．７０を外すとともに、デハイダの止ネジ
１１を外すことによって、第１８図に示す如く取外され
、取付けは逆手順でなされる。

このように、切断具８３を含むユニン目１２を取外すこ
とにより、ワゴン車等への収穫機の積込みを容易にする
とともに、格納スペースに有利となるし、また、作物に
よっては、その植生高さが低いものもあり、この低い作
物の引抜き収穫に適応するためである。

テンション機構５３は、第１６図で示す如く、筒体１１
３にテンションアーム１１４を図外のテンションパネ、
調整ボルト等で取付けてなり、従動プーリを介して引抜
ヘルトの張力を調整可能としており、テンションアーム
１１４には、第２０．２１図で示す如く従動プーりにお
けるプーり溝のためのスクレーバ具１１５が取付けてあ
る。

前記左右掻込ホイール５５〜６０は植生した作物Ｓの茎
桿を引抜ベルＩ−３Ａ．３Ｂ間に掻込むために、第２図
で示す如く外周部に山形状の爪部を周方向等間隔に有し
ていて略スブロケット形状となっており、従動プーりよ
り大形で、周速がプーリの周速、引抜ベルｌ−３Ａ．３
Ｂの移動速度より速くなっている。

左右掻込ホイール５５〜６０は同期回転し、左右爪部の
回転軌跡はオーバラツプしているが、ギヤの如く当接す
ることはなく、間隙を介在して咬合状態となり、その間
隙に茎桿を挟み込みながら後方へ送るように構成されて
いる。

駆動プーり４６は、後輪の近傍に配置されていて、第１
図、第５図、第６図に示す如く、ミッション装置の出力
軸の両端にベベルギャ機構を介して連動される縦方向の
伝動軸１１６，　１１７の下端に取付けてあり、この伝
動軸１１６．１１７には筒カラー１１８，１１９が遊嵌
されている。

従って、駆動ブーり４６の第５図の矢示Ｄ方向の回転に
より、引抜きベルＩ−３Ａ，３Ｂは第５図の矢示Ｅ方向
に循環回走されるようになっている。

伝動軸１１６，１１７のうち、左側の伝動軸１１６には
、上下２段の掻出しホイール１２０，　１２１が取付け
られていて、このホイール１２０，１２１は略スブロケ
ット形状とされていて、その外周爪の先端は、引抜ベル
トの挟持面（引抜センターライン）に近傍する位置とさ
れている。

上下の掻出しホイール１２０．１２１は同一形であって
、板金製であり、ホイル１２０の上方には、後フレーム
に一端が連結された線材よりなる案内部材１２２が備え
られている。

案内部材１２２は、掻出しホイール１２０，　１２１の
爪底に平面視でラップしており、その後半は、外側方に
作業方向と直交して延びており、後輪における主枠１１
の内側近傍で終わっている。

１２３は掻出しシュートであり、切断茎を前記掻出しホ
イール１２０，１２１　、案内部材１２２　１びに、ガ
イド板１２４とともに後輪内側に放出するものであり、
右側の引抜きベルト３Ａのフレームに、平面視で略Ｌ形
のステ−１２５を取付け、このステ−１２５にボルト１
２６によって取付けられている。

掻出しシュー１−　１２３は、その上縁面が引抜ベルト
３＾の下面とに狭少スキマを有して引抜センターライン
のや＼右側を該ラインと平行に延びて直線部１２３Ａと
され、その前端部は第１図に示す如く後方下向の傾斜部
１２３Ｂとされて、引抜きベルｌ−３Ａ．３Ｂの終端部
１２５より後方は、切断茎を支えつつ左方へ案内するよ
うに傾斜した案内部１２３Ｃとされている。

ガイド板１２４は右側引抜ベルト３Ａのベルトカバ−１
０上に取付けられていて、終端部１２５から後方に、案
内部材１２２とともに掻出し通路１２６を左方に弯曲す
べく構成しており、弾性変形自在な板材で作成されてい
る。

ガイド板１２Ａの前端より、や覧前方で、支持枠５ｌの
下面には、後部切断後部１２７が設けられている。

この後部切断装置１２７は、第７図、第８図で示す如く
、ピン軸５２を利用してナツ口２８により、直線刃１２
９Ａ．　１３０Ａを有する一対の平板状切断具ｌ２９．
１３０を、直線刃１２９＾，　１３０Ａがハサミ形状と
なるように着脱自在に取付けており、直線刃１２９＾，
ｌ３０Ａはその途中において交差し、この交差部が引抜
きセンターライン上に位置するようにされている。

従って、前述した切断具８３で、茎葉の中間部分を切断
し、球根部を有する茎は引抜きベル！−３Ａ．３Ｂで引
抜かれつつ後方に搬送される過程で、切断装置１２７の
直線刃１２９Ａ，　１３０Ａにて再度寸断され、引抜か
れた球根部は落下され、引抜ベルＩ−３Ａ，３１１で挟
持された茎はガイド板１２４等を介して左方に放出され
る。

ここに、球根部は走行装置間において圃場に順次落下さ
れ、切断茎はまず、上部部分は右側へ中間部分は左側へ
と分散放出されることになる。

平板状切断具１２９，１３０での切断祇抗等によって、
引抜ベル｝３Ａ，３Ｂはこれが拡開方向に所謂口開き現
象を起こすが、これを防止するために、切断具１２９，
１３０の後部において、左右一対の支持枠５１を連結部
材１３１と締結具１３２によって互いに連結している。

なお、平板状切断具１２９．　１３０はその重ね合せ部
分を枢支ビン１３３等で枢支して、ナッＩ−１２８によ
り、着脱自在とされ、又、刃部は第２４図に示す如く、
刃縁長手方向に溝１２９Ｂを有するものが望ましい。

第１６図、第１７図で示す如く、この収Ｗｉ機は、前端
を持上げて、後輪２９とハンドル４ｌとで、スタンド機
能をもつようにされていて、このスタンド状態にて、機
体重心は、後輪２９とハンドル４ｌとの間にあるように
設計されている。

このように、後輪２９とハンドル４１でスタンドさせて
おくことにより、テンション機構５３、後部切断装置１
２７等のメンテナンスが容易とされる。

第ｌＯ図と第１１図は主枠１１内のチェーンテンション
機構１３４を示しており、このテンション機構１３４は
、コ字ブラケットｌ３５を主枠１１内において締結具１
３６を支点に揺動自在に装着し、該締結具１３６上に、
チェーンに当接するガイドローラ１３７を回転自在に套
嵌するとともに、ガイドローラ１３７の上部にテンショ
ンガイドローラ１３８を備え、ブラケッ目３５をテンシ
ョンボルト１３９で揺動調整するようにされている。な
お、１４０の切欠は、主枠内端とブラケット１３５との
干渉回避用のものである。

また、第２２図は前部切断装置の他の例であって、切断
具８３の軸が鉛直ではなく切断開始側が開き加減で、切
断終端側にて切断具８３とホイールとが摺接するように
されたものであり、これにより、ホイールの爪が円滑に
切断具８３に導入される。

ベルト力バー１０は引抜ベルＩ−３Ａ，３Ｂの内周側に
葉や茎がたれ込んで巻込みを生じるのを阻止する。

以上の実施例において、生姜等の作物Ｓを引抜く際には
、低床畝上を直交方向に走行して行う。

即ち、各部を駆動した状態で前進走行すると、第１１図
に示す如く左右一対の掻込ホイール５５〜６０が作物の
茎桿の上部を後方に掻込み、後方側の左右一対の引抜ベ
ルト３＾，３Ｂ間に送込むので、この一対の引抜ベルト
３Ａ，　３Ｂが作物の茎桿を左右両側から挟む。

この茎を挟む前に、切断具８３と掻込みホイール５６と
の作用で、茎を架台１９よりや鷲下方位置にて切断し、
切断茎は右側外方に放出される。

中間部は切断された球根付の茎は、取付フレーム８８の
案内部によって引抜き始端に相対的に送り込まれる。

そして引抜記装置３は走行装置２と同調した速度で作物
を相対的に後方に搬送しながら、作物を上方に引抜いて
行く。

すなわち、直立状に植生していて、上部が切断された作
物Ｓを引抜き装置３の前半部、つまり、補助車輪８と前
輪２８との間で球根のうもうを引きちぎり、重心Ｇ付近
で球根をＳＡを引抜き、このように作物の球根ＳＡを完
全に引抜いた後、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの後端部におけ
る切断装置１２７で、更にに、茎を切断してから掻出し
ホイールで茎桿を後方左方に掻出して行く。

前記の切断装置を含むユニットを第１８図に示す如く取
外したときは、茎を切断しない長大な茎は、前フレーム
、架台等に当り、搬送力を受けているので曲折されて、
後部切断装置で切断されることになる。

機体１等の重心Ｇが前輪２８の近くにあり、この付近で
大きな引抜き力が必要となるが、この引抜き力は重心Ｇ
との関係から走行装置２で確実に支えられることになる
。

また、主枠１１が側面視で内部を視認できる窓１１Ａを
有することから、搬送中の作業状況を外側から確認でき
る。

低床畝上を直交方向に走行する場合、走行装置２の前輪
２８及び後輪２９と、その前方の袖助車輪８とで機体１
を圃場と略平行な一定の姿勢に保持する。即ち、前後輪
２８　．　２９が畝一Ｌにある時には、補助車輪８が溝
上にあっても前後輪２８．２９で機体１を支持し、また
前輪２８が溝にある時には、補助車輪８と後輪２９で機
体１を支持し、更に後輸２９が講上にある時には、補助
車輪８と前輪２８で機体１を支持する。従って、溝の有
無に関係なく機体１を圃場と略平行に支持できる。

また機体１全体の重心位置Ｇが前輪２８の上方近傍にあ
るため、ハンドル４１を軽く持上げ勝手に支持する程度
で良く、作業者の負担も軽くできる。

（発明の効果）本発明は以上の通りであり、左右一対の掻込みホイール
を有する掻込み装置を、前記引抜装置の始端側に設け、
前記掻込み装置で掻込まれた作物の茎を前記引抜装置に
おける引抜きベルトで挟む前に切断する切断具を設けた
ので、密集していて絡んでいる作物の絡みを解いて引抜
ベルトの始端部に整然と送り込むことができる。

また、切断位置が引抜きベルトの引抜きセンターライン
より一側方にずれるように切断具を設け、該切断具で切
断した茎を、切断具のずれ方向の外側下方に放出するシ
ュートを設けたので、切断茎を引抜ヘルトに送ることが
なく、走行方向の一例に確実に放出して、球根付茎の引
抜きに支障がない。

更に左右一対の掻込みホイールは、それぞれ高さ方向に
間隔を有しかつ高さ方向に位置がずらされて複数配置し
てあり、切断した茎の放出側における最上段の掻込みホ
イールがこれと対応する他方の掻込みホイールよりも高
い位置にあるので、切断茎はホイールの放てき作用を確
実に受けて、機体側方へ確実に放出できる。

左右一対の掻込みホイールと切断具とを、共通の取付け
フレームに設け、該取付けフレームに、掻込まれた茎を
引抜装置の挟持始端に案内する案内部を設けているので
、切断具とホイールとを正規の位置に取付けて、両者の
関係を正しく保持でき、しかも、案内部によって、球根
付作物を引抜始端に導入できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の側面図、
第２図は同じく平面図、第３図は前面視の立面断面図、
第４図は掻込み装置と切断装置とを示す平面図、第５図
は掻出し装置の平面図、第６図は同じく背面図、第７図
は引抜ベルトと後部切断装置を示す底面図、第８図は第
７図Ｘ−Ｘ線断面図、第９図は第７図Ｙ−Ｙ線断面図、
第１０図は主枠内部を示す一部断面側面図、第１１図は
同じく立面断面図、第１２図は主枠部分を示す側面図、
第１３図は第１２図２−２線矢示図、第１４図は主枠と
引抜装置との連結用ブラケットの正面図、第１５図は同
じく側面図、第１６図は収′Ｗｉ機をスタンドしたとき
の前面視立面図、第１７図は同じく側面図、第１８図は
切断ユニット等を外したときの側面図、第１９図は前部
切断具の立面断面図、第２０図はテンション機構の平面
図、第２１図は同じく断面図、第２２図は前部切断具の
他の例を示す立面図、第２３図は掻込みホイールの爪を
示す平面図と側面図、第２４図は全体の斜視図、第２５
図は後部切断具の他の例を示す平面図である。 ■・・・機体、２・・・走行装置、３・・・引抜装置、
５５〜６０・・・掻込みホイール、６１・・・掻込み装
置、７７・・・取付フレーム、８３・・・前切断具、１
０４・・・放出シュート。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体を圃場と略平行に支持する左右一対の走行装
置を備え、生姜作物を挟んで後方に搬送しながら引抜く
左右一対の引抜きベルトよりなる引抜装置を、前記機体
に備えている生姜等の収穫機において、左右一対の掻込みホィールを有する掻込み装置を、前記
引抜装置の始端側に設け、前記掻込み装置で掻込まれた
作物の茎を、前記引抜装置における引抜きベルトで挟む
前に切断する切断具を設けたことを特徴とする生姜等の
収穫機。
（２）切断位置が引抜きベルトの引抜きセンターライン
よりに側方にずれるように切断具を設け、該切断具で切
断した茎を、切断具のずれ方向の外側下方に放出するシ
ュートを設けたことを特徴とする請求項（１）記載の生
姜等の収穫機。
（３）左右一対の掻込みホィールは、それぞれ高さ方向
に間隔を有しかつ高さ方向に位置がずらされて複数配置
しており、切断した茎の放出側における最上段の掻込み
ホィールがこれと対応する他方の掻込みホィールよりも
高い位置にあることを特徴とする請求項（１）又は（２
）に記載の生姜等の収穫機。
（４）左右一対の掻込みホィールと切断具とを、共通の
取付けフレームに設け、該取付けフレームに、掻込まれ
た茎を引抜装置の挟持始端に案内する案内部を設けてい
ることを特徴とする請求項（１）に記載の生姜等の収穫
機。