JP3356950B2

JP3356950B2 - 藺草収穫機

Info

Publication number: JP3356950B2
Application number: JP00423097A
Authority: JP
Inventors: 隆行大野; 淳藤本; 雪員山岸; 竜也木村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-01-14
Filing date: 1997-01-14
Publication date: 2002-12-16
Anticipated expiration: 2017-01-14
Also published as: JPH10191756A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、藺草収穫機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、藺草収穫機にあっては、例えば特
開平６‐２９６４１７号公報に開示されているもののよ
うに、搬送藺草群の株端側に突出されたくず藺を一対の
すぐりローラですぐり出した後長稈のまま圃場に排出し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来において
は、圃場に放出されたくず藺は長稈のままであるため、
後に圃場に鋤込む際のロータリ作業において、鋤込みに
くいとともに、ロータリ軸に長稈のくず藺が絡みついた
りする等の不具合の発生する虞れがあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、圃場に放出するくず藺を後処理し易くすると
ともに、そのようにするためのくず藺細断装置における
メンテナンス作業を行い易くできる藺草収穫機の提供を
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成）本発明の請求項１にかかる藺草収穫機は、搬
送藺草群の株端側に突出されたくず藺を、回転駆動され
る一対のすぐりローラで挾持して引き抜き搬出するよう
に構成し、前記すぐりローラのくず藺搬出側に、搬出さ
れたくず藺を搬送終端から順次切断していくくず藺細断
装置を配備し、前記くず藺細断装置を、前記搬出された
くず藺を切断位置で受け止める固定刃体と、前記すぐり
ローラの回転軸芯とほぼ平行な軸芯周りで回転駆動され
て、前記固定刃体との協働で切断する回転刃体とで構成
し、前記回転刃体を支持したカッターフレームを、切断
作用位置と前記すぐりローラ後方を開放したメンテナン
ス位置とにわたって揺動自在に機体固定部に支持すると
ともに、前記カッターフレームの前記藺草搬送方向での
下手側端部に固定用アーム部材を前記カッターフレーム
より離れる側にオーバーハング状に延出し、前記カッタ
ーフレームを切断作用位置に閉止した状態において前記
固定用アーム部材の遊端を機体固定部に嵌合連結する固
定手段を設けてあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用）本発明の請求項１にかかる構成
によれば、一対のすぐりローラによってくず藺を引き抜
き搬出するとともに、この搬出されたくず藺をその搬送
終端から順次切断していくように固定刃体と回転刃体と
を設けている。そして、切断くず藺は圃場に放出され
る。メンテナンス等を行うために、すぐりローラの後方
がわ、つまりすぐりローラにおいて固定刃体及び回転刃
体のあるがわや、それら固定刃体及び回転刃体を外部に
臨ませることができるように、そのカッターフレームを
揺動自在に設けているとともに、カッターフレームを閉
止状態で機体固定部に固定するために、カッターフレー
ムの藺草搬送方向での下手側端部にこのカッターフレー
ムより離れるがわ突出させた固定用アーム部材はカッタ
ーフレームより離れる側にオーバーハング状に設け、そ
の固定用アーム部材を機体固定部に嵌合連結することで
カッターフレームを閉止状態で固定できるものとなって
いる。その固定を解除することでカッターフレームの開
閉操作を軸芯周りに揺動させて行うことができる。さら
に、固定用アーム部材はカッターフレームを開放姿勢に
操作するための人手操作用の把手としても使用可能であ
る。

【０００７】（効果）従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、固定刃体と回転刃体との協働により
くず藺を細断して、その細断された切断くず藺は圃場に
放出されることになるので、長茎状態のままくず藺を圃
場に放出することによる不具合を解消できるとともに、
カッターフレームを閉止状態で固定保持するのに用いら
れる固定用アーム部材はカッターフレームから離間する
状態でオーバーハング状に設けているから、細断された
くず藺のうち一部がカッターフレームより後方に排出さ
れるようなことがあっても、その排出されたものは固定
用アーム部材上に乗りにくく落ち易いことで、固定用ア
ーム部材箇所に滞留することも抑制できる利点がある。
さらに、オーバーハング状の固定用アーム部材を嵌合し
て固定するものであるから、カッターフレームの固定作
業も簡易にできるとともに、固定用アーム部材の下側空
間は常時開放状態であるから、人手で固定用アーム部材
を容易に持つことができてカッターフレームの開閉用の
把手部材として利用できるので、別途把手部材を設けな
くても良い等の利点がある。

【０００８】（構成）本発明の請求項２にかかる藺草
収穫機は、請求項２記載のものにおいて、前記一対のす
ぐりローラをそれぞれ上下に配置するとともに、前記カ
ッターフレームを揺動開閉する揺動軸芯を、前記すぐり
ローラにおける上方がわのすぐりローラの回転軸芯と一
致させてあることを特徴構成とする。

【０００９】（作用）本発明の請求項２にかかる構成
によれば、一対のすぐりローラをそれぞれ上下に配置す
るとともに、カッターフレームの揺動開閉用の揺動軸芯
を、すぐりローラのうち上方がわのすぐりローラの回転
軸芯と一致させてあるから、カッターフレームを開放姿
勢にする際には、前記上方がわのすぐりローラの上方が
わにカッターフレームを持ち上げた姿勢にして、すぐり
ローラや固定刃体、並びに回転刃体等のメンテナンスを
行える。

【００１０】（効果）従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、カッターフレームを上方がわのすぐ
りローラの上方がわに持ち上げた姿勢にするように開放
させた状態でメンテナンス作業を行えるので作業し易い
とともに、例えば縦軸芯周りでカッターフレームを開閉
するものに比較してその開閉作業するためにカッターフ
レームが側方に張り出すようなことも抑制できるので、
作業スペースが狭い箇所での作業も可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の藺草収穫機の実施
の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示す
ように、藺草収穫機は、植立する藺草を駆動式の分草体
１によって振動与えて絡みをほぐしながら刈取対象藺草
と非刈取対象藺草とに分草したり、刈取対象藺草を２列
の引起し経路の一方と他方とに分草し、分草体１からの
刈取対象藺草を引起し装置２で引起し、引起し装置２か
らの刈取対象藺草の茎先側を無端回動ベルト３によって
挾持しながら株元側をバリカン型の刈取装置４によって
刈り取るように構成した刈取部Ａ、刈取藺草を収穫対象
藺草と屑藺草（以下くず藺と称する）とに選別する選別
装置５、この選別装置５からのくず藺に作用するくず藺
細断装置６、前記選別装置５からの収穫対象藺草を設定
量づつ結束する結束装置Ｂ、前記無端回動ベルト３等に
よって刈取部Ａから刈取藺草を選別装置５に供給すると
ともに選別装置５からの収穫対象藺草を結束装置Ｂに供
給する搬送部７を備えた作業装置を、クローラ走行装置
８，８、運転部用の日除け９、エンジンＥ等を有した自
走機体の前部に、リフトシリンダＣ１によって機体横方
向に沿う軸芯Ｐ周りで揺動昇降操作するように連結する
とともに、前記エンジンＥの回転出力を作業装置に伝達
するように構成している。前記自走機体の運転部の横側
に、結束装置Ｂからの藺草束を貯留する荷台１０をダン
プシリンダＣ２によってダンプ操作できるように設け、
もって、乗用型の藺草収穫機を構成している。

【００１２】前記搬送部７は、引起し装置２の後側に位
置する前記無端回動ベルト３、この無端回動ベルト３の
下方で引起し装置２の後側に位置する上下一対の横送り
無端回動ベルト１１，１１、これら横送り無端回動ベル
ト１１，１１の間に位置するブロワ１２、このブロワ１
２の横側方に位置する藺草受け台１３に機体横方向に並
べて備えてある後送り無端回動ベルト１４，１５のそれ
ぞれによって構成してある。無端回動ベルト３は刈取装
置４からの刈取藺草の茎先側を挾持して機体後方に搬送
する。無端回動ベルト３が茎先がわを挾持している刈取
藺草の株元側を一対の横送り無端回動ベルト１１，１１
がこれらの係止搬送爪によって藺草受け台１３の方に横
送りする。この株元側がブロワ１２の送風口１２ａの横
側に至ると、この送風口１２ａからの風が株元側を吹き
上げて、藺草受け台１３に位置する前記後送り無端回動
ベルト１４，１５のうちのブロワ１２に近い側に位置す
る後送り無端回動ベルト１４の係止搬送爪に係止させ
る。すると、この後送り無端回動ベルト１４が刈取藺草
の株元側を藺草受け台１３の上面に持ち上げて載せると
ともに、藺草受け台１３の前端側の上方に位置する選別
装置５のすぐり無端回動ベルト１６と、藺草受け台１３
の上面との間に送り込む。この時、刈取藺草の無端回動
ベルト３と後送り無端回動ベルト１４との間に位置する
茎部分に搬送ガイド１７が受け止め作用し、刈取藺草の
搬送ガイド１７よりも茎先側が機体上下向きの姿勢にな
り、搬送ガイド１７よりも株元側が藺草受け台１３に載
った横倒れ姿勢になるため、刈取藺草は全体としては搬
送ガイド１７に当接する箇所で湾曲した屈曲姿勢にな
る。この屈曲姿勢で茎先側を無端回動ベルト３がさらに
後方に挾持搬送し、株元側を後送り無端回動ベルト１４
が藺草受け台１３の上面に沿わせてさらに後方に係止搬
送する。前後一対のすぐり無端回動ベルト１６，１６を
通過した後は、株元側が前記後送り無端回動ベルト１５
の搬送始端部に入り、無端回動ベルト３，１４，１５が
刈取藺草を屈曲姿勢でさらに機体後方に搬送する。この
後、茎先側が無端回動ベルト３から外れ、刈取藺草は全
長にわたって機体横方向に沿う横倒れ姿勢になり、この
横倒れ姿勢となった刈取藺草の株元側を後送り無端回動
ベルト１５がさらに機体後方に搬送して結束装置Ｂに送
り込む。これにより、搬送部７は刈取装置４からの刈取
藺草の全てを選別装置５に供給するとともに、選別装置
５によって選別対象藺草を結束装置Ｂに供給する。

【００１３】選別装置５は、藺草受け台１３の前端部の
上方に機体前後方向に並べて設けた前記一対のすぐり無
端回動ベルト１６，１６、これらすぐり無端回動ベルト
１６，１６の一端側の機体後方側に設けた上下一対のす
ぐりローラ１８，１９によって構成している。一対の無
端回動ベルト１６，１６の一端側を巻回している輪体２
０が前記結束装置Ｂからの伝動によって機体前後方向の
軸芯周りで駆動されることにより、一対のすぐり無端回
動ベルト１６，１６のいずれもが輪体２０によって駆動
され、いずれものすぐり無端回動ベルト１６，１６が有
するすぐり爪１６ａが藺草受け台１３に対して図３に示
す矢印Ｆ方向に移動し、前記搬送部７からの刈取藺草群
の株元側に対して摩擦によって機体横外側に引き出し作
用する。すぐり無端回動ベルト１６と藺草受け台１３と
の間に供給された刈取藺草のうちの茎先側が無端回動ベ
ルト３によって挾持されている藺草は、すぐり爪１６ａ
が引出し作用しても引き出されることはないが、茎先側
が無端回動ベルト３，３によって挾持されていない藺草
は、すぐり爪１６ａが引出し作用すると搬送藺草群から
株元側に抜け出てしまう。搬送藺草群から抜け出た刈取
藺草は他の刈取藺草とともにすぐり無端回動ベルト１６
の後方側に移動するに伴ってその株元側が前記一対のす
ぐりローラ１８，１９のうちの上側のすぐりローラ１
８，１９の間に入り込む。一対のすぐりローラ１８，１
９のうちの上側のすぐりローラ１８は前記すぐりベルト
駆動用の輪体２０の後方側に同芯状に一体回転可能に連
結していて輪体２０と共に回転駆動されるように構成し
ている。そして、下方側のすぐりローラ１９は上方側の
すぐりローラに接触してこの上方側のすぐりローラ１８
からの摩擦伝動によって回動駆動されるように構成して
あることにより、一対のすぐりローラ１８，１９はすぐ
り無端回動ベルト１６から株元側を送り込まれた刈取藺
草を前記搬送藺草群からさらに株元側に抜き出してすぐ
りローラ１８，１９の横外側に放出する。これにより、
選別装置７は、刈取装置４からの刈取藺草を茎先側が無
端回動ベルト３によって挾持されているものと、挾持さ
れていないものとに選別し、無端回動ベルト３によって
挾持されている刈取藺草を茎長さがすぐり無端回動ベル
ト１６から無端回動ベルト３までの距離等によって決ま
る設定長さより長い収穫対象藺草として前記後送り無端
回動ベルト１５に送り込んでいき、無端回動ベルト３に
よって挾持されていない刈取藺草を茎長さが設定長さ以
下の短いくず藺として刈取装置４によって刈り取られた
長茎状態のままですぐりローラ１８，１９の機体横外側
に位置する放出経路Ｒに放出するようにしている。

【００１４】次に、くず藺細断装置６について説明す
る。くず藺細断装置６は、前記輪体２０及びすぐりロー
ラ１８のための支軸２１に取付アーム２２等を介して取
り付けた板金製のカッターフレーム２３と、このカッタ
ーフレーム２３の内側に配置するとともに結束装置Ｂの
伝動ケースに一体に連結した筒体２４に遊転自在に外嵌
した支持アーム２５の遊端側に回動自在に前記カッター
フレーム２３の後側壁２３ａと共に支持した回転支軸２
６を介して前後向きの回転軸芯Ｘ１周りで回転自在に取
り付けた細断用の回転刃体２７と、前記カッターフレー
ム２３によって覆われるようにカッターフレーム２３の
内側に配置するとともに前記回転刃体２７の外周囲の近
く及び前記下側のすぐりローラ１９の外周面の近くで、
このすぐりローラ１９を前記回転支軸２６に支持する揺
動支持アーム２８に固定した固定刃台２９を介して設け
た細断用の固定刃体３０とによって構成している。

【００１５】前記カッターフレーム２３の後側壁２３ａ
と、この後側壁２３ａに付設したクラッチカバー３１
（図４乃至図９では省略している）との間に、前記回転
支軸２６の端部に一体回動可能に取り付けた回転刃体駆
動用プーリ３２を設けている。この回転刃体駆動プーリ
３２と前記すぐりローラ１８の端部に形成したベルトプ
ーリ部１８ａとにわたって伝動ベルト３３を取り付けて
いる。そして、図４乃至図８に示すように、カッターフ
レーム２３の後側壁２３ａに溶接により一体連結した角
パイプ部材製の固定用アーム部材３４を後方に延出して
いる。この固定用アーム部材３４は、平面視で自走機体
の機体固定部３５寄りに９０度屈曲する状態に形成して
いるとともに、この固定用アーム部材３４の先端部に、
バックル部材３６を設けている。機体固定部３５には、
固定用アーム部材３４の遊端部が外嵌される突起３８を
設けている。この突起３８に固定用アーム部材３４の先
端部を外嵌した状態で、機体固定部３５に設けてある係
合用フック３７に、前記バックル部材３６のリング３６
ａを係合して、返し金具３６ｂを引き返し姿勢にするこ
とで、リング３６ａが前記係合フック３７を引っ張る状
態での係止がなされて、固定用アーム部材３４ひいては
カッターフレーム２３を固定保持することになる。ここ
で、固定用アーム部材３４の遊端部と突起３８とは、固
定用アーム部材３４を機体固定部３５に嵌合連結するた
めの固定手段Ｋを構成している。

【００１６】そして、カッターフレーム２３は、前述し
たように、取付アーム２２及び支持アーム２５によって
前後軸芯Ｘ２周りで揺動自在に軸支されている。つま
り、図５に示すように、上側のすぐりローラ１８の支軸
２１の軸芯周りで揺動自在に軸支しているのである。

【００１７】上記構成により、カッターフレーム２３、
このカッターフレーム２３に支持された回転刃体２７、
すぐりローラ１８，１９、並びに固定刃体３０等に対し
てメンテナンス作業を行うときは、通常の使用時は機体
固定部３５に固定用アーム部材３４で固定されるカッタ
ーフレーム２３を、その固定を解除して、前記前後軸芯
Ｘ２周りで上方に持ち上げて開放姿勢にする。（図９参
照）その場合、人手作業によって、返し金具３６ｂを操
作してリング３６ａを係合フック３７から外し、次いで
固定用アーム部材３４を人手で持ってそのまま持ち上げ
ていくことで、カッターフレーム２３が前後軸芯Ｘ２周
りで回転していき、そのとき、固定用アーム部材３４の
先端と機体固定部３５の突起３８との嵌合が解除される
のである。すなわち、固定用アーム部材３４の先端と機
体固定部３５の突起３８との嵌合は比較的融通性のある
緩い嵌合にしているのであって、バックル部材３６で強
い固定保持がなされるようにしているのである。さら
に、通常の使用時においては、カッターフレーム２３の
後側壁２３ａより後方にオーバーハングした状態で固定
用アーム部材３４が設けられているから、細断されたく
ず藺の一部等が伝動ベルト３３の張設箇所から後方にも
れ出た場合でもその固定用アーム部材３４上に載った細
断くず藺等は機体走行等に伴う揺れ等により固定用アー
ム部材３４の脇から下方の圃場に落下してしまい、固定
用アーム部材３４上に滞留しにくくなっている。尚、伝
動ベルト３３に対するテンションクラッチアーム４０を
揺動させてクラッチの入り切り操作をするための操作レ
バー４１を、図６乃至図９に示すように、固定用アーム
部材３４に軸支しているとともに、テンションクラッチ
アーム４０と操作レバー４１とをトグルバネ４２を介し
て連係している。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草収穫機を示す全体側面図

【図２】藺草収穫機を示す全体平面図

【図３】選別装置及びくず藺細断装置を示す縦断正面図

【図４】くず藺細断装置を右後方上方からみた斜視図

【図５】上側のすぐりローラ箇所で横断したくず藺細断
装置の一部破断平面図

【図６】下側のすぐりローラ箇所で横断したくず藺細断
装置の一部破断平面図

【図７】駆動状態のくず藺細断装置を示す後面図

【図８】駆動解除状態のくず藺細断装置を示す後面図

【図９】カッターフレームを開放した状態のくず藺細断
装置を示す縦断後面図

【符号の説明】

６くず藺細断装置１８，１９すぐりローラ２３カッターフレーム２７回転刃体３０固定刃体３４固定用アーム部材Ｋ固定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村竜也大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平８−322363（ＪＰ，Ａ) 特開平９−121650（ＪＰ，Ａ) 実開平３−129022（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/00 A01F 12/40 302

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送藺草群の株端側に突出されたくず藺
を、回転駆動される一対のすぐりローラで挾持して引き
抜き搬出するように構成し、前記すぐりローラのくず藺
搬出側に、搬出されたくず藺を搬送終端から順次切断し
ていくくず藺細断装置を配備し、前記くず藺細断装置
を、前記搬出されたくず藺を切断位置で受け止める固定
刃体と、前記すぐりローラの回転軸芯とほぼ平行な軸芯
周りで回転駆動されて、前記固定刃体との協働で切断す
る回転刃体とで構成し、前記回転刃体を支持したカッタ
ーフレームを、切断作用位置と前記すぐりローラ後方を
開放したメンテナンス位置とにわたって揺動自在に機体
固定部に支持するとともに、前記カッターフレームの前
記藺草搬送方向での下手側端部に固定用アーム部材を前
記カッターフレームより離れる側にオーバーハング状に
延出し、前記カッターフレームを切断作用位置に閉止し
た状態において前記固定用アーム部材の遊端を機体固定
部に嵌合連結する固定手段を設けてある藺草収穫機。
【請求項２】前記一対のすぐりローラをそれぞれ上下
に配置するとともに、前記カッターフレームを揺動開閉
する揺動軸芯を、前記すぐりローラにおける上方がわの
すぐりローラの回転軸芯と一致させてある請求項１記載
の藺草収穫機。