JP3220371B2 - 藺草収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、藺草収穫機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】藺草収穫機として、従来、刈取り装置か
らの刈取り藺草を茎長さが設定長さ以上の収穫対象藺草
と、茎長さが設定長さよりも短いくず藺草とに選別して
くず藺草を刈取り状態の長茎のままで機外に放出する選
別装置を備え、収穫対象藺草とともに刈り取られるくず
藺草を圃場に放出しながら作業できるようになったもの
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、藺草を収穫した
後、圃場に散在している藺草の鋤き込みを行いながら耕
耘作業をする際、くず藺草が刈取り状態の長茎のままで
散在していることからロータリ耕耘装置の爪軸や耕耘爪
に巻き付きやすくなっていた。本発明の目的は、くず藺
草を回収しやすいように排出しながら収穫作業すること
も、鋤き込み耕耘が行いやすいように排出しながら収穫
作業することも可能な藺草収穫機を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕刈取り装置からの刈取り藺草を収
穫対象藺草とくず藺草とに選別してくず藺草を長茎状態
で機外に放出する選別装置を備え、藺草を細断処理して
放出する藺草細断装置を、この藺草細断装置の細断カッ
ターが前記選別装置からのくず藺草を放出する放出経路
に入り込んで前記選別装置からのくず藺草に作用する使
用位置と、前記細断カッターが前記放出経路の外方側に
位置して前記選別装置からのくず藺草に対する作用を解
除する非使用位置とに切り換え自在に取り付けてある。

【０００６】〔作用〕藺草細断装置を使用位置に切り換
えると、藺草細断装置の細断カッターが選別装置から放
出される長茎状態のくず藺草に作用し、くず藺草は細断
状態になって排出される。藺草細断装置を非使用位置に
切り換えると、藺草細断装置の細断カッターは選別装置
から放出される長茎状態のくず藺草に作用せず、くず藺
草は選別装置から放出された長茎のままで排出される。

【０００７】〔効果〕くず藺草を長茎状態のままで排出
して後に回収しやすいようするとか、細断状態で排出し
て後に藺草が爪軸や耕耘爪に巻き付きにくくて鋤き込み
耕耘をしやすいようにすることが可能になった。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記藺草細断装置に動力伝達するクラッチを、前記
藺草細断装置の前記使用位置への切り換えに連動して自
動的にクラッチ入りになり、前記藺草細断装置の前記非
使用位置への切り換えに連動して自動的にクラッチ切り
になるように構成してある。

【００１０】〔作用〕藺草細断装置を使用位置にすると
クラッチが自動的に入りになって藺草細断装置を駆動で
きるようになり、藺草細断装置を非使用位置にするとク
ラッチが自動的に切れて藺草細断装置の駆動が停止す
る。

【００１１】〔効果〕藺草細断装置の位置切り換えを行
えば、それだけで特別なクラッチ操作を行わなくても細
断処理が可能になるとともに藺草細断装置を安全な停止
状態にできるように操作面で優れたものなる。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記藺草細断装置の前記非使用位置として、
前記藺草細断装置の前記使用位置からの移動距離が小で
ある第１非使用位置と、前記使用位置からの移動距離が
大である第２非使用位置とを備え、前記藺草細断装置が
前記使用位置および前記第１非使用位置に位置すると、
前記藺草細断装置の前記カッターを覆っているケースが
前記放出経路を覆って放出されるくず藺草に対して落下
案内を行い、前記藺草細断装置が前記第２非使用位置に
位置すると、前記ケースが前記放出経路を開放するよう
に構成してある。

【００１４】〔作用〕藺草細断装置を使用位置にしてく
ず藺草を細断処理して排出する際、および、藺草細断装
置を第１非使用位置にしてくず藺草を長茎状態のままで
排出する際、ケースがくず藺草に落下案内してくず藺草
が圃場の所定の落下目標箇所に精度よく落下するように
できる。藺草細断装置を第２非使用位置に切り換える
と、藺草細断装置が放出経路から大きく離れるとともに
ケースが放出経路を開放し、選別装置の藺草放出部の付
近に清掃や点検あるいは修理のための広い作業用スペー
スを確保できる。

【００１５】〔効果〕くず藺草が広範囲に拡散しないよ
うに落下目標箇所に精度よく落下して後の回収が一層行
いやすくなるとか、圃場全体に極力均一に散在するよう
になる。しかも、藺草細断装置のケースをガイド部材に
利用して構造面などで有利にできる。選別装置を清掃し
たり、点検や修理したりする際、広い作業用スペースを
確保して容易に作業できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１および図２に示すように、植
立する藺草を駆動式の分草体１によって振動を与えて絡
みをほぐしながら刈取り対象藺草と非刈取り対象藺草と
に分草したり、刈取り対象藺草を２列の引き起し経路の
一方と他方に分草し、分草体１からの刈取り対象藺草を
引起し装置２によって引き起し、引起し装置２からの刈
取り対象藺草の茎先側を無端回動ベルト３によって挟持
しながら株元側をバリカン型の刈取り装置４によって刈
取るように構成した刈取り部Ａ、刈取り藺草を収穫対象
藺草とくず藺草とに選別する選別装置２０、この選別装
置２０からのくず藺草に作用する藺草細断装置３０、前
記選別装置２０からの収穫対象藺草を設定量ずつ結束す
る結束装置Ｂ、前記無端回動ベルト３などによって刈取
り部Ａからの刈取り藺草を選別装置２０に供給するとと
もに選別装置２０からの収穫対象藺草を結束装置Ｂに供
給する搬送部１０を備えた作業装置を、クローラ式走行
装置５、運転部用の日除け６、エンジンＥなどを有した
自走機体の前部にリフトシリンダＣ１によって機体横方
向の軸芯Ｐまわりで揺動昇降操作するように連結すると
ともに、前記エンジンＥの回転出力を作業装置に伝達す
るように構成してある。自走機体の運転部の横側に、結
束装置Ｂからの藺草束を貯留する荷台７をダンプシリン
ダＣ２によってダンプ操作できるように設け、もって、
乗用型の藺草収穫機を構成してある。

【００１７】図２および図３に示すように、前記搬送部
１０は、引起し装置２の後側に位置する前記無端回動ベ
ルト３、この無端回動ベルト３の下方で引起し装置２の
後側に位置する上下一対の横送り無端回動ベルト１１，
１１、これら横送り無端回動ベルト１１，１１の間に位
置するブロアー１２、このブロアー１２の横側方に位置
する藺草受け台１３に機体横方向に並べて備えてある後
送り無端回動ベルト１４と１５のそれぞれによって構成
してある。無端回動ベルト３は刈取り装置４からの刈取
り藺草の茎先側を挟持して機体後方側に搬送する。無端
回動ベルト３が茎先側を挟持している刈取り藺草の株元
側を一対の横送り無端回動ベルト１１，１１がこれらの
係止搬送爪によって藺草受け台１３の方に横送りする。
この株元側がブロアー１２の送風口１２ａの横側方に至
ると、この送風口１２ａからの風が株元側を吹き揚げ
て、藺草受け台１３に位置する前記後送り無端回動ベル
ト１４，１５のうちのブロアー１２に近い側に位置する
後送り無端回動ベルト１４の係止搬送爪に係止させる。
すると、この後送り無端回動ベルト１４が刈取り藺草の
株元側を藺草受け台１３の上面に持ち上げて載せるとと
もに、藺草受け台１３の前端側の上方に位置する選別装
置２０のすぐり無端回動ベルト２１と、藺草受け台１３
の上面との間に送り込む。この時、刈取り藺草の無端回
動ベルト３と１４との間に位置する茎部分に搬送ガイド
１６が受け止め作用し、刈取り藺草の搬送ガイド１６よ
りも茎先側が機体上下向きの姿勢になり、搬送ガイド１
６よりも株元側が藺草受け台１３に載った横倒れ姿勢に
なるため、刈取り藺草は全体としては搬送ガイド１６に
当接する箇所で湾曲した屈曲姿勢になる。この屈曲姿勢
で茎先側を無端回動ベルト３がさらに後方に挟持搬送
し、株元側を後送り無端回動ベルト１４が藺草受け台１
３の上面に沿わせてさらに後方に係止搬送する。前後一
対のすぐり無端回動ベルト２１，２１を通過した後は、
株元側が前記後送り無端回動ベルト１５の搬送始端部に
入り、回動ベルト３と１４と１５が刈取り藺草を前記屈
曲姿勢でさらに機体後方に搬送する。この後、茎先側が
無端回動ベルト３から外れ、刈取り藺草は全長にわたっ
て機体横方向に沿う横倒れ姿勢になり、この横倒れ姿勢
になった刈取り藺草の株元側を後送り無端回動ベルト１
５がさらに機体後方に搬送して結束装置Ｂに送り込む。
これにより、搬送部１０は刈取り装置４からの刈取り藺
草の全てを選別装置２０に供給するとともに、選別装置
２０によって選別された収穫対象藺草を結束装置Ｂに供
給する。

【００１８】前記選別装置２０は、前記藺草受け台１３
の前端部の上方に機体前後方向に並べて設けた前記一対
のすぐり無端回動ベルト２１，２１、これらすぐり無端
回動ベルト２１，２１の一端側の機体後方側に設けた上
下一対のすぐりローラ２２，２３によって構成してあ
る。一対のすぐり無端回動ベルト２１，２１の一端側を
巻回している輪体２４が前記結束装置Ｂからの伝動によ
って機体前後方向の軸芯まわりで駆動されることによ
り、一対のすぐり無端回動ベルト２１，２１のいずれも
が前記輪体２４によって駆動され、いずれもの無端回動
ベルト２１が有するすぐり爪２１ａが藺草受け台１３に
対して図３に示す矢印Ｆ方向に移動し、前記搬送部１０
からの刈取り藺草の株元側に対して摩擦によって機体横
外側に引出し作用する。すぐり無端回動ベルト２１と藺
草受け台１３との間に供給された刈取り藺草のうちの茎
先側が無端回動ベルト３によって挟持されている藺草
は、すぐり爪２１ａが引出し作用しても無端回動ベルト
３や１４によって機体後方に搬送される藺草群から抜け
出ないが、茎先側が無端回動ベルト３によって挟持され
ていない藺草は、すぐり爪２１ａが引出し作用すると前
記搬送藺草群から株元側に抜け出てしまう。搬送藺草群
から抜け出た刈取り藺草は他の刈取り藺草と共にすぐり
無端回動ベルト２１の後方側に移動するに伴ってその株
元側が前記一対のすぐりローラ２２と２３の間に入り込
む。すると、一対のすぐりローラ２２と２３のうちの上
方側のすぐりローラ２２は前記すぐりベルト駆動輪体２
４の後方側に同芯状に一体回動可能に連結していてベル
ト駆動輪体２４と共に回動駆動されるように構成してあ
り、下方側のすぐりローラ２３は上方側のすぐりローラ
２２に接触してこの上方側すぐりローラ２２からの摩擦
伝動によって回動駆動されるように構成してあることに
より、一対のすぐりローラ２２，２３はすぐり無端回動
ベルト２１から株元側を送り込まれた刈取り藺草を前記
搬送藺草群からさらに株元側に抜き出してすぐりローラ
２２，２３の横外側に放出する。これにより、選別装置
２０は、刈取り装置４からの刈取り藺草を茎先側が無端
回動ベルト３によって挟持されているものと、挟持され
ていないものとに選別し、無端回動ベルト３によって挟
持されている刈取り藺草を茎長さがすぐり無端回動ベル
ト２１から無端回動ベルト３までの距離などによって決
まる設定長さより長い収穫対象藺草として前記後送り無
端回動ベルト１５に送り込んで行き、無端回動ベルト３
によって挟持されていない刈取り藺草を茎長さが前記設
定長さ以下の短いくず藺草として刈取り装置４によって
刈り取られた長茎状態のままですぐりローラ２２，２３
の機体横外側に位置する放出経路Ｒに放出して圃場に落
下させて行く。前記設定長さとしては約８００ｍｍを設
定してある。

【００１９】図３〜図５に示すように、前記藺草細断装
置３０は、前記すぐりベルト駆動輪体２４およびすぐり
ローラ２２のための支軸２５に一対の取付けアーム３
１，３１を介して取り付けたケース３２、このケース３
２によって覆われるようにケース３２の内側に配置する
とともに前記ケース３２の上端側に回転支軸３３を介し
て回動自在に取り付けた細断用回転カッター３４、前記
ケース３２によって覆われるようにケース３２の内側に
配置するとともに前記回転カッター３４の外周囲の近く
でケース３２に固定した細断用固定カッター３５によっ
て構成してある。

【００２０】前記一対の取付けアーム３１，３１を支軸
２５に相対回動可能に支持させて、ケース３２を選別装
置２０に対して支軸２５の軸芯まわりで上下に揺動操作
できるように構成し、この揺動操作を行うことにより、
藺草細断装置３０が図４および図６に示す使用位置Ｘ、
第１非使用位置Ｙ１、第２非使用位置Ｙ２の３つの取り
付け位置に切り換わり、選別装置２０から放出されるく
ず藺草を選別装置２０から放出される長茎状態のままで
圃場に排出したり、細断処理して圃場に排出したりする
ことができるようにし、さらには、すぐりローラ２２，
２３の機体横側方を清掃や点検などの保守管理にための
開放できるようにしてある。すなわち、図４に示すよう
に、藺草細断装置３０を前記使用位置Ｘにすると、回転
カッター３４の下端側および固定カッター３５が前記放
出経路Ｒのうちのすぐりローラ２２，２３の付近に位置
する部分に入り込んで選別装置２０から放出されるくず
藺草を細断処理して放出経路Ｒに排出し、ケース３２が
放出経路Ｒを覆って細断処理後のくず藺草を圃場に広く
拡散しないで落下するように案内する。図６（イ）に示
すように、藺草細断装置３０を前記第１非使用位置Ｙ１
にすると、回転カッター３４が放出経路Ｒの外方側に移
動した非細断位置になって選別装置２０から放出される
くず藺草に作用せず、このくず藺草が長茎状態のままで
放出経路Ｒを落下することを可能し、ケース３２が前記
使用位置Ｘにあるときよりも不完全ではあるが放出経路
Ｒを覆って長茎状態のままのくず藺草を圃場に広く拡散
しないで落下するように案内する。図６（ロ）に示すよ
うに、藺草細断装置３０を前記第２非使用位置Ｙ２にす
ると、回転カッター３４、固定カッター３５およびケー
ス３２が前記使用位置Ｘから放出経路Ｒの外方側に移動
する距離が、前記第１非使用位置Ｙ１のときのその距離
よりも大距離になり、放出経路Ｒを開放してすぐりロー
ラ２２，２３の横側に清掃や点検用の作業用スペースを
形成する。

【００２１】前記ケース３２の後側壁３２ａと、この後
側壁３２ａに付設したクラッチカバー３６との間に、前
記回転支軸３３の端部に一体回動可能に取り付けたカッ
ター駆動用プーリ３７を設け、このカッタ駆動用プーリ
３７と前記すぐりローラ２２の端部に形成したベルトプ
ーリ部とにわたって取り付けた伝動ベルト３８と、自走
機体の機体部分２６に取り付けたテンションアーム３９
とにより、藺草細断装置３０に動力伝達するベルトテン
ション式クラッチ４０を構成してある。テンションアー
ム３９をテンションアーム３９から延出して機体部分２
６の有するばね受け４２に摺動自在に貫通している昇降
ガイド４１に案内されて前記機体部分２６に対して上下
に揺動するように構成し、前記昇降ガイド４１に外嵌し
ていて一端側がテンションアーム３９に当接し、他端側
がばね受け４２に当接しているクラッチばね４３によっ
てテンションアーム３９を上昇付勢してある。藺草細断
装置３０を前記使用位置Ｘに切り換え操作し、前記ケー
ス３２に取り付けてあるロックねじ４４を前記機体部分
２６のメねじ部に係合させて使用位置Ｘに固定すると、
テンションアーム３９にテンションローラを付設して備
えてあるテンション操作部３９ａが伝動ベルト３８に当
接してクラッチばね４３の付勢力によって伝動ベルト３
８を伝動用緊張状態に操作し、藺草細断装置３０を第１
非使用位置Ｙ１および第２非使用位置Ｙ２に切り換え操
作すると、伝動ベルト３８の機体部分２６ａに対する上
昇のために、テンションアーム３９が伝動ベルト３８に
対する押圧を解除して伝動ベルト３８を緩み状態に操作
するように構成してある。これにより、藺草細断装置３
０を使用位置Ｘに切り換えると、これに連動してクラッ
チ４０が自動的に入りになる。すると、このクラッチ４
０はすぐりローラ２２の回動力をカッタ駆動用プーリ３
７に伝達して回転カッター３４を駆動することにより、
藺草細断装置３０による細断処理が可能になる。藺草細
断装置３０を第１非使用位置Ｙ１または第２非使用位置
Ｙ２に切り換えると、これに連動してクラッチ４０が自
動的に切りになる。すると、このクラッチ４０はカッタ
駆動用プーリ３７への伝動を断つことにより、藺草細断
装置３０は回転カッター３４の駆動が停止した安全な状
態になる。

【００２２】つまり、選別装置２０によって選別される
くず藺草を後に鋤き込み耕耘しやすいように圃場に排出
しながら作業する場合など、藺草細断装置３０を使用位
置Ｘに切り換える。すると、くず藺草を茎長さの方向に
切断した細断状態に処理し、所定の放出範囲よりも広く
拡散しにくいようにケース３２によって落下案内しなが
ら圃場に排出して行く細断処理形態になる。この時、藺
草細断装置３０を使用位置Ｘにするだけでクラッチ４０
が自動的に入りになって藺草細断装置３０が駆動状態に
なる。また、選別装置２０によって選別されるくず藺草
を後に回収しやすいように圃場に排出しながら作業する
場合など、藺草細断装置３０を第１非使用位置Ｙ１に切
り換える。すると、くず藺草を選別装置２０から放出さ
れる長茎状態のままで所定の放出範囲よりも広く拡散し
にくいようにケース３２によって落下案内しながら圃場
に排出して行く非細断処理形態になる。この時、藺草細
断装置３０を第１非使用位置Ｙ１にするだけでクラッチ
４０が自動的に切りになって藺草細断装置３０の駆動が
停止する。さらに、選別装置２０のすぐりローラ２２，
２３やその付近を清掃したり点検するなどの場合、藺草
細断装置３０を第２非使用位置Ｙ２に切り換え操作す
る。藺草細断装置３０は放出経路Ｒを開放してすぐりロ
ーラ２２，２３の横側に作業用スペースを形成する。こ
の時、藺草細断装置３０を第２非使用位置Ｙ２にするだ
けでクラッチ４０が自動的に切りになって藺草細断装置
３０の駆動が停止する。

【００２３】〔別実施形態〕前記ベルトテンションクラ
ッチ４０に替え、結束装置Ｂからすぐりローラ２２を介
さないで藺草細断装置３０に直接に伝動するなど、選別
装置２０とは異なる箇所から伝動するクラッチや、電磁
クラッチなど、伝動系や操作形式が各種異なるクラッチ
を作用し、そして、藺草細断装置３０の使用位置Ｘと非
使用位置Ｙ１，Ｙ２との切り換わりを検出するスイッ
チ、この検出スイッチからの情報に基づいてクラッチを
自動的に入り切り操作する制御手段を採用することによ
り、藺草細断装置３０が位置切り換えに連動して自動的
に駆動と駆動停止とに切り換わるように構成してもよ
い。したがって、前記ベルトテンションクラッチ４０や
電磁クラッチなどを総称してクラッチ４０と称する。

【００２４】藺草細断装置３０を前記使用位置Ｘ、第１
非使用位置Ｙ１、第２非使用位置Ｙ２のうちの使用位置
Ｘと第１非使用位置Ｙ１とにのみ切り換えできるように
構成する場合にも、本発明は適用できる。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草収穫機全体の側面図

【図２】藺草収穫機全体の平面図

【図３】選別装置および細断装置の正面図

【図４】細断装置の後面図

【図５】細断装置の断面図

【図６】細断装置の非使用位置の説明図

【符号の説明】

４ 刈取り装置 ２０ 選別装置 ３０ 藺草細断装置 ３２ ケース ３４，３５ 細断カッター ４０ クラッチ Ｘ 使用位置 Ｙ１ 第１非使用位置 Ｙ２ 第２非使用位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−113818（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−137827（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取り装置（４）からの刈取り藺草を収
   穫対象藺草とくず藺草とに選別してくず藺草を長茎状態
   で機外に放出する選別装置（２０）を備え、藺草を細断
   処理して放出する藺草細断装置（３０）を、この藺草細
   断装置（３０）の細断カッター（３４）が前記選別装置
   （２０）からのくず藺草を放出する放出経路（Ｒ）に入
   り込んで前記選別装置（２０）からのくず藺草に作用す
   る使用位置（Ｘ）と、前記細断カッター（３４）が前記
   放出経路（Ｒ）の外方側に位置して前記選別装置（２
   ０）からのくず藺草に対する作用を解除する非使用位置
   （Ｙ１），（Ｙ２）とに切り換え自在に取り付けてある
   藺草収穫機。
2. 【請求項２】 前記藺草細断装置（３０）に動力伝達す
   るクラッチ（４０）を、前記藺草細断装置（３０）の前
   記使用位置（Ｘ）への切り換えに連動して自動的にクラ
   ッチ入りになり、前記藺草細断装置（３０）の前記非使
   用位置（Ｙ１），（Ｙ２）への切り換えに連動して自動
   的にクラッチ切りになるように構成してある請求項１記
   載の藺草収穫機。
3. 【請求項３】 前記藺草細断装置（３０）の前記非使用
   位置として、前記藺草細断装置（３０）の前記使用位置
   （Ｘ）からの移動距離が小である第１非使用位置（Ｙ
   １）と、前記使用位置（Ｘ）からの移動距離が大である
   第２非使用位置（Ｙ２）とを備え、前記藺草細断装置
   （３０）が前記使用位置（Ｘ）および前記第１非使用位
   置（Ｙ１）に位置すると、前記藺草細断装置（３０）の
   前記細断カッター（３４）を覆っているケース（３２）
   が前記放出経路（Ｒ）を覆って放出されるくず藺草に対
   して落下案内を行い、前記藺草細断装置（３０）が前記
   第２非使用位置（Ｙ２）に位置すると、前記ケース（３
   ２）が前記放出経路（Ｒ）を開放するように構成してあ
   る請求項１又は２記載の藺草収穫機。