JPH1084742A - 藺草収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易にすぐりローラやくず藺細断装置に対し
てメンテナンス等を行えるようにできる藺草収穫機を提
供する。 【解決手段】 搬送藺草群の株端側に突出されたくず藺
を回転駆動される一対のすぐりローラ１８，１９で挾持
して引き抜き搬出するように構成し、前記すぐりローラ
１８，１９のくず藺搬出側に、搬出されたくず藺を搬送
終端から順次切断していくくず藺細断装置６を配備した
藺草収穫機において、前記くず藺細断装置６を、前記搬
出されたくず藺を切断位置で受け止める固定刃体２８
と、前記すぐりローラ１８，１９の回転軸芯とほぼ平行
な軸芯周りで回転駆動されて、前記固定刃体２８との協
働で切断する回転刃体２６とで構成し、前記回転刃体２
６を、前記すぐりローラ１８，１９の一方に対して、こ
のすぐりローラ１８の回転軸芯周りで位置変更自在に構
成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送藺草群の株端
側に突出されたくず藺を回転駆動される一対のすぐりロ
ーラで挾持して引き抜き搬出するように構成し、前記す
ぐりローラのくず藺搬出側に、搬出されたくず藺を搬送
終端から順次切断していくくず藺細断装置を配備した藺
草収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の藺草収穫機は、すぐりロ
ーラの支軸等を支持する支持枠やケース等、そしてくず
藺細断装置を構成する部材やそれを支持する支持枠やケ
ース等を分解することで、すぐりローラやくず藺細断装
置を構成する部材等に対するメンテナンスを行えるよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の藺草収穫機にあっては、すぐりローラやくず藺細断
装置を構成する部材やそれを支持する構造を分解して取
り出したりしなければ、すぐりローラ等に対するメンテ
ナンスを行うことができなかったため、わざわざその分
解を行う作業をする等手間のかかるものとなっていた。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、すぐりローラやくず藺細断装置に対して清掃
等のメンテナンスを簡易に行えるようにできる藺草収穫
機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかる藺草収穫機は、搬
送藺草群の株端側に突出されたくず藺を回転駆動される
一対のすぐりローラで挾持して引き抜き搬出するように
構成し、前記すぐりローラのくず藺搬出側に、搬出され
たくず藺を搬送終端から順次切断していくくず藺細断装
置を配備した藺草収穫機において、前記くず藺細断装置
を、前記搬出されたくず藺を切断位置で受け止める固定
刃体と、前記すぐりローラの回転軸芯とほぼ平行な軸芯
周りで回転駆動されて、前記固定刃体との協働で切断す
る回転刃体とで構成し、前記回転刃体を、前記すぐりロ
ーラの一方に対して、このすぐりローラの回転軸芯周り
で位置変更自在に構成してあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、くず藺細断装置の回転刃体等に対してメンテ
ナンスを行う場合には、すぐりローラの一方の回転軸芯
周りで回転刃体を位置変更することで、くず藺の細断を
行う使用姿勢から、回転刃体の清掃や交換等を行い易い
メンテナンス用の姿勢、すなわち回転刃体がすぐりロー
ラや機体に近接している使用姿勢からすぐりローラや機
体から例えば上方に離間してすぐりローラ等がメンテナ
ンスの邪魔になりにくい姿勢に変更できる。又、逆にこ
のメンテナンス用の姿勢から使用姿勢に変更するのも、
すぐりローラの一方の回転軸芯周りで回転刃体を位置変
更することで簡易にできる。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、くず藺細断装置の回転刃体をすぐり
ローラの一方に対して揺動自在に支持するような簡易な
構造を採用することで、一々回転刃体やすぐりローラ等
をくず藺細断装置から取り外したりしなくても、回転刃
体の位置変更をメンテナンスを行い易い状態へ簡易にか
つ迅速に切り換えできるものとなり、メンテナンスの作
業効率を向上できるに至った。

【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる藺草
収穫機は、請求項１記載のものにおいて、前記一対のす
ぐりローラの相対間隔を変更するように、前記すぐりロ
ーラのうち他方のものを、前記回転刃体の回転軸芯周り
で揺動変位自在に構成してあることを特徴構成とする。

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、一対のすぐりローラの相対間隔を変更するよ
うに、すぐりローラのうち他方のものを、回転刃体の回
転軸芯周りで揺動変位自在に構成してあるから、回転刃
体の回転軸芯を中心としてすぐりローラのうち他方のも
のを揺動させるだけの簡易な作業ですぐりローラ同士の
間隔を変更できるものとなる。

【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、回転刃体の回転軸を支持する構造に
対してすぐりローラのうち他方のものを揺動自在に支持
するような簡易な構造を採用することで、ローラ清掃な
どのメンテナンスを行うのに適した状態に他方のすぐり
ローラの位置変更が可能となり、メンテナンスの作業効
率をより一層向上できるに至った。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、植立
する藺草を駆動式の分草体１によって振動を与えて絡み
をほぐしながら刈取対象藺草と非刈取対象藺草とに分草
したり、刈取対象藺草を２列の引起し経路の一方と他方
とに分草し、分草体１からの刈取対象藺草を引起し装置
２で引起し、引起し装置２からの刈取対象藺草の茎先側
を無端回動ベルト３によって挾持しながら株元側をバリ
カン型の刈取装置４によって刈り取るように構成した刈
取部Ａ、刈取藺草を収穫対象藺草と屑藺草（以下くず藺
と称する）とに選別する選別装置５、この選別装置５か
らのくず藺に作用するくず藺細断装置６、前記選別装置
５からの収穫対象藺草を設定量づつ結束する結束装置
Ｂ、前記無端回動ベルト３等によって刈取部Ａから刈取
藺草を選別装置５に供給するとともに選別装置５からの
収穫対象藺草を結束装置Ｂに供給する搬送部７を備えた
作業装置を、クローラ走行装置８，８、運転部用の日除
け９、エンジンＥ等を有した自走機体の前部に、リフト
シリンダＣ１によって機体横方向の軸芯Ｐ周りで揺動昇
降操作するように連結するとともに、前記エンジンＥの
回転出力を作業装置に伝達するように構成している。前
記自走機体の運転部の横側に、結束装置Ｂからの藺草束
を貯留する荷台１０をダンプシリンダＣ２によってダン
プ操作できるように設け、もって、乗用型の藺草収穫機
を構成している。

【００１２】図１乃至図３に示すように、前記搬送部７
は、引起し装置２の後側に位置する前記無端回動ベルト
３、この無端回動ベルト３の下方で引起し装置２の後側
に位置する上下一対の横送り無端回動ベルト１１，１
１、これら横送り無端回動ベルト１１，１１の間に位置
するブロワ１２、このブロワ１２の横側方に位置する藺
草受け台１３に機体横方向に並べて備えてある後送り無
端回動ベルト１４，１５のそれぞれによって構成してあ
る。無端回動ベルト３は刈取装置４からの刈取藺草の茎
先側を挾持して機体後方に搬送する。無端回動ベルト３
が茎先がわを挾持している刈取藺草の株元側を一対の横
送り無端回動ベルト１１，１１がこれらの係止搬送爪に
よって藺草受け台１３の方に横送りする。この株元側が
ブロワ１２の送風口１２ａの横側に至ると、この送風口
１２ａからの風が株元側を吹き上げて、藺草受け台１３
に位置する前記後送り無端回動ベルト１４，１５のうち
のブロワ１２に近い側に位置する後送り無端回動ベルト
１４の係止搬送爪に係止させる。すると、この後送り無
端回動ベルト１４が刈取藺草の株元側を藺草受け台１３
の上面に持ち上げて載せるとともに、藺草受け台１３の
前端側の上方に位置する選別装置５のすぐり無端回動ベ
ルト１６と、藺草受け台１３の上面との間に送り込む。
この時、刈取藺草の無端回動ベルト３と後送り無端回動
ベルト１４との間に位置する茎部分に搬送ガイド１７が
受け止め作用し、刈取藺草の搬送ガイド１７よりも茎先
側が機体上下向きの姿勢になり、搬送ガイド１７よりも
株元側が藺草受け台１３に載った横倒れ姿勢になるた
め、刈取藺草は全体としては搬送ガイド１７に当接する
箇所で湾曲した屈曲姿勢になる。この屈曲姿勢で茎先側
を無端回動ベルト３がさらに後方に挾持搬送し、株元側
を後送り無端回動ベルト１４が藺草受け台１３の上面に
沿わせてさらに後方に係止搬送する。前後一対のすぐり
無端回動ベルト１６，１６を通過した後は、株元側が前
記後送り無端回動ベルト１５の搬送始端部に入り、無端
回動ベルト３，１４，１５が刈取藺草を屈曲姿勢でさら
に機体後方に搬送する。この後、茎先側が無端回動ベル
ト３から外れ、刈取藺草は全長にわたって機体横方向に
沿う横倒れ姿勢になり、この横倒れ姿勢となった刈取藺
草の株元側を後送り無端回動ベルト１５がさらに機体後
方に搬送して結束装置Ｂに送り込む。これにより、搬送
部７は刈取装置４からの刈取藺草の全てを選別装置５に
供給するとともに、選別装置５によって選別対象藺草を
結束装置Ｂに供給する。

【００１３】選別装置５は、藺草受け台１３の前端部の
上方に機体前後方向に並べて設けた前記一対のすぐり無
端回動ベルト１６，１６、これらすぐり無端回動ベルト
１６，１６の一端側の機体後方側に設けた上下一対のす
ぐりローラ１８，１９によって構成している。一対の無
端回動ベルト１６，１６の一端側を巻回している輪体２
０が前記結束装置Ｂからの伝動によって機体前後方向の
軸芯周りで駆動されることにより、一対のすぐり無端回
動ベルト１６，１６のいずれもが輪体２０によって駆動
され、いずれものすぐり無端回動ベルト１６，１６が有
するすぐり爪１６ａが藺草受け台１３に対して図３に示
す矢印Ｆ方向に移動し、前記搬送部７からの刈取藺草の
株元側に対して摩擦によって機体横外側に引出し作用す
る。すぐり無端回動ベルト１６と藺草受け台１３との間
に供給された刈取藺草のうちの茎先側が無端回動ベルト
３によって挾持されている藺草は、すぐり爪１６ａが引
出し作用しても無端回動ベルト３，１４によって機体後
方に搬送される藺草群から抜けでないが、茎先側が無端
回動ベルト３によって挾持されていない藺草は、すぐり
爪１６ａが引出し作用すると搬送藺草群から株元側に抜
け出てしまう。搬送藺草群から抜け出た刈取藺草は他の
刈取藺草とともにすぐり無端回動ベルト１６の後方側に
移動するに伴ってその株元側が前記一対のすぐりローラ
１８，１９の間に入り込む。一対のすぐりローラ１８，
１９のうちの上側のすぐりローラ１８は前記すぐりベル
ト駆動用の輪体２０の後方側に同芯状に一体回転可能に
連結していて輪体２０と共に回転駆動されるように構成
しているとともに、下方側のすぐりローラ１９は上方側
のすぐりローラ１８に接触してこの上方側のすぐりロー
ラ１８からの摩擦伝動によって回動駆動されるように構
成してあることにより、一対のすぐりローラ１８，１９
はすぐり無端回動ベルト１６から株元側を送り込まれた
刈取藺草を前記搬送藺草群からさらに株元側に抜き出し
てすぐりローラ１８，１９の横外側に放出する。これに
より、選別装置７は、刈取装置４からの刈取藺草を茎先
側が無端回動ベルト３によって挾持されているものと、
挾持されていないものとに選別し、無端回動ベルト３に
よって挾持されている刈取藺草を茎長さがすぐり無端回
動ベルト１６から無端回動ベルト３までの距離等によっ
て決まる設定長さより長い収穫対象藺草として前記後送
り無端回動ベルト１５に送り込んで行き、無端回動ベル
ト３によって挾持されていない刈取藺草を茎長さが設定
長さ以下の短いくず藺として刈取装置４によって刈り取
られた長茎状態のままですぐりローラ１８，１９の機体
横外側に位置する放出経路Ｒに放出するようにしてい
る。

【００１４】図４乃至図１０に示すように、前記くず藺
細断装置６は、前記輪体２０及びすぐりローラ１８のた
めの支軸２１に取付アーム２２を介して取り付けたケー
ス２３と、箱体を成すこのケース２３によって覆われる
ようにケース２３の内側に配置するとともに結束装置Ｂ
の伝動ケースに一体に連結した筒ボス４３に遊転自在に
外嵌した支持アーム２４の遊端がわに回動自在に前記ケ
ース２３の後側壁２３ａと共に支持した回転支軸２５を
介して回動自在に取り付けた細断用の回転刃体２６と、
前記ケース２３によって覆われるようにケース２３の内
側に配置するとともに前記回転刃体２６の外周囲の近く
及び前記下側のすぐりローラ１９の外周面の近くで、こ
のすぐりローラ１９を前記回転支軸２５に支持する揺動
支持アーム３９に固定したブラケット２７を介して設け
た細断用の固定刃体２８とによって構成している。

【００１５】前記ケース２３の後側壁２３ａと、この後
側壁２３ａに付設したクラッチカバー２９との間に、前
記回転支軸２５の端部に一体回動可能に取り付けた回転
刃体駆動用プーリ３０を設けている。この回転刃体駆動
用プーリ３０と前記すぐりローラ１８の端部に形成した
ベルトプーリ部１８ａとにわたって伝動ベルト３１を取
り付けている。そして、図５乃至図７に示すように、自
走機体の機体部分３２にジャッキボルトＪＢで締結固定
される前記ケース２３の後側壁２３ａにおける回転支軸
２５の軸支箇所より下位の前後方向に沿う軸芯Ｑ１周り
で揺動自在にテンションアーム３３を設けることによ
り、くず藺細断装置６に動力伝達するベルトテンション
付与手段３４を構成している。テンションアーム３３
は、伝動ベルト３１へテンションを付与するよう接当す
るテンションローラ３５を備えた側のアーム部に対して
軸芯Ｑ１を挟んで反対側に延出されたアーム部３３ａに
一端が係止される引っ張りスプリング３６によって、テ
ンション付与がわに弾性付勢されるようにしている。引
っ張りスプリング３６の他端は、ケース２３に一体に連
結されたケース２３下側のケースフレーム２３ｄに締結
されたスプリング止め用ボルトＳＢに係止されている。
ここで、引っ張りスプリング３６が下方に引き操作され
る状態となるので、テンションローラ３５が伝動ベルト
３１にテンションを付与する、つまり伝動入り状態にす
る操作状態となっている。

【００１６】レバー３７を、前後軸芯Ｑ２周りで回動自
在にケース２３の後側壁２３ａに軸支ささせている。こ
のレバー３７は、第２引っ張りスプリング３８を介して
前記下側のすぐりローラ１９の揺動支持アーム３９に連
係している。すなわち、揺動支持アーム３９は、前記回
転刃体駆動用プーリ３０をベアリング４０を介してケー
ス２３の後側壁に支持するための支持ボス部材４１のボ
ス部に前記回転軸芯Ｘ周りで遊転自在に外嵌されている
ものであって、その揺動支持アーム３９の一端部に下側
のすぐりローラ１９を回転自在に支持するとともに、そ
の揺動支持アーム３９の他端部に前記第２引っ張りスプ
リング３８の一端を係止し、この第２引っ張りスプリン
グ３８の他端部を前記レバー３７に係止している。そし
て、レバー３７をクラッチカバー２９より下方に位置す
る姿勢に位置設定すると、前記回転軸芯Ｘ周りで揺動支
持アーム３９が回動してすぐりローラ１９が上方に持ち
上げられ上側のすぐりローラ１８に接当する状態で第２
引っ張りスプリング３８により弾性付勢される。この状
態のレバー３７の位置はロック位置Ｌである。又、レバ
ー３７を軸芯Ｑ１周りで上方へ揺動させて、レバー３７
がクラッチカバー２９の右横外方に位置させると、引っ
張りスプリング３６も第２引っ張りスプリング３８も緩
んだ状態となるので、自重ですぐりローラ１９が下方に
下がって、両すぐりローラ１８，１９間に間隔が空く状
態となる。この状態のレバー３７の操作位置はロック解
除位置Ｕである。

【００１７】そして、ケース２３の後側壁２３ａは、前
記上側のすぐりローラ１８を回転駆動する結束装置Ｂか
ら伝動する横向き伝動軸４２をベアリング４０を介して
支持するよう機体部分３２に連結された筒ボス４３に外
嵌された支持アーム２４で支持している。一方、上側の
すぐりローラ１８の他端側の輪体２０箇所は、ベアリン
グ４４，４４を介して回転自在に支軸２１を枢支してい
る。この支軸２１の突出端部は、この支軸２１に片持ち
状態で固定保持される前記取付アーム２２が一体に連設
されている。この取付アーム２２の他端部には、図８に
示すように、前記回転刃体２６を前記回転軸芯Ｘ周りで
回転自在に支持するための軸受部材４６に外嵌させた状
態で設けている。

【００１８】上記構成により、レバー３７をロック位置
Ｌにしているときは、すぐりローラ１９がすぐりローラ
１８に第２引っ張りスプリング３９での弾性付勢力によ
り接当押圧する状態で、回転刃体２６も、すぐりローラ
１８に対して一定姿勢に保持される。一方、レバー３７
をロック解除位置Ｕにしているときは、すぐりローラ１
９が回転軸芯Ｘ周りで回動自在になっているので、すぐ
りローラ１８に対するすぐりローラ１９の接当押圧が解
除されることで、その接当押圧で姿勢保持されていた回
転刃体２６もすぐりローラ１８の回転軸芯周りで変位自
在になる。そして、メンテナンス等を行う場合には、レ
バー３７をロック解除し、かつ、ケース２３の機体部分
３２への連結を解除して、回転刃体２６をケース２３と
ともに、あるいはケース２３の一部（例えば上面や側
面）も取り外した状態で上方に揺動させることによっ
て、回転刃体２６に対するメンテナンス作業が簡易に行
えるとともに、回転刃体２６もすぐりローラ１８の回転
軸芯周りで変位自在となっている。

【００１９】〔別の実施の形態〕 上記実施の形態では、回転刃体を覆うケースととも
に回転刃体を上方に揺動してメンテナンス等を行う構造
を示したがケースの後壁や前壁等を固定構造にして、そ
の後壁や前壁に回転刃体をすぐりローラの回転軸芯を中
心とする円弧を描く長孔に沿って変位調節自在に構成し
ても良い。尚、ケースの前壁は無い構造でも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草収穫機を示す全体側面図

【図２】藺草収穫機を示す全体平面図

【図３】選別装置及びくず藺細断装置等を示す縦断側面
図

【図４】くず藺細断装置を示す一部破断斜視図

【図５】使用状態のくず藺細断装置を示す縦断後面図

【図６】非使用状態のくず藺細断装置を示す縦断後面図

【図７】回転刃体を上方に持ち上げた状態を示す縦断後
面図

【図８】駆動側のすぐりローラ箇所で一部破断したくず
藺細断装置の平面図

【図９】従動側のすぐりローラ箇所で一部破断したくず
藺細断装置の平面図

【図１０】使用状態の回転刃体等を示す縦断後面図
（イ）と、メンテナンス等を行う状態の回転刃体等を示
す縦断後面図（ロ）

【符号の説明】

６ くず藺細断装置 １８，１９ すぐりローラ ２６ 回転刃体 ２８ 固定刃体 Ｘ 回転軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 充 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社齋 藤農機製作所内 (72)発明者 山口 廣見 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社齋 藤農機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送藺草群の株端側に突出されたくず藺
   を回転駆動される一対のすぐりローラで挾持して引き抜
   き搬出するように構成し、前記すぐりローラのくず藺搬
   出側に、搬出されたくず藺を搬送終端から順次切断して
   いくくず藺細断装置を配備した藺草収穫機において、 前記くず藺細断装置を、前記搬出されたくず藺を切断位
   置で受け止める固定刃体と、前記すぐりローラの回転軸
   芯とほぼ平行な軸芯周りで回転駆動されて、前記固定刃
   体との協働で切断する回転刃体とで構成し、前記回転刃
   体を、前記すぐりローラの一方に対して、このすぐりロ
   ーラの回転軸芯周りで位置変更自在に構成してある藺草
   収穫機。
2. 【請求項２】 前記一対のすぐりローラの相対間隔を変
   更するように、前記すぐりローラのうち他方のものを、
   前記回転刃体の回転軸芯周りで揺動変位自在に構成して
   ある請求項１記載の藺草収穫機。