JPH11151011A - 走行式蔓処理機 - Google Patents

走行式蔓処理機

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Publication number
JPH11151011A
JPH11151011A JP33820997A JP33820997A JPH11151011A JP H11151011 A JPH11151011 A JP H11151011A JP 33820997 A JP33820997 A JP 33820997A JP 33820997 A JP33820997 A JP 33820997A JP H11151011 A JPH11151011 A JP H11151011A
Authority
JP
Japan
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conveying device
holding
traveling
nipping
vines
Prior art date
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Pending
Application number
JP33820997A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshinobu Hamawaki
吉乃夫 浜脇
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
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Publication of JPH11151011A publication Critical patent/JPH11151011A/ja
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝上に多量に生育した蔓は勿論のこと、作業
手順上の都合から畝面上や畝溝上に段積みされた二畝分
或いは三畝分の蔓であっても的確且つ迅速に機体後部の
側方等へ移動できるようにする。 【解決手段】 機体の前部下方から後部上方に渡って挟
持搬送装置31を、そしてこの搬送装置31の前部の左
右近傍に切断装置21、21を配設し、機体の走行中、
前記切断装置21、21が茎葉を切り離すと共に、挟持
搬送装置31がその前縁で地面から分離された茎葉を巾
中央部へ掻き集め、続いてその挟持搬送経路を経て後上
方へ搬送するものとした走行式蔓処理機であって、挟持
搬送装置31の前縁部xを平面視ハ字形の前拡がり状と
なし、この前縁部xの左右個所に一対の掻寄せ装置7
1、71を設け、これら掻寄せ装置71、71が一定向
きへ駆動される係止爪78aにより地面上の茎葉を挟持
搬送装置31の前縁に送り移動させるものとなす

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体の走行中、甘
藷等の蔓を地面から分離させた後、機体の側方等へ移動
させるものとした走行式蔓処理機に関する。
【0002】
【従来の技術】機体の前部下方から後部上方に渡って挟
持搬送装置を、そしてこの搬送装置の前部の左右側近傍
に切断装置を配設し、機体の走行中、前記切断装置が茎
葉を切り離すと共に、挟持搬送装置がその前縁で地面か
ら分離された茎葉をその巾中央部へ掻き集め、その挟持
搬送経路を経て後上方へ搬送するものとした走行式蔓処
理機は存在している。
【0003】この処理機は一条の畝面の直上を跨いだ状
態での走行中に、左右の切断装置が畝溝内の蔓を左右に
切り離すと共に、挟持搬送装置により機体下方の蔓を機
体後部側方の他の畝面上や畝溝内へ移動させるように作
動する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記処理機による作業
手順によっては、蔓の生育している未処理の畝面上等に
他の畝の蔓が移動されることがある。このように蔓の段
重ねされた畝を処理するとき、この処理機の挟持搬送装
置は二畝分の蔓を他所へ移動させなければならない。
【0005】しかし、前記二畝分の蔓はかなりの量に及
ぶと共に左右の畝溝内まで広く拡がるのが通常であるた
め、挟持搬送装置はこれらの蔓を的確に移動させること
が困難となる。このようになると、畝面上に不完全処理
の蔓が残るようになるため、上記処理機による処理の後
に、手作業による補助的な移動処理が必要となり、作業
効率が損なわれるのである。
【0006】本発明は、上記のような問題点を解消でき
るものとした走行式蔓処理機を提供することを目的とす
るものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、機体の前部下方から後部上方に渡って
挟持搬送装置を、そしてこの搬送装置の前部の左右近傍
に切断装置を配設し、機体の走行中、前記切断装置が茎
葉を切り離すと共に、挟持搬送装置がその前縁で地面か
ら分離された茎葉をその巾中央部へ掻き集め、その挟持
搬送経路を経て後上方へ搬送するものとした走行式蔓処
理機であって、挟持搬送装置の前縁部を平面視ハ字形の
前拡がり状となし、この前縁部の左右個所に一対の掻寄
せ装置を設け、掻寄せ装置が一定向きへ駆動される係止
爪により地面上の茎葉を挟持搬送装置の前縁に送り移動
させる構成となす。
【0008】上記一対の掻寄せ装置はこれの前方に厚く
広く畝溝内まで拡がる蔓を積極的に、しかも迅速且つ的
確に寄せ集めて挟持搬送装置の前縁に送り移動させるこ
とができる。
【0009】上記発明は、具体的には次のようになす。
即ち、挟持搬送装置の前縁部の左右個所から一対の掻寄
せ装置を斜め下方へ向け前拡がり状に延出させ、また各
掻寄せ装置が、直状の一定向きへ駆動される係止爪で地
面上の茎葉を挟持搬送装置の前縁に送り移動させる構成
となす。このさい、一対の掻寄せ装置はハ字形の平面視
挟角を変更調整可能になし、また各掻寄せ装置は挟持搬
送装置の前縁部の上方に位置させ、その高さを変更調整
可能となすのがよい。
【0010】このようにすると、一対の掻寄せ装置が畝
肩に的確に沿うものとなって畝溝内まで厚く広く拡がる
蔓を挟持搬送装置の前縁まで確実に送り移動させるもの
となる。なお、このように直状の一定向きへ駆動される
係止爪を備えた掻寄せ装置となした場合は、挟持搬送装
置の前縁は平面視ハ字形の前拡がり状としなくても差し
支えはない。
【0011】本発明の掻寄せ装置は、次のようなものと
なすことも可能である。即ち、前縁部の上面から突出さ
れた縦回転駆動軸と、この軸に放射状に固定された複数
の係止爪を備えると共に、前縁部上面からの係止爪の高
さを変更調整可能となされた構成とする。
【0012】蔓の処理中には係止爪が回転駆動され、こ
の回転が畝肩や畝溝内の蔓を積極的に挟持搬送装置の前
縁まで送り移動させる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図1〜図10を参照して、
本発明の実施形態を説明する。図1は本発明の一実施例
を示す走行式蔓処理機の側面図、図2は前記処理機の平
面図である。
【0014】これらの図に示すように、本実施例の蔓処
理機は、走行機構部A、畝押さえ機構部B、回動中心伝
動機構部C、分草切断部D、及び茎葉搬送処理部Eを備
えている。このさい、畝押さえ機構部B及び分草切断部
Dは走行機構部Aに装設され、また回動中心伝動機構部
C及び茎葉搬送処理部Eは一体状に結合されると共に走
行機構部Aに対して支点O廻りの揺動変位可能となされ
ている。
【0015】先ず走行機構部Aについて図1、図2及び
図3により説明する。図3は茎葉搬送処理部Eを省略し
た前記処理機の平面図である。1はエンジンであり、こ
れの左側にはミッションケース2が固設してある。ここ
に、2aはミッションケース2に装設された変速レバー
である。
【0016】ミッションケース2の左側面とエンジン1
の右側面とに走行駆動ケース3、3が配設してあり、各
走行駆動ケース3、3の後端部はミッションケース2と
同体部位に水平横軸4廻りの揺動可能に結合してある。
そして各走行駆動ケース3、3の前端部に走行車輪5、
5が設けてある。
【0017】6はエンジン1の前部からこれの左右各側
の前方へ向けて延出させた走行フレームである。左右各
側の走行フレーム6の長さ途中には上記回動中心伝動機
構部Cや茎葉搬送処理部Eを支持するための枢支部7、
7が固設してある。
【0018】各枢支部7近傍に位置した走行フレーム
6、6には下向き支持部材8が固設してある。各支持部
材8は複数の固定孔をその長手方向へ列設されており、
この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース3の前端部
がボルト固定されている。各走行車輪4の高さを調整す
るさいは、走行駆動ケース3の前端部を固定している固
定孔を変更する。
【0019】走行フレーム6の後部からは操縦ハンドル
9がエンジン1の上方を経てその後方へ張り出した状態
に設けてある。また上記枢支部7、7より前方の左右の
走行フレーム6、6にはゲイジ輪10、10が高さ調整
可能に装着してある。
【0020】このような構成とした走行機構部Aにおい
て、上記エンジン1の動力はミッションケース2に伝達
され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース3、3を
経て各走行車輪5、5に伝達される。
【0021】次に畝押さえ機構部Bについて、図2、図
3及び図4により説明する。図4は前記処理機の前部を
斜め上方から見た図である。11a及び11bは左右一
対のローラユニットであり、左右のローラユニット11
a、11bはその対応する左右の走行フレーム6、6に
高さ及び左右位置の調整可能に装着してある。
【0022】各ローラユニット11a、11bは複数の
鼓形ローラ12を前後方向へ配列し、これらローラ12
の各々を支持枠13に回転自在に軸着し、この支持枠1
3を適宜な保持機構を介して走行フレーム6に固定した
構成となしてある。これら左右一対のローラユニット1
1a、11bは前面視ハ字状に配置される。
【0023】このような構成となされた畝押さえ機構部
Bは、ローラ12により畝面の左右を適当に押さえるよ
うに作用する。
【0024】次に回動中心伝動機構部Cについて、図1
〜図3により説明する。14は左右一対の枢支部7、7
の間に架装された回動中心伝動ケースで、これに貫通状
に装着された水平横軸15を介して支持されこの横軸1
5廻りの揺動自在となされている。
【0025】回動中心伝動ケース14の後面には回転入
力軸が設けてあり、この回転入力軸は上記ミッションケ
ース2の前面に突出された回転取出軸に結合軸16を介
して連動連結させている。
【0026】回動中心伝動ケース14の上面からは左右
一対の駆動軸17、17が突出されており、これら駆動
軸17、17及び上記水平横軸15は歯車及びチェーン
等の伝動機構を介して上記回転入力軸と連動連結されて
いる。
【0027】また回動中心伝動ケース14には固定アー
ム18が下向きへ延設してあり、この固定アーム18の
下端に、エンジン1の下方に配設された伸縮パイプ軸1
9の前端を結合させ、また伸縮パイプ軸19の後端に回
転操作ハンドル20を装着している。伸縮パイプ軸19
は回転操作ハンドル20の操作により伸縮し、これに連
動して回動中心伝動ケース14が支点O(水平横軸1
5)廻りへ揺動される。
【0028】さらに回動中心伝動ケース14と走行機構
部Aとの間には、支点O廻りのこれらの相対変位を円滑
且つ的確となすため、ガススプリング機構等からなる図
示しない引張用弾性体を介装している。
【0029】次に分草切断部Dについて、図1、図2及
び図3により説明する。21及び21は左右各側の走行
フレーム6、6に装着された切断装置であり、各切断装
置21は前部に縦向きのバリカン式切刃22を設けると
共に、外周囲を装置フレーム23で被った構成としてい
る。装置フレーム23の前部は切断装置21の作動時に
切刃22が露出するように開放可能となされている。
【0030】各切断装置21の下部には掘り起こし板2
4が縦向き前下がり状に固定してあり、また堀り起こし
板24には棒状分草具25が固定してある。この分草具
25は堀り起こし板24から前方へ突出された突出棒2
5aとこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された案内
棒25bとからなっている。このさい、案内棒25bは
突出棒25aの先端から後述の掻込み部xの側方最外位
置へ及ぶものとなされる。
【0031】一方、各切断装置21の上部には上側案内
棒26が前向き上り傾斜に設けてあり、この案内棒26
は機体持運びの便宜等のため後方へ傾倒されるようにな
されている。
【0032】また左右の切断装置21、21の切刃22
は前記水平横軸15により駆動されるようになすのであ
り、このため水平横軸15の左右各端部にクランク部2
7、27を形成し、左右各側で、このクランク部27と
切刃22の入力部材とをリンク部材28で連結させてあ
る。
【0033】このような構成となされた分草切断部Dは
走行機構部Aの前進により次のように作動する。即ち、
突出棒25aは先端が土中に突き刺さりながら前進して
芋蔓等の処理物を浮き上がらせ、案内棒25bはこの浮
き上がった芋蔓等を後述の掻込み部xに案内し、堀起こ
し板24は茎の途中で根付いた芋蔓等を堀り上げて切刃
22へ案内し、上部案内棒26は地面から高く浮き上が
った芋蔓等の茎を切刃22へ案内し、切刃22はこれに
交差するように達した芋蔓等を切り離す。
【0034】次に茎葉搬送処理部Eについて説明する。
この処理部Eは図1及び図2に示すように下部挟持搬送
経路機構29と上部挟持搬送経路機構30とを具備した
茎葉挟持搬送装置31を主体としている。この挟持搬送
装置31は走行機構部Aの前部から後部上方に及ぶもの
であり、また上部挟持搬送経路機構30は前側と後側と
に分割し、前側の上部挟持搬送経路機構30Aを掻込み
装置と兼用させてある。
【0035】上記下部挟持搬送経路機構29を、図5〜
図8により説明すると、次のとおりである。即ち、図5
は上部挟持搬送経路機構30を省略した前記処理機の平
面図、図6は前記処理機の側面視断面図、図7は挟持搬
送装置31の後部を示す図、図8は前記処理機の一部を
省略した状態の平面図である。
【0036】これらの図に示すように左右一対の駆動軸
17、17の各々にプーリ32及びスプロケット33が
固定してあり、また切断装置21よりも少し後方箇所に
回動中心伝動機構部Cと同体の部材、即ち後述のチェー
ンケース38を介して左右一対の回転軸34、34を装
設し、これら各軸34にプーリ35及びスプロケット3
6を固定している。
【0037】そして左右各側においてスプロケット33
とスプロケット34との間に無端状のチェーン37が掛
け回してあり、このチェーン37の外周囲を回動中心伝
動機構部Cと同体となされたチェーンケース38で被っ
ている。
【0038】各駆動軸17にはアーム部材39が一定範
囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各アーム部材
39の後端部に支持軸40が固定してある。各支持軸4
0にはプーリ41を回転自在に装着すると共に付勢棒体
42を一定範囲内の水平揺動可能に装着している。
【0039】このさい、付勢棒体42は二本の筒部材4
2a、42bを伸縮可能に嵌合させると共にこれらの筒
部材42a、42b間にスプリング43を介装し、この
スプリング43の弾力で二本の筒部材42a、42bが
伸張変位するように付勢したものとなし、また左右の付
勢棒体42、42間には図示しないスプリングを張架
し、これら棒体42、42を互いに近接する側に付勢し
てある。また各付勢棒体42にはこれを左右へ振り回す
ための把手44が固定されている。
【0040】各付勢棒体42の後端には回転軸45が一
定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸45の
下端にプーリ46が固定してある。そして、左右各側の
上記した四つのプーリ32、35、41、46に無端状
のゴム質材からなる挟持搬送ベルト47が掛け回してあ
る。このさい、各挟持搬送ベルト47の外側後部には図
7に示すようにこのベルト47の外周面に斜状に沿わせ
たものとしたスクレーパ48を配設するのであり、この
スクレーパ48は付勢棒体42と同体のカバーフレーム
47Aに固定する。
【0041】プーリ35とプーリ32との間の左右各側
で挟持搬送ベルト47の内方には二つのテンションプー
リ49a、49bがチェーンケース38を介して装着さ
れ、左右のテンションプーリ49a、49bが左右各側
の挟持搬送ベルト47、47の内面側の前後方向を互い
違いに押圧し、これらベルト47、47を圧接させてい
る。またプーリ32とプーリ35との間の左右各側で各
挟持搬送ベルト47の外方側にも二つのテンションプー
リ50、51がチェーンケース38を介して装着され、
各ベルト47の外面を押圧してこれを緊張させている。
【0042】またプーリ32とプーリ41の間の左右各
側で各挟持搬送ベルト47の外方にもテンションプーリ
52が設けてある。このテンションプーリ52はチェー
ンケース38に水平揺動可能に枢着されたアーム部材5
3と支持軸40に水平揺動可能に枢着されたアーム部材
54とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着して
ある。
【0043】さらにプーリ41とプーリ46との間の左
右各側で各挟持搬送ベルト47の内方には3連テンショ
ンプーリ55a、55b、55cが設けてある。これら
テンションプーリ55a、55b、55cは結合部材5
6に軸着されており、この結合部材56は対応した各側
の付勢棒体42に水平揺動可能に装着された二つの湾曲
アーム部材57a、57bの先端部に軸着され、図示し
ないスプリングの弾力により対応した左右各側の挟持搬
送ベルト47の内面を押圧し、左右の挟持搬送ベルト4
7、47の前後方向を左右のテンションプーリ55a、
55b、55cで互い違いに圧接させている。
【0044】かくして左右の挟持搬送ベルト47、47
は走行機構部Aの前部から後部上方に渡ってこれらの対
向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の
挟持搬送経路k1をなしている。
【0045】上記掻込み装置30Aを図6、図8及び図
9を参照して説明すると、次のとおりである。ここに、
図9は掻込み装置30Aの前部を示す側面視断面図であ
る。即ち、左右各側のチェーンケース38の先端部から
支持部材58が延長させてあり、支持部材には二つのプ
ーリ59、60を設け、外側のプーリ59を内側のプー
リ60よりも前方下部に位置させている。
【0046】左右の各駆動軸17の上端部にはプーリ6
1が固定してある。そして、左右各側において三つのプ
ーリ59、60、61に無端状の突起付ベルト62が掛
け回してある。このさい、左右の突起付ベルト62、6
2の突起は図8に示すように同一位置で対向させてもよ
いし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させ
るようになすことも差し支えない。
【0047】左右の突起付ベルト62、62の対向部は
図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動す
るようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経
路k2をなしている。
【0048】62aは各突起付ベルト62を緊張させる
ためのテンションプーリで、チェーンケース38に位置
調整可能に装着してある。さらに各突起付ベルト62の
上面にはこれを被うための掻込みフレーム63がチェー
ンケース38と同体に固定してある。
【0049】次に後側の上部挟持搬送経路機構30Bを
図6及び図8により説明する。左右各側の付勢棒体42
の後側の筒部材42bの前部上面に支持部材64が固定
してあり、この支持部材64の下方にプーリ65が回動
自在で前後位置の調整可能に軸着してある。一方、左右
各側の付勢棒体64の後端部の回転軸45の上端部にも
プーリ66が固定してある。
【0050】そして、左右各側において、前後の二つの
プーリ65、66に無端状の突起付ベルト67が掛け回
されている。左右の突起付ベルト67、67の対向部は
掻込み装置30Aの場合と同様に図示しない案内部材を
介して前後方向の直線状に移動するようになされてお
り、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路k3をなし
ている。
【0051】さらに各突起付ベルト67の上面にはこれ
を被うための後部フレーム68が付勢棒体42の後側の
筒部材42bと同体に固定してある。
【0052】上記のように構成した挟持搬送装置31の
作動及び取扱いを説明する。左右の駆動軸17、17の
回転はプーリ32、32を回転させると共にチェーン3
7、37を介してプーリ35、35をも回転させ、これ
らのプーリ32、35の回転が下側の左右の挟持搬送ベ
ルト47、47を回転させる。
【0053】また、各駆動軸17と同体に回転されるプ
ーリ61、61は掻込み装置30Aの突起付ベルト6
2、62を回転させ、また各挟持搬送ベルト47と連動
して回転されるプーリ46、46はプーリ66を介する
ことにより、後側の上部搬送経路30Bを形成した突起
付ベルト67、67を回転させる。
【0054】掻込み装置30Aの前部をなす平面視ハ字
形の掻込み部xは芋蔓等を下部挟持搬送経路k1及び前
側の上部挟持搬送経路k2の前部に掻き集め、これら挟
持搬送経路k1、k2はこの掻き集められた芋蔓等を後
方上り傾斜状に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上
部挟持搬送経路k2を経た後は、下部挟持搬送経路k1
及び後側の上部挟持搬送経路k3が継続して後方上り傾
斜状に挟持搬送する。
【0055】この搬送中には特に各下部挟持搬送ベルト
47に芋蔓の切れ端等が付着するが、スクレーパ48が
これら切れ端等を(好ましくはエンジン1よりも前方
に)落下させるものとなる。このさい、スクレーパ48
が各挟持搬送ベルト47の移動方向に対して斜め前方下
向きとなしてあることはその掻落とし処理を円滑且つ的
確となす。
【0056】挟持搬送装置31の後部を左右へ振り回す
さいは把手44等を持って行うのであり、これにより、
左右のアーム部材39、39が各駆動軸17、17廻り
へ揺動すると共に、左右の付勢棒体42、42が各支持
軸41、41廻りへ揺動する。従って、挟持搬送装置3
1はその途中で折れ曲がり、その後部は例えば図8に示
すように傾斜状となる。このさいの挟持搬送装置31の
折れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介して複
数の任意な大きさに択一的に設定されるものとなる。
【0057】この挟持搬送装置31の左右各側の後部フ
レーム68、68の前部上面でプーリ65、65の概ね
中心上には縦支持軸69、69が固設してあり、これら
各縦支持軸69、69に案内ローラ70、70が回転自
在に装着してある。
【0058】次に本実施例の要部の構成を図1、図2、
図4及び図9により説明する。挟持搬送装置31の前縁
部は掻込み装置30Aの掻込み部xで形成されている
が、この前縁部xの左右個所に一対の掻寄せ装置71、
71が設けてある。これら掻寄せ装置71、71は斜め
下方へ向け前拡がり状に延出されている。
【0059】左右の掻寄せ装置71、71は対称的な構
造配置となしてあり、その一方のものについて説明する
と、次のとおりである。即ち、プーリ59の回転中心軸
59aの中心部に形成されたスプライン孔に縦回転軸7
2が摺動変位可能に挿通させてある。この縦回転軸72
は装置フレーム73に固定した軸受74を介して一定位
置での回転自在に支持され、長手方向途中に駆動プーリ
75を固定されている。
【0060】装置フレーム73は結合片76を介して支
持部材58の上面に上下位置調整可能に且つ、縦回転軸
72廻りの角度調整可能にボルト固定させてある。結合
片76は任意に形成し得るが、この例では鈎形となし
て、基部76aは支持部材58に適当間隔に複数個設け
たネジ孔mに択一的にボルト固定され、また起立部76
bは長孔nを有し、この長孔nを介して装置フレーム7
3を任意高さにボルト固定し得るようになしてある。
【0061】装置フレーム73の先端には従動プーリ7
7が前後位置調整可能に軸着してあり、このプーリ77
と前記プーリ75とに無端状の突起付ベルト78が掛け
回してある。このさい、突起付ベルト78の係止爪をな
す突起78aは蔓の掻寄せを効率的となすため掻込み装
置30Aの突起よりも長いものとなす。
【0062】装置フレーム73の上下面には突起付ベル
ト78の周りを覆うための掻寄せ部カバー79a、79
bが装着してあり、このカバー79a、79bは突起付
ベルト78の突起78aをこれによる係止搬送が必要な
い個所(装置フレーム73の後部)で覆うような形状と
なしてある。
【0063】そして、下側の掻寄せ部カバー79bと掻
込みフレーム63との間には縦回転軸72を包囲するた
めの筒形カバー80が装着されている。このカバー80
はゴム質材で形成され、周壁を伸縮可能な蛇腹状となさ
れている。
【0064】このように形成した掻寄せ装置71では、
プーリ59の回転が縦回転軸72を介して駆動プーリ7
5に伝達され、このプーリ75が突起付ベルト78を矢
印方向fへ作動させる。
【0065】次に上記のように構成した本発明に係る茎
葉処理機の使用例及び作動について既述の図のほか図1
0をも参照して説明する。ここに、図10は要部を示す
正面視説明図である。
【0066】畝(高畝或いは平畝)上に列状に甘藷が植
えられた圃場において、左右の走行車輪5、5が一条の
畝を跨ぐように機体を位置させるとともに、必要に応じ
て、分草切断部Dの高さが最適となるようにゲイジ輪1
0、10の高さを調整し、また畝押さえ機構Bが畝の上
面に適合するように左右の畝押さえローラユニット11
a、11bの高さ及び巾を調整し、さらに回転操作ハン
ドル20を操作して茎葉搬送処理部Eを支点O廻りへ揺
動させてこれの前部が畝の上面に適合した状態となす。
【0067】また左右一対の掻寄せ装置71、71は図
4に示すようにその係止搬送作用部をなす内側縁が畝肩
に沿うと共に先端部が畝溝上に望むようにその平面視挟
角を調整すると共に、突起付ベルト78の高さを芋蔓の
高さに適合させるように調整する。
【0068】この後、エンジン1を作動させ、各部を作
動状態として機体を前進させる。これにより分草切断部
Dが畝hの左右の溝m内に繁茂し根付いた芋蔓等を分草
し抜き上げて左右に切断分離し、挟持搬送装置の前縁、
即ち掻込み装置30Aの掻込み部xへ案内する。
【0069】これと同時に、左右の掻寄せ装置71、7
1は掻込み部xよりも左右外方で前方に存在する芋蔓の
比較的上方部をその突起78aで矢印方向fへ搬送し掻
込み部xへ送り移動させる。
【0070】このさい、左右の掻寄せ装置71、71は
畝形状に適合して位置され、しかも突起78aが比較的
長いため、図10に示すように畝肩や畝溝の上方個所等
に存在している芋蔓wであっても的確且つ積極的に掻込
み部xへ移動させるものとなる。
【0071】また突起付ベルト78が挟持搬送装置31
の前縁部において掻込み装置30Aの突起付ベルト62
と二段をなすため、畝面上から畝溝にかけて厚く広く拡
がった芋蔓wを安定的に掻込み部xへ係止搬送するもの
となる。
【0072】従って、先行工程における蔓移動処理にお
いて図10に示すように畝面上に生育した芋蔓w1の上
に他の畝の芋蔓wが移動されて段重ねされた芋蔓であっ
ても、取りこぼしの少ない状態でこれら芋蔓w、w1を
掻込み部xへ確実、迅速且つ安定的に送り移動させるこ
とができる。
【0073】掻込み装置30Aは左右の切断装置21、
21の間に繁茂し左右の掻寄せ装置71、71で掻き寄
せられた芋蔓をその掻込み部xで掻き集めて自身の搬送
経路、即ち前側の上部搬送経路k2内に移動させ、且つ
これと同時に下部挟持搬送経路k1の前部に供給する。
【0074】前側の上部搬送経路k2及び、下部搬送経
路k1はこのように移動され或いは供給された芋蔓を後
方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓は上部
搬送経路k2の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状態で
移動されるが、上部搬送経路k2及び下部搬送経路k1
により上下の二カ所を挟持され、しかも掻込みフレーム
63の上面で支持されるため安定的に搬送されるものと
なる。
【0075】この搬送中、下部搬送経路k1は特に強い
力で芋蔓を挟み付けて上方へ移動させるため、やがて芋
蔓の茎元に強大な引き上げ力を付与し、その茎元は引き
ちぎられて芋部と分離される。
【0076】こうして分離されて自由状態となった芋蔓
の放出位置は挟持搬送装置31の後端部の左右位置で決
定されるのである。例えば、処理中の畝上に放出する場
合は挟持搬送装置31を前後方向の直線状に保持し、ま
たこの畝から離れた左右側位置に放出する場合は把手4
4を持って挟持搬送装置31の後部を左右へ振り回し、
下挟持搬送経路k1及び上部挟持搬送経路k2、k3を
適当角度に折り曲げた状態に保持する。
【0077】下部搬送経路K1及び前側の上部搬送経路
k2で搬送されつつある芋蔓は引きちぎられて自由状態
となされた後に挟持搬送装置31の折れ曲がり位置pに
達する。この位置に達した芋蔓の上部は案内ローラ70
により円滑に案内されるため、芋蔓はこの折れ曲がり位
置を支障なく安定的に通過するものとなる。
【0078】この後は、下部搬送経路k1及び後側の上
部搬送経路k3がこの芋蔓をエンジン1やミッション2
の上方を経てその搬送終端まで搬送し落下させる。これ
により芋蔓は畝単位で能率的且つ的確に除去されるので
あり、甘藷の収穫が省力的に行えるようになる。
【0079】上記実施例における掻寄せ装置71、71
は図11に示すように変形できるのであり、これについ
て簡略に説明する。図11は前記処理機の前部を前方斜
め上方から見た図である。
【0080】挟持搬送装置31の左右の前縁部をなす各
掻込みフレーム63上面から縦回転駆動軸72Aが突出
させてある。この駆動軸72Aはプーリ59の回転中心
軸59aを延長させたものでもよい。この縦回転駆動軸
72Aには複数の係止爪81aを放射状に固定された係
止搬送体81が設けてある。このさい、係止搬送体81
はその高さを変更調整可能となされる。
【0081】蔓の処理中は係止爪81aが畝肩や畝溝上
に存在する蔓を先の実施例のものに準じて掻込み部xへ
送り移動させるものとなる。
【0082】
【発明の効果】上記した本発明によれば、畝上に多量に
生育した蔓は勿論のこと、作業手順上の都合から畝面上
や畝溝上に段積みされた二畝分或いは三畝分の蔓であっ
ても的確且つ迅速に他所へ移動させることが可能となる
のであり、本発明処理機による処理後の手作業による補
助的な移動処理が軽減されて、作業能率が向上するので
ある。
【0083】請求項2記載のものによれば、畝面上や畝
溝上に段積みされた蔓群の広い範囲に掻寄せ装置の係止
搬送作用が及ぶものとなり、これらの蔓を強力に掻込み
部へ移動させることができる。
【0084】請求項3に記載のものによれば、左右の掻
寄せ装置を最適状態に位置させて効率的に機能させるこ
とができる。特に左右の掻寄せ装置の平面視挟角を調整
できることは畝肩上や畝溝上の蔓の係止搬送を最適とな
し、また掻寄せ装置の高さを調整できることは蔓の高さ
に適合した最適高さ位置に搬送作用を付与してこれら蔓
を安定的に係止搬送することを可能となす。即ち、例え
ば甘藷の芋蔓を処理する場合、7〜8月の高く繁茂した
状態では茎葉掻寄せ装置を高く設定し、9〜11月の低
くなった状態ではそれを低く設定するのであり、これに
より芋蔓は時期を問うことなく最適状態で処理されるも
のとなる。
【0085】請求項4に記載のものによれば、掻寄せ装
置を比較的簡易且つ安価な構造となし得るのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す走行式茎葉処理機の側
面図である。
【図2】前記処理機の平面図である。
【図3】前記処理機の茎葉搬送処理部を省略した状態の
平面図である。
【図4】前記処理機の前部を前方斜め上方から見た図で
ある。
【図5】上部挟持搬送経路機構を省略した前記処理機の
平面図である。
【図6】前記処理機の側面視断面図である。
【図7】前記処理機の挟持搬送装置の後部を示す図であ
る。
【図8】前記処理機の一部を省略した状態の平面図であ
る。
【図9】掻込み装置の前部を示す側面視断面図である。
【図10】前記処理機の前部を示す正面視説明図であ
る。
【図11】前記処理機の変形例を示す図である。
【符号の説明】
31 挟持搬送装置 21 切断装置 71 掻寄せ装置 72A 縦回転駆動軸 78a、81a 係止爪 k1、k2、k3 挟持搬送経路 x 挟持搬送装置の前縁部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機体の前部下方から後部上方に渡って挟
    持搬送装置を、そしてこの搬送装置の前部の左右近傍に
    切断装置を配設し、機体の走行中、前記切断装置が茎葉
    を切り離すと共に、挟持搬送装置がその前縁で地面から
    分離された茎葉をその巾中央部へ掻き集め、続いてその
    挟持搬送経路を経て後上方へ搬送するものとした走行式
    蔓処理機であって、挟持搬送装置の前縁部を平面視ハ字
    形の前拡がり状となし、この前縁部の左右個所に一対の
    掻寄せ装置を設け、掻寄せ装置が一定向きへ駆動される
    係止爪により地面上の茎葉を挟持搬送装置の前縁に送り
    移動させることを特徴とする走行式蔓処理機。
  2. 【請求項2】 機体の前部下方から後部上方に渡って挟
    持搬送装置を、そしてこの搬送装置の前部の左右側近傍
    に切断装置を配設し、機体の走行中、前記切断装置が茎
    葉を切り離すと共に、挟持搬送装置がその前縁で地面か
    ら分離された茎葉をその巾中央部へ掻き集め、続いてそ
    の挟持搬送経路を経て後上方へ搬送するものとした走行
    式蔓処理機であって、前記挟持搬送装置の前縁部の左右
    個所から一対の掻寄せ装置を斜め下方へ向け前拡がり状
    に延出させ、各掻寄せ装置が一定向きへ駆動される係止
    爪により地面上の茎葉を挟持搬送装置の前縁に送り移動
    させることを特徴とする走行式蔓処理機。
  3. 【請求項3】 一対の掻寄せ装置はハ字形の平面視挟角
    を変更調整可能となされ、また各掻寄せ装置は茎葉挟持
    搬送装置の前縁部の上方に位置され、その高さを変更調
    整可能となされていることを特徴とする請求項2記載の
    走行式蔓処理機。
  4. 【請求項4】 各掻寄せ装置が挟持搬送装置の前縁部の
    上面から突出された縦回転駆動軸とこの軸に放射状に固
    定された複数の係止爪を備えると共に、この係止爪の高
    さを変更調整可能となされていることを特徴とする請求
    項1記載の走行式蔓処理機。
JP33820997A 1997-11-20 1997-11-20 走行式蔓処理機 Pending JPH11151011A (ja)

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