JP3822353B2 - 農用作業機の茎葉搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植生する作物の茎葉部（甘藷の蔓等）を掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程で、その根部から分離させ、後部適当位置から排出するものとなされた茎葉処理機等に使用される農用作業機の茎葉搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
走行車輪の前方へ前側車両フレームを、そして後方へ操縦ハンドルを張り出させた走行車両を備えると共に、前側車両フレームの前部近傍から操縦ハンドルの上方に達した茎葉搬送装置を装着し、この茎葉搬送装置が、植生する作物の茎葉部を、前部で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でその根部から分離させ、後部から排出するものとなされた茎葉処理機は存在している。
【０００３】
この処理機の茎葉搬送装置は、必要に応じ、その後部を作業者が左右の何れかへ振り回すことにより、茎葉搬送装置の長さ途中が折れ曲がって、後部が振り回し側へ変位した姿勢となるようになっている。
【０００４】
この状態で甘藷の蔓を処理すると、茎葉搬送装置により搬送される蔓がその生育状態や性質等に起因して、この搬送装置の折れ曲がり半径の内方側へ垂れ下がったり落下することが生じ得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した処理機で茎葉の処理をしていると、茎葉片が茎葉搬送装置の作動部に絡み付いて、その円滑な作動を損ねるようになる。
【０００６】
特に、蔓が上記したように茎葉搬送装置の折れ曲がり半径の内方側へ垂れ下がったり落下したりすると、この曲がり個所に存在するテンションローラ及びこの周辺に、この蔓が絡み付いて作動を損ねるものとなる。
【０００７】
従って、茎葉搬送装置の作動部に蔓等が絡み付いたときは、これを時折、除去することが必要であり、その際は搬送ベルトの緊張状態を解除して、その茎葉片を取り除くようにしている。
【０００８】
ところが、従来の茎葉搬送装置では、搬送ベルトの緊張状態を解除する操作が面倒で、これが作業能率を損ねる要因となっている。
本発明は、搬送ベルトを簡易操作により弛緩でき、作動部に絡み付いた茎葉片を迅速に除去し得るものとした農用作業機の茎葉搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。なお内容を明確にするため、実施態様の符号を引用するが、実施態様に限定されるものではない。
即ち、前後方向へ配列された前部プーリ３５、中間プーリ３２及び後部プーリ４６を設け、これらのプーリに無端状の搬送ベルト４７を掛け回すと共に、中間プーリ３２、４１近傍個所を左右方向へ折り曲げ可能となしたベルト搬送部３１０を形成し、これら搬送部３１０を左右に並列させて左右の搬送ベルト４７、４７間を挟持搬送経路ｋ１となし、且つ、各搬送部３１０の中間プーリ３２、４１よりも後部を同調させて中間プーリ近傍廻りの左右へ振り回し可能となすと共に、左右何れかへ振り回されて挟持搬送経路ｋ１が概ねく字形に折り曲げられたときに搬送ベルト４７を緊張状態に保持するためのテンションプーリ５１を各搬送部３１０の中間プーリ３２、４１外方近傍で搬送ベルト４７の外面側特定位置に配設した茎葉搬送装置において、前記した各テンションプーリ５１をその対応したベルト搬送部３１０の外方へ向け位置変更可能とした構成とする。このさい、中間プーリの数は単一であっても２以上の複数であってもよい。
【００１０】
さらに具体的には、次のようになす。
即ち、前部プーリ３５の後方に前側中間プーリ３２を設け、前側中間プーリ３２の回転中心軸個所に揺動変位可能に装着された前側アームフレーム３９を後向きへ延出させると共に、このアームフレーム３９の後部に後側中間プーリ４１を装設し、且つ、後側中間プーリ４１の回転中心軸個所に揺動変位可能に装着された後側アームフレーム４２を後向きへ延出させ、このアームフレーム４２の後部に後部プーリ４６を装設し、これら前部プーリ３５、前側中間プーリ３２、後側中間プーリ４１及び後部プーリ４６に無端状の搬送ベルト４７を掛け回すと共に、前後の各中間プーリ３２、４１近傍個所を左右方向へ折り曲げ可能となしたベルト搬送部を形成し、これら搬送部を左右に並列させて左右の搬送ベルト４７、４７間を挟持搬送経路ｋ１となし、且つ、各搬送部の中間プーリよりも後部を同調させて中間プーリ近傍廻りの左右へ振り回し可能となすと共に、各搬送部３１０の中間プーリ３２外方近傍で搬送ベルト４７の外面側特定位置に前側テンションプーリ５１を設け、このテンションプーリ５１の回転中心軸個所から前側リンク部材５３を外方後向きへ延出させると共にこのリンク部材５３の後部には後側テンションプーリ５２を設け、この後側テンションプーリ５２の回転中心軸個所と後側中間プーリ４１の回転中心個所とを後側リンク部材５４で結合し、各搬送部３１０の後部が左右何れかへ振り回されて挟持搬送経路ｋ１が概ねく字形に折り曲げられたときにこれら二つのテンションプーリ５１、５２が搬送ベルト４７の外面側に接して搬送ベルト４７を緊張状態に保持するようになされた茎葉搬送装置において、前記二つのテンションプーリ５１、５２をその対応したベルト搬送部４７の外方へ向け位置変更可能となす。
【００１１】
このようにすれば、挟持搬送経路ｋ１の折れ曲がり角度が大きくなっても、搬送機能が損なわれないものとなる。
【００１２】
前記テンションプーリ５１は装置フレーム（チェーンケース３８）に揺動可能に軸着されたアーム部材５１０に支持させ、アーム部材５１０と装置フレーム３８との間にピン７４及びこれの挿入される嵌合孔７３ｂからなる位置決め機構を設け、この位置決め機構を介して、テンションプーリ５１、５２が前記特定位置に規制されるようになす。
【００１３】
また茎葉の状態に応じて、円滑な搬送が行えるようにするには、次のようになす。
即ち、左右のベルト搬送部３１０の搬送ベルト４７の上方を被うように設けた左右の案内板６８の上面で前側中間プーリ３２の上方個所に、案内ローラ７０を縦軸６９を介して回転自在に装設し、不必要時には案内ローラ７０を縦軸６９と共に取り外せる構成とする。
【００１４】
この際、左右の案内板６８の上面個所に縦軸６９の下部を挿入される縦孔９４ａを具備した軸保持部材９４を設け、前記縦孔９４ａは軸保持部材９４を上下方向へ貫通し下端開口を下方へ開放された状態となすのがよい。このようにすれば、軸保持部材９４の縦孔９４ａに上方から土砂や茎葉片等のゴミが侵入しても、このゴミは下方へ落下するものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明に係る茎葉処理機の左側面図、図２は前記処理機の右側面図、図３は前記処理機の平面図である。
【００１６】
本実施例の茎葉処理機は、走行車両Ａ、畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ、分草切断部Ｄ、及び茎葉搬送処理部Ｅを備えている。このさい、分草切断部Ｄは走行車両Ａに装設され、また畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅは一体状に結合されると共に、走行車両Ａに対して支点Ｏ廻りの揺動変位可能となされている。
【００１７】
先ず走行車両Ａについて図１、図２、図３、図４及び図５により説明する。ここに図４は茎葉搬送処理部Ｅを省略した前記処理機の平面図、図５は前記処理機の上部機構を省略した平面図である。
【００１８】
１はエンジンであり、これの左側にはミッションケース２が固設してある。２ａはミッションケース２に装設された変速レバーである。
【００１９】
ミッションケース２の左側面とエンジン１の右側面とに走行駆動ケース３、３が配設してあり、各走行駆動ケース３、３の後端部はミッションケース２に水平横軸４廻りの揺動調整可能に結合してある。そして各走行駆動ケース３、３の前端部に走行車輪５、５が設けてある。
【００２０】
６はエンジン１の前部からこれの左右各側の前方へ向けて延出させた前側車両フレームである。左右各側の前側車両フレーム６の長さ途中には、上記回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅを支持するための枢支部７、７が固設してある。
【００２１】
各枢支部７近傍に位置した前側車両フレーム６、６個所には下向き支持部材８が固設してある。各支持部材８は複数の固定孔をその長手方向へ列設されており、この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース３の前端部がボルト固定されている。各走行車輪４の高さを調整するさいは、走行駆動ケース３の前端部を固定させる固定孔を変更する。
【００２２】
前側車両フレーム６の後部同体個所からは操縦ハンドル９がエンジン１の上方を経てその後方へ張り出した状態に設けてあり、この操縦ハンドル９には各種の操縦レバーが装着されている。
また上記枢支部７、７よりも前方の左右の前側車両フレーム６、６にはゲイジ輪１０、１０が高さ調整可能に装着してある。
【００２３】
このような構成とした走行車両Ａにおいて、上記エンジン１の動力はミッションケース２に伝達され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース３、３を経て各走行車輪５、５に伝達される。
【００２４】
次に畝押さえ機構部Ｂについて、図１、図４及び図６により説明する。ここに図６は前記処理機の使用状態を示す正面図である。
【００２５】
１１ａ及び１１ｂは左右一対のローラユニットであり、各ローラユニット１１ａ、１１ｂは複数の鼓形ローラ１２を前後方向へ配列し、これらローラ１２の各々を支持枠１３に回転自在に軸着し、この支持枠１３を後述の回動中心伝動機構部Ｃの回動中心伝動ケース１４に固定されたＵ形支持フレーム１３１に位置調整機構１３ａを介して固定した構成となしてある。
【００２６】
これら左右一対のローラユニット１１ａ、１１ｂは前面視ハ字状に配置されると共に、高さ及び左右位置の調整可能に装着されている。
【００２７】
このような構成となされた畝押さえ機構部Ｂは、ローラ１２により畝面Ｕの左右を適当に押さえるように作用する。
【００２８】
次に回動中心伝動機構部Ｃについて、図１〜図４、図５及び図７により説明する。ここに図７は前記処理機の側面視断面図である。
【００２９】
１４は左右一対の枢支部７、７の間に架装された回動中心伝動ケースであって、これを貫通し前記支点Ｏに合致された横向き支点軸１５を介して支持されると共に、この軸１５廻りの揺動自在となされている。
【００３０】
回動中心伝動ケース１４の後面には回転入力軸１６ａが設けてあり、この回転入力軸１６ａは上記ミッションケース２の前面に突出された回転取出軸１６ｂに結合軸１６を介して連動連結させている。
【００３１】
回動中心伝動ケース１４の上面からは左右一対の駆動軸１７、１７が突出されており、駆動軸１７、１７及び横向き支点軸１５は歯車及びチェーン等の伝動機構を介して上記回転入力軸１６ａと連動連結されている。
【００３２】
回動中心伝動ケース１４に関連して次のような機構が形成されている。即ち、回動中心伝動ケース１４と同体のＵ形支持フレーム１３１と走行車両フレーム６との間にネジ式伸縮作動体１８が架装してあり、このネジ式伸縮作動体１８の入力部と、走行車両フレーム６の右側に前後向きに配設された回転操作軸１９の先端とを結合させている。回転操作軸１９は長手方向途中を走行車両フレーム６と同体に固定された軸受片２０を介して回転自在に支持されると共に、後端部をクランク形に屈曲されて操作部１９ａとなされている。
【００３３】
ネジ式伸縮作動体１８は操作部１９ａの回転操作により上下方向へ伸縮作動され、これに連動して回動中心伝動ケース１４が水平横軸１５廻りへ揺動される。
【００３４】
次に分草切断部Ｄについて、図１、図２、図３、図７及び図８により説明する。ここに、図８は前記処理機の使用状態を示す斜視図である。
【００３５】
２１及び２１は左右各側の前側車両フレーム６、６に装着された蔓切断装置であり、各切断装置２１は前部に縦向きのバリカン式切り刃２２を設けると共に、外周囲を装置フレーム２３で被った構成としている。装置フレーム２３の外側部２３ａは切断装置２１を作動させるための図示しない切断操作レバー（例えば、クラッチレバー）に連動して図１〜図３に示す閉鎖状態から図８に示すような開放状態に変位され、この開放により切り刃２２が露出される。このさい、前記切断操作レバーは二つ設け、各々を左右の各切断装置２１、２１に専属的に対応させる。
【００３６】
各切断装置２１の下部には掘起こし板２４が縦向き前下がり状に固定してあり、また堀起こし板２４にはデバイダ２５が固定してある。このデバイダ２５は堀起こし板２４から前方へ突出された突出棒２５ａとこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された持上げ用案内棒２５ｂとからなっている。このさい、左右の各案内棒２５ｂは突出棒２５ａの先端から後述の掻込み部ｘの左右の各最外箇所へ及ぶものとなされる。
【００３７】
一方、各切断装置２１の上部には上側案内棒２６が前向き上り傾斜に設けてある。
【００３８】
また左右の切断装置２１、２１の切り刃２２は前記横向き支点軸１５により駆動されるようになすのであり、このため横向き支点軸１５の左右各端部にクランク部２７を形成し、左右各側で、このクランク部２７と切り刃２２の入力部材とをリンク部材２８で連結させてある。
【００３９】
次に茎葉搬送処理部Ｅについて説明する。
この処理部Ｅは図１、図２及び図３に示すように下部挟持搬送経路機構２９と上部挟持搬送経路機構３０とを具備した茎葉搬送装置３１を主体としている。この茎葉搬送装置３１は走行車両Ａの前部から後部上方に及ぶものであり、また上部挟持搬送経路機構３０は前側と後側とに分割し、前側の上部挟持搬送経路機構３０Ａを掻込み装置と兼用させてある。
【００４０】
上記下部挟持搬送経路機構２９を、図１、図５、図７及び図９により説明すると、次のとおりである。ここに図９は前記処理機の一部を省略した状態の平面図である。
【００４１】
これらの図に示すように左右一対の駆動軸１７、１７の各々に前側中間プーリ３２及びスプロケット３３が固定してあり、また切断装置２１よりも少し後方箇所に回動中心伝動機構部Ｃと同体で駆動軸１７廻りの若干の揺動変位可能となされたチェーンケース３８を介して、左右一対の回転軸３４、３４を装設し、これら各軸３４に前部プーリ３５及びスプロケット３６を固定している。
【００４２】
そして左右各側においてスプロケット３３とスプロケット３４との間に無端状のチェーン３７が掛け回してあり、このチェーン３７の外周囲を回動中心伝動機構部Ｃと同体となされた前記チェーンケース３８で被っている。
【００４３】
各駆動軸１７には前側アームフレーム３９、３９が後向きで一定範囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各アーム３９の後端部に支持軸４０が固定してある。各支持軸４０には後側中間プーリ４１を回転自在に装着すると共に後側アームフレーム４２を一定範囲内の水平揺動可能に装着している。
【００４４】
このさい、後側アームフレーム４２は二本の筒部材４２ａ、４２ｂを伸縮可能に嵌合させると共にこれらの筒部材４２ａ、４２ｂ間にスプリング４３を介装し、このスプリング４３の弾力で二本の筒部材４２ａ、４２ｂが伸張変位するように付勢したものとなし、また左右の後側アームフレーム４２、４２間にはスプリングｓ１、ｓ２（図１）を張架し、これらフレーム４２、４２を互いに近接する側に付勢してある。また各フレーム４２にはこれを左右へ振り回すための把手４４が固定されている。
【００４５】
また各後側アームフレーム４２の後端には回転軸４５が一定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸４５の下端に後部プーリ４６が固定してある。
そして、左右各側の上記した四つのプーリ３２、３５、４１、４６に無端状のゴム質材からなる挟持搬送ベルト４７が掛け回してある。
【００４６】
前部プーリ３５と前側中間プーリ３２との間の左右各側で挟持搬送ベルト４７の内方には二つのテンションプーリ４９ａ、４９ｂがチェーンケース３８を介して装着され、左右のテンションプーリ４９ａ、４９ｂが左右各側の挟持搬送ベルト４７、４７の内面側を前後方向の互い違いに押圧し、これらベルト４７、４７を圧接させている。また前部プーリ３５と前側中間プーリ３２との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側特定位置にも基本テンションプーリ５０と、前側テンションプーリ５１がチェーンケース３８を介して装着され、各ベルト４７の外面を押圧してこれを緊張させるものとなしてある。この際、前側テンションプーリ５１はチェーンケース３８に装着されたアーム部材５１０の先部に装着する。
【００４７】
また前側中間プーリ３２と後側中間プーリ４１の間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側にも後側テンションプーリ５２が設けてある。このテンションプーリ５２は、前側テンションプーリ５１の回転中心軸に水平揺動可能に枢着された前側リンク部材５３と、支持軸４０に水平揺動可能に枢着された後側リンク部材５４とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着してある。
【００４８】
さらに後側中間プーリ４１と後部プーリ４６との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の内方には３連テンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けてある。これらテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃは結合部材５６に軸着されており、この結合部材５６は対応した各側の後側アームフレーム４２に水平揺動可能に装着された二つの湾曲アーム部材５７ａ、５７ｂの先端部に軸着され、図示しないスプリングの弾力により対応した左右各側の挟持搬送ベルト４７の内面を押圧し、左右の挟持搬送ベルト４７、４７の前後方向部を左右のテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃで互い違いに圧接させている。
【００４９】
かくして左右の各挟持搬送ベルト４７、４７及びこれを作動させるための関連機構からなる左右のベルト搬送部３１０、３１０は、前後方向へ向けられて対向状に並設された構成となり、従って左右の挟持搬送ベルト４７、４７は走行車両Ａの前部から後部上方に渡ってこれらの対向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の挟持搬送経路ｋ１をなしている。
【００５０】
上記掻込み装置３０Ａを図７、図８及び図９を参照して説明すると、次のとおりである。
即ち、左右各側のチェーンケース３８の先端部から支持部材５８が延長させてあり、支持部材５８には二つのプーリ５９、６０を設け、外側のプーリ５９を内側のプーリ６０よりも前方下部に位置させている。このさい、外側のプーリ５９はその前後位置を調整可能となされている。
【００５１】
左右の各駆動軸１７の上端部にはプーリ６１が固定してある。そして、左右各側において三つのプーリ５９、６０、６１に無端状の突起付ベルト６２が掛け回してある。このさい、左右の突起付ベルト６２、６２の突起は図９に示すように同一位置で対向させてもよいし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させるようになすことも差し支えない。
【００５２】
左右の突起付ベルト６２、６２の対向部は図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経路ｋ２をなしている。
【００５３】
また左右の突起付ベルト６２、６２の前縁は平面視前拡がりのハ字形をなす掻込み部ｘとなしてある。
さらに各突起付ベルト６２の上面には、前部案内板６３がこのベルト６２を被った状態となされ且つチェーンケース３８と同体に固定されている。
【００５４】
次に後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂを図１、図２、図３、図７及び図９により説明する。
図７及び図９に示すように左右各側の後側アームフレーム４２の後側の筒部材４２ｂの前部上面に支持部材６４が固定してあり、この支持部材６４の下方にプーリ６５が回動自在で前後位置の調整可能に軸着してある。一方、左右各側の後側アームフレーム４２の後端部の回転軸４５の上端部にもプーリ６６が固定してある。
【００５５】
そして、左右各側において、前後の二つのプーリ６５、６６に無端状の突起付ベルト６７が掛け回されている。
左右の突起付ベルト６７、６７の対向部は掻込み装置３０Ａの場合と同様に図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされており、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路ｋ３をなしている。
【００５６】
各突起付ベルト６７の上面には、後部案内板６８がこのベルト６７上を被った状態となされ且つ、後側アームフレーム４２を構成した筒部材４２ｂと同体に固定させてある。
【００５７】
この上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部、即ち後部案内板６８、６８の前部上面でプーリ６５、６５の概ね中心上に図１、図２及び図３に示すように縦支持軸６９、６９が固設してあり、これら各縦軸６９、６９に案内ローラ７０、７０が回転自在に装着してある。
【００５８】
上記のように構成した茎葉搬送処理部Ｅの作動及び取扱いを説明する。
左右の駆動軸１７、１７の回転は前側中間プーリ３２、３２を回転させると共にチェーン３７、３７を介して前部プーリ３５、３５をも回転させ、これらのプーリ３２、３５の回転が下側の左右の挟持搬送ベルト４７、４７を回転させる。
【００５９】
また、各駆動軸１７と同体に回転されるプーリ６１、６１は掻込み装置３０Ａの突起付ベルト６２、６２を回転させ、また各挟持搬送ベルト４７と連動して回転される後部プーリ４６、４６はプーリ６６を介し後側の上部搬送経路３０Ｂを形成した突起付ベルト６７、６７を回転させる。
【００６０】
掻込み装置３０Ａの前縁をなす掻込み部ｘは芋蔓等を下部挟持搬送経路ｋ１及び前側の上部挟持搬送経路ｋ２の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路ｋ１、ｋ２はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上部挟持搬送経路ｋ２を経た後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部挟持搬送経路ｋ３が継続して後方上り傾斜状に挟持搬送する。
【００６１】
挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回すさいは把手４４等を持って行うのであり、これにより、左右の前側アームフレーム３９、３９が各駆動軸１７、１７廻りへ揺動されると共に、左右の後側アームフレーム４２、４２が各支持軸４０、４０廻りへ揺動される。このさいの茎葉搬送装置３１の折れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介して複数の任意な大きさに択一的に設定されるものとなる。
【００６２】
次に本実施例の特徴的構成を図１、図２、図３、図７、図１０、図１１及び図１２により説明する。ここに図１０は前記処理機の要部を示す平面図、図１１は前記要部の断面を示す側面図、そして図１２は使用説明図である。
【００６３】
この特徴的構成は機体の左右各側に対称状に形成されているのであって、チェーンケース３８に支軸７１を介してアーム部材５１０が揺動可能に装着されている。
そして、アーム部材５１０とチェーンケース３８との間に、アーム部材５１０を位置決めするための位置決め機構７２が設けてある。
【００６４】
この位置決め機構７２は、チェーンケース３８に固定された屈曲規制板７３と、アーム部材５１０側に設けたピン７４及びピン保持機構７５とからなっている。
この際、屈曲規制板７３はチェーンケース３８の側外方に位置される部位をアーム部材５１０の揺動軌跡に沿わせるように湾曲させた案内部７３ａを具備すると共に、この案内部７３ａの前後方向個所に前記ピン７４の嵌合される複数の嵌合孔７３ｂを形成したものとしてある。
【００６５】
ピン保持機構７５は、アーム部材５１０の下面に固着され、対向辺部にピン挿通孔を形成された平面視コ字形の保持部材７６と、ピン７４を屈曲規制板７３側へ付勢するためピン７４に外嵌され前記対向辺部間に圧縮状に装着されたスプリング７７を備えた構成としてある。
【００６６】
そして屈曲規制板７３には、アーム部材５１０の矢印方向ｆ１の揺動範囲を制限するための規制棒７８が起立状に固着してある。
【００６７】
アーム部材５１０の位置を固定させるときはピン７４の先端をスプリング７７力等で適宜な嵌合孔７３ｂに嵌入させるようになされ、またアーム部材５１０の位置を移動させるときはピン７４をスプリング７７力に抗して引き操作し、その先端を嵌合孔７３ｂから抜き出し、アーム部材５１０を支軸７１廻りへ揺動させるようにする。
【００６８】
アーム部材５１０の先端部には下向きの回転中心軸７９が固定されている。この回転中心軸７９には前側リンク部材５３の筒部材５３ａ、及び座金８０が外嵌され、さらに独立状気泡の多数を形成された筒形スポンジ８１及び下側座金８２が外嵌されている。座金８０は下方変位を回転中心軸７９の外周段部７９ａで規制されている。
【００６９】
そして回転中心軸７９の下部にはボールベアリング８３を外嵌し、これを回転中心軸７９の外周段部７９ｂ及び係止リング部材８４で位置決めすると共に、ボールベアリング８３には前側テンションプーリ５１を外嵌させ、このプーリ５１をこれの内周段部５１ａとその内周に嵌着される係止リング部材８５で上下方向変位の規制された状態に固定させている。
【００７０】
前側リンク部材５３の後側の筒部材５３ｂには比較的長い縦向き回転中心軸８６が嵌挿されると共にこの回転中心軸８６の周面段部８６ａに係止された座金８７と係止リング部材８８とでその上下方向の変位を規制されている。この回転中心軸８６には独立状気泡の多数を形成された筒形スポンジ８９、下側座金９０１及び係止リング部材９０が外嵌されている。また回転中心軸８６の長手方向途中にはボールベアリング９１を外嵌し、これを回転中心軸８６の外周段部８６ｂ及び係止リング部材下９０で位置決めすると共に、ボールベアリング９１には後側テンションプーリ５２を外嵌させ、プーリ５２をこれの内周段部５２ａとその内周に嵌着される係止リング部材９２で上下方向変位の規制された状態に固定させている。
【００７１】
各テンションプーリ５１、５２において、筒形スポンジ８１、８９はテンションプーリ５１、５２の上側内方空間内に圧密状に挿入され、上下端面を座金８０、８２、８７、９０１で押圧されている。
回転中心軸８６の下端部には細径部８６ｃが形成されており、これの外嵌された後側リンク部材５４の筒部材５４ａは座金やボルトで抜け出しを規制されている。
【００７２】
各テンションプーリ５１、５２には周面に付着した土砂や茎葉片を掻き落とすためのスクレーパ９３が設けてある。他のテンションプーリにも必要に応じて設けられるものである。
【００７３】
また各案内ローラ７０は、不必要時には縦軸６９と共に取り外せるようになしてある点が従来と異なっており、具体的には次のようになしてある。
【００７４】
即ち、図１３に示すように、各案内板６８の上面個所に、縦軸６９の下部を挿入される縦孔９４ａを具備した軸保持部材９４を設けるのであり、本例ではプーリ６５を回転自在に支持するために後部案内板６８と同体に設けた回転中心軸の上端部を軸保持部材９４として兼用している。
【００７５】
この際、円筒ローラ７０はオイルレスのメタルを介して縦軸６９に支持される構成となすのが騒音を防止する上で有益であり、また縦孔９４ａは軸保持部材９４を上下方向へ貫通し下端開口を下方へ開放されたものとなす。
【００７６】
次に、上記のように構成した本発明に係る茎葉処理機の使用例及び作動について説明する。
畝Ｕ（高畝或いは平畝）上に列状に甘藷が植えられた圃場において、左右の走行車輪５、５が一つの畝Ｕを跨ぐように機体を位置させる。これにより左右の分草切断部Ｄは図６及び図８に示すように左右の畝溝ｍ、ｍ内に位置される。
この状態の下で、分草切断部Ｄの高さが最適となるようにゲイジ輪１０、１０の高さを必要に応じて調整する。
【００７７】
また必要に応じて操作部１９ａを回転させて、茎葉搬送処理部Ｅを支点Ｏ廻りへ揺動させ、その前部の畝面からの高さを調整する。
【００７８】
茎葉搬送処理部Ｅの揺動操作中において、畝押さえ機構Ｂの左右のローラユニット１１ａ、１１ｂは位置調整機構１３ａの操作により、畝面と接触しないように成る可く高く上昇させておく。このようにしておかないと、ローラユニット１１ａ、１１ｂと畝面が干渉して、茎葉搬送処理部Ｅの前部が支点Ｏ廻りの下方へ揺動できない場合があるからである。
【００７９】
かくして茎葉搬送処理部Ｅの前部は畝Ｕの上面から凡そ数ｃｍ程度離れた状態となされるのである。
この後に位置調整機構１３ａを操作する等して、左右の畝押さえローラユニット１１ａ、１１ｂの高さ及び巾を調整し、畝押さえ機構Ｂを畝Ｕの上面に適合させる。
【００８０】
次にエンジン１を作動させ、各部を作動状態として機体を前進させる。これにより、デバイダ２５、２５の突出棒２５ａは地面の１〜３ｃｍ程度の深さを進行して、畝溝ｍ内に根付いた芋蔓ｗを地面から浮上させ、続いて持上げ用案内棒２５ｂ、２５ｂが徐々に高く持ち上げる。これにより、案内棒２５ｂ、２５ｂは芋蔓ｗを後方へ案内しつつ抜き上げ、切断装置２１の切り刃２２や掻込み部ｘへ案内するものとなる。
【００８１】
こうして各切断装置２１の切り刃２２に達した芋蔓ｗは切断され、切断装置２１、２１間の内外に分離される。切断装置２１、２１の内方に存在するものとなった芋蔓等ｗは持上げ用案内棒２５ｂに案内されて掻込み部ｘに円滑に移動される。
【００８２】
掻込み部ｘは左右の切断装置２１、２１間の畝面上に繁茂した芋蔓ｗや、案内棒２５ｂが案内してきた芋蔓ｗを中央へ掻き集めて自身の搬送経路、即ち前側の上部搬送経路ｋ２内に移動させ、且つこれと同時に下部挟持搬送経路ｋ１の前部に供給する。
【００８３】
前側の上部搬送経路ｋ２及び、下部搬送経路ｋ１はこのように移動され或いは供給された芋蔓ｗを後方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓ｗは上部搬送経路ｋ２の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状態で移動されるが、上部搬送経路ｋ２及び下部搬送経路ｋ１により上下の二カ所を挟持され、しかも前側案内板６３の上面で支持されるため安定的に搬送されるものとなる。
【００８４】
この搬送中、下部搬送経路ｋ１は特に強い力で芋蔓ｗを挟み付けて上方へ移動させるため、やがて芋蔓ｗの茎元に強大な引上げ力を付与するのであり、従ってその茎元は引きちぎられて芋部と分離される。
【００８５】
このように分離されて自由状態となった芋蔓ｗの放出位置は挟持搬送装置３１の後端部の左右位置で決定されるのである。例えば、処理中の畝Ｕ上に放出する場合は挟持搬送装置３１を前後方向の直線状に保持し、またこの畝Ｕから離れた左右側位置に放出する場合は把手４４を持って挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回して下部挟持搬送経路ｋ１及び上部挟持搬送経路ｋ２、ｋ３を適当角度に折り曲げた状態に保持する。
【００８６】
ここにおいて、挟持搬送装置３１が直状となされると、各挟持搬送ベルト４７は主にその対応するテンションプーリ５０で緊張されるようになり、また挟持搬送装置３１が左右へ折り曲げられると、図５及び図１２に示すように、折り曲げ半径の外方側の搬送ベルト４７は主に二つのテンションプーリ５０、５２で緊張され、内方側の搬送ベルト４７は主に３つのテンションプーリ５０、５１、５２で緊張されるものとなる。
【００８７】
下部挟持搬送経路Ｋ１及び前側の上部搬送経路ｋ２で搬送されている自由状態の芋蔓ｗはやがては挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置ｐ（図３）に達する。
この位置に達した芋蔓ｗの上部は、挟持搬送装置３１が左右へく字形に折り曲げられていると、折り曲げ半径の内方側へ、その自重によりこぼれ落ちようとするが、案内ローラ７０がこれを支持して上方へ円滑に案内するため、芋蔓ｗはこの折れ曲がり位置ｐを支障なく安定的に通過するものとなる。なお、案内ローラ７０は必要ないときは、縦軸６９を軸保持部材９４から引き抜いて取り外しておく。この取り外した状態で軸保持部材９４の軸孔９４ａに上方からゴミが侵入すると、このゴミは下方へ抜け落ちるものとなる。
【００８８】
この後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部搬送経路ｋ３がこの芋蔓ｗをその搬送終端まで搬送し落下させる。この際、後側案内板６８がこれの上方へ盛り上がった芋蔓ｗの搬送を円滑となす。
かくして芋蔓ｗは畝単位で能率的且つ的確に除去されるのであり、甘藷の収穫は省力的に行われる。
【００８９】
上記作業中、茎葉片が挟持搬送ベルト４７やプーリ５１、５２等に絡み付くことが生じるが、このような場合は、搬送ベルト４７を弛めてこれを取り除くようにするのであり、本実施例では次のように行う。
【００９０】
即ち、図１２に示すように挟持搬送装置３１を茎葉片の絡み付いた側、例えばそれが右側であれば右方へ振り回し、次に機体右側のピン７４の先部を屈曲規制板７３の嵌合孔７３ｂから抜き出し、そのピン７４に関連したアーム部材５１０及び前側テンションプーリ５１を外方へ揺動させることにより仮想線の位置ｐ１から実線の位置ｐ２に変位させる。
【００９１】
この際、機体右側の前側リンク部材５３及び後側リンク部材５４が連動するため、後側テンションプーリ５２も挟持搬送ベルト４７の外方へ離れた状態となる。
これにより、折り曲げ半径の内方側となる機体右側の挟持搬送ベルト４７は大きく弛緩されるのであり、この状態の下で、この搬送ベルト４７側の作動部分に絡み付いた茎葉片を取り除く。
【００９２】
また、茎葉の搬送中には前記テンションプーリ５１、５２に土砂や茎葉片のほか水滴が降り落ちることがあるが、これらはボールベアリング８３、９１に達するまでにスポンジ８１、８９に効果的に遮断されるため、テンションプーリ５１、５２の機能を損ねるものとならない。
この際、スポンジ８１、８９の内部空気玉の個々を気密状の独立状気泡としたことは、水分の遮断作用を向上させる上で特に寄与する。なお、スポンジ８１、８９と回転部分との間には潤滑グリースが塗布されており、これが相互の摩擦を軽減させる。
【００９３】
上記実施例では甘藷の蔓を処理する処理機について説明したが、上記処理機から蔓切断装置２１を省略する等して適宜に変形させたじゃがいも等の茎葉処理機にも本発明は実施し得るものである。
【００９４】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、各搬送部の側外方に設けたテンションプーリ５１、５２を操作するようになるため操作し易いものとなり、また中間プーリ３２、４１の近傍に存在したテンションプーリ５１、５２を搬送ベルトから離れる方向へ変位させるようになるため、ベルト搬送部の左右への折れ曲がりと関連して搬送ベルトが大きく弛緩するものとなる。
【００９５】
特に、挟持搬送経路ｋ１を折れ曲がり状として使用するときは、折り曲げ半径の内方側の中間プーリ３２、４１の外方近傍に茎葉片が落下し易いため、ここに存在したテンションプーリ５１、５２にこれが絡み付くことが生じがちであるが、この際、このテンションプーリ５１、５２が外方へ変位されることは、その絡み付いた茎葉片を簡易に除去することを可能となすのである。
【００９６】
請求項２によれば、ピン７４の押し引き操作とアーム部材５１０の揺動操作で中間プーリ３２近傍のテンションプーリ５１を搬送ベルトから離れる方向或いはこの逆へ変位させることができるようになる。
【００９７】
請求項３によれば、挟持搬送機能を損ねることなく挟持搬送経路ｋ１の折れ曲がり角度を大きくできる搬送装置である上に、茎葉片の絡み付きを効率的に除去できるものとなる。
請求項４によれば請求項３に記載の搬送装置について請求項２と同様な効果が得られるようになる。
【００９８】
請求項５によれば、必要時にのみ案内ローラ７０を装着できるため、効率的な茎葉の処理が行えるようになる。
【００９９】
請求項６によれば、縦孔９４ａにゴミが詰まることのないものとなり、また用具を使用しないでも、必要時に、簡易に装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示す茎葉処理機の左側面図である。
【図２】 前記茎葉処理機の右側面図である。
【図３】 前記処理機の平面図である。
【図４】 前記処理機の茎葉搬送処理部を省略した状態の平面図である。
【図５】 前記処理機の上部挟持搬送経路機構を省略した状態の平面図である。
【図６】 前記処理機の使用状態を示す正面図である。
【図７】 前記処理機の側面視断面図である。
【図８】 前記処理機の使用状態を示す一部斜視図である。
【図９】 前記処理機の一部を省略した状態の平面図である。
【図１０】 前記処理機の要部を示す平面図である。
【図１１】 前記処理機の要部を示す側面図である。
【図１２】 前記処理機の使用状態を示す平面図である。
【図１３】 前記処理機の案内ローラ個所を示す側面視断面図である。
【符号の説明】
１７ 駆動軸（回転中心軸）
３５ 前部プーリ
３２ 中間プーリ
４１ 中間プーリ
４６ 後部プーリ
４７ 搬送ベルト
３１０ ベルト搬送部
３８ チェーンケース（装置フレーム）
３９ 前側アームフレーム
４０ 回転中心軸
４２ 後側アームフレーム
５１ テンションプーリ
５１０ アーム部材
５２ テンションプーリ
５３ 前側リンク部材
５４ 後側リンク部材
６８ 案内板
６９ 縦軸
７０ 案内ローラ
７２ 位置決め機構
７３ａ 嵌合孔
７４ ピン
７９ 回転中心軸
８６ 回転中心軸
９４ 軸保持部材
９４ａ 縦孔
Ｋ１ 挟持搬送経路

Claims (6)

1. 前後方向へ配列された前部プーリ、中間プーリ及び後部プーリを設け、これらのプーリに無端状の搬送ベルトを掛け回すと共に、中間プーリ近傍個所を左右方向へ折り曲げ可能となしたベルト搬送部を形成し、これら搬送部を左右に並列させて左右の搬送ベルト間を挟持搬送経路となし、且つ、各搬送部の中間プーリよりも後部を同調させて中間プーリ近傍廻りの左右へ振り回し可能となすと共に、左右何れかへ振り回されて挟持搬送経路が概ねく字形に折り曲げられたときに搬送ベルトを緊張状態に保持するためのテンションプーリを各搬送部の中間プーリ外方近傍で搬送ベルトの外面側特定位置に配設した茎葉搬送装置において、前記した各テンションプーリをその対応したベルト搬送部の外方へ向け位置変更可能となしたことを特徴とする農用作業機の茎葉搬送装置。
2. 装置フレームに揺動可能に軸着されたアーム部材にテンションプーリを支持させ、アーム部材と装置フレームとの間にピン及びこれの挿入される嵌合孔を具備した位置決め機構を設け、この位置決め機構を介してテンションプーリが前記特定位置に規制されることを特徴とする請求項１記載の農用作業機の茎葉搬送装置。
3. 前部プーリの後方に前側中間プーリを設け、前側中間プーリの回転中心軸個所に揺動変位可能に装着された前側アームフレームを後向きへ延出させると共に、このアームフレームの後部に後側中間プーリを装設し、且つ、後側中間プーリの回転中心軸個所に揺動変位可能に装着された後側アームフレームを後向きへ延出させ、このアームフレームの後部に後部プーリを装設し、これら前部プーリ、前側中間プーリ、後側中間プーリ及び後部プーリに無端状の搬送ベルトを掛け回すと共に、前後の各中間プーリ近傍個所を左右方向へ折り曲げ可能となしたベルト搬送部を形成し、これら搬送部を左右に並列させて左右の搬送ベルト間を挟持搬送経路となし、且つ、各搬送部の中間プーリよりも後部を同調させて中間プーリ近傍廻りの左右へ振り回し可能となすと共に、各搬送部の前側中間プーリ外方近傍で搬送ベルトの外面側特定位置に前側テンションプーリを設け、このテンションプーリの回転中心軸個所から前側リンク部材を外方後向きへ延出させると共にこのリンク部材の後部には後側テンションプーリを設け、この後側テンションプーリの回転中心軸個所と後側中間プーリの回転中心個所とを後側リンク部材で結合し、各搬送部の後部が左右何れかへ振り回されて挟持搬送経路が概ねく字形に折り曲げられたときに前記二つのテンションプーリが搬送ベルトの外面側に接して搬送ベルトを緊張状態に保持するようになされた茎葉搬送装置において、前記二つのテンションプーリをその対応したベルト搬送部の外方へ向け位置変更可能となしたことを特徴とする農用作業機の茎葉搬送装置。
4. 装置フレームに揺動可能に軸着されたアーム部材に前側テンションプーリを支持させ、アーム部材と装置フレームとの間にピン及びこれの挿入される嵌合孔を具備した位置決め機構を設け、この位置決め機構を介して前側テンションプーリが前記特定位置に規制されることを特徴とする請求項３記載の農用作業機の茎葉搬送装置。
5. 左右のベルト搬送部の搬送ベルトの上方を被うように設けた左右の案内板の上面で前側中間プーリの上方個所に、案内ローラを縦軸を介して回転自在に装設し、不必要時には案内ローラを縦軸と共に取り外せる構成としたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の農用作業機の茎葉搬送装置。
6. 左右の案内板の上面個所に縦軸の下部を挿入される縦孔を具備した軸保持部材を設け、前記縦孔は軸保持部材を上下方向へ貫通し下端開口を下方へ開放されていることを特徴とする請求項５記載の農用作業機の茎葉搬送装置。

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