JP4581351B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、コンバインに関するものである。

脱穀装置で脱穀され、脱穀した後の排藁は、フィードチェンにより受継ぎして、排藁処理装置へ搬送する排藁移送装置は、特に、特開２００２−３５４９３６号公報の如く脱穀機上方を覆う扱胴カバーと、排藁搬送装置の上方を覆う排藁搬送カバーとを一体的に形成して、上部カバーとし、この上部カバーの回動支点をフィードチェンと反対側へ設けると共に、排藁搬送装置を構成する排藁搬送チェンの排藁搬送フレームより、回動支持フレームを突出し、この回動支持フレームを本機より、延設した排藁チェン支持フレームに回動自在に枢支し、該枢支部にロック機構を設けて、排藁搬送装置をロックしている。

前記ロック機構のロックを解除し、扱胴カバーと、排藁搬送カバーとを一体にした上部カバーを上方へ回動操作すると、この上部カバーと、排藁搬送装置とは、同時に上へ回動移動する。
特開２００２−３５４９３６号公報

刈取り作業の途中でコンバインの脱穀機に不具合が発生すると、コンバインを停止操作して、扱胴カバーと、排藁搬送カバーとを一体にした上部カバーを上方へ回動操作すると、排藁搬送装置も同時に上方へ回動することにより、排藁の移送姿勢が乱れて、元へ復元操作したときに、この排藁搬送装置での移送が悪くなったり、又、排藁の詰まりが発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

このために、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の下側に左右一対の走行クローラ（１０ａ）を張設した走行装置（１０）を設け、走行車台（２）の前方に刈取機（１１）を設け、走行車台（２）の上側には脱穀機（３）を載置し、前記刈取機（１１）で刈り取った穀稈を脱穀機（３）のフィードチェン（４ａ）と挟持杆（４ｂ）とに引継いで脱穀機（３）内を挟持移送しながら脱穀する構成とし、該フィードチェン（４ａ）と挟持杆（４ｂ）から脱穀後の排藁を引継いで移送する排藁移送装置（６）を機体進行方向からみて脱穀機（３）の左側の前部から右側の後部へ向けて設け、該排藁移送装置（６）を移送終端部側の回動支点（ロ）を中心に昇降回動自在な構成とし、前記脱穀機（３）の脱穀室（３ｂ）の上側に開閉自在の扱胴カバー（３ａ）を設けると共に該扱胴カバー（３ａ）を開放させるガスダンパー（５ａ）を設け、扱胴カバー（３ａ）を開放操作するとガスダンパー（５ａ）によって扱胴カバー（３ａ）のみが所定位置まで開き、この所定位置からの手動による扱胴カバー（３ａ）の全開位置までの持ち上げ操作に連動して、排藁移送装置（６）の移送始端部が、扱胴カバー（３ａ）と排藁移送装置（６）の移送始端部とを連結する折り畳み式の連結部材（２１ｂ）によって、該排藁移送装置（６）の移送終端部側の回動支点（ロ）を軸として所定距離上方へ引き上げられる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。

請求項２に記載の発明においては、前記排藁移送装置（６）を、排藁の穂先側を移送する穂先側移送装置（８）と排藁の株元側を移送する株元側移送装置（７）を設けた構成とし、該株元側移送装置（７）の株元移送チェン（２３）を、排藁ギヤーケース（２２）の後部に軸支した駆動スプロケット（２３ａ）と移送中間部に軸支した中スプロケット（２３ｂ）と移送終端部に軸支した後スプロケット（２３ｃ）とに掛け渡した構成とし、前記排藁ギヤーケース（２２）の前側に軸支したプーリ（２２ｂ）と脱穀室（３ｂ）に軸支された扱胴軸（３ｃ）の後端に軸支した扱胴プーリ（３ｄ）とにベルト（３ｅ）を掛け渡して扱胴軸（３ｃ）の回転動力を排藁ギヤーケース（２２）の伝動機構（２２ａ）へ入力する構成とし、前記連結部材（２１ｂ）で扱胴カバー（３ａ）と排藁ギヤーケース（２２）に装着した支持板（３４）とを接続し、該支持板（３４）の左外端部にコ字形状の位置決め板（３４ａ）を固着し、脱穀室（３ｂ）の後側板（４ｃ）側に設けたロック板（２９ｂ）に装着される取付板（３３ａ）に支持軸（３３）を取り付け、該支持軸（３３）に前後方向に所定間隔をおいて前案内板（３５ａ）と後案内板（３５ｂ）を固着すると共に該前案内板（３５ａ）を排藁移送装置（６）の昇降回動ストロークの全長よりも長く形成し、該前案内板（３５ａ）と後案内板（３５ｂ）とで位置決め板（３４ａ）を案内して支持軸（３３）の外部へ挿入して排藁移送装置（６）を所定の下降位置へセットする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。

請求項１に記載の発明においては、扱胴カバー（３ａ）を開放操作すると、ガスダンパー（５ａ）によって扱胴カバー（３ａ）のみが所定位置まで開き、この後の手動による扱胴カバー（３ａ）の全開位置までの持ち上げ操作に連動して、排藁移送装置（６）の移送始端部が、扱胴カバー（３ａ）と排藁移送装置（６）の移送始端部とを連結する連結部材（２１ｂ）によって、該排藁移送装置（６）の移送終端部側の回動支点（ロ）を軸として所定距離上方へ引き上げられてメンテナンスを容易に行え、又、排藁移送装置（６）を下降させた脱穀作業時には、フィードチェン（４ａ）から、排藁移送装置（６）への排藁の引継ぎ部のズレを防止できて、スムーズな引継ぎ、及び移送ができる。

請求項２に記載の発明においては、上記請求項１記載の発明の効果に加え、フィードチェン（４ａ）と挟持杆（４ｂ）とから排藁移送装置（６）へ引継がれる排藁の引継ぎ部でのズレを防止でき、スムーズな引継ぎ及び移送ができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機１１を設けた構成である。又、走行車台２の上側には、刈取機１１から刈取り穀稈を引継ぎ移送中に脱穀する脱穀機３と、この脱穀機３内へ穀稈を挟持移送するフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとを設けると共に、脱穀機３の上部には、扱胴カバー３ａと、この扱胴カバー３ａを開閉操作する昇降手段５とを設けた構成である。又、脱穀機３の後側には、脱穀済みで脱穀後の排藁を移送する株元側・穂先側移送装置７，８等よりなる排藁移送装置６を設けた構成である。この排藁移送装置６は、回動装置９等により、昇降回動移動する構成である。これら脱穀機３と、排藁移送装置６等とを主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０ａを張設した走行装置１０を配設し、走行車台２の上側には、穀稈を脱穀する脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機１１で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機１１で後方上部へ移送され、脱穀機３のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、脱穀機３内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機３の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１２内へ一時貯留される。

前記走行車台２の前方部には、図１６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１３ａ、及び各分草体１３ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１３ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈供給移送装置１４の各掻込装置１４ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１３ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機３のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈供給移送装置１４の根元・穂先移送装置１５ａ，１５ｂ等からなる刈取機１１を設けている。該刈取機１１は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。

前記刈取機１１の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１７ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆１７ｂを設け、この支持パイプ杆１７ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１７ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１６の作動により、刈取機１１は支持パイプ杆１７ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。

前記穀粒貯留タンク１２側の前部には、図１６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１８ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１８ｂとを設け、この操縦席１８ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１９を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１２を配設する。これら走行装置１０と、刈取機１１と、脱穀機３と、エンジン１９等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。

前記刈取機１１の穀稈供給移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１１ａを設けた構成である。

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２０内の伝動機構２０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２０ｂを設けた構成である。

前記脱穀機３のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとにより、刈取機１１の根元・穂先移送装置１５ａ，１５ｂで移送される刈取り穀稈を引継ぎして移送する構成である。これらフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされる穀稈は、脱穀機３の脱穀室３ｂ内を挟持移送中に脱穀される。脱穀済み穀粒、及び脱穀中に発生した藁屑と、稈切とは、この脱穀機３内で穀粒と、藁屑、及び稈切とに選別され、選別済み穀粒は、この脱穀機３から穀粒貯留タンク１２内へ揚送供給されて一時貯留される。又、選別済みの藁屑、及び稈切等は、脱穀機３から機外へ排出される構成である。

前記脱穀機３で脱穀された脱穀済みの排藁は、図１〜図７で示す如くこの脱穀機３のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとから、排藁を引継ぎ移送する排藁移送装置６を脱穀機３の後側で、平面視は、左側前部から右後部へ向けて傾斜させると共に、側面視は、上下方向に略平行状態に設けた構成である。

前記排藁移送装置６の作動は、脱穀機３の脱穀室３ｂの上側には、図１、及び図４〜図７で示す如く扱胴カバー３ａを、複数個の回動具２１ａにより、左側部が回動自在（開閉自在）に設けた構成である。この扱胴カバー３ａと、ミッションケース２０を装着する支持板３４とは、折り畳み式の連結部材２１ｂを設けて接続すると共に、扱胴カバー３ａを開閉操作する昇降手段５のガスダンパー５ａを設けた構成である。

前記扱胴カバー３ａを開操作すると、この開操作により、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の扱胴カバースイッチ（図示せず）がＯＮされ、このＯＮに連動して、昇降手段５のガスダンパー５ａが作動され、扱胴カバー３ａは、所定位置へ開状態に操作され、所定位置でこの扱胴カバー３ａの開作動が停止制御される構成である。その後に、この扱胴カバー３ａを上方の所定位置（全開位置）へ持ち上げる手動操作により、この手動操作に連動して、扱胴カバー３ａの回動具２１ａの回動支点（イ）に対して、排藁移送装置６の移送終端部側には、この排藁移送装置６を回動させる回動装置９の回動支点（ロ）により、移送始端部側は、連結部材２１ｂにより、所定高さ上方へ回動移動されて、排藁移送装置６の移送始端部の左側部を上部にした傾斜状態に回動移動して、開状態になる構成である。又、この排藁移送装置６の移送始端部で、フィードチェン４ａの近傍部には、ロック装置２９を設けた構成である。

前記脱穀機３で脱穀した後の排藁は、排藁移送装置６へ引継ぎされて移送されるが、この排藁移送装置６を上方へ回動移動させるときには、まず、扱胴カバー３ａを開操作すると、昇降手段５のガスダンパー５ａが作動され、このガスダンパー５ａで扱胴カバー３ａのみが、所定の開状態位置へ操作され、その後に、この扱胴カバー３ａを上方へ所定位置（全開位置）へ持ち上げる手動操作により、この手動操作に連動して、排藁移送装置６は、連結部材２１より、移送終端部側へ設けた回動装置９の回動支点（ロ）により、移送始端部は、所定距離上方へ連結部材２１ｂで引き上げられて、回動移動する構成であることにより、排藁移送装置６で移送中の排藁の移送姿勢の乱れを防止することができる構成である。

前記扱胴カバー３ａの所定の開状態位置により、更に、手動操作により、上方へ持ち上げ操作により、この扱胴カバー３ａの持ち上げ操作に連動して、排藁移送装置６は、移送終端部側の回動装置９の回動支点（ロ）を回動中心として、移送始端部側のミッションケース２０を装着する支持板３４に設けた連結部材２１ｂにより、排藁移送装置６の移送始端部が、所定高さ位置へ開作動されることにより、又、ロック装置２９は、排藁移送装置６の移送始端部で、フィードチェン４ａの近傍には、このロック装置２９を設けたことにより、排藁移送装置６の強度アップの向上を図ることができる。又、フィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとから、排藁移送装置６への排藁を引継ぎ部でのズレを防止できて、スムーズな引継ぎ、及び移送ができる。

前記排藁移送装置６は、図１〜図６で示す如く左外側には、伝動機構２２ａを内装した排藁ギヤーケース２２を支持板３４へ装着して設け、この排藁ギヤーケース２２の伝動機構２２ａの前外側へ軸支したプーリ２２ｂと、脱穀機３の脱穀室３ｂへ軸支した扱胴軸３ｃの後端外側へ軸支した扱胴プーリ３ｄとには、ベルト３ｅを掛け渡して、扱胴軸３ｃの回転動力を排藁ギヤーケース２２の伝動機構２２ａへ入力する構成である。

前記排藁移送装置６は、図１〜図６で示す如く前側に排藁の穂先側を引継ぎ移送する穂先側移送装置８を設けると共に、後側に排藁の株元側を引継ぎ移送する株元側移送装置７を設けた構成である。

前記株元側移送装置７は、図１〜図６で示す如く排藁ギヤーケース２２の伝動機構２２ａの外側後部へ軸支して設けた駆動スプロケット２３ａと、略中間部の中軸２３ｅへ軸支した中スプロケット２３ｂと、移送終端部側へ軸支した後スプロケット２３ｃとには、株元移送チェン２３を掛け渡して、この株元移送チェン２３は、チェン受２３ｄで支持した構成であると共に、駆動スプロケット２３ａで回転駆動される構成である。株元移送チェン２３で排藁の株元側を移送する構成である。

前記穂先側移送装置８は、図１〜図５で示す如く移送始端部には、前・後側板２４ａ，２４ｂ間へ軸支した前スプロケット２５ａと、移送終端部で、中スプロケット２３ｂを軸支した中軸２３ｅの前端部の近傍へ軸支した後スプロケット２５ｂとには、穂先ラグ２５ｃを所定間隔に装着した穂先移送チェン２５を掛け渡した構成である。又、後スプロケット２５ｂで穂先移送ラグ２５ｃと、穂先移送チェン２５とが回転駆動される構成である。これら穂先移送チェン２５の穂先移送ラグ２５ｃにより、排藁の穂先側が移送される構成である。

前記排藁移送装置６を回動させる回動装置９の回動支点（ロ）より、移送上手側の所定距離（Ｌ）には、図１、及び図２で示す如く穂先側移送装置８へ接続させて、回動装置９を設けた構成である。又、株元側移送装置７の移送終端部より、所定距離（Ｌ２）後方部には、回動装置９の回動支点（ロ）を設けた構成である。

排藁を移送する前記排藁移送装置６を回動させる回動装置９の回動支点（ロ）より、移送上手側の所定距離（Ｌ）には、穂先側移送装置８へ接続させて、回動装置９を設けたことにより、コンパクトで軽量化ができると共に、スムーズな昇降回動移動ができる。

前記回動装置９は、図１、及び図２で示す如く後側板２６ａと、連結杆２６ｂとにより、支持板２６ｃを支持した構成である。支持メタル２７ａへ支持軸２７ｂを装着して設け、この支持メタル２７ａをボルト、及びナット等により、支持板２６ｃへ装着した構成である。

前記支持軸２７ｂには、回動アーム９ａへ固着した回動パイプ９ｂを挿入して、回動自在に軸支した構成である。この回動アーム９ａの先端部には、支持パイプ９ｃを装着して設け、この支持パイプ９ｃは、中軸２３ｅで軸支した構成である。又、回動支点（ロ）である支持軸２７ｂは、機体１ａの前後方向に略水平に配設した構成であり、排藁移送装置６に対して、斜めに持ち上げるため、作動量は必要とするが、この排藁移送装置６の傾きを防止した構成である。

前記回動装置９の回動パイプ９ｂ、及び回動アーム９ａは、扱胴カバー３ａのみが昇降手段５のガスダンパー５ａにより、所定位置へ開状態になり、その後に扱胴カバー３ａを手動操作により、持ち上げ操作すると、この操作に連動して、回動装置９の回動パイプ９ｂ、及び回動アーム９ａは、支持軸２７ｂの回動支点（ロ）を回動位置として、排藁移送装置６の株元側移送装置７と、穂先側移送装置８との両者を、所定高さ位置へ回動移動させる構成である。

前記排藁移送装置６の移送終端部より、所定距離（Ｌ１）後方部に回動装置９の回動アーム９ａの回動パイプ９ｂを支持メタル２７ａの支持軸２７ｂへ挿入し、この支持軸２７ｂに回動支点（ロ）を位置させて設けたことにより、排藁は排藁移送装置６で圧縮されることを防止できる。又、排藁が詰まったときには、詰まった排藁の除去が容易である。更に、この排藁移送装置６を上昇させることにより、メンテナンスが容易になる構成である。

前記排藁移送装置６は、図１〜図６で示す如く株元側移送装置７と、穂先側移送装置８とにより、形成した構成である。又、回動装置９の回動アーム９ａの前後方向の中心位置（ハ）は、これら株元側移送装置７と、穂先側移送装置８との前後方向の略中間位置（ニ）へ位置させて設けた構成である。

前記排藁移送装置６は、株元側移送装置７と、穂先側移送装置８とよって形成した構成であると共に、回動装置９の回動アーム９ａの前後方向の中心位置（ハ）は、株元側・穂先側移送装置７，８の前後方向の略中間位置（ニ）へ位置させて設けたことにより、回動移動操作時のバランスが向上する。又、回動移動をスムーズに行うことができる構成である。

前記扱胴カバー３ａの内側部と、排藁移送装置６の排藁ギヤーケース２２を装着する支持板３４とを接続して、所定位置まで開状態になった扱胴カバー３ａを、手動操作により、持ち上げると、この操作に連動して、排藁移送装置６を開状態にする構成である。扱胴カバー３ａと、支持板３４とを接続する折り畳み方式の連結部材２１ｂ下端部の装着支点（ホ）位置は、図１、及び図３で示す如く排藁移送装置６の株元側移送装置７と、穂先側移送装置８との前後方向の略中間位置（ニ）の近傍で、支持板３４のフランジ部へピン３４ｂ等により、装着して設けた構成である。このピン３４ｂは、抜け止めを施した構成である。

前記扱胴カバー３ａと、排藁移送装置６とを接続する連結部材２１ｂの下端部の装着支点（ホ）は、株元側・穂先側移送装置７，８の前後方向の略中間位置（ニ）の近傍へ位置させて設けたことにより、排藁移送装置６の傾き防止できると共に、スムーズな昇降回動移動ができる。

前記右側の固定式の扱胴カバー３ａは、図１で示す如く排藁移送装置６の穂先側移送装置８の移送終端部の近傍部まで、カバーすべく設けた構成である。又、左側の扱胴カバー３ａの後側部には、排藁移送装置６をカバーする排藁カバー２８を扱胴カバー３ａと一体的に回動自在に設けた構成である。又、連結部材２１ｂの外側には、図４、及び図５で示す如くロック装置２９を設け、このロック装置２９は、ロック板２９ｂと、ロックストッパー２９ａと、トルクスプリング２９ｃとよりなる構成である。扱胴カバー３ａの開動操作により、ロック装置２９のロックストッパー２９ａは、トルクスプリング２９ｃにより、脱穀機３に設けた、ロック板２９ｂの挿入孔２９ｄの任意位置へ挿入され、任意位置でロックされる構成である。扱胴カバー３ａは、片手で簡単に閉じることができる構成である。

前記脱穀機３の後側板４ｃと、後側板２６ａとの間に設けて接続する連結杆２６ｂは、図１、及び図３〜図５で示す如く排藁移送装置６の株元側・穂先側移送装置７，８と、平面視略平行状態に配設した構成である。又、この連結杆２６ｂは、扱胴プーリ３ｄと、プーリ２２ｂとの間をまたいで、その中間近傍へ位置させて設けた構成である。更に、連結杆２６ｂがベルト３ｅの押さえとなる構成である。

前記排藁移送装置６の株元側・穂先側移送装置７，８と略平行状態に連結杆２６ｂを設けたことにより、排藁の移送の邪魔になることがない。又、軸間の強度を確保することができる。更に、特別な部材を使用することなく、ベルト３ｅの外れを防止できる構成である。

前記扱胴カバー３ａのロック装置２９は、図７〜図９で示す如く前側の扱胴カバー３ａへ設けると共に、脱穀機３用のカウンタ装置３０の支持板３０ａを設け、この支持板３０ａは、クランク形状に形成して、ロックストッパー２９ａが収納できる構成である。この支持板３０ａには、カウンタ軸３０ｃを設け、このカウンタ軸３０ｃには、カウンタプーリ３０ｂを軸支して設けた構成である。

前記ロック装置２９と、カウンタ装置３０との強度向上と、コストダウンとを図った構成である。
前記排藁移送装置６の回動支点中心（ロ）である支持軸２７ｂは、図１〜図４で示す如く前側で左右に延設した連結杆２６ｂの右端部近傍へ位置させて設けると共に、後側で左右に延設した作業機フレーム３１の右側端と、連結杆２６ｂの右側端部との交差位置の近傍で、支持板２６ｃからのこれら連結杆２６ｂと、作業機フレーム３１の交差位置近傍部へ設けた構成である。

高荷重のかかる回動支点（ロ）を、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向を前記連結杆２６ｂと、支持板２６ｃと、作業機フレーム３１とでつなぐことにより、強度を確保した構成である。
前記ロック装置２９のロックストッパー２９ａは、図４、図５、及び図７で示す如く脱穀機３の後側板４ｃと、扱胴軸３ｃの扱胴プーリ３ｄと、排藁ギヤーケース２２のプーリ２２ｂとへ掛け渡したベルト３ｅとの間に設けると共に、回動支点は扱胴カバー３ｃに設けた構成である。又、ロックストッパー２９ａの下端部は、脱穀機３のロック板２９ｂの挿入孔２９ｄへ挿入する構成である。

前記ロックストッパー２９ａにより、ロック時、及び収納時に邪魔にならない構成であり、又、強度向上を図った構成である。
前記排藁移送装置６の回動移動側の株元移送チェン２３を支持するチェン受２３ｄの前端部には、図１〜図６、図１０、及び図１１で示す如く排藁ギヤーケース２２を装着する支持板３４を設け、この支持板３４の左外端部には、コ字形状の位置決板（位置決め板）３４ａを固着して設けた構成である。この位置決板３４ａは、後述する支持軸３３の外径部へ挿入される構成であり、排藁移送装置６全体を所定位置へ装着できる構成である。

前記支持軸３３は、図１〜図６、図１０、及び図１１で示す如く脱穀機３の後側板４ｃに設けたロック板２９ｂへ装着した取付板３３ａへ装着した構成である。この支持軸３３の外径部には、前後方向に所定間隔を設けて、前・後案内板３５ａ，３５ｂを固着して設けた構成である。又、前案内板３５ａは、排藁移送装置６が昇降回動するストロークの全長より、長くして設けた構成である。更に、これら前・後案内板３５ａ，３５ｂにより、排藁移送装置６の位置決板３４ａが案内されて、この排藁移送装置６は、所定位置へセットされる構成である。

前記排藁移送装置６の後方の回動支点（ロ）が、扱胴カバー３ａの開閉方向と異なる方向へ配設されているために、前後方向に排藁移送装置６が傾こうとするが、これを防止することができる構成である。

前記扱胴プーリ３ｄと、プーリ２２ｂと、カウンタプーリ３０ｂとには、図７、及び図１２〜図１４で示す如くベルト３ｅを掛け渡した構成である。このベルト３ｅには、テンション装置３６を設けた構成である。

前記テンション装置３６のテンションアーム３６ａの一方側の基部は、図１４で示す如く扱胴軸３ｃを軸支する後側の扱胴軸受メタル３７の外径部へ回動自在に軸支した構成である。このテンションアーム３６ａの他方側の端部の近傍部には、テンション軸３６ｂを設け、このテンション軸３６ｂには、テンションプーリ３６ｃを軸支した構成である。

前記脱穀機３の後側には、補強板３９を設け、この補強板３９には、箱形状の受具３９ａを設けた構成である。この受具３９ａには、調節用ボルト３９ｂを調節自在に設けた構成である。この調節ボルト３９の先端部と、テンションアーム３６ａの先端部との間には、スプリング４０を設けて、接続させた構成である。このテンション装置３６により、ベルト３ｅを調節する構成である。

前記扱胴プーリ３ｄの近傍部には、図１２〜図１４で示す如くベルト３ｅが伸長時に外れを防止する、コ字形状のベルトストッパ３８を設けた構成である。このベルト３ｅは、ベルトストッパ３８の、上下のフランジ部間に設けた構成である。

前記排藁移送装置６を開状態へ操作したときに、スプリング４０の外れを防止することができる構成である。又、ベルト３ｅの外れを防止することができる構成である。
前記排藁ギヤーケース２２のプーリ２２ｂより、所定距離（Ｌ３）後方部には、図１、及び図３で示す如く扱胴カバー３ａと、排藁ギヤーケース２２の装着する支持板３４とを接続する連結部材２１ｂを設けた構成である。

これにより、前記扱胴カバー３ａに対して、回動支点が斜めに構成されているが、入力部を前方へ配設したことにより、ベルト３ｅの外れを防止できる。又、連結部材２１ｂ、及び回動装置９へ掛かる荷重を減少させることができる。

前記扱胴カバー３ａの持ち上げに連動して、排藁移送装置６を昇降回動移動させる連結部材２１ｂの近傍には、図４で示す如く扱胴カバー３ｂ、及び排藁移送装置６が所定以上の開状態になることを規制すると共に、支点越えを防止するストッパ２１ｃは、排藁ギヤーケース２２を装着する支持板２４の上部へ固着して設けた構成である。又、扱胴カバー３ａの内側面に設けた補強部材３２へ連結部材２１ｂの上端部を装着した構成である。

更に、前記補強部材３２を扱胴カバー３ａへボルト等により、装着する取付板３２ａで押圧する。チェン受２３ｄと、支持杆４２とに設けた受板４１ａには、支持軸４１ｂを固着して設け、この支持軸４１ｂの上端部には、ゴム材、又は樹脂材等の弾性材よりなる支持具４１ｃを軸支して設け、この支持具４１ｃを補強部材３２に設けた取付板３２ａで押圧して、排藁移送装置６の浮き上がりを防止した構成である。

これにより、前記扱胴カバー３ａと、排藁移送装置６とは必要以上に開状態になることを防止と、支点越えの防止とができる。又、強度の必要な部分を集中的に配置したことにより、少ない部材で強度の確保ができる。更に、過負荷時の排藁移送装置６の浮き上がりを防止することができる。

前記連結部材２１ｂの下側には、図１５で示す如くこの連結部材２１ｂが所定位置以下への下降を防止する下ストッパ２１ｄを支持板３４へ装着して設けた構成である。
これにより、前記連結部材２１ｂの脱落の防止を図った構成である。

前記穀粒貯留タンク１２内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２の後側には、縦移送螺旋４３ａを内装した排出支持筒４３を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４１の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４４ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。

脱穀機４５は、図１７〜図１９で示す如く上部の脱穀室４６内には、揺動方式の揺動脱穀装置４７を揺動装置４８で揺動駆動させて、穀稈を脱穀する構成である。
前記揺動脱穀装置４７は、図１７〜図１９で示す如く左右方向で、前後方向に所定巾の揺動板４７ａへ複数個の扱歯４７ｂを複数列に植設した構成である。この揺動脱穀装置４７は、揺動装置４８の左右両側に設けた揺動アーム４８ａ，４８ａで吊り下げ状態に支持させた構成である。この一方側（右側）の揺動アーム４８ａには、揺動カム４８ｂと、揺動プーリ４８ｃとを揺動軸４８ｄへ軸支した構成である。この揺動プーリ４８ｃと、脱穀機４５の脱穀プーリ４５ａとには、ベルト４５ｂを掛け渡して、揺動脱穀装置４７を回転駆動する構成である。

前記揺動脱穀装置４７の下側には、脱穀室網４９と、揺動選別装置５０と、送風機５１と、一番選別室５２の一番移送螺旋５２ａと、二番選別室５３の二番移送螺旋５３ａ等とを設けた構成である。

前記脱穀機４５の上側部と、右側部とには、脱穀済みで、選別済み穀粒を貯留する正面視逆Ｌ字形状の穀粒貯留タンク５４を配設した構成である。
前記一番移送螺旋５２ａの右外側部には、図１７〜図１９で示す如く揚送装置５５を配設し、この揚送装置５５の、揚送筒５６には、着脱自在に上揚送螺旋５６ａと、下揚送螺旋５６ｂとを、脱穀機４５の上側面へ位置する、穀粒貯留タンク５４の底面部で分割した構成である。この穀粒貯留タンク５４は、右側下部を回動支点（Ａ）として、上下に回動自在に設けた構成である。この穀粒貯留タンク５４の脱穀機４５の上部側へ貯留した穀粒が、排出時に流れ落ちなくなると、回動させて流下させる構成である。

これにより、前記扱歯４７ｂの作用巾が少なくて脱粒することにより、藁屑の発生が少なく、三番、及び四番のロスを少なくすることができる。又、脱穀室網４９の詰まりを防止できる。更に、穀粒貯留タンク５４の容量の増加、及び確実に排出することができる。脱穀機４５の全高を大幅に低くすることができる。

前記脱穀室網４９は、図１７で示す如く揺動回動する構成である。この脱穀室網４９の右端部には、ローラ４９ａを設け、このローラ４９ａは、脱穀機４５に設けたローラ受５９で揺動移動自在に軸支した構成である。

又、前記脱穀機４５の左側板４５ｃには、図１７で示す如く取付板５７を設け、この取付板５７には、回動アーム５７ａの基部を回動自在に軸支すると共に、先端部には、脱穀室網４９の左端部の支持杆４９ｂを軸支して設けた構成である。回動プーリ５８には、アーム５８ａの一方側端部を装着すると共に、他方側端部は、回動アーム５７ａへ回動自在に装着した構成である。回動プーリ５８の回動駆動により、アーム５８ａ、及び回動アーム５７ａを介して、脱穀室網４９が揺動回動され、脱穀処理物を下方部へ漏下させる構成である。

これにより、前記脱穀室網４９から、脱穀処理物の漏下の向上を図っている。
揺動式の前記揺動脱穀装置４７の扱歯４７ｂの揺動回動の軌跡に合わせて、脱穀室網４９は、図２０で示す如く円弧状に形成した構成である。又、揺動脱穀装置４７の右側には、排塵処理胴６０を回動自在に軸支した構成である。

これにより、前記脱穀室網４９を、扱歯４７ｂの揺動回動軌跡に合わせて、円弧状に形成したことにより、脱穀性能の向上を図ることができる。
前記コンバイン１の揺動脱穀方式の脱穀機４５の上側には、図２１、及び図２２で示す如く穀粒貯留タンク６１を載置した構成である。

これにより、前記脱穀機４５の全高を低くすることができたことにより、穀粒貯留タンク６１を脱穀機４５の上側へ載置でき、穀粒貯留タンク６１の穀粒貯留量を確保することができる。

前記コンバイン１の走行車台２の上側には、図２３、及び図２４で示す如く穀粒貯留タンク６１を載置すると共に、この穀粒貯留タンク６１の上側には、揺動脱穀方式の脱穀機４５を載置した構成である。

これにより、前記脱穀機４５の全高を低くすることができたことにより、穀粒貯留タンク６１の上側へ脱穀機４５を載置することができ、更に、穀粒貯留タンク６１の穀粒貯留量を確保することができる。

前記コンバイン１の走行車台２の上側左部には、穀粒貯留タンク６１を載置すると共に、穀粒貯留タンク６１の上側には、揺動脱穀方式の脱穀機４５を載置した構成である。又、穀粒貯留タンク６１内の穀粒を機外へ排出する縦移送螺旋４３ａを内装した排出支持筒４３と、排出螺旋４４ａを内装した排出オーガ４４とは、図２５で示す如く脱穀機４４、及び穀粒貯留タンク６１の右横側で、操縦席１８ｂの後側へ載置して設けた構成である。

これにより、前記コンバイン１の前後方向の全長を短くすることができ、コンパクトな構成になる。

扱胴カバー部と、排藁移送装置部との拡大平面図 回動装置部の拡大平面図 連結部材部の拡大平面図 扱胴カバー部と、排藁移送装置部との背面斜視図 脱穀機部と、排藁移送装置部との拡大平面図 排藁移送装置の株元側移送装置の拡大正面図 扱胴カバー部と、カウンタ装置部と、テンション装置部との正面図 カウンタ装置部の拡大正面図 カウンタ装置部の拡大側面図 排藁ギヤーケースの支持板部の拡大平面図 排藁ギヤーケースの位置決板部の拡大背面図 扱胴カバー閉時のテンション装置部の正面図 扱胴カバー開時のテンション装置部の正面図 ベルトストッパ部と、テンション装置部との拡大平面図 連結部材部と、下ストッパ部の拡大正面図 コンバインの左側全体側面図 他の実施例を示す図で、脱穀機の拡大正断面図 他の実施例を示す図で、脱穀機と、穀粒貯留タンク部との正断面 他の実施例を示す図で、脱穀機と、穀粒貯留タンク部との一部断面した側 面図 他の実施例を示す図で、脱穀機の拡大正断面図 他の実施例を示す図で、コンバインの一部断面した全体側面図 他の実施例を示す図で、コンバインの一部断面した全体正面図 他の実施例を示す図で、コンバインの一部断面した全体側面図 他の実施例を示す図で、コンバインの一部断面した全体正面図 他の実施例を示す図で、コンバインの全体平面図

２ 走行車台
３ 脱穀機
３ａ 扱胴カバー
３ｂ 脱穀室
３ｃ 扱胴軸
３ｄ 扱胴プーリ
３ｅ ベルト
４ａ フィードチェン
４ｂ 挟持杆
４ｃ 後側板
５ａ ガスダンパー
６ 排藁移送装置
７ 株元側移送装置
８ 穂先側移送装置
１０ 走行装置
１０ａ 走行クローラ
１１ 刈取機
２１ｂ 接続部材
２２ 排藁ギヤーケース
２２ａ 伝動機構
２２ｂ プーリ
２３ 株元移送チェン
２３ａ 駆動スプロケット
２３ｂ 中スプロケット
２３ｃ 後スプロケット
２９ ロック装置
２９ｂ ロック板
３３ 支持軸
３３ａ 取付板
３４ 支持板
３４ａ 位置決板（位置決め板）
３５ａ 前案内板
３５ｂ 後案内板
ロ 回動支点

Claims (2)

1. 走行車台（２）の下側に左右一対の走行クローラ（１０ａ）を張設した走行装置（１０）を設け、走行車台（２）の前方に刈取機（１１）を設け、走行車台（２）の上側には脱穀機（３）を載置し、前記刈取機（１１）で刈り取った穀稈を脱穀機（３）のフィードチェン（４ａ）と挟持杆（４ｂ）とに引継いで脱穀機（３）内を挟持移送しながら脱穀する構成とし、該フィードチェン（４ａ）と挟持杆（４ｂ）から脱穀後の排藁を引継いで移送する排藁移送装置（６）を機体進行方向からみて脱穀機（３）の左側の前部から右側の後部へ向けて設け、該排藁移送装置（６）を移送終端部側の回動支点（ロ）を中心に昇降回動自在な構成とし、前記脱穀機（３）の脱穀室（３ｂ）の上側に開閉自在の扱胴カバー（３ａ）を設けると共に該扱胴カバー（３ａ）を開放させるガスダンパー（５ａ）を設け、扱胴カバー（３ａ）を開放操作するとガスダンパー（５ａ）によって扱胴カバー（３ａ）のみが所定位置まで開き、この所定位置からの手動による扱胴カバー（３ａ）の全開位置までの持ち上げ操作に連動して、排藁移送装置（６）の移送始端部が、扱胴カバー（３ａ）と排藁移送装置（６）の移送始端部とを連結する折り畳み式の連結部材（２１ｂ）によって、該排藁移送装置（６）の移送終端部側の回動支点（ロ）を軸として所定距離上方へ引き上げられる構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記排藁移送装置（６）を、排藁の穂先側を移送する穂先側移送装置（８）と排藁の株元側を移送する株元側移送装置（７）を設けた構成とし、該株元側移送装置（７）の株元移送チェン（２３）を、排藁ギヤーケース（２２）の後部に軸支した駆動スプロケット（２３ａ）と移送中間部に軸支した中スプロケット（２３ｂ）と移送終端部に軸支した後スプロケット（２３ｃ）とに掛け渡した構成とし、前記排藁ギヤーケース（２２）の前側に軸支したプーリ（２２ｂ）と脱穀室（３ｂ）に軸支された扱胴軸（３ｃ）の後端に軸支した扱胴プーリ（３ｄ）とにベルト（３ｅ）を掛け渡して扱胴軸（３ｃ）の回転動力を排藁ギヤーケース（２２）の伝動機構（２２ａ）へ入力する構成とし、前記連結部材（２１ｂ）で扱胴カバー（３ａ）と排藁ギヤーケース（２２）に装着した支持板（３４）とを接続し、該支持板（３４）の左外端部にコ字形状の位置決め板（３４ａ）を固着し、脱穀室（３ｂ）の後側板（４ｃ）側に設けたロック板（２９ｂ）に装着される取付板（３３ａ）に支持軸（３３）を取り付け、該支持軸（３３）に前後方向に所定間隔をおいて前案内板（３５ａ）と後案内板（３５ｂ）を固着すると共に該前案内板（３５ａ）を排藁移送装置（６）の昇降回動ストロークの全長よりも長く形成し、該前案内板（３５ａ）と後案内板（３５ｂ）とで位置決め板（３４ａ）を案内して支持軸（３３）の外部へ挿入して排藁移送装置（６）を所定の下降位置へセットする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

Images