JP3450185B2 - 作物の収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、ニンニ
ク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジン、ダ
イコン、ゴボウ等の根菜作物の収穫機に関し、主とし
て、玉ねぎ収穫機に採用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、畝で育成した玉ねぎを収穫する玉
ねぎ収穫機として、特開平９−８４４２７号公報に記載
のものがある。この種の玉ねぎ収穫機は、畝に沿って機
体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起
し具によって作物を掘り起こし、掘り起こした玉ねぎの
茎葉部を引抜搬送装置で挟持して後上方に搬送すると共
に、この引抜搬送装置による挟持部分よりも下側の茎葉
部を位置決め搬送装置によって挟持して後方に搬送し、
搬送途中において、茎葉部を、引抜搬送装置による挟持
部分と位置決め搬送装置の挟持部分との間でカッターに
より切断し、その後、茎葉部を所定長さに切断した玉ね
ぎを畝上に載置していくようにしたものである。

【０００３】なお、畝に玉ねぎを列状に１条又は２条育
成したものを収穫する場合は、玉ねぎ収穫機を畝に沿っ
て片道走行させて、前述の掘起し・茎葉切断処理を行う
が、畝に玉ねぎを、列状に４条育成したものを収穫する
場合は、玉ねぎ収穫機を１つの畝に対して往復走行さ
せ、往路で、畝の左右方向一側の２条の玉ねぎの掘起し
・茎葉切断処理を行い、復路で、他の２条の玉ねぎの掘
起し・茎葉切断処理を行い得るように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、搬送途中で畝上に落下した玉ねぎや、切断処理を
終えて畝上に載置された玉ねぎ等が畝上を転がって、畝
間の溝に落ちてしまうことがあり、畝間の溝に玉ねぎが
転げ落ちると、畝間の溝を転動する収穫機の車輪で玉ね
ぎを踏み潰してしまい、損失が生じると共に作業に影響
を与える。また、車輪で玉ねぎを踏み潰してしまわない
ように、玉ねぎ収穫機の走行を停止させて、玉ねぎを拾
うようにすると、手間がかかると共に、作業効率がおち
る。

【０００５】また、特に、玉ねぎを、列状に４条育成し
たものを収穫する場合にあっては、搬送途中で畝上に落
下した玉ねぎや、切断処理を終えて畝上に載置された玉
ねぎ等が、畝の中央部、又は、まだ掘起し・茎葉切断処
理を行っていない方へ転がっていくことがあり、該玉ね
ぎが、復路での掘起し・茎葉切断処理を行う際の作業の
妨げとなることがある。

【０００６】そこで、玉ねぎ収穫機の機体の左右両側
（掘起し・茎葉切断処理をする条の左右両側）で、掘起
し具の後方側に、掘り起こした作物が機体の左右方向外
方に転がらないように、ゴム板からなる規制部材を設け
ることが考えられている。しかしながら、畝で育成され
た玉ねぎには、茎葉部が枯れた又は短いもの等があっ
て、それら玉ねぎを引抜搬送装置で挟持しそこなう場合
があり、掘り起こした玉ねぎを引抜搬送装置で挟持しそ
こなった場合に、掘起し具と規制部材との間に隙間があ
ると、その隙間から玉ねぎが通過して、畝間の溝に転げ
落ちたり、まだ掘起し・茎葉切断処理を行っていない方
へ転がっていくという問題が生じる。

【０００７】また、畝には、標準の高さよりも高い畝や
低い畝があり、低い畝の場合、図１５に示すように、前
記規制部材１００と畝Ａ上面との間に大きな隙間が生
じ、その隙間から玉ねぎＢが畝間の溝に転げ落ちたり、
まだ掘起し・茎葉切断処理を行っていない方へ転がって
いくという問題が生じる。また、高い畝の場合、図１６
に示すように、規制部材１００の下端側が畝Ａに接当し
て湾曲状に変形し、畝間溝に近い方の規制部材１００に
あっては、玉ねぎＢに押されて矢示Ｊ方向に逃げ、該玉
ねぎＢが畝間溝に落ちる場合がある。また、畝Ａの中央
部側の規制部材１００にあっては、規制部材１００の下
端側の湾曲変形部分で畝Ａ上に溝１０１が形成され、そ
の溝１０１に玉ねぎＢが転げ落ちる場合がある。この溝
１０１に玉ねぎＢが転げ落ちると、復路での作業の妨げ
になると共に、掘起し・茎葉切断処理を終えた後に、作
業者が畝Ａの中央部を歩行する際の妨げにもなる。

【０００８】そこで、本発明は前記問題点を解消するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、機体を前方に進行させ
ながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を
掘り起こし、この掘り起こした作物を後方に搬送すると
共に、その搬送途中で茎葉部の切断を行い、搬送終端側
で整列排出装置によって作物を畝上に落下排出するよう
に構成した作物の収穫機において、前記掘起し具の後方
で且つ機体の左右両側に、掘り起こされた作物が、機体
の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材を設け、
この左右の規制部材は、掘り起こされた作物が、該規制
部材の前端と掘起し具との間を通過するのを規制するよ
うに、その前部を掘起し具に接近させており、且つ左右
の規制部材の後部は、側方から見て整列排出装置とラッ
プするように設けられていることを特徴とする。

【００１０】また、機体を畝の長手方向に沿って往復移
動させ、往路で、畝の左右一側の作物の掘起し・茎葉切
断処理を行って該作物を畝上に放置すると共に、復路で
畝の左右他側の作物の掘起し・茎葉切断処理を行って該
作物を畝上に放置するようにし、畝の中央側に位置する
規制部材は、少なくとも後部側が、後方に向かうにした
がって畝の中央から作物の掘起し・茎葉切断処理を行っ
ている側の畝の左右方向端部側に移行するように傾斜状
とされており、畝の端部側に位置する規制部材は、畝の
長手方向に略沿って配置されていることを特徴とする。

【００１１】また、規制部材の上下方向の位置を調節す
る高さ調節手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。全体構成を側面視で示している図
４、平面視で示している図５及び正面視で示している図
６において、本実施の形態に係る収穫機１は、歩行型の
玉ねぎ収穫機を例示しており、畝Ａを跨いで畝長手方向
に走行（前進・後進）自在であって、機体１Ａの左右両
側に駆動輪（後輪）２Ｌ，２Ｒを備えているとともに、
機体１Ａの左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪
（従動輪，前輪）３を備えている。

【００１３】なお、本実施の形態では、畝Ａに作物（玉
ねぎ）Ｂを、列状に４条育成したものを収穫する場合で
あって、玉ねぎ収穫機１を１つの畝Ａに対して往復走行
させ、往路で、畝Ａの左右方向一側（右側）の２条の作
物Ｂの掘起し・茎葉切断処理を行い、復路で、他の（左
側の）２条の作物Ｂの掘起し・茎葉切断処理を行うよう
にした態様のものを例示している。

【００１４】この収穫機１の機体１Ａは、その前部から
後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、引抜搬送装
置６、位置決め搬送装置７及び引抜搬送装置６と位置決
め搬送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置
９を配置すると共に、これらを機体フレーム１２に取付
支持して主構成されている。なお、機体フレーム１２
は、前後方向に配置された左右一対の角筒材等からなる
主枠材１２Ａの後端側を連結枠材で相互に連結して主構
成されている。

【００１５】また、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容
易にするため畝Ａを膨軟化する左右一対のサブソイラ
（掘起し具）１０が備えられている。左右一対のサブソ
イラ１０は、支柱部１０Ａと、この支柱部１０Ａの下端
から左右方向内方に折曲された刃部１０Ｂとから正面視
Ｌ形に形成されている。このサブソイラ１０は引抜搬送
装置６の下部近傍の左右方向外側方に位置しており、図
１にも示すように、支柱部１０Ａの上部が機体フレーム
１２側に枢軸１４を介して左右方向の軸心廻りに回動自
在に枢支され、この枢支部分よりも上側に押引ロッド１
５の前端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結
され、この押引ロッド１５を駆動手段によって前後に押
引きすることにより、サブソイラ１０が枢軸１４を中心
として前後に往復揺動するように構成されている。

【００１６】このサブソイラ１０が往復動して前後に振
動することで作物Ｂの下方位置で畝Ａを切削振動させ該
畝Ａを膨軟化して作物Ｂを掘り起こし、その後の作物Ｂ
の引き抜きを助長している。ゲージ輪３は、サブソイラ
１０と分草装置４との中間位置一側方に配置されてお
り、操縦ハンドル５１の手元側から屈折部を有する伝動
軸５２を手元ハンドル５３で操作することで高さ調整
（ゲージ調整）自在とされている。

【００１７】機体フレーム１２の後部にはエンジン１１
が搭載されており、該エンジン１１からの動力は機体フ
レーム１２に搭載されたミッションケース１３内の動力
伝達機構に伝達され、ミッションケース１３からは、前
方に突出されたＰＴＯ軸１７によって動力が出力される
と共に、伝動機構、変速機構等を介して、左右の伝動ケ
ース１９Ｌ，１９Ｒ内の動力伝動機構等に動力が伝達さ
れて左右の駆動輪２Ｌ，２Ｒが回転駆動されるように構
成されている。

【００１８】左右対の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒの一
方、図では左側の伝動ケース１９Ｌは機体フレーム１２
の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構２０および
入れ子構造の伸縮伝動筒２１等を介して左右方向に伸縮
（拡縮）自在であり、畝Ａの幅に応じてトレッドが調整
可能とされていて、左右一対の駆動輪２Ｌ，２Ｒが畝間
溝Ａ１上を転動可能である。

【００１９】ＰＴＯ軸１７からの動力は、機体フレーム
１２側に支持された伝動ケース２２内の駆動軸に断接自
在に伝達され、この駆動軸から伝動軸２７を介して分草
装置４に動力が伝達されると共に、引抜搬送装置６に動
力が伝達され、ここから掻込み装置７と位置決め搬送装
置７へと動力が伝達され、さらに、位置決め搬送装置７
から整列排出装置９へと動力が伝達されるように構成さ
れている。

【００２０】分草装置４は、図４、図６及び図８に示す
ように、機体フレーム１２の左右各主枠材１２Ａの先端
側に固定した支持板１６に取付固定された分草伝動ケー
ス３０と、このケース３０の上下部に軸支されていて左
右軸心廻りで回転するスプロケットホイール３１，３２
と、このホイール３１，３２に巻掛けている無端チェー
ン３３と、このチェーン３３の長手方向に起倒自在とし
て付設されているタイン３４と、分草伝動ケース３０の
下部に備えられていて前方に延伸している分草部材（デ
バイダ）３５等から構成されている。

【００２１】なお、前記支持板１６に前記サブソイラ１
０が枢支されている。分草伝動ケース３０は前下り傾斜
状で左右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されて
おり、畝Ａの肩部にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれ
ぞれ対応していて、作物Ｂの左右両側に位置しており、
図８の矢示Ｘ方向にチェーン３３を循環移送（回走）す
ることで、タイン３４が前側では上方移動し後側では下
方移動するように循環移送され、このタイン３４によっ
て、隣の作物条に向かって横たわるように倒伏した作物
Ｂの茎葉部Ｂ１又は畝Ａからはみだす（畝Ａの肩部を越
えて垂れ下がる）ように倒伏した茎葉部Ｂ１を、下から
掬い上げることで、該茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、引き上
げ、前後方向（主として、前倒し）に整列可能とし、掻
込み装置５によって掻込み易いように茎葉部Ｂ１の姿勢
を整えるようにしていると共に、引き抜く作物Ｂの茎葉
部Ｂ１と引き抜かない作物Ｂの茎葉部Ｂ１とを分草す
る。

【００２２】分草装置４における分草部材３５は、各分
草伝動ケース３０の下部近傍から前下り傾斜状に延伸さ
れていてタイン３４で掬い上げる準備として左右方向に
向っている茎葉部Ｂ１を徐々に持上げて分草するように
なっている。ここで、各分草部材３５は、その基部（ケ
ースに対する取付部）の近傍において二股部３５Ａとさ
れていて伝動ケース３０の下部を左右両側から取囲んで
おり、タイン３４の掬い上げ開始部に茎葉部Ｂ１を分草
案内するように構成されている。

【００２３】また、畝Ａの肩部と対応する分草部材３５
には左右方向外方に張出するとともに側面視で「へ」の
字状に折曲形成した分草カバー３５Ｂが備えられてい
て、該分草カバー３５Ｂはゲージ輪３を上方からほぼ覆
うようになっていて、倒伏されていた長大な茎葉部Ｂ１
が分草部材３５で持上げられて再倒伏されたとき、ゲー
ジ輪３で踏込むのを防止している。

【００２４】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａ
に沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉部
Ｂ１を分草部材３５で徐々に持上げるとともにタイン３
４で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉部Ｂ１を
前後方向に整姿して掻込み装置５で左右から抱き込み状
にするのであり、ここに、分草装置４は畝Ａ上において
倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を前
後方向に分草整姿して次の掻込み装置５への準備処理を
している。

【００２５】掻込み装置５は、図６、図７および図８で
示すように上部の駆動プーリー３６と下部の従動プーリ
ー３７とに亘って無端ベルトで示す無端回走体３８を循
環移送自在として巻掛けてなる掻込み体を左右一対備え
て構成されている。また、無端ベルトで示す無端回走体
３８には移送方向に対して後退角を有して傾斜して列設
されている掻込み爪４０を突出して有し、該掻込み爪４
０の先端が分草装置４における中央の分草ケース３０と
対応する後方位置において互いに交叉している。

【００２６】そして、左右の無端回走体３８を図６矢示
Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪４０が左右方向
内方側では上方移動し、外方側では下方移動するように
循環移送され、分草装置４によって前後方向に分草整姿
されている２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上
げることで直線状に引き伸ばして後続する引抜搬送装置
６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしてい
る。

【００２７】掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プー
リー３７への巻掛部）において、掻込み爪４０の先端は
作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元近傍に位置しており、ここ
に、分草装置４において分草整姿された茎葉部Ｂ１の付
け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るように構
成されている。引抜搬送装置６は、図３、図７、及び図
８に示すように、前下がり傾斜状として配置されている
左右対の支持カバー４１のそれぞれの下面側に、上部の
駆動プーリー４２と、下部の従動プーリー４３とを前方
に向かうにしたがって上方に傾斜状とされた軸心廻りに
回動自在に軸支して備え、両プーリー４２，４３にゴム
ベルトで例示する搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒを巻き掛け
て、図７矢示Ｚ方向に循環移送するように構成されてい
る。

【００２８】したがって、この引抜搬送装置６は前部の
引き抜き開始部位（従動プーリー４３への巻掛け部）よ
り後方に向かうにしたがって上方に移行するように後上
がり傾斜状として配置されている。この引抜搬送装置６
の後上り傾斜に対して、前記掻込み装置５は後上り傾斜
が大きくされており、該掻込み装置５における前部の掻
込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、引抜搬
送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置され
ている。

【００２９】このような構成を採用したことにより、図
７で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くさ
れており、搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒが図７の矢示Ｚ方
向に循環移送するときの作用範囲が広くなって確実かつ
円滑に茎葉部の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確
実化しているとともに、掻込み装置５に近接しているこ
とから、直線状に伸長された茎葉部Ｂ１の外方への逃げ
が防止されている。

【００３０】引抜搬送装置６における右側の終端部位の
上下には、スターホイールで例示する茎葉部放出回転体
４５が備えられており、切断屑である茎葉部を畝Ａ間に
投下するようにされている。また、引抜搬送装置６の移
送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置している
ことから、長い茎葉部Ｂ１の移送中の倒れを防止してい
る。

【００３１】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置
決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。
この位置決め搬送装置７は、図４、図５、図７及び図８
に示すように、無端ベルトからなる左右一対の搬送ベル
ト４６Ｌ，４６Ｒを備えて構成されていて、前部の受継
部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸し
て配置されており、引抜搬送装置６における引き抜き開
始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位が
近接して配置されている。

【００３２】左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒのそ
れぞれは、図７に示すように、上下方向の軸心廻りに回
動自在な駆動プーリー４７Ｌ，４７Ｒと従動プーリー４
８Ｌ，３８Ｒ、テンションプーリー４９Ｌ，４９Ｒ及び
ガイドプーリー５０Ｌ，５０Ｒに図７矢示Ｑ方向に循環
移送自在に巻き掛けられており、駆動プーリー４７Ｌ，
４７Ｒが図７の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、
作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において
茎葉部Ｂ１を所定長さを残して切断装置８によって切断
可能とされている。

【００３３】すなわち、前記構成のものにあっては、掻
込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉部Ｂ１を
引抜搬送装置６の左右搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒによっ
て挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト４４Ｌ，４
４Ｒが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａ
から徐々に引き抜かれる。そして、引き抜き開始後に、
位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに
よって、茎葉部Ｂ１の、引抜搬送装置６による挟持部分
よりも下側が挟持されて後方に搬送される。

【００３４】このとき、引抜搬送装置６の左右搬送ベル
ト４４Ｌ，４４Ｒによって作物Ｂが持上げられて鱗茎部
（根菜作物であれば根部）Ｂ２が左右搬送ベルト４６
Ｌ，４６Ｒの下面側に接当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決
め搬送装置７に対する上昇が規制されて位置決めされ、
この鱗茎部Ｂ２の上昇が規制された後は、引抜搬送装置
６による茎葉部Ｂ１の挟持部分にすべりが生じて、作物
Ｂは畝Ａ上面から略一定高さの位置で且つ引抜搬送装置
６と位置決め搬送装置７との間で茎葉部Ｂ１が張った状
態で後方に搬送されるようになっている。

【００３５】そして、茎葉部Ｂ１の上部を挟持する引抜
搬送装置６の搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒと、茎葉部Ｂ１
の株元を挟持する位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６
Ｌ，４６Ｒとに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして両者
のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８に
て茎葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置
７によって茎葉部Ｂ１の株元が挟持された状態で鱗茎部
Ｂ２が後方に搬送され、一方、切断された茎葉部Ｂ１の
上部は、前記葉部放出回転体４５によって、右側に放出
されるようになっている。

【００３６】前記位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト
４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分は、始端側が所定の間
隔があけられ、終端側が密着され（又は始端側よりも狭
い間隔があけられ）ていて、左右搬送ベルト４６Ｌ，４
６Ｒの茎葉部挟持部分の始端側の間隔が終端側よりも大
きくされている。また、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒ
の茎葉部挟持部分の中途部分は、ガイドプーリー５０
Ｌ，５０Ｒによって切断装置８による茎葉部切断位置の
前方側で密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけら
れ）ており、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの対向間隔
Ｃが、始端から切断位置に向かって徐々に狭くされてお
り、茎葉部切断位置から終端に向かって密接状（又は若
干の隙間がある状態）とされている。

【００３７】したがって、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６
Ｒの茎葉部挟持部分の始端から鱗茎部Ｂ２の上昇が規制
されるまでは、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部
Ｂ１の挟持力は弱く、茎葉部切断位置から終端までは、
該挟持力は強くなっている。このように構成したのは、
位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１を挟持して後方
に搬送する途中、鱗茎部Ｂ２が搬送ベルト４６Ｌ，４６
Ｒに接当してその上昇が規制されるまでは、鱗茎部Ｂ１
の上昇を許容すべく、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒと茎葉
部Ｂ１間にすべりが生じなければならないが、茎葉部Ｂ
１を切断した後は、鱗茎部Ｂ２が落下しないように茎葉
部Ｂ１の株元を確りと挟持しなければならないからであ
る。

【００３８】なお、位置決め搬送装置７は後方に向かっ
て水平状とされていなくてもよく、引抜搬送装置６より
も緩い後傾状（後方に向かうにしたがって上方に移行す
るように傾斜状）とされていてもよい。また、搬送ベル
ト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部Ｂ１の挟持力は、位置決
め搬送装置７に対して鱗茎部Ｂ２が上昇規制されるまで
が弱く、茎葉部切断位置以降強くなっていればよい。

【００３９】また、図例では、位置決め搬送装置７は左
右一対の搬送ベルトを備えてなる１つのベルトコンベア
で構成されているが、これに限定されることはなく、鱗
茎部Ｂ２が位置決め搬送装置７に対して上昇規制される
まで（又は茎葉部切断位置の手前まで）、茎葉部Ｂ１を
挟持して搬送する前側のベルトコンベアと、鱗茎部Ｂ２
の上昇規制後に、前側ベルトコンベアから茎葉部Ｂ１を
受け継いで、該茎葉部Ｂ１を挟持して切断装置８を経て
整列排出装置９へと搬送する後側のベルトコンベアとの
２つのベルトコンベアで位置決め搬送装置７を構成して
もよい。

【００４０】また、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒは作物Ｂ
の茎葉部Ｂ１の株元を挟持することから、鱗茎部Ｂ２の
首部接触部位の痛みを少なくするため、無端ゴムベルト
の外周面にスポンジベルト等を重着したものが望まし
い。なお、引抜搬送装置６の搬送速度は位置決め搬送装
置７の搬送速度よりも速く、作物Ｂの上下方向の姿勢
が、一定となるように（又は大きく傾斜しないように）
なっている。

【００４１】切断装置８は、図４に示すように、円板鋸
歯状の回転式カッター５４を備えている。このカッター
５４は、略水平に配置されて支持ケースに上下方向の軸
心廻りに回転自在に支持されており、支持ケースは、機
体フレーム１２側に取付固定された支持板６４のガイド
溝６５に沿って、カッター５４が水平姿勢を保持したま
ま、前方に向かうに従って下方に傾斜する斜め方向に上
下動するように支持されている。

【００４２】また、カッター５４には、エンジン１１か
らの動力が駆動軸２５及び第１巻掛け伝動体７７及び第
２巻掛け伝動体７８からなる動力伝達機構を経て、伝達
されるように構成されている。位置決め搬送装置７の後
部には整列排出装置９が備えられており、引き起こされ
て結束できる茎葉部Ｂ１を残して切断された作物Ｂを畝
Ａ上に整列して投入排出するようにしている。

【００４３】なお、ガイドローラ５０Ｌ，５０Ｒによる
搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの密着部分は、カッター５４
を最下端に位置させたときに、該カッター５４の前方に
位置するように設定される。また、ガイドローラ５０
Ｌ，５０Ｒを搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに沿って前後に
移動調節可能としてもよい。図７及び図８において、整
列排出装置９は切断装置８の後方部位に配置されてお
り、位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの
上方にあって且つ該ベルト４６Ｌ，４６Ｒの挟持面（移
送方向）に対して交叉配置されている前後方向に長い上
部ガイド棒８０と、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下方に
あってかつ前記上部ガイド棒８０に対して交叉配置され
ている前後方向に長い２本の下部ガイド棒８１を備え、
該下部ガイド棒８１の後端は下方に折曲されていてその
一方の下部ガイド棒８１には垂直板面を有するガイド板
８２が固着されており、２本の下部ガイド棒８１の下方
折曲部８１Ａに相対する後方には、上部の駆動プーリー
８３Ａと下部の従動プーリー８３Ｂ間い巻掛けられてい
る突起８４Ａを有する排出ベルト８４が備えられてい
る。

【００４４】更に、搬送ベルト４６Ｒの従動プーリー４
８Ｒと同軸としてスターホイール８５が回転可能に装着
されていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト４６Ｒの移
送力を受けてスターホイール８５は排出方向に駆動され
ている。なお、排出ベルト８４は搬送ベルト４６Ｌの従
動プーリー４８Ｌの回転動力により図８の矢示Ｔ方向に
循環移送自在である。

【００４５】前記整列排出装置９は、切断装置８によっ
て切断されて位置決め搬送装置７によって後方に搬送さ
れている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を上部ガイド棒８０の案内
作用とスターホイール８５の回転力によって右側（ゲー
ジ輪３側、畝間溝Ａ１側））に向かって方向転換させ、
一方、鱗茎部Ｂ２は下部ガイド棒８１とガイド板８２に
よって左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折
曲部８１Ａと排出ベルト８４の突起８４Ａにて茎部Ｂ１
を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における
畝Ａ上に落下排出しており、茎葉部Ｂ１が畝溝Ａ１に向
かうように横列状として畝Ａの左右方向端部側に落下排
出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進してい
ると共に、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容
易さを確保している。

【００４６】なお、本発明に係る収穫機１による往路で
２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル５１を持上げる
等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２
条を前述と同様に復路において収穫する。図１及び図２
に示すように、機体１Ａの左右両側下部には、掘り起こ
して引抜搬送装置６で挟持しそこなった畝Ａ上の作物
Ｂ、位置決め搬送装置７から落下した作物Ｂ、整列排出
装置９から放出される作物Ｂ等が機体１Ａの左右方向外
方に転がって、畝間溝Ａ１に落ちないように、また、ま
だ掘り起こしていない作物Ｂ側（畝Ａの掘起し・茎葉切
断処理をしていない側）へ転がらないように規制する規
制部材５６Ｌ，５６Ｒが設けられている。

【００４７】この左右規制部材５６Ｌ，５６Ｒは、本実
施の形態ではゴム板（又は軟質の樹脂板）等の弾性板材
からなり、サブソイラ１０と干渉しても弾性変形して逃
げ得るように構成されているが、これに限定されること
はなく、金属板又は硬質の樹脂板等の板材で構成しても
よく、その場合、規制部材５６Ｌ，５６Ｒはサブソイラ
１０に対して左右方向に位置ずれして設けられる。

【００４８】また、規制部材５６Ｌ，５６Ｒは、左右各
サブソイラ１０の後方に配置されており、規制部材５６
Ｌ，５６Ｒの前端は、掘り起こして引抜搬送装置６によ
って挟持しそこなった作物Ｂがサブソイラ１０と規制部
材５６Ｌ，５６Ｒとの間を通過するのを規制するよう
に、サブソイラ１０に接近している。すなわち、規制部
材５６Ｌ，５６Ｒの前端は、該規制部材５６Ｌ，５６Ｒ
がサブソイラ１０の真後ろに位置する場合は、サブソイ
ラ１０に接する位置又は若干の隙間をおいて位置され
る。

【００４９】また、左右各規制部材５６Ｌ，５６Ｒの前
端側は、規制部材５６Ｌ，５６Ｒがサブソイラ１０から
左右方向に関して一側方に位置ずれして配置される場合
は、サブソイラ１０に対して左右方向からみて若干重複
するように位置される（なお、重複しなくてもよい）。
要するに、サブソイラ１０が最前端位置にあるときに、
サブソイラ１０と規制部材５６Ｌ，５６Ｒとの前後方向
の間隔が、作物Ｂが通過しない間隔であればよい。

【００５０】また、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの中途部
は、位置決め搬送装置７の左右方向外側方に位置し、規
制部材５６Ｌ，５６Ｒの後部は整列排出装置９の左右方
向外側方に位置していて、該規制部材５６Ｌ，５６Ｒの
後部が左右方向からみて整列排出装置９とラップするよ
うに位置されている。また、図３に示すように（図中矢
示Ｅは玉ねぎ収穫機１の前進方向、すなわち前方を示
す）、右側の規制部材５６Ｒ、すなわち畝Ａの端部側に
位置する規制部材５６Ｒは、畝Ａの長手方向に略沿って
配置されているが、左側の規制部材５６Ｌ、すなわち畝
Ａの中央側に位置する規制部材５６Ｌは、後方に向かう
に従って畝Ａの中央部から掘起し・茎葉切断処理をして
いる（作業をしている）側の作物条（畝Ａの左右方向端
部）の方へ移行するように傾斜状とされている。

【００５１】なお、図例では、後方に向かうに従って右
方に移行するように（又は、畝Ａの端部側に位置する規
制部材５６Ｒに向かって移行するように）傾斜状とされ
ている（したがって、左側の規制部材５６Ｌの後端側は
掘起し・茎葉切断処理をしている作物Ｂの内、畝Ａ中央
側に位置する作物Ｂの畝Ａ中央側に接し且つ畝Ａの長手
方向に沿う線分Ｇよりも、掘起し・茎葉切断処理をして
いる作物Ｂ側の畝Ａの左右方向端部寄りに位置する）。

【００５２】前述したように左側の規制部材５６Ｌが傾
斜状とされていることから、掘り起こされて引抜搬送装
置６によって挟持しそこなった作物Ｂ、位置決め搬送装
置７から落下した作物Ｂ、整列排出装置９から畝Ａ上に
排出された作物Ｂのうち畝Ａの中央側へと転がろうとす
る作物Ｂ等を、畝Ａの中央部から端へ寄せることができ
るように構成されており、これによって、玉ねぎ収穫機
１が畝Ａを往復して掘起し・茎葉切断処理を終えた後に
おいて、畝Ａの中央側に、作業者が歩行するスペースが
確保されるようになっている。

【００５３】なお、本実施の形態では、畝Ａ中央側の規
制部材５６Ｌの全体が傾斜状となっているものを例示し
たが、少なくとも該規制部材５６Ｌの後部側が傾斜状と
されていればよい。また、畝Ａ中央側の規制部材５６Ｌ
の後部を整列排出装置９から後方に大きく延出させ、そ
の延出部分を前記のように傾斜状としてもよい。図１及
び図２に示すように、前記左右規制部材５６Ｌ，５６Ｒ
は、機体フレーム１２に高さ調節手段５７を介して上下
位置調節自在に取付支持されている。

【００５４】この高さ調節手段５７は、前後一対のロッ
ド５８と、主枠材１２Ａに固定されたブラケット５９
と、止めピン６０等とから構成されている。ロッド５８
は上下方向に配置され、その下端側が、規制部材５６
Ｌ，５６Ｒの上部にボルト・ナット等によって前後方向
に亘って固定された帯板６１に固定されると共に、上下
方向（軸心方向）にピン挿通孔６２が等間隔をおいて多
数形成されている。また、ブラケット５９は、主枠材１
２Ａに固定された縦壁部５９ａと、縦壁部５９ａの上端
から左右方向外方に突出する横壁部５９ｂとからＬ字形
に形成され、横壁部５９ｂには、ロッド５８が上下方向
移動自在に挿通されるロッド挿通孔６３が形成されてい
る。

【００５５】止めピン６０を、ブラケット５９の横壁部
５９ｂの上側でピン挿通孔６２に挿通することによっ
て、ロッド５８の下方移動が規制されるように構成され
ている。したがって、止めピン６０を任意のピン挿通孔
６２へ挿通することによって、規制部材５６Ｌ，５６Ｒ
の畝Ａに対する高さ調節が可能とされており、規制部材
５６Ｌ，５６Ｒの高さ調節をすることによって、標準高
さの畝Ａよりも、高い或いは低い畝Ａに応じて、規制部
材５６Ｌ，５６Ｒを適性高さに設定できるようになって
いる。

【００５６】なお、高さ調節手段５６は本実施の形態の
ものに限定されることはなく、図１４に示すように、平
行運動機構によって構成するようにしてよい。この場
合、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの上下移動を規制するに
は、一方のリンク６６の、ガイド溝６７を摺動するピン
６８にネジを切っておき（蝶ボルト、ノブボルトから構
成してもよい）、このネジにナット部材６９を螺合させ
ることによって行われる。また、前記ロッド５８にピン
挿通孔６２の代わりにネジを切っておき、このネジに前
記ブラケット５９の横壁部５９ｂを上下から挟むように
配置される一対のナットを螺合させるようにしてもよ
く、その他種々の方法が採られる。

【００５７】前記玉ねぎ収穫機１は、図４及び図９に示
すように、整列排出装置９を、駆動プーリ８３Ａを回転
駆動させる駆動軸７１の軸心廻りに揺動させることによ
って、該整列排出装置９と、下部ガイド棒８１の下方折
曲部８１Ａとの隙間Ｋが調節可能とされている。この隙
間Ｋ調節機構について詳細に説明すると、駆動軸７１、
及び、従動プーリ８３Ｂを支持する従動軸７２が取り付
けられる取付板７３に駆動軸７１を中心とする円弧状の
ガイド溝７４を形成し、このガイド溝に７４挿通される
ピン７５を、機体フレーム１２側に固定された支持板７
６に固定することで整列排出装置９が駆動軸７１の軸心
廻りに揺動自在とされている。

【００５８】また、従動軸７２にはボス８６が軸心廻り
に相対回転自在に嵌合され、このボス８６には調節ロッ
ド８７の前端が固定され、この調節ロッド８７の後部に
はネジ部８７ａが形成される共に、調節ロッド８７の後
端部にはハンドル８８が取付固定されている。また、調
節ロッド８７のネジ部８７ａにはナット部材８９が螺合
され、このナット部材８９は機体フレーム１２側に固定
の支持板９１に枢軸９０を介して左右方向の軸心廻りに
回動自在に支持されている。

【００５９】したがって、ハンドル８８によって調節ロ
ッド８７を軸心廻りに回動させることによって該ロッド
８７が軸心方向に移動し、これによって整列排出装置９
が駆動軸７１の軸心廻りに揺動して、前記隙間Ｋが簡単
に短時間で調節されるようになっている。前記玉ねぎ収
穫機１による作業中において、作物Ｂの成育状態によっ
て、茎葉部Ｂ１が通常以上に密集して整列排出装置９と
下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａとの間に送られて
くることがあるが、このような場合に、前記隙間Ｋ調節
機構によって、整列排出装置９と、下部ガイド棒８１の
下方折曲部８１Ａとの隙間Ｋを調節することによって、
迅速に対応できる。

【００６０】また、整列排出装置９の下端と畝Ａ上面と
の間の間隔は、畝Ａ上の作物Ｂに排出ベルト８４の突起
８４Ａが接触しないような間隔に設定されるが、この間
隔調節も前記隙間Ｋ調節機構によって簡単に行うことが
できる。図１３は、隙間Ｋ調節機構の変形例を示してお
り、異なる点を説明すると、調節ロッド８７の後部は、
支持板９１に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され
たバネ受部材９２に軸心方向移動自在に挿通されると共
に、調節ロッド８７にはバネ受部材９２の前方側でバネ
受部材９３が軸心方向移動自在に挿通されており、これ
らバネ受部材９２，９３間にはコイルバネ９４が圧縮状
に介在されている。また、調節ロッド８７のネジ部８７
ａの、バネ受部材９２の後側及びバネ受部材９３の前側
には、それぞれナット９５Ａ，９５Ｂが螺合されてい
る。

【００６１】したがって、茎葉部Ｂ１が通常以上に密集
して整列排出装置９と下部ガイド棒８１の下方折曲部８
１Ａとの間に送られてくると、コイルバネ９４の付勢力
に抗して調節ロッド８７が後方移動することで、整列排
出装置９が逃げ得るようになっている。なお、ナット９
５Ａ，９５Ｂをねじ込み・弛緩させることで、コイルバ
ネの付勢力の調節や、隙間Ｋの調節ができるようになっ
ている。

【００６２】前記玉ねぎ収穫機１には、図１０〜図１２
に示すように、掻込み装置５の駆動プーリ３６の左右方
向外方側には、該掻込み装置５の掻込み爪４０で運ばれ
た茎葉部Ｂ１を左右方向外方へ排除するガイドカバー９
７が設けられている。作物Ｂの切断された茎葉部Ｂ１の
大部分は引抜搬送装置６によって畝間溝Ａ１に排除され
るが、一部の茎葉部Ｂ１は掻込み装置５の掻込み爪４０
によって運ばれる。

【００６３】一方、掻込み装置５と、引抜搬送装置６の
支持カバー４１との間には、掻込み装置５の支軸や伝動
機構等を覆う保護カバー９８があり、前記ガイドカバー
９７がないと、掻込み爪４０によって運ばれた茎葉部Ｂ
１が、この保護カバー９８と、分草装置４を支持する支
持板１６との間の、支持カバー４１上に堆積し、この堆
積した茎葉部Ｂ１を排除するのが大変であるという問題
がある。

【００６４】そこで、前述のガイドカバー９７を、掻込
み装置５と支持カバー４１との間に、駆動プーリ３６の
後端側から支持板１６に亘って設けることで、掻込み爪
４０で運ばれた茎葉部Ｂ１を左右方向外方へ排除するよ
うにしたのである。なお、ガイドカバー９７と掻込み爪
４０との成す角度θは鈍角となるように構成されてい
て、図１０の矢示方向へと茎葉部Ｂ１を排除し易いよう
になされている。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、規制部材によって、掘
り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのが
規制されると共に、規制部材の前端と掘起し具との間を
通過するのも規制できる。また、規制部材の上下方向の
位置を調節する高さ調節手段を設けることによって、標
準よりも高い或いは低い畝に応じて規制部材を該畝に対
して適性位置に位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の要部の側面図である。

【図２】発明の要部の正面断面図である。

【図３】規制部材の平面図である。

【図４】玉ねぎ収穫機の側面図である。

【図５】玉ねぎ収穫機の平面図である。

【図６】玉ねぎ収穫機の正面図である。

【図７】玉ねぎ収穫機の主要部を示す平面図である。

【図８】玉ねぎ収穫機の主要部を示す側面概略図であ
る。

【図９】整列排出装置と下部ガイド棒との隙間の調節機
構の側面図である。

【図１０】掻込み装置の平面図である。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線矢示図である。

【図１２】図１０のＨ−Ｈ線矢示図である。

【図１３】整列排出装置と下部ガイド棒との隙間の調節
機構の他の例を示す側面図である。

【図１４】高さ調節手段の変形例を示す側面図である。

【図１５】問題点を説明すための規制部材の正面図であ
る。

【図１６】問題点を説明すための規制部材の正面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ 機体 １０ サブソイラ ５６Ｌ 規制部材 ５６Ｒ 規制部材 ５７ 高さ調節手段 Ｂ 作物（玉ねぎ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 秀雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平10−23814（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−9047（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−96545（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−148722（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−117320（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体を前方に進行させながら、該機体の
   前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こし、この
   掘り起こした作物を後方に搬送すると共に、その搬送途
   中で茎葉部の切断を行い、搬送終端側で整列排出装置に
   よって作物を畝上に落下排出するように構成した作物の
   収穫機において、 前記掘起し具の後方で且つ機体の左右両側に、掘り起こ
   された作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制す
   る規制部材を設け、この左右の規制部材は、掘り起こさ
   れた作物が、該規制部材の前端と掘起し具との間を通過
   するのを規制するように、その前部を掘起し具に接近さ
   せており、且つ左右の規制部材の後部は、側方から見て
   整列排出装置とラップするように設けられていることを
   特徴とする作物の収穫機。
2. 【請求項２】 機体を畝の長手方向に沿って往復移動さ
   せ、往路で、畝の左右一側の作物の掘起し・茎葉切断処
   理を行って該作物を畝上に放置すると共に、復路で畝の
   左右他側の作物の掘起し・茎葉切断処理を行って該作物
   を畝上に放置するようにし、畝の中央側に位置する規制
   部材は、少なくとも後部側が、後方に向かうにしたがっ
   て畝の中央から作物の掘起し・茎葉切断処理を行ってい
   る側の畝の左右方向端部側に移行するように傾斜状とさ
   れており、畝の端部側に位置する規制部材は、畝の長手
   方向に略沿って配置されていることを特徴とする請求項
   １に記載の作物の収穫機。
3. 【請求項３】 規制部材の上下方向の位置を調節する高
   さ調節手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の作物の収穫機。