JP3454716B2

JP3454716B2 - 作物収穫機

Info

Publication number: JP3454716B2
Application number: JP16983798A
Authority: JP
Inventors: 宰伊藤; 貞之高橋; 幹夫岡田; 博之千葉; 隆敏今井; 芳秀金井; 秀雄藤田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 2003-10-06
Anticipated expiration: 2018-06-17
Also published as: JP2000000007A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱、ニンニク等
の鱗茎作物、人参、かぶ等の根菜作物（以下、これらを
総称して単に作物という）を、畝を跨いで走行しながら
収穫するための作物収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生している地中作物の茎葉を挟
持して持ち上げることにより、作物の主部（鱗茎部、根
部）を圃場から引き抜き、その後、茎葉と主部とを切断
分離して、主部を収穫する作物収穫機として、特開平９
ー８４４２７号公報、特開平９ー１０３１６０号公報等
に開示されたものがある。

【０００３】この種の収穫機は、茎葉をベルトコンベヤ
で挟持しながら引き抜き、下部の主部を切断して畝上に
落下させ、分離した茎葉を畝側部又は畝間溝に排除する
ようになっている。この切断茎葉は畝上に落下して作物
と混在すると、作物の後処理の障害になるので、畝側部
又は畝間溝に確実に放置できるように、茎葉搬送コンベ
ヤのカバーには、コンベヤベルトの後部を回って外側方
へ茎葉を排出案内するために案内部が形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、カ
バーの案内部で茎葉の外側方排出はできるが、排出茎葉
が車輪の支軸又は伝動ケース上に落下して支軸に巻き付
いたりすることがあり、また、カバーの案内路の幅は一
定であるので、排出茎葉が集中して搬送されたりする
と、案内路内で詰まったり、畝上に落下したりすること
がある。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑み、切断
茎葉が車輪支軸上、畝上等に落下するのを防止できると
共に、茎葉束に大小があっても、確実に外側方へ排出で
きるようにした作物収穫機を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右駆動輪６を有する走
行装置７に作業装置４を装着し、この作業装置４に植生
作物Ｔの茎葉を一対の無端回走体２３で挟持して搬送す
る搬送機構１６と、前記回走体２３によって挟持されて
いる茎葉の下方部分を切断する切断機構１８とを設け、
前記搬送機構１６に切断茎葉を外側方へ排除するガイド
手段４２を設けている作物収穫機において、前記ガイド
手段４２と切断茎葉排除側の駆動輪６との間に、搬送機
構１６から排除される茎葉を駆動輪６の支軸６ａ前方へ
落下案内する案内部材４３を設けていることである。

【０００７】これによって、搬送機構１６から排除され
る茎葉は案内部材４３によって、駆動輪６の支軸６ａの
前方へ案内されて落下し、支軸６ａ上に載ることがな
く、駆動輪６より外側方へ飛散することもない。本発明
における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記ガイド手段４２は、回走体２
３の搬送終端から外側方に延設されていて、回走体２３
との間隔を弾性的に変更可能な弾性ガイド部材４４を有
することである。

【０００８】これによって、排出する茎葉に増減があっ
ても、弾性ガイド部材４４はそれに弾力的に適応して適
正に案内する。本発明における課題解決のための第３の
具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記ガイド
手段４２は、切断茎葉非排除側の回走体２３の上方を覆
うカバー板４５の搬送終端側に、切断茎葉排除側の回走
体２３の搬送終端側の後方まで延設した側方排出部４５
ａを形成し、この側方排出部４５ａと回走体２３との間
隔を作物複数個分の茎葉を同時に通過可能な広さに設定
していることである。

【０００９】これによって、排出する茎葉が過大になっ
ても、それに弾力的に適応する弾性ガイド部材４４のバ
ックアップをして、茎葉を適正に案内する。本発明にお
ける課題解決のための第２の具体的手段は、第１〜３の
いずれかの具体的手段に加えて、前記ガイド手段４２
は、切断茎葉排除側の回走体２３の搬送終端近傍から案
内部材４３側に延設されていて、回走体２３と同伴移動
する茎葉を分離排除する分離部材４６を設けていること
である。

【００１０】これによって、回走体２３の搬送終端を通
過しても排除されない茎葉を、分離部材４６が強制的に
分離して排除する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５において、１は玉葱の収
穫に適応させた収穫機を例示しており、この収穫機１
は、エンジン２，ミッションケース３及び作業装置４を
搭載した機体フレーム５を左右一対の駆動輪（後輪）６
を有する走行装置７によって支持し、機体フレーム５の
後部に操向ハンドル８を設けた歩行型であり、前記一対
の駆動輪６で畝Ｎを跨いで畝長手方向に走行（前進・後
進）自在である。

【００１２】また、走行装置７は、機体フレーム５の左
右の一方（図示では右側）のみにゲージ輪（従動輪，前
輪）９を備え、このゲージ輪９は、操縦ハンドル８の手
元側から屈折部を有する伝動軸１０を手元ハンドル１１
で操作することで高さ調整（ゲージ調整）自在とされて
いる。前記機体フレーム５は、走行装置７上で左右一方
側（右方）にオフセットして設けられ、畝に４条植えさ
れた玉葱Ｔに対し、作業装置４によって往行程で左右一
方側の２条の玉葱Ｔを収穫し、復工程で残りの２条を収
穫するようにしている。

【００１３】また、機体フレーム５には、その前部から
後部にかけて前記作業装置４が配置され、この作業装置
４の後方にエンジン２及びミッションケース３を横並び
に配置している。エンジン２の出力軸は、側方のミッシ
ョンケース３内の変速装置に直結されて動力を伝達し、
変速装置から走行系動力と作業装置系動力とに分岐され
て動力が取出される。

【００１４】ミッションケース３から左右方向に突出す
る走行系出力軸１２には、左右走行装置７が連結されて
左右の駆動輪６を回転駆動可能であり、ミッションケー
ス３から前方に突出する作業装置系出力軸１３には、作
業装置４に動力が分岐して伝達されるようになってい
る。前記作業装置４は、分草機構１４、掻込み機構１
５、引抜搬送機構１６、位置決め搬送機構１７及び引抜
搬送機構１６と位置決め搬送機構１７間に備えた切断機
構１８並びに整列排出機構１９で主構成され、また、ゲ
ージ輪９の近傍には引き抜きを容易にするため畝Ｎを膨
軟化する左右１対のサブソイラ２０が備えられている。

【００１５】分草機構１４は、２条の玉葱Ｔの間及び左
右側方に対応して、左右方向に間隔をおいて配置された
３つの分草伝動ケース２１を備え、各分草伝動ケース２
１は前下り傾斜状に配置されており、図２矢示Ａ方向に
循環回走する多数の掻き上げ爪２１ａを有している。そ
して、前記掻き上げ爪２１ａによって左右方向に倒伏し
た玉葱Ｔの茎葉Ｔａを掬い上げ、前後方向に整列可能と
している。

【００１６】前記分草伝動ケース２１の下部には前下が
り傾斜状に延伸する分草杆２１ｂを設けており、掻き上
げ爪２１ａで掻き上げる前段階として茎葉Ｔａを分草杆
２１ｂで持ち上げるようにしている。右側の分草杆２１
ｂは、他の分草杆２１ｂに比して前方に長く延伸し、畝
Ｎの右側肩部に当接して畝から右方に垂れ下がった長大
な茎葉Ｔａをも好適に持ち上げるようにしている。

【００１７】前記右側の分草杆２１ｂには、ゲージ輪９
を前上方から覆うように分草カバー２１ｃが設けられて
いて、倒伏されていた長大な茎葉Ｔａが分草杆で持ち上
げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪９で踏むのを防止
している。掻込み機構１５は、無端ベルトで示す左右一
対の無端回走体２２を備え、この無端回走体２２は前下
がり傾斜上に配置されており、無端回送体２２には移送
方向に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻
込み爪２２ａを突出して有し、この掻込み爪２２ａの先
端が分草機構１４における中央の分草ケース２１と対応
する後方位置において互いに交叉している。

【００１８】そして、左右の無端回走体２２を循環移送
することで、掻込み爪２２ａが左右方向内方側では上方
移動し、外方側では下方移動するように循環移送され、
分草機構１４によって前後方向に分草整姿されている２
条の茎葉Ｔａを左右から抱込み状に持上げることで直線
状に引き伸ばして後続する引抜搬送機構１６に対して円
滑かつ確実に茎葉Ｔａを受継（受け渡し）できるように
している。

【００１９】引抜搬送機構（搬送機構）１６は、前下が
り傾斜状として配置されて循環移送される左右一対の移
送ベルト２３を備え、この移送ベルト２３の下端は掻き
込み機構１５の下部近傍に配置されて、掻込み機構１５
で持ち上げた玉葱Ｔの茎葉Ｔａを左右移送ベルト（回走
体）２３間に挟持し、後斜め上方へと移送するにしたが
って、挟持した玉葱Ｔを畝Ｎから引き抜くようにしてい
る。

【００２０】引抜搬送機構１６の下方には位置決め搬送
機構１７が後方に延びるように備えられており、この位
置決め搬送機構１７は、無端ベルトからなる左右一対の
搬送ベルト２４を移送方向後方へ向かってほぼ水平方向
に延伸して配置し、引抜搬送機構１６における引き抜き
開始部位の近傍に、位置決め搬送機構１７の受継開始部
位が近接して配置されている。

【００２１】そして、引抜搬送機構１６によって引き抜
く玉葱Ｔの茎葉Ｔａの根本部を位置決め搬送機構１７の
搬送ベルト２４間に挟持し、この搬送ベルト２４の下面
によって玉葱Ｔの引き抜き量（引き抜き高さ）を制限し
ている。また、引抜搬送機構１６が後上方に傾斜してい
るのに対し位置決め搬送機構１７は略水平状とされてい
るため、位置決め搬送機構１７によって上限が規制され
た玉葱Ｔの茎葉Ｔａが引抜搬送機構１６によって伸長状
態とされ、その移送途中で切断機構１８によって茎葉Ｔ
ａを切断可能としている。

【００２２】切断機構１８は、縦軸回りに回転するカッ
タ２５を備えており、引抜搬送機構１６と位置決め搬送
機構１７との上下間（側面視三角形状の懐部）に配置さ
れている。また、前記カッタ２５は、その上下高さが調
整自在とされ、茎葉Ｔａの切断長さを調整できるように
なっている。整列排出機構１９は、切断機構１８の後方
で且つ位置決め搬送機構１７の搬送ベルト２４の後方に
配置されており、上下ガイド棒、ガイド板、排出ベルト
２６等を有し、この搬送ベルト２４で搬送されてくる玉
葱Ｔの茎部を徐々に右側に倒しながら玉葱の主部を徐々
に左側に寄せることで、搬送中の玉葱Ｔの姿勢を略横向
きに近づけ、搬送ベルト２４から排出されるときに、下
ガイド棒とその後方の下向きに回転する排出ベルト２６
との協働作用にて茎部を支えながら略横向き姿勢で畝に
落下させるようにしている。

【００２３】これによって、畝上には茎部を右側に向け
て横倒する玉葱Ｔが畝長手方向に整列され、後工程とし
ての人手による結束作業を容易なものとしている。前記
引抜搬送機構１６は駆動プーリ４０ａ、從動プーリ４０
ｂ及び遊転プーリ４０ｃに前記移送ベルト２３を巻き掛
け、これらの上方をカバー板４５で覆い、これを左右一
対対向させて、左右移送ベルト２３で茎葉Ｔａを挟持す
るようになっており、この搬送終端側には切断茎葉Ｔａ
を外側方へ排除するガイド手段４２が設けられている。

【００２４】このガイド手段４２は、弾性ガイド部材４
４とカバー板４５と分離部材４６とを有する。前記弾性
ガイド部材４４はピアノ線、板バネ等の弾性変形自在な
材料で形成されており、移送ベルト２３を挟んで上下一
対あり、引抜搬送機構１６の構成部材に取り付けられて
いる。実施の形態では、上弾性ガイド部材４４Ａがピア
ノ線で形成されていて、左カバー板４５Ｌの上面にネジ
止めされており、下弾性ガイド部材４４Ｂが板バネで形
成されていて、左從動プーリ４０ｂ側の軸受部にネジ止
めされている。なお、上下弾性ガイド部材４４は共にピ
アノ線又は板バネで形成してもよい。

【００２５】前記上下弾性ガイド部材４４は、茎葉搬送
終端の手前に取り付けられていて、茎葉排出側（右側）
の從動プーリ４０ｂに沿って円弧に曲げられ、そして外
側方（右方向）に向くように延設されており、右移送ベ
ルト２３の終端円弧状部に近接していて、排出茎葉を移
送ベルト２３との間で弾力的に挟持して、排出する茎葉
の束の大きさに大小があっても、それに弾力的に適応し
て適正に案内するようになっている。

【００２６】切断茎葉非排除側にある左カバー板４５Ｌ
の後部は、切断茎葉排除側にある右カバー板４５Ｒの後
部の後方に回り込むように突出し、搬送ベルト２３との
間に搬送ベルト２３の搬送終端側の後方まで延設した側
方排出部４５ａを形成している。この側方排出部４５ａ
は、搬送ベルト２３との間の間隔（茎葉案内路）が搬送
終端から離れるに従って湾曲しながら次第に広くなるよ
うに形成されており、作物複数個分の茎葉が集中して同
時に搬送されてきた場合でも、過大茎葉の通過を可能と
する広さに設定されており、そのように排出する茎葉が
過大になっても、茎葉を適正に案内し、弾性ガイド部材
４４が過大に変形しないようにバックアップをしてい
る。

【００２７】前記側方排出部４５ａは、左右カバー板４
５を左右対称形状にしておいて、左カバー板４５Ｌの後
部に円弧状板片を取り付けて構成してもよい。分離部材
４６は切断茎葉排除側の從動プーリ４０ｂの軸受部等に
取り付けられた板バネであり、搬送ベルト２３のプーリ
巻き掛け部分の内側（搬送終端近傍）から前側方へ延設
されており、搬送ベルト２３に付着して同伴移動する茎
葉を分離排除可能になっている。

【００２８】この分離部材４６は、搬送ベルト２３と交
叉配置されていれば、帯板又はピアノ線等で形成しても
よく、茎葉の排出は支軸６ａの前方になる。前記弾性ガ
イド部材４４及び分離部材４６等のガイド手段４２で排
出案内された茎葉は、切断茎葉排除側の駆動輪６によっ
て外側方へ飛散するのが防止されており、又、この駆動
輪６と引抜搬送機構１６との間に設けた案内部材４３に
よって、支軸６ａの前方に落下するように案内されてお
り、支軸６ａ及び後述する伝動ケース３２の上に載らな
いようになっている。

【００２９】前記案内部材４３は板金等を側面視くの字
状に屈曲して、走行装置７又は引抜搬送機構１６の構成
部材等に着脱自在に装着されており、主に、弾性ガイド
部材４４の茎葉排出方向に位置していて、排出茎葉を前
下向きに案内している。なお、引抜搬送機構１６におけ
る右側の終端部位の上下にはスターホイール等の茎葉放
出回転体を設けてもよい。

【００３０】図２、３、６、７において、前記走行装置
７は、走行系出力軸１２に連結された左右一対の車輪伝
動軸２９と、この車輪伝動軸２９から駆動輪６の支軸６
ａに動力を伝達する伝動機構３０とを有し、左側の車輪
伝動軸２９は伸縮自在な２重筒の筒ケース３１内に回転
自在に支持され、前記伝動機構３０は伝動ケース３２内
に支持されている。

【００３１】左側の車輪伝動軸２９Ｌは、第１伝動軸３
３と第２伝動軸３４との２重軸構造で左右（軸芯）方向
に伸縮自在とされていて、左右駆動輪６，６の輪距を調
整可能としている。左右伝動ケース３２は前下がり傾斜
状に配置され、前記伝動機構３０における作動軸３５、
ギヤ３６、ギヤ軸３７等を回転自在に支持しており、ギ
ヤ軸３７に遊嵌したギヤ３８はギヤ３６と噛合してお
り、ギヤ軸３７にはギヤ３８と噛合・解除可能なクラッ
チギヤ３９が設けられている。前記クラッチギヤ３９か
らギヤ、チェーン伝動手段等を介して、車輪支軸６ａに
固定の駆動輪６が回転駆動されるようになっている。

【００３２】前記車輪伝動軸２９Ｌの第１伝動軸３３
は、出力軸１２に結合されると共に作動軸３５に螺合し
ており、第２伝動軸３４は第１伝動軸３３に軸芯方向摺
動可能にスプライン嵌合すると共にギヤ３６のボス部に
結合されており、作動軸３５の外端には制動手段５０が
配置され、作動軸３５とギヤ３６のボス部との間には摩
擦付与手段５１が設けられている前記摩擦付与手段５１
はスリップクラッチとなっていて、作動軸３５に対して
ギヤ３６を摩擦抵抗で一体回転させるものであり、作動
軸３５に嵌装されていて、一端が作動軸３５に他端がギ
ヤ３６のボス部にそれぞれ弾圧されているコイルバネ５
１ａと、作動軸３５の周溝に嵌合されかつギヤ３６のボ
ス部内周面に摺接しているＯリング５１ｂとを有してい
る。

【００３３】摩擦付与手段５１は、１本又は複数本のＯ
リング５１ｂを設けることにより、付与する摩擦抵抗を
増大できかつ大きさを適宜設定でき、コイルバネ５１ａ
だけで摩擦抵抗を付与する場合よりも、作動軸３５から
ギヤ３６への動力伝達が良好に行える。前記制動手段５
０は作動軸３５に固定の碗状のブレーキドラム５０ａに
対して、操作レバー５０ｃを介してブレーキシュー５０
ｂを押圧することにより、作動軸３５を制動できるよう
になっている。

【００３４】この制動手段５０を介して作動軸３５を制
動させると、作動軸３５は伝動ケース３２側に固定又は
回転速度が減速状態となり、この状態で出力軸１２を介
して第１伝動軸３３を回転すると、それに螺合している
作動軸３５は軸方向に螺進し、これに伴って第２伝動軸
３４が第１伝動軸３３上で伸縮摺動するようになってい
る。

【００３５】したがって、駆動輪６を回転駆動して前進
又は後進走行しながら、左側の筒ケ─ス３１及び車輪伝
動軸２９Ｌが左右方向に伸縮動作して、左側の駆動輪６
を左右に位置調整できるようになっており、これによっ
て駆動輪６と地面との間の左右方向の摩擦抵抗を少なく
しながら輪距調整が行われる。また、車輪伝動軸２９の
回転を利用して伸縮駆動することから油圧シリンダ等の
アクチュエータを別途備える必要もなく、更に、伸縮が
車輪伝動軸２９Ｌの軸心上に配置した作動軸３５の作用
で行われるため、第１伝動軸３３と第２伝動軸３４との
間の拗れが生じるようなことも少なくなる。

【００３６】図２、４に示す符号５２は散在防止板を示
しており、この散在防止板５２はゴム板等の弾性板で形
成されていて、２条の玉葱Ｔを挟むように走行装置７に
装置されている。この散在防止板５２はサブソイラ２０
に近接した位置から整列排出機構１９の後方又は近傍ま
で延設されており、畝から掘り起こされながら茎葉が移
送ベルト２３に挟持されない玉葱Ｔ、整列排出機構１９
から排出される玉葱Ｔの主部等が、畝Ｎから落下した
り、植生玉葱側へ転げたりするのを防止し、また、畝上
面の左右方向適正位置に残留するように位置制御する。

【００３７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
収穫機１は玉葱以外の作物を収穫するものであっても
く、歩行型に限らず乗用型でもよく、作物の主部を畝か
ら引き抜かずに、茎葉の切断のみをする形式でもよく、
弾性ガイド部材４４は上下どちらか一方のみの採用でも
よい。引抜搬送機構１６は玉葱を引き抜く手段と切断後
の茎葉を搬送する手段とに分離して構成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、案内部材
４３によって切断茎葉Ｔａが車輪支軸６ａ上、畝Ｎ上等
に落下するのを防止でき、弾性ガイド部材４４によって
切断茎葉を外側方へ弾力的に排出案内でき、カバー板４
５の側方排出部４５ａによって大束の茎葉の案内及び弾
性ガイド部材４４の保護ができ、分離部材４６によって
回走体２３に付着する茎葉も分離して確実に外側方へ排
出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す図２のＸ矢視図であ
る。

【図２】作物収穫機の全体側面図である。

【図３】同作物収穫機の全体平面図である。

【図４】図１のＹ矢視図である。

【図５】図１のＺ矢視図である。

【図６】走行系の伝動機構の図２のＰ−Ｐ線断面図であ
る。

【図７】同図２のＳ−Ｓ線断面図である。

【符号の説明】

１収穫機６駆動輪６ａ支軸１６引抜搬送機構（搬送機構）２３移送ベルト（回走体）４２ガイド手段４３案内部材４４弾性ガイド部材４５カバー板４６分離部材

フロントページの続き (72)発明者千葉博之大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者今井隆敏大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者金井芳秀大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者藤田秀雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平10−23814（ＪＰ，Ａ) 特開平１−9047（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右駆動輪を有する走行装置に作業装置
を装着し、この作業装置に植生作物の茎葉を一対の無端
回走体で挟持して搬送する搬送機構と、前記回走体によ
って挟持されている茎葉の下方部分を切断する切断機構
とを設け、前記搬送機構に、切断茎葉を外側方へ弾力的
に案内して排除する弾性ガイド部材と、搬送機構の切断
茎葉非排除側のカバーの後部に設けられていて弾性ガイ
ド部材をバックアップして過大変形を防止する側方排出
部とを有するガイド手段を設け、このガイド手段と切断
茎葉排除側の駆動輪との間に、搬送機構から排除される
茎葉を駆動輪の支軸前方へ落下案内する案内部材を設け
ていることを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】前記弾性ガイド部材は、回走体を挟んで
上下一対あり、回走体の搬送終端から外側方に延設され
ていて、回走体との間隔を弾性的に変更可能であること
を特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】前記側方排出部と回走体との間隔を作物
複数個分の茎葉を同時に通過可能な広さに設定している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作物収穫機。
【請求項４】前記ガイド手段は、切断茎葉排除側の回
走体の搬送終端近傍から案内部材側に延設されていて、
回走体と同伴移動する茎葉を分離排除する分離部材を設
けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載の作物収穫機。