JP2002209416A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構造でもって、茎葉をスム
ーズに排出することができる根菜収穫機を提供する。 【解決手段】 根菜の茎葉ｙを左右一対の回転ベ
ルト１１，１１間に挟持して、該根菜を地面近傍の前端
部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベア１０と、該
傾斜コンベア１０による搬送途中で根菜の茎葉ｙをカッ
トするカッター機構２０とを備え、前記傾斜コンベア１
０の後端部からカットされた根菜の茎葉ｙを排出する根
菜収穫機において、前記傾斜コンベア１０の後端部の下
方に、略水平軸状に茎葉排出ガイドローラー３２を設
け、該茎葉排出ガイドローラー３２は、前記傾斜コンベ
ア１０の後端部から排出される茎葉ｙに、下向きに駆動
回転する外周面を摺接させることで、該茎葉ｙを下方に
導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人参、ごぼう、大
根等の根菜を収穫する根菜収穫機に関し、特に茎葉が細
かくて枝分かれの多い人参を収穫するのに適した根菜収
穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の根菜収穫機には、根菜の
茎葉を左右一対の回転ベルト間に挟持して、該根菜を前
端部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベアと、該傾
斜コンベアによる搬送途中で根菜の茎葉をカットするカ
ッター機構とを備え、自走しながら根菜を収穫し、傾斜
コンベアの後端部からカットされた根菜の茎葉を排出す
る態様のものがある。

【０００３】ところで、上記従来の根菜収穫機では、傾
斜コンベアの後端部から排出された茎葉が絡み合って傾
斜コンベアの後方側に団子状に蓄積されるという問題を
有し、その団子状の茎葉は、ある程度の重量になると畑
上に落下し、自走する根菜収穫機の障害物になる等、二
次的な問題を引き起こしていた。そして、それらの問題
は、特に、茎葉が細かくて枝分かれが多いために、茎葉
同士が絡み合い易い人参を収穫する場合に顕著であっ
た。

【０００４】上述したようにして傾斜コンベアの後方側
で茎葉が団子状に蓄積される要因について詳細に説明す
れば、搬送コンベアによって先行して搬送される茎葉と
後続して搬送される茎葉とは、該搬送コンベアの上面側
で絡み合い、その絡み合った状態のまま傾斜コンベアの
後端部まで搬送される。また、その搬送の際に、茎葉
は、左右の回転ベルトにも絡む。したがって、前後で絡
み合い更に回転ベルトにも絡んだ茎葉は、搬送コンベア
が後ろ斜め上方に傾斜していることから、該搬送コンベ
アの後端部において、左右の回転ベルトから分離され難
く、図９に示すように、回転ベルト１１１の回転に沿っ
て、それら左右一対の回転ベルト１１１，１１１の内側
から両外側に搬送されてしまう。また、傾斜コンベアが
後ろ斜め上方に傾斜しているため、搬送コンベアの上面
側で茎葉ｙが前方（搬送方向と逆方向）側に倒れて回転
ベルト１１１に載るようにして、左右一対の回転ベルト
１１１，１１１の内側から両外側に運ばれてしまう場合
もある。そして、左右一対の回転ベルト１１１，１１１
の両外側に搬送さた茎葉ｙは、回転ベルト１１１と、搬
送コンベアの後端部を左右から覆って茎葉ｙを下方に導
くシューター１３１の両側壁との間に挟まれるととも
に、茎葉ｙ同士で絡み合い、容易に落下することなくシ
ューター１３１内に蓄積されてゆくことになる。

【０００５】そこで、上記の問題点を解消するために、
搬送ベルトの後端側を後斜め下方に向くように段階的に
折れ曲る形状にした態様や、搬送ベルトの後端側に回転
ベルトの回転に沿って茎葉をＵターンさせて前方に導く
通路及びコンベア機構を設けた態様（特開平７−８０５
０号公報参照）などがある。

【０００６】しかしながら、それら後者二つの従来例で
は、搬送ベルトの後端側に複雑な機構を有することにな
るため、その複雑な機構部に茎葉が詰まったり、同機構
部が故障したり等、新たな懸念を有するものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、簡
素な構造でもって、茎葉をスムーズに排出することがで
きる根菜収穫機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術的手段として、請求項１は、根菜の茎葉
を左右一対の回転ベルト間に挟持して、該根菜を前端部
から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベアと、該傾斜コ
ンベアによる搬送途中で根菜の茎葉をカットするカッタ
ー機構とを備え、前記傾斜コンベアの後端部からカット
された根菜の茎葉を排出する根菜収穫機において、前記
傾斜コンベアの後端部の下方に、略水平軸状に茎葉排出
ガイドローラーを設け、該茎葉排出ガイドローラーは、
前記傾斜コンベアの後端部から排出される茎葉に、下向
きに駆動回転する外周面を摺接させることで、該茎葉を
下方に導くように配置されていることを特徴とする。こ
こで、上記傾斜コンベアとは、例えば、前後のプーリー
間に無端状ベルトを巻回して駆動回転するようにした回
転ベルトを構成し、該回転ベルトを左右一対に設けると
ともに、それら左右の回転ベルトを傾斜させることで、
その前端部で根菜の茎葉を挟持し、該根菜を後ろ斜め上
方に搬送するようにした構成である。

【０００９】また、請求項２は、上記茎葉排出ローラー
は、上記傾斜コンベアに略直交するとともに、その後方
側の外周面を茎葉に摺接させように配置されていること
を特徴とする。

【００１０】また、請求項３は、上記傾斜コンベアの後
端部に、左右一対の上記回転ベルト間の隙間を後方に延
出するようにして、左右一対の茎葉ガイドロッドを突設
したことを特徴とする。

【００１１】上記茎葉排出ローラーと略平行する補助ロ
ーラーを設け、該補助ローラーは、上記傾斜コンベアの
後端部から排出される茎葉を、上記茎葉排出ローラーと
の間に挟み込んで下方に導くように配置されていること
を特徴とする。ここで、上記補助ローラーは、回動自在
に軸支されて上記茎葉排出ローラーとの間に茎葉を挟み
込むことで回転するようにした態様と、上記茎葉排出ロ
ーラーと逆方向に駆動回転するようにした態様との何れ
であっても構わないが、茎葉をより確実に下方に導くた
めには、後者の態様であることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び２は、本発明に係わる根
菜収穫機の一例を示す。

【００１３】この根菜収穫機Ａは、自走車７０上に、前
端の収穫部５０により掘り上げた根菜を地面近傍の前端
部から後ろ斜め上方に搬送する傾斜コンベア１０と、該
傾斜コンベア１０による搬送途中で根菜の茎葉ｙをカッ
トするカッター機構２０と、カッター機構２０により茎
葉ｙがカットされた根菜を収納袋４１へ搬送する根菜搬
送コンベア４０と、傾斜コンベア１０の後端部からカッ
トされた茎葉ｙを排出する茎葉排出機構３０とを備え
る。尚、図示例において、上記根菜収穫機Ａは、人参収
穫機の一例を示しており、収穫対象物の根菜は人参であ
る。

【００１４】自走車７０は、キャタピラ駆動によって車
体７１を自走させる周知の機構であり、前記車体７１上
に傾斜コンベア１０を傾斜状に支持するとともに、その
収穫機構６０の中途部下方に、カッター機構２０及び根
菜搬送コンベア４０が配置され、更に、傾斜コンベア１
０の最後端部には茎葉排出機構３０が配置されている。

【００１５】収穫部５０は、後述する傾斜コンベア１０
の前端側に、根菜を掘り上げる掘取刃５１と、根菜の茎
葉ｙを掻き分けるフォーク状のデバイダー５２とを備
え、根菜を堀り上げて傾斜コンベア１０の搬入側に導く
ように構成されている。

【００１６】傾斜コンベア１０は、根菜を、その茎葉ｙ
を左右一対の回転ベルト１１，１１間の前端部に挟持し
て引き抜くとともに、その引き抜かれた根菜を、同回転
ベルト１１，１１によって後ろ斜め上方に搬送するよう
に構成されている。

【００１７】前記回転ベルト１１は、直線状に配置され
軸支された複数のプーリー１１ａに無端状のベルト１１
ｂを巻回し、前記複数のプーリー１１ａの内の何れかを
駆動源（図示せず）によって回転させることで、前記ベ
ルト１１ｂを駆動回転させるように構成してある。そし
て、左右一対に設けられた回転ベルト１１，１１は、地
面近傍の前端部間に根菜の茎葉ｙを挟持して、該根菜を
後ろ斜め上方に搬送するように、各々が逆方向に回転す
る。

【００１８】また、傾斜コンベア１０の上方には、該傾
斜コンベア１０の前端から後端迄を、茎葉ｙが通過する
通路を残すようにして覆うカバー１２が固定されてい
る。このカバー１２は、傾斜コンベア１０によって搬送
される根菜の茎葉が倒れ込んで回転ベルト１１，１１に
絡み付くのを防止している。

【００１９】尚、本実施の形態では、図２に示すよう
に、前記傾斜コンベア１０及び収穫部５０を横方向に複
数列（図示例では二列）設けることで、複数条の根菜を
同時に収穫できるようにしてある。

【００２０】根菜搬送コンベア４０は、前後のスプロケ
ット間に無端状の搬送チェーンを巻回してなる一般的な
チェーンコンベアであり、自走車７０の車体７１上に固
定され、カッター機構２０によって茎葉ｙがカットされ
た根菜を、後方に搬送して、車体７１の後端部に吊り下
げられた収納袋４１へ送出する。

【００２１】カッター機構２０は、切断刃によって根菜
の茎葉ｙをカットする周知の機構である。このカッター
機構２０によれば、回転ベルト１１，１１間に茎葉ｙが
挟持されて吊り下げられた状態で搬送される根菜は、そ
の茎葉ｙがカットされて、落下して下方の根菜搬送コン
ベア４０上に落下する。また、カット後の茎葉ｙは、傾
斜コンベア１０によって、更に後ろ斜め上方に搬送され
てゆく。

【００２２】排出機構３０は、傾斜コンベア１０の後端
側に配置されたシューター３１と、該シューター３１内
で傾斜コンベア１０後端部の下方に略水平状に軸支され
た茎葉排出ガイドローラー３２と、傾斜コンベア１０の
後端部と茎葉排出ガイドローラー３２との間に配置され
るとともに傾斜コンベア１０の支持部材１３後端に固定
された左右一対の茎葉ガイドロッド３３，３３とを具備
する。

【００２３】シューター３１は、金属板材を曲げ加工す
ることで、後方側（図１における左方向側）と上方及び
下方側を開放した略横断面コの字枠状を呈し、左右の側
板部３１ａ，３１ａとそれら側板部３１ａ，３１ａを連
絡する前板部３１ｂとからなり、前板部３１ｂの上側を
切欠することで、傾斜コンベア１０の後端部及び茎葉ガ
イドロッド３３を前板部３１ｂ後方に突出させている
（図３参照）。尚、シューター３１の前板部３１ｂから
傾斜コンベア１０の後端部が突出する寸法は、回転ベル
ト１１の最後部のプーリー１１ａ全体が前板部３１ｂよ
りも後方側に露出される程度に設定されている。

【００２４】茎葉排出ガイドローラー３２は、図５に示
すように、回転軸３２ａと同軸状且つ一体状に固定され
た金属ローラー３２ｂの外周面に、茎葉ｙに摺接させる
ための合成ゴム板３２ｃを無端状に巻回し接着固定して
なり、傾斜コンベア１０の後端部の下方側に傾斜コンベ
ア１０と略直交するように軸支され、傾斜コンベア１０
の後端部から排出される茎葉ｙに、下向きに駆動回転す
る後方側の外周面を摺接させることで、その茎葉ｙを下
方に導く（図４及び７参照）。この茎葉排出ガイドロー
ラー３２の前後方向（図１における左右方向）及び上下
方向の配置は、一対の回転ベルト１１，１１間に挟持さ
れて搬送される茎葉ｙの茎元を回転ベルト１１，１１間
から後方へ掻き出して、更に該茎葉ｙを下方に導くよう
に適宜に設定されている。また、この茎葉排出ガイドロ
ーラー３２は、シューター３１の外側面に設けられる駆
動機構３５によって駆動回転するように構成され、その
回転数は、茎葉ｙを効率よく下方に導くように調整され
ている。尚、本実施の形態の好ましい一例では、茎葉排
出ガイドローラー３２は、その外周面が傾斜コンベア１
０の回転ベルト１１後端よりも若干後方に突出するとと
もに、その外周面が回転ベルト１１の後端部下面よりも
１５０ｍｍ程度下方に位置するように配置してある。ま
た、同茎葉排出ガイドローラー３２の回転速度は、茎葉
排出ガイドローラー３２の周速度が傾斜コンベア１０の
搬送速度と略同一になるように設定してある。

【００２５】茎葉ガイドロッド３３は、一対の回転ベル
ト１１，１１間の隙間を後方に延出するようにして、後
端側を平行させて左右一対に突設された金属製棒状部材
であり、一対の回転ベルト１１，１１間に挟持されて搬
送される茎葉ｙを後方に案内する。

【００２６】上記構成の根菜収穫機Ａによれば、収穫部
５０により掘り上げられ傾斜コンベア１０によって後ろ
斜め上方に搬送された茎葉ｙは、傾斜コンベア１０の後
端部で、左右一対の回転ベルト１１，１１間から茎葉排
出機構３０のシューター３１内へ送出される。その際、
茎葉ｙは、左右一対の茎葉ガイドロッド３３，３３によ
り後方に案内されるとともに、その茎元が、茎葉排出ガ
イドローラー３２の外周面に摺接されて、回転ベルト１
１，１１間から後方に掻き出され、更に同茎葉排出ガイ
ドローラー３２の外周面に沿って下方に導かれる（図４
及び７参照）。したがって、茎葉ｙは、回転ベルト１
１，１１の両外側面とシューター３１の左右の側板部３
１ａ，３１ａとの間に挟まって、シューター３１内に蓄
積されてゆくことがない。

【００２７】次に、上記根菜収穫機Ａに具備される茎葉
排出機構の他の一例について説明する。この茎葉排出機
構３０’は、図８に示すように、上述した茎葉排出機構
３０に対し、補助ローラー３４を追加した構成になって
いる。尚、他の構成部分については、上記茎葉排出機構
３０と略同一であるため重複する詳細説明を省略する。

【００２８】補助ローラー３４は、上記茎葉排出ガイド
ローラー３２同様に外周面が合成ゴム板により形成さ
れ、茎葉排出ガイドローラー３２と略平行するように、
シューター３１内における茎葉排出ガイドローラー３２
の後方側に軸支され、上記傾斜コンベア１０の後端部か
ら排出される茎葉ｙを、茎葉排出ガイドローラー３２と
の間に挟み込んで下方に導くように、茎葉排出ガイドロ
ーラー３２との間のクリアランスを適宜に設定してあ
る。

【００２９】この補助ローラー３４は、図示しない駆動
機構によって、茎葉排出ガイドローラー３２と略同じ周
速度で、茎葉排出ガイドローラー３２と逆方向に駆動回
転するように構成されている。尚、この補助ローラー３
４は、前記駆動機構を設けずに回動自在に軸支し、茎葉
排出ガイドローラー３２との間に茎葉ｙが挟まれること
で、茎葉排出ガイドローラー３２と逆方向に回転するよ
うにすることも可能である。

【００３０】また、この補助ローラー３４は、その外径
寸法が特に限定されるものではないが、好ましくは、図
示例のように茎葉排出ガイドローラー３２よりも大きい
外径に形成することで、傾斜コンベア１０から後方に送
出される茎葉ｙの障壁となるように構成する。

【００３１】上記構成の茎葉排出機構３０’によれば、
茎葉排出ガイドローラー３２と補助ローラー３４とによ
り茎葉ｙを挟み込む作用によって、茎葉ｙを下方に導く
強制力が強く、一層茎葉ｙの排出をスムーズにすること
ができる。

【００３２】尚、上記茎葉排出ガイドローラー３２及び
補助ローラー３４は、その外周面と茎葉ｙとの摺接抵抗
を大きくして、茎葉ｙをより確実に下方に導くようにす
るために、図６に例示する茎葉排出ガイドローラー３
２’のように、上記茎葉排出ガイドローラー３２の合成
ゴム板３２ｃを、軸方向の複数の突条３２ｄを外表面に
有する合成ゴム板３２ｃ’に置換した構成であっても構
わない。

【００３３】また、上記根菜収穫機Ａは、茎葉排出ガイ
ドローラー３２と茎葉ガイドロッド３３との協働作用に
より、茎葉ｙを回転ベルト１１に絡ませないようにして
確実に下方に導く好ましい一例であるが、茎葉ガイドロ
ッド３３を省いた構成とし、茎葉排出ガイドローラー３
２を茎葉ｙに摺接させることのみで茎葉ｙを下方に導く
ようにすることも可能である。

【００３４】また、図示した根菜収穫機Ａは、一対の回
転ベルト１１，１１を有する傾斜コンベア１０を二列設
けることで、根菜を二条同時に収穫できるようにした一
例であるが、傾斜コンベア１０の増減により、一条掘り
の根菜収穫機や、二条よりも多い条数の根菜を同時に収
穫可能な根菜収穫機を構成しても構わない。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。請
求項１によれば、傾斜コンベアの後端部から排出される
茎葉に、茎葉排出ガイドローラーが、下向きに駆動回転
する外周面を摺接させることで、茎葉を順次に下方に導
くため、傾斜コンベアの後方側に茎葉が絡み合って団子
状に蓄積するようなことがなく、駆動回転するローラー
を設けるという簡素な機構でもって茎葉をスムーズに排
出することができる。更に、請求項２によれば、茎葉排
出ローラーが傾斜コンベアの下側における茎葉の茎元を
後方に掻き出すため、より茎葉の排出をスムーズにする
ことができる。その上、請求項３によれば、茎葉ガイド
ロッドにより茎葉が後方に案内されるため、茎葉が回転
ベルトの回転に沿って左右一対の回転ベルトの内側から
両外側に搬送されてゆくのが防止され、茎葉の排出を更
に確実にスムーズに行うことができる。更に、請求項４
によれば、傾斜コンベアの後端部で、茎葉が茎葉排出ロ
ーラーと補助ローラーとの間に挟み込まれて下方に導か
れるため、一層茎葉の排出をスムーズにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる根菜収穫機の一例を示す側面
図であり、要部を切欠して示している。

【図２】 同根菜収穫機の上面図。

【図３】 同根菜収穫機における茎葉排出機構を示す斜
視図。

【図４】 同茎葉排出機構を示す後面図。

【図５】 茎葉排出ガイドローラーの一例を示す斜視
図。

【図６】 茎葉排出ガイドローラーの他例を示す斜視
図。

【図７】 同茎葉排出機構により根菜の茎葉を排出して
いる状態を示す動作説明図。

【図８】 茎葉排出機構の他例であり、根菜の茎葉を排
出している状態を示す動作説明図。

【図９】 従来の根菜収穫機における茎葉排出機構を示
す後面図。

【符号の説明】

１０：傾斜コンベア １１：回転ベルト ２０：カッター機構 ３０，３０’：茎葉排出機構 ３１：シューター ３２，３２’：茎葉排出ガイドローラー ３３：茎葉ガイドロッド ３４：補助ローラー Ａ：根菜収穫機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の茎葉を左右一対の回転ベルト間に
   挟持して、該根菜を前端部から後ろ斜め上方に搬送する
   傾斜コンベアと、該傾斜コンベアによる搬送途中で根菜
   の茎葉をカットするカッター機構とを備え、前記傾斜コ
   ンベアの後端部からカットされた根菜の茎葉を排出する
   根菜収穫機において、 前記傾斜コンベアの後端部の下方に、略水平軸状に茎葉
   排出ガイドローラーを設け、 該茎葉排出ガイドローラーは、前記傾斜コンベアの後端
   部から排出される茎葉に、下向きに駆動回転する外周面
   を摺接させることで、該茎葉を下方に導くように配置さ
   れていることを特徴とする根菜収穫機。
2. 【請求項２】 上記茎葉排出ローラーは、上記傾斜コン
   ベアに略直交するとともに、その後方側の外周面を茎葉
   に摺接させように配置されていることを特徴とする請求
   項１記載の根菜収穫機。
3. 【請求項３】 上記傾斜コンベアの後端部に、左右一対
   の上記回転ベルト間の隙間を後方に延出するようにし
   て、左右一対の茎葉ガイドロッドを突設したことを特徴
   とする請求項１又は２記載の根菜収穫機。
4. 【請求項４】 上記茎葉排出ローラーと略平行する補助
   ローラーを設け、該補助ローラーは、上記傾斜コンベア
   の後端部から排出される茎葉を、上記茎葉排出ローラー
   との間に挟み込んで下方に導くように配置されているこ
   とを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の根菜収
   穫機。