JP3408512B2 - 根茎収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、畝面に列状に植立
した玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機及
び、その構成部品としての後向き搬送装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】前部に引抜き搬送装置、そして後部に操
縦ハンドルを備え、引抜き搬送装置の下方前部から概ね
水平後方へ向けて後向き搬送装置を設けると共に、引抜
き搬送装置と後向き搬送装置との間に切断装置を設けた
根茎収穫機は存在している。 【０００３】この収穫機では引抜き搬送装置が玉葱等の
茎葉部を挟み付けて上方へ引き上げることにより玉葱等
を畝面から抜き上げ、この一方では後向き搬送装置が茎
葉部の元部（首部）を挟み付けて水平後方へ搬送し、こ
の搬送過程で切断装置が前記茎葉部の長さ途中を切断
し、この切断された玉葱等は後向き搬送装置の搬送終端
を経て地上に落下されるものとなる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記した根茎収穫機で
は、作動部分に茎葉が絡み付いて、円滑な収穫処理が損
なわれることがある。 【０００５】特に、後向き搬送装置の上方には切断装置
があるため、この切断装置による切断処理のさいの茎葉
部の切れ端（茎葉片）が後向き搬送装置上に落下する等
してその作動部分及びこれの周辺個所に引っ掛かり、そ
の詰まりが発生し易いのである。このように詰まった茎
葉片の除去は、後向き搬送装置が低くて狭い場所に位置
している等のため、極めて面倒で手間がかかるのであ
る。 【０００６】本発明は、このような問題点を解消させる
ことのできる根茎収穫機及び、これに使用される後向き
搬送装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の根茎収穫機では、前部に引抜き搬送装置、
そして後部に操縦ハンドルを備え、引抜き搬送装置の下
方前部から概ね水平後方へ向けて後向き搬送装置を設け
ると共に、引抜き搬送装置と後向き搬送装置の間に切断
装置を設けた根茎収穫機において、前記後向き搬送装置
の挟持搬送ベルトが連れ回る茎葉片をこのベルトから分
離させるためのスクレーパを後向き搬送装置の後部に装
設する。このさい、スクレーパは後向き搬送装置に対し
位置調整変更可能になすのがよい。 【０００８】上記収穫機によれば、挟持搬送ベルトが連
れ回る茎葉片がその詰まり個所に達する前に、スクレー
パがこの茎葉片を前記ベルトから分離して支障のない位
置へ排除する。 【０００９】上記後向き搬送装置は具体的には次のよう
になす。即ち、前後で対向され縦軸廻りへ回転される一
対の案内車に無端状の挟持搬送ベルトを掛け回した搬送
要部を左右の対向状に配設し、前記左右の搬送要部の挟
持搬送ベルトが玉葱等の作物の茎葉部の首部を挟持して
後方へ搬送するように作動するものであって、前記各搬
送要部の後部にスクレーパを設け、このスクレーパが挟
持搬送ベルトの周面に付着した茎葉片をこの周面から分
離させる構成となす。 【００１０】さらに詳細には、前記各搬送要部を挟持搬
送ベルト上にカバー板を設けたものとなし、且つ、挟持
搬送ベルトの周面個所に位置される掻取り部と、前記カ
バー板と前記挟持搬送ベルトの上方側面との間高さに位
置される張出し案内部とを具備したスクレーパを前記各
搬送要部の後部に設け、このスクレーパは掻取り部で挟
持搬送ベルトの周面に付着した茎葉片をこの周面から分
離させ、張出し案内部でカバー板と挟持搬送ベルトの間
内に侵入しようとする茎葉片を挟持搬送ベルトの外方へ
排除する構成となす。このようにすれば、掻取り部及び
張出し案内部の双方が茎葉片の詰まりを防止するものと
なる。 【００１１】上記張出し案内部は挟持搬送ベルトの後部
円弧状部分の周面に沿わせて配置するのがよい。このよ
うにすれば、カバー板と挟持搬送ベルトの上方側面との
間内に侵入しようとする茎葉片が円滑に挟持搬送ベルト
の外方へ排除される。 【００１２】 【発明の実施の形態】図１〜図７を参照して、本発明に
係る収穫機の一実施例を説明する。これらの図におい
て、１は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた
縦回し形の分草引起こし装置である。この引起こし装置
１は、機体の進行中、斜め上方ｆ１（図２参照）へ移動
される係止突起１ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉を掻
き分けて引き起こすようにしてある。 【００１３】各分草引起こし装置１の先端からは根切り
棒２が斜め前方へ延出させてある。この根切り棒２は機
体の進行中、作物ｗの茎葉を掻き分けるほか、各条列の
作物ｗの根をその側方で切断するものである。 【００１４】３は左右一対の掻込み要部４、４からなる
掻込み装置で、各掻込み要部４の係止突起４ａをこの掻
込み装置３の外方から中央へ向けて周回移動させ、続い
て斜め上方へ移動させることにより、引起こし装置１の
引き起こした茎葉部ｗ１をこの掻込み装置３の下部中央
へ掻き込んで斜め上方へ押し上げるものとなしてある。 【００１５】５は左右一対の引抜き搬送要部６、６から
なる引抜き搬送装置である。各引抜き搬送要部６は後上
がり傾斜線上で対向させたプーリに引抜き搬送ベルト７
を掛け回して形成したものである。これら要部６、６の
搬送ベルト７、７は左右に対向させてあって、ベルト
７、７間を引抜き搬送経路ｋとなす。 【００１６】この引抜き搬送装置５は、掻込み装置３の
掻き込んだ茎葉の比較的上部を引抜き搬送経路ｋの搬送
始端に受け取り、続いて引抜き搬送ベルト７、７で挟持
して斜め上方ｆ２（図２参照）へ搬送し、この搬送過程
で、下方の掘起こし刃８、８で掘り起こされた畝面Ｕの
作物ｗを土中から引き抜くようにしてある。 【００１７】引抜き搬送装置５の下方には後向き搬送装
置９が設けてあり、図３に示すように機体の一部をなす
パイプフレームｐ１、ｐ２に各別に固着された支持板９
１ａ、９１ｂを介して装着された左右一対の後向き搬送
要部１０、１０からなっている。この搬送装置９の前後
傾斜は殆どなく概ね水平後方へ向けてある。 【００１８】上記各後向き搬送要部１０は次のようなも
のとなしてある。即ち、前後一対の端部プーリ１１、１
２を支持板９１ａ又は９１ｂ上に設け、これらプーリ１
１、１２に無端状の挟持搬送ベルト１３を掛け回してあ
る。左右の挟持搬送ベルト１３、１３は対向させてあっ
て、これらベルト１３、１３間が茎葉部ｗ１の搬送経路
ｋ１となされる。 【００１９】各挟持搬送ベルト１３の上方にはカバー板
９２ａ又は９２ｂが支持板９１ａ又は９１ｂと同体に設
けてあり、このカバー板９２ａ又は９２ｂの後部外側に
ボルトナットを介し、スクレーパ９３を前後方向の位置
調整変位可能に装着してある。スクレーパ９３は一枚の
金属板を屈曲成形したもので、図４に示すように平板状
の掻取り部９３ａと円弧状の張出し案内部９３ｂを具備
している。このさい、掻取り部９３ａは挟持搬送ベルト
１３の外周面上の特定個所に位置させ、張出し案内部９
３ｂはカバー板９２ａ又は９２ｂと挟持搬送ベルト１３
の上方側面との間高さで、前記ベルト１３の後部円弧状
部１３ａの周面に沿わせて位置させる。 【００２０】引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９の間
には図２に示すように切断装置１４が設けてあり、この
切断装置１４は円盤刃をモータで回転させるようになし
てある。 【００２１】後向き搬送装置９に後続して整列装置１５
が設けてある。この整列装置１５の要部は、前後の高低
個所に一対のプーリ１６、１７を概ね縦面に沿わせるか
若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾斜させ
た状態での回転可能に設けると共に、これらプーリ１
６、１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、図４に
示すように専用の電動モータ１９の回転を前部のプーリ
１６に伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後
方の下向きｆ３へ駆動するように形成する。 【００２２】この整列装置１５と下部搬送装置９との前
後間には横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒し継
送装置Ｙは、図５及び図６に示すように後向き搬送装置
９の後部左側のプーリ１２に一体となされた回転中心軸
２０にスターホイール２１を固定すると共に、後向き搬
送装置９の後部左側のプーリ１２の下方に回転中心軸２
０廻りへ自在に回転される案内ローラ２２を設けた構成
となす。 【００２３】２３ａ及び２３ｂは整列装置１５の一部を
なす二本の案内棒で、後向き搬送装置９の搬送経路に関
連させて配置すると共に搬送ベルト１８の下方に左右方
向で対向するように設けたものである。この案内棒２３
ａ、２３ｂは、後向き搬送装置９の下面近傍でこの搬送
装置９の後部左側のプーリ１２よりも前方個所に前端を
固定し、後方へ向かうに伴って漸次上昇させて後向き搬
送装置９と案内ローラ２２の間を通過させると共に後向
き搬送経路ｋ１に近接させ、さらに後方では搬送ベルト
１８の下側張り部１８ａに沿って斜め後方に導くと共
に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端へ向かうに伴って
搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけるようにしたもの
となす。 【００２４】しかして、整列装置１５には作物ｗの茎葉
部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部ｗ１
の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段とし
ての案内板２４を設けるのである。この案内板２４は一
方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点から
案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。 【００２５】２５はエンジン、２６及び２６はエンジン
２５の回転を伝動機構を介して伝達される車輪、２７は
引抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するため
の駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を適
当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９
を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、
３１は操縦ハンドル、３２は左側の引抜き搬送要部６の
上端から斜め後方へ張り出させた茎葉排出装置、３３は
クランク機構を介して前後移動され掘り起こし刃８を支
点３４廻りへ振動させるための連結棒である。 【００２６】左側の引抜き搬送要部６、左側の掻込み要
部４、左側の掘起こし刃８、及び、掘起こし刃８を支持
するための支持部材３５は一体状に結合された組立品と
なしてあり、この組立品は正規状態では図２に実線で示
す位置に固定され、一方、茎葉部ｗ１や雑草等が作動部
に詰まったときのような非正規状態では詰まり除去の作
業が行えるように仮想線ｍで示す位置に揺動される構成
となされている。 【００２７】このさい、連結棒３３は長さ途中を折れ曲
がり自在となすヒンジジョイント３６ａのほか、これの
全長を変更可能とした差込部３６ｂを具備したものとな
して組立品の揺動が妨げられないようにしてある。 【００２８】機体の左右各側において、掻込み要部４上
部と引抜き搬送要部６上面との間の空間はカバー板３７
で被っている。このカバー板３７は各掻込み要部４の後
端部の半円状外周に沿わせて屈曲させ、機体の側外方に
位置した部位は連結棒３３の上方を被うように位置させ
てある。 【００２９】次に、上記のように構成した収穫機により
玉葱ｗを収穫する際の主な作動を説明する。畝面Ｕに沿
わせて機体を走行させると、分草引起こし装置１が畝面
Ｕに列状に植立した玉葱ｗの茎葉部ｗ１を隣接条列から
分離し、次に掻込み装置３がこの茎葉部ｗ１を引抜き搬
送装置５の搬送始端に掻き込む。引抜き搬送装置５はこ
の掻き込まれた茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持搬送して
玉葱ｗを引き抜き、続いて後方の斜め上方ｆ２へ搬送す
る。 【００３０】掻込み装置３の係止突起４ａは茎葉部ｗ１
を掻き込んだ後、各掻込み要部４の後端で、機体中央側
から側外方へ向けて円弧状に移動されるが、この移動の
さい、茎葉部ｗ１から分離された茎葉片とか、正常に処
理されなかった玉葱全体を一緒に持ち運ぶものとなる。
これら茎葉片や玉葱はカバー板９２ａ又は９２ｂが存在
してない場合には、このカバー板９２ａ又は９２ｂの内
方となっている空間周辺（特に左右各側の掻込み要部４
と連結棒３３との間個所）に滞留し、ひいては掻込み装
置３の作動を損ねることとなるが、この実施例ではカバ
ー板９２ａ又は９２ｂが存在するため、このカバー板９
２ａ又は９２ｂが茎葉片を機体の側外方へ案内し地上に
落下させるのであり、従って茎葉片の滞留による先のよ
うな障害は生じるものとならない。 【００３１】引抜き搬送装置５で搬送される玉葱ｗは茎
葉部ｗ１の首部を後向き搬送装置９の搬送始端に供給さ
れ、この後は挟持搬送ベルト１３、１３がこの茎葉部ｗ
１の首部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。 【００３２】引抜き搬送装置５と後向き搬送装置９によ
る搬送中、引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引張
し、この一方では後向き搬送装置９が挟持搬送ベルト１
３、１３を介して根側重量部である玉部ｗ２を係止して
その上昇を阻止する。従って、引抜き搬送装置５は後向
き搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引上げ力を
付与してこれを緊張状態となす。 【００３３】このような後向き搬送装置９等による茎葉
部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で切断装置１
４が茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断する。この切断処
理のさいは茎葉部ｗ１から分離された多数の茎葉片が各
後向き搬送要部１０の挟持搬送ベルト上に落下し、その
移動に伴って後方へ搬送される。 【００３４】左右の挟持搬送ベルト１３、１３が後側の
端部プーリ１２を周回移動するとき、このベルト１３に
連れ搬送される茎葉片がカバー板９２ａ又は９２ｂとこ
のベルト１３との間を端部プーリ１３の回転中心へ向け
て侵入しようとすることがあるが、張出し案内部９３ｂ
がこの茎葉片を前記ベルト１３の外方へ案内し落下させ
るのであり、また前記ベルト１３の外周面に付着した状
態で搬送される茎葉片もあるが、この茎葉片は掻取り部
９３ａが前記ベルト１３から掻き取って落下させるもの
となる。従って、茎葉片は端部プーリ１２の回転中心
や、ベルト緊張機構の存在する個所ｍ１等の従来におけ
る茎葉詰まり個所に従来のように多く達するものとなら
ず、これら個所の茎葉の詰まりは防止される。 【００３５】このさい、掻取り部９３ａは挟持搬送ベル
ト１３に近接していることが重要であるが、この近接状
態はスクレーパ９３をボルトナットを介し前後へ移動さ
せることにより簡便に変更される。 【００３６】一方、切断装置１４で茎葉部ｗ１の上部を
切断除去された玉葱ｗは後向き搬送装置９に搬送されて
やがて横倒し継送装置Ｙに達する。この継送装置Ｙに達
した茎葉部ｗ１は後向き搬送装置９の搬送終点に達する
前に図４に示す左側の挟持搬送ベルト１３若しくは案内
棒２３ａ、２３ｂの前端部と、整列装置１５の搬送ベル
ト１８とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程で
茎葉部ｗ１にスターホイール２１による係止搬送作用が
及ぶと共に玉部ｗ２に案内ローラ２２による案内作用が
及ぶものとなる。 【００３７】このさい、茎葉部ｗ１はスターホイール２
１の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉
部ｗ２は案内ローラ２２の周面に接して後方へ円滑に移
動され、玉葱ｗは確実に横倒し姿勢となされる。 【００３８】このように横倒しされた茎葉部ｗ１が整列
装置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、
２３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ
１を図７に示すように案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方か
ら押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この
搬送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態と
なり、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内さ
れて少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようにな
る。 【００３９】玉部ｗ２が整列装置１５の搬送終端に達し
たとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくてもその首
部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体
的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放され、畝
面Ｕ上に落下される。 【００４０】このような作動は機体の進行中に引き抜か
れた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫
された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し
姿勢となって整列される。 【００４１】なお、切断装置１４で切り離された茎葉部
ｗ１の先部は、引き抜き搬送装置５によりさらに上方へ
搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送さ
れ、機体側方の畝溝へ落下される。 【００４２】 【発明の効果】上記した本発明によれば、収穫される作
物の茎葉部が切断装置で切断されるさいに茎葉部から分
離された茎葉片が、後向き搬送装置の挟持搬送ベルトの
外周面に付着する等して連れ搬送されると、この茎葉片
はスクレーパで逐次除去されるものとなるのであり、従
って、茎葉片が後向き搬送装置又はその周辺に絡み付い
てその搬送機能を損ねるといった従来の事態は発生しな
くなり、能率的な収穫処理が行えるのである。 【００４３】またスクレーパが操縦ハンドルを持つ操縦
者の近くに位置させ得るため、スクレーパへの茎葉片の
詰まりの点検及び掃除等が収穫走行中に容易に行えるも
のとなる。 【００４４】請求項３に記載したものによれば、張出し
案内部が後向き搬送要部のカバー板と挟持搬送ベルトと
の間に侵入しようとする茎葉片を排除するため、茎葉片
が後向き搬送装置又はその周辺に絡み付いて、その搬送
機能を損ねるといった事態はさらに確実に阻止され、収
穫処理が一層能率的に行えるものである。 【００４５】請求項４に記載したものによれば、後向き
搬送要部のカバー板と挟持搬送ベルトとの間に侵入しよ
うとする茎葉片を円滑に排除できるものとなり、また請
求項５に記載したものによれば、周囲条件が変化しても
スクレーパを簡便に最適状態で機能させることができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る玉葱等の根茎収穫機の平面図であ
る。 【図２】同収穫機の側面図である。 【図３】同収穫機の要部を示す斜視図である。 【図４】同収穫機の要部に装着されるスクレーパを示す
斜視図である。 【図５】同収穫機の要部を示す平面図である。 【図６】同収穫機の要部を後方から見た図である。 【図７】前記要部における搬送ベルトと案内棒とで玉葱
を挟持搬送する状態を示す断面図である。 【符号の説明】 ５ 引抜き搬送装置 ９ 後向き搬送装置 １０ 後向き搬送要部 １１、１２ 端部プーリ（案内車） １３ 挟持搬送ベルト １３ａ 挟持搬送ベルト１３の後部円弧状部分 １４ 切断装置 ３１ 操縦ハンドル ９２ａ、９２ｂ カバー板 ９３ スクレーパ ９３ａ 掻取り部 ９３ｂ 張出し案内部 ｗ 玉葱 ｗ１ 茎葉部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 前部に引抜き搬送装置、そして後部に操
   縦ハンドルを備え、引抜き搬送装置の下方前部から後方
   へ向けて後向き搬送装置を設けると共に、引抜き搬送装
   置と後向き搬送装置の間に切断装置を設けた根茎収穫機
   において、該後向き搬送装置に後続して設ける整列装置
   と、後向き搬送装置と整列装置の間に設けて作物を横倒
   し姿勢となす横倒し継送装置とを設け、整列装置は、横
   倒しされた作物の茎葉部を搬送ベルトと案内棒とで挟持
   して後方の斜め下方へ搬送し、搬送終端から作物を横倒
   し姿勢のまま畝面上に落下させる構成とし、前記後向き
   搬送装置の挟持搬送ベルトが連れ回る茎葉片を挟持搬送
   ベルトから分離させるための一枚の金属板を屈曲形成し
   たスクレーパを前記後向き搬送装置の後部に装設し、ス
   クレーパは、前記後向き搬送装置の挟持搬送ベルトが後
   側の端部プーリを周回移動するとき、挟持搬送ベルトの
   周面に付着した茎葉片を挟持搬送ベルトの周面から分離
   させると共に、挟持搬送ベルトとこのベルト上に設ける
   カバー板の間内に侵入しようとする茎葉片を挟持搬送ベ
   ルトの外方へ案内し落下させる張出し案内部を設けるこ
   とを特徴とする根茎収穫機。