JP3894641B2 - 根茎収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝面に列状に植立した玉葱や人参等を連続的に引き抜き、その茎葉部を切り離するように作動する根茎収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畝面に植生する玉葱を引抜き搬送装置で抜き上げ斜め後上方へ搬送し、この搬送中に下部挟持搬送装置でその茎葉部の下部を概ね水平後方へ搬送し、この下部挟持搬送装置による搬送中に前記茎葉部の長さ途中の任意な一定位置を切刃で切り離すように作動する根茎収穫機は存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の収穫機によれば、処理された後に玉葱の玉部側に残る茎葉部の長さを凡そ４ｃｍ程度までは短くすることができるが、それ以上短くすることはできない。
【０００４】
一方、収穫した玉葱は出荷にさいして、上記茎葉部の長さを凡そ１ｃｍ〜２ｃｍ程度になすことを要望されることがある。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、玉葱などの根茎作物をその根側に残る茎葉部の長さが凡そ１ｃｍ〜２ｃｍ程度となるように処理し得るものとした根茎収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、畝面Ｕに植生する根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を挟持して引き抜き斜め後上方へ搬送する引抜き搬送装置５を設け、この引抜き搬送装置５で前記根茎作物ｗを搬送中に前記茎葉部ｗ１の下部を概ね水平後方へ搬送して前記根茎作物ｗの玉部ｗ２の高さを揃える下部挟持搬送装置９を一側に前後一対の案内車１１ａ、１２ａに 巻き掛けした下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂとこの他側に前後一対の案内車１１ｂ、１２ｂに巻き掛けした下部搬送ベルト１３ｃとを対向配置して前記引抜き搬送装置５の下方に設け、この下部挟持搬送装置９で搬送中に前記茎葉部ｗ１の途中を切り離す第一切断装置１４と根側ではなく前記茎葉部ｗ１側の玉部ｗ２の際を切り離す第二切断装置１４Ａとを設けた根茎収穫機において、前記第二切断装置１４Ａを前記下部挟持搬送装置９の搬送方向後方に配置した前記案内車１２ｂと前記根茎作物ｗの姿勢変更手段である整列装置１５を駆動する駆動ベルト２０２を巻き掛けする入力用案内車２０１とを軸支する特定縦軸ｘに設けたものである。
【０００７】
この収穫機の使用の際、引抜き搬送装置５は下部挟持搬送装置９が搬送している根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を徐々に引き上げ、この引き上げられた根茎作物ｗの玉部ｗ２が前記下部挟持搬送装置９の搬送部である下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃに係止されるまで上昇させる。
このように上昇された根茎作物ｗはこの後、前記下部挟持搬送装置９の搬送部に沿って後方へ移動される。
この移動中の過程で、第一切断装置１４によって、茎葉部ｗ１の玉部ｗ２からはなれた任意位置を切り離し、後方の第二切断装置１４Ａによって茎葉部ｗ１側の玉部ｗ２の際を切り離し処理される。
【０００８】
また、請求項２においては、前記下部挟持搬送装置９の前記一側に上下に配列した前記下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ間に前記第二切断装置１４Ａの円盤形切刃２００の周縁一部を入り込ませ、さらに前記下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃの移動速度より前記円盤形切刃２００の周速度を早くしたものである。
【０００９】
このようにすれば、左右一対のベルト搬送部の下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃが処理すべき茎葉部ｗ１を第一切断装置１４から第二切断装置１４Ａへ向けてその切断位置から逃げないように挟持搬送する。
従って、その茎葉部ｗ１は根部ｗ２に近い位置を的確に切断される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明に係る収穫機の平面図、図２は前記収穫機の側面視作動説明図、図３は前記収穫機の動力伝達系統説明図、図４は前記収穫機の正面図、図５は前記収穫機の右側面図、図６は前記収穫機の左側面図、図７は前記収穫機の要部を示す平面図、図８は前記収穫機の要部を示す後面図、図９は前記収穫機の動力伝達系統の一部を示す断面図、図１０は前記収穫機の切断装置の一部を示す断面図、図１１は前記収穫機の一部を示す側面図、図１２は前記収穫機の一部を示す後方視説明図である。
【００１１】
図１において、１は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形の分草引起こし装置である。
この引起こし装置１は、機体の進行中、図２に示す斜め上方ｆ１へ移動される係止突起１ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けて引き起こすようにしてある。
【００１２】
各分草引起こし装置１の先端からは分草棒２が斜め前方下向きへ延出させてある。
この分草棒２は機体の進行中、作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けるものである。
【００１３】
３は左右一対の掻込み要部４、４からなる掻込み装置で、各掻込み要部４の係止突起４ａを掻込み装置３の先端部外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引起こし装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を掻込み装置３の下部中央へ掻き込んで図２に示す斜め上方ｆ２へ押し上げるものとなしてある。
【００１４】
５は左右一対の引抜き搬送要部６、６からなる引抜き搬送装置である。各引抜き搬送要部６は図３に示す複数のプーリ６ａ、６ｂに引抜き搬送ベルト７を掛け回して形成したものである。
これら要部６、６の搬送ベルト７、７は対向させてベルト７、７間を引き抜き搬送経路ｋとなす。
【００１５】
この引抜き搬送装置５は、掻込み装置３の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を引抜き搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて引抜き搬送装置５で挟持して図２に示す斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、この引抜き搬送装置５の下方に位置した図４に示す掘起こし刃８、８で掘り起こされた畝面Ｕの作物ｗを土中から引き抜くようにしてある。
【００１６】
引抜き搬送ベルト７、７の下方には図２、図５及び図６に示すように下部搬送装置９が設けてある。
この下部搬送装置９は図７及び図８に示すように左右一対のベルト搬送部１０、１０からなり、前後傾斜は引抜き搬送装置５のそれよりも緩やかになしてある。
【００１７】
上記ベルト搬送部１０のうち一方のものは一側に配置された前後一対の案内車（端部プーリ）１１ａ、１２ａに二本の下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂを上下配列に掛け回して形成し、他方のベルト搬送部１０は他側に配置された前後一対の案内車（端部プーリ）１１ｂ、１２ｂに一本の下部搬送ベルト１３ｃを掛け回して形成してある。
【００１８】
このさい、端部プーリ１１ａ、１２ａは下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂを案内するための上下二つの案内部ａ１、ａ２を有し、端部プーリ１１ｂは下部搬送ベルト１３ｃと後述の駆動ベルトを案内するための上下二つの案内部ａ１、ａ２を有し、そして端部プーリ１２ｂは単一の案内部を有する。
また下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃは外周面に玉葱の擦傷を防止するためのスポンジを被覆させるのであり、下部搬送ベルト１３ｂと下部搬送ベルト１３ｃは対向させて、これらベルト１３ｂ、１３ｃ間を茎葉部ｗ１の下部の搬
送経路ｋ１となす。
１１０及び１２０は二つの下部搬送ベルト１３ｂ、１３ｃを退避可能に弾圧して近接させるための中間プーリである。
このようにすれば、下部挟持搬送装置９を構成した要素を有効に利用でき、また駆動ベルト２０２は下部挟持搬送装置９が搬送する根茎作物ｗの搬送姿勢を適正に保持してその茎葉部ｗ１の的確な切断に寄与する。
【００１９】
引抜き搬送装置５と下部搬送装置９の間には図２等に示すように第一の切断装置１４が設けてある。
この切断装置１４は図９に示すように水平部１４１ａと垂直部１４１ｂから
なる本体フレーム１４１を備え、水平部１４１ａの内方に回転入力軸１４２を装設し、また垂直部１４１ｂに回転入力軸１４２とベベルギヤ１４３を介して連動連結された出力軸１４４を装設し、この出力軸１４４に円盤形切刃１４５を固定したものとなしてある。
【００２０】
出力軸１４４と円盤形切刃１４５とは図１０に示すように固定させる。
即ち、出力軸１４４のスプライン雄部ｂにボス部材１４４ａの内孔を固定的に外嵌させると共にボス部材１４４ａの下面側の出力軸１４４部分にリング形の皿バネ１４４ｂを外嵌させ、この皿バネ１４４ｂの下面側の出力軸１４４部分に卷付き防止ボス１４４ｅ及び円盤形切刃１４５の中心孔を外嵌させ、さらに出力軸１４４の細径部にリング形の座金１４４ｃを外嵌させた後、この座金１４４ｃを前記細径部に螺着されたナット１４４ｄで締結し、皿バネ１４４ｂが弾圧された状態となす。
このさい、円盤形切刃１４５は出力軸１４４回りの一定大きさ以上のトルクを受けたとき、皿バネ１４４ｂの弾圧力による回転抵抗に抗して出力軸１４４回りへ空転される。
【００２１】
切断装置１４は機体に対し、固定高さ位置の変更調整自在に装設するのであって、具体的には次のように形成してある。
【００２２】
即ち、図９及び図１１に示すように、機体と同体に設けた支持板１４６に、断面がコ字形となされた案内板１４７をボルト固定し、この案内板１４７の中央辺部である垂直面部１４７ａに長孔ｓを形成してあり、一方では切断装置１４の水平部１４１ａに鍔部ｔを形成し、この鍔部ｔの近傍個所に操作ハンドル１４８ａ付のナット体１４８が螺合される構成としてある。
そして、鍔部ｔは案内板１４７の対向辺部１４７ｂ、１４７ｂ間に嵌合させ、水平部１４１ａは長孔ｓに挿通させてあり、またナット体１４８の締結操作により、案内板１４７がナット体１４８と鍔部ｔとで挟圧され、この挟圧作用により、切断装置１４が固定されるように形成してある。
【００２３】
一方、上記下部挟持搬送装置９の後方部分近傍には図７及び図８等に示すように第二の切断装置１４Ａが設けてある。
この切断装置１４Ａは前記端部プーリ１２ｂの上側近傍に特定縦軸ｘ回りの回転自在となされた円盤形切刃２００を設けると共に、円盤形切刃２００の周縁の一部を前記下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂの間に入り込ませた構成となしてある。
【００２４】
上記特定縦軸ｘは任意に設けることができるが、図示例では構造の簡易化のため端部プーリ１２ｂの回転中心軸と合致させている。
【００２５】
しかして、円盤形切刃２００を回転駆動するための機構は、次のようになしてある。
即ち、前記円盤形切刃２００と一体且つ同心に形成された入力用案内車２０１を設け、この入力用案内車２０１と、前記端部プーリ１１ｂの上側の案内部ａ１とに無端状の駆動ベルト２０２を掛け回してある。
【００２６】
引抜き搬送装置５の下方で、しかも下部搬送装置９に後続する位置には図２、図５、図７、図８、図１１及び図１２等に示すように整列装置１５が設けてある。
この整列装置１５の要部は、前後の高低個所に一対の第二プーリ１６、１７を概ね縦面に沿わせるか若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾斜させた状態での回転可能に設けると共に、これらプーリ１６、１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、適宜な伝動ケース１９を介してエンジン２５の回転力を前部の第二プーリ１６に伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後方の下向きへ駆動するように形成してある。
【００２７】
そして、この整列装置１５と下部搬送装置９との前後間には図２、図７及び図８等に示すような横倒し継送装置Ｙが設けてある。
この横倒し継送装置Ｙは、下部搬送装置９の後部左側の端部プーリ１２ａと一体の回転中心軸２０にスターホイール２１を固定すると共に、端部プーリ１２ａの下方には回転中心軸２０廻りへ自在に回転される案内ローラ２２を設けた構成となしてある。
【００２８】
上記整列装置１５の一部をなす二本の案内棒２３ａ、２３ｂは、下部搬送装置９の搬送経路ｋ１に関連させて配置すると共に搬送ベルト１８の下方に左右方向で対向するように設けるのであって、さらに具体的には、下部搬送装置９の下面近傍で下部搬送装置９の後部左側の端部プーリ１２ａよりも前方個所に前端を固定し、後方へ向かうに伴って漸次上昇させて下部搬送装置９と案内ローラ２２の間を通過させると共に下部搬送経路ｋ１に近接させ、さらに後方では搬送ベルト１８の下側張り部１８ａに沿って斜め後方に導くと共に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端へ向かうに伴って搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけるようになす。
【００２９】
そして、上記整列装置１５には作物ｗの茎葉部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部ｗ１の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段である案内板２４を設ける。
この案内板２４は一方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。
【００３０】
図１、図５及び図６等において、２６は機体に装着された走行車輪、２７は引抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するための前向き伝動筒、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引き抜き搬送要部６の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置、３３は後述のクランク３３ａを介して前後移動されるもので掘起こし刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００３１】
上記エンジン２５の動力伝達系統は次のように構成してある。
即ち、図３に示すように、エンジン２５の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース２５１内に伝達させ、次にミッションケース２５１から左右へ張り出させた伝動ケース２５２及びファイナルケース２５３を経て走行車輪２６に伝達させる。
【００３２】
ミッションケース２５１の前部には前後方向の伝動ケース２５４を設け、この伝動ケース２５４内の作業出力軸２５５とミッションケース２５１内の剛性伝動系統とを作業クラッチ２５６を介して結合させる。
伝動ケース２５４には横向きの駆動ケース２５７を連設し、この駆動ケース２５７内の横向き駆動軸２５８と作業出力軸２５５とをベベルギヤ２５９を介して連動連結させる。
【００３３】
横向き駆動軸２５８の左右各端部にはクランク３３ａを形成する。
また横向き駆動軸２５８の中央にはウオーム２６０を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール２６１を介して横向き駆動軸２５８と引抜き搬送駆動軸２６２とを連動連結させる。
【００３４】
この駆動軸２６２は各引抜き搬送要部６、６（図１）の後方のプーリ６ａとチェーン伝動機構等を介して結合させ、またプーリ６ａの回転を搬送ベルト７を介して伝達される前側のプーリ６ｂの回転中心軸２６３と、掻込み装置３及び下部搬送装置９の前側のプーリ６ｂとを連動連結する。
【００３５】
横向き駆動ケース２５７の右端部から延出された前向き伝動筒２７内の前向き駆動軸２６５と、横向き駆動軸２５８をベベルギヤ２６６を介して結合させ、また前向き駆動軸２６５と、引起こし装置１を回転させるための上部スプロケット軸２６７とをベベルギヤ２６８を介して結合させる。
【００３６】
また横向き駆動ケース２５７の最右端には切断装置用伝動ケース２６９を固定状に設け、この伝動ケース２６９の前端部の内方側の側面と切断装置１４とを伝動筒２７０で結合させ、伝動ケース２６９及び伝動筒２７０内の伝動部材を介して、横向き駆動軸２５８と切断装置１４の回転入力軸１４２とを連動連結させる。
【００３７】
しかして、伝動ケース２６９内の伝動構造は次のようになしてある。
即ち、図３及び図９に示すように伝動ケース２６９の後端部に、横向き駆動軸２５８にベベルギヤ２６６ａを介して結合されるスプロケット軸２７１を設け、一方では伝動ケース２６９の前端部にスプロケット軸２７２を設ける。
各スプロケット軸２７１、２７２に固定したスプロケット２７３、２７４間に無端状のチェーン２７５を掛け回し、このチェーン２５７の中間位置を、伝動ケース２６９に設けた案内車２７６に案内させ、さらに伝動ケース２６９に装着された図５に示すバネ板２７７を介してこのチェーン２７５を緊張させる。
【００３８】
伝動筒２７０内の伝動構造は次のようになしてある。
即ち、図９に示すように、スプロケット軸２７２と連動連結された回転軸２７８と、切断装置１４の回転入力軸１４２の各々に、自在継ぎ手２７９、２８０の一端部を結合させ、この自在継ぎ手２７９、２８０の他端部間を剛性伝動軸２８１で結合する。
このさい、剛性伝動軸２８１はスプライン嵌合２８２等による伸縮自在となす。
【００３９】
剛性伝動軸２８１は塩ビ管などの剛性管２８６で被うのであり、この剛性管２８６の各端部と、伝動ケース２６９の側面及び、切断装置１４の本体フレーム１４１とは軟質樹脂やゴム材等の撓曲自在管２８７で結合する。
【００４０】
次に、上記のように構成した収穫機で玉葱ｗを収穫する際の作動を説明する。
この収穫機では、茎葉部ｗ１を第一の切断装置１４で任意な一定長さに切断する処理と、第二の切断装置１４Ａで玉部ｗ２の際を切断する処理との二通りの処理が行える。
【００４１】
先ず前者処理を行う場合について説明すると、作業者は使用に先って、第二の切断装置１４Ａの円盤形切刃２００を取り外す（円盤形切刃の駆動機構は取り外さないでもよい）と共に、必要に応じ、操作ハンドル１４８ａやナット体１４８を操作して、本体フレーム１４１を上下へ変位させ、円盤形切刃１４５を適当な高さに設定する。
【００４２】
この後、機体を図１、図２及び図４に示すように畝Ｕに沿わせて走行させる。
これにより、掘起こし刃８、８は畝面Ｕを適当深さで掘り起こすと共に、引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持して玉葱ｗを引き抜き、後方の斜め上方ｆ３へ搬送する。
【００４３】
こうして搬送される玉葱ｗは茎葉部ｗ１の下部を下部搬送装置９の搬送始端に供給され、この後は下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃがこの茎葉部ｗ１の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。
【００４４】
引抜き搬送装置５と下部搬送装置９による搬送中、引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引張し、この一方では下部搬送装置９が下部搬送ベルト１３ｂ、１３ｃを介して根側重量部である玉部ｗ２を係止してその上昇を阻止する。
従って、下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃは茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、また引抜き搬送装置５は下部搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引上げ力を付与してこれを緊張状態となす。
【００４５】
こうして下部搬送装置９等による茎葉部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で、円盤形切刃１４５が茎葉部ｗ１を一定高さ位置を切り離すのであり、このように処理された玉葱ｗはやがて横倒し継送装置Ｙに達する。
【００４６】
この継送装置１９に達した茎葉部ｗ１は下部搬送装置９の搬送終点に達する前に図７及び図８に示す左側の下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ若しくは案内棒２３ａ、２３ｂの前端部と、整列装置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイール２１による係止搬送作用が及ぶと共に玉部ｗ２に案内ローラ２２による案内作用が及ぶものとなる。
このさい、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉部ｗ２は案内ローラ２２の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱ｗは確実に横倒し姿勢となされる。
【００４７】
こうして横倒しされた茎葉部ｗ１が整列装置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ１を図１２に示すように案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方から押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態となり、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内されて少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
【００４８】
こうして玉部ｗ２が整列装置１５の搬送終端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくてもその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放され、畝面Ｕ上に落下される。
【００４９】
このような作動は機体の進行中に引き抜かれた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し姿勢となって整列される。
【００５０】
また切断装置１４で切り離された茎葉部ｗ１の先部は、引抜き搬送装置５によりさらに上方へ搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送され、機体側方へ落下される。
【００５１】
第一の切断装置１４の使用例及びその関連部分の作動を、図３、図７及び図８を参照して説明する。
茎葉部ｗ１の切り離し位置を上方へ変更したいときは操作ハンドル１４８ａやナット体１４８を操作をして、本体フレーム１４１を上方へ変位させる。
【００５２】
このさい、剛性伝動軸２８１は伸張し、また自在継ぎ手２７９、２８０や撓曲自在管２８７が適当に折れ曲がるため、上記操作は支障なく行われ、またエンジン２５の回転は切断装置１４に円滑に伝達される。
従って、円盤形切刃１４５は高い位置で円滑に回転し、茎葉部ｗ１の先部寄り位置を切り離すものとなる。
【００５３】
一方、茎葉部ｗ１の切り離し位置を下方へ変更したいときは必要な操作をして本体フレーム１４１を下方へ変位させるのであり、これにより、円盤形切刃１４５は低い位置で円滑に回転し、茎葉部ｗ１の元部寄り位置を切り離すものとなる。
この円盤形切刃１４５による切断では、切断装置１４の配置や構造上から、玉部ｗ２側に残る茎葉部ｗ１の長さは４ｃｍ程度よりも短くできない。
【００５４】
茎葉部ｗ１の切断中、円盤形切刃１４５が茎葉部ｗ１と一緒に搬送された土や小石等の異物と接触してその伝動部に過大なトルクが作用しようとすることがあるが、このような場合は皿バネ１４４ｂの弾圧による円盤形切刃２００と出力軸１４４との連動連結が断たれ、伝動部に過大な負荷が作用することはない。
【００５５】
次に第二の切断装置１４Ａで茎葉部ｗ１を玉部ｗ２の際で切断する場合について説明する。
作業者は使用に先って、円盤形切刃１４５を取り外し、第一の切断装置１４によっては茎葉部ｗ１が切断されないようにする。
【００５６】
この後、機体を畝Ｕに沿わせて走行させる。
これにより、下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃは先と同様に茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、また引抜き搬送装置５は下部搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引上げ力を付与してこれを緊張状態となす。
【００５７】
この状態が維持されつつ下部搬送装置９等による茎葉部ｗ１の搬送が進行すると、茎葉部ｗ１は第一の切断装置１４で切断されることなく円盤形切刃２００に達する。
一方、円盤形切刃２００は端部プーリ１１ｂの回転を駆動ベルト２０２及び入力案内車２０１を介して増速されて伝達され、その周速度は搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃの移動速度よりも十分に大きくなる。
従って、円盤形切刃２００はこれに達した茎葉部ｗ１を切れ味よく切断するものとなる。
【００５８】
このさい、円盤形切刃２００が下部搬送装置９の後方部分近傍に位置していることは、引抜き搬送装置５や下部搬送装置９のほか駆動ベルト２０２などの搬送作用により、玉葱ｗが円盤形切刃２００に達した時点でのその位置や姿勢を十分に安定させるように作用する。
これにより、玉葱ｗは円盤形切刃２００によりその茎葉部ｗ１を玉部ｗ２の際で正確に切断され、玉部ｗ２が傷つくことを防止されると共に玉部ｗ２側に残る茎葉部ｗ１の長さを凡そ１ｃｍ〜２ｃｍ程度となされる。
【００５９】
また、円盤形切刃２００の周縁の一部が上下配列された搬送ベルト１３ａ、１３ｂの間に挿入されていることは、搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃや駆動ベルト２０２が切断すべき茎葉部ｗ１を抱き込んで円盤形切刃２００の最適切断位置に強制的に送り込むものとなる。
これにより、茎葉部ｗ１は円盤形切刃２００から逃げることができず確実且つ効率的に切断されるのである。
【００６０】
こうして処理された玉葱ｗの玉部ｗ２は、スターホイール２１による横倒し作用や整列装置１５による整列落下作用を受けることなく、下部搬送装置９の搬送終端から順次、畝面Ｕ上に落下される。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載によれば、畝面Ｕに植生する根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を挟持して引き抜き斜め後上方へ搬送する引抜き搬送装置５を設け、
この引抜き搬送装置５で前記根茎作物ｗを搬送中に前記茎葉部ｗ１の下部を概ね水平後方へ搬送して前記根茎作物ｗの玉部ｗ２の高さを揃える下部挟持搬送装置９を一側に前後一対の案内車１１ａ、１２ａに巻き掛けした下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂとこの他側に前後一対の案内車１１ｂ、１２ｂに巻き掛けした下部搬送ベルト１３ｃとを対向配置して前記引抜き搬送装置５の下方に設け、
この下部挟持搬送装置９で搬送中に前記茎葉部ｗ１の途中を切り離す第一切断装置１４と根側ではなく前記茎葉部ｗ１側の玉部ｗ２の際を切り離す第二切断装置１４Ａとを設けた根茎収穫機において、
前記第二切断装置１４Ａを前記下部挟持搬送装置９の搬送方向後方に配置した前記案内車１２ｂと前記根茎作物ｗの姿勢変更手段である整列装置１５を駆動する駆動ベルト２０２を巻き掛けする入力用案内車２０１とを軸支する特定縦軸ｘに設けたことにより、玉葱の茎葉部を玉部の際で切断する処理を安定的に行えるものとなる。
このさい、玉部側に残る茎葉部の長さは凡そ１ｃｍ〜２ｃｍ程度になし得るのである。
【００６２】
また、請求項２に記載によれば、前記下部挟持搬送装置９の前記一側に上下に配列した前記下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ間に前記第二切断装置１４Ａの円盤形切刃２００の周縁一部を入り込ませ、さらに前記下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃの移動速度より前記円盤形切刃２００の周速度を早くしたことにより、下部挟持搬送装置９の下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃと、第二切断装置１４Ａの円盤形切刃２００との相互作用により玉葱ｗの茎葉部ｗ１が玉部ｗ２の際で正確、確実且つ効率的に切断されるものとなる。
また、同時に円盤形切刃２００は茎葉部ｗ１を切る切れ味よく切断するものとなる。
さらに、下部挟持搬送装置９の構成部品を効果的に利用することができると共に、駆動ベルト２０２と搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃとが一緒になって切断すべき茎葉部ｗ１の姿勢を安定的に保持するものとなり、玉部ｗ２側に残る茎葉部ｗ１の長さは凡そ１ｃｍ〜２ｃｍ程度になし得るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示す収穫機の平面図である。
【図２】 前記収穫機の側面視作動説明図である。
【図３】 前記収穫機の動力伝達系統説明図である。
【図４】 前記収穫機の正面図である。
【図５】 前記収穫機の右側面図である。
【図６】 前記収穫機の左側面図である。
【図７】 前記収穫機の要部を示す平面図である。
【図８】 前記収穫機の要部を示す後面図である。
【図９】 前記収穫機の動力伝達系統の一部を示す断面図である。
【図１０】 前記収穫機の切断装置の一部を示す断面図である。
【図１１】 前記収穫機の一部を示す側面図である。
【図１２】 前記収穫機の一部を示す後方視説明図である。
【符号の説明】
Ｕ 畝面
ｗ 玉葱（根茎作物）
ｗ１ 茎葉部
ｗ２ 玉部
ｘ 特定縦軸
５ 引抜き搬送装置
９ 下部挟持搬送装置
１０ ベルト搬送部
１１ａ 端部プーリ（案内車）
１１ｂ 端部プーリ（案内車）
１２ａ 端部プーリ（案内車）
１２ｂ 端部プーリ（案内車）
１３ａ 下部搬送ベルト
１３ｂ 下部搬送ベルト
１３ｃ 下部搬送ベルト
１４ 第一切断装置
１４Ａ 第二切断装置
１５ 整列装置
１４５ 円盤形切刃
２００ 円盤形切刃
２０１ 入力用案内車
２０２ 駆動ベルト

Claims (2)

1. 畝面Ｕに植生する根茎作物ｗの茎葉部ｗ１を挟持して引き抜き斜め後上方へ搬送する引抜き搬送装置５を設け、この引抜き搬送装置５で前記根茎作物ｗを搬送中に前記茎葉部ｗ１の下部を概ね水平後方へ搬送して前記根茎作物ｗの玉部ｗ２の高さを揃える下部挟持搬送装置９を一側に前後一対の案内車１１ａ、１２ａに巻き掛けした下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂとこの他側に前後一対の案内車１１ｂ、１２ｂに巻き掛けした下部搬送ベルト１３ｃとを対向配置して前記引抜き搬送装置５の下方に設け、この下部挟持搬送装置９で搬送中に前記茎葉部ｗ１の途中を切り離す第一切断装置１４と根側ではなく前記茎葉部ｗ１側の玉部ｗ２の際を切り離す第二切断装置１４Ａとを設けた根茎収穫機において、前記第二切断装置１４Ａを前記下部挟持搬送装置９の搬送方向後方に配置した前記案内車１２ｂと前記根茎作物ｗの姿勢変更手段である整列装置１５を駆動する駆動ベルト２０２を巻き掛けする入力用案内車２０１とを軸支する特定縦軸ｘに設けたことを特徴とする根茎収穫機。
2. 前記下部挟持搬送装置９の前記一側に上下に配列した前記下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ間に前記第二切断装置１４Ａの円盤形切刃２００の周縁一部を入り込ませ、さらに前記下部搬送ベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃの移動速度より前記円盤形切刃２００の周速度を早くしたことを特徴とする請求項１記載の根茎収穫機。

Images