JPH08168312A - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類のような農産物を圃場から引き抜いて
収穫し、機体の後方に搬送する間に茎葉部及び根部を前
後に整列させ、茎葉部から根部を切断して選別処理し、
茎葉部を機外に排出するようにした自走式の農産物収穫
機の提供。 【構成】 ．機体の前端部から後端部に至る長さを有
する第１搬送ベルトと、第１搬送ベルトの長さ方向ほぼ
中間位置から終端部にかける下側に、第１搬送ベルトの
移動速度より速い第２搬送ベルトを重設した。．第２
搬送ベルトの下方に切断処理装置を設け、その前側と第
１搬送ベルトの下方に整列用案内体を配設した。．切
断処理装置の下方に、切断処理装置により切断されて落
下する根部を受けて所定方向に搬送する根部搬送ベルト
を設け、このベルト上に、ベルトの移動方向と反対方向
に回転する選別・変向ローラを斜設した。．第１搬送
ベルトの終端部上方に、茎葉部を機体後方に向けて排出
する茎葉排出体を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類のような農産物
を圃場から引き抜いて収穫し、機体の後方に搬送する間
に茎葉部及び根部を前後に整列させ、茎葉部から根部を
切断して選別処理し、茎葉部を機外に排出するようにし
た自走式の農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生している
農産物を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引
き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向
け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、この収穫
・搬送帯の搬送経路の後部下方に、農産物の茎葉部から
根部を所定位置で切断する切断処理装置を設けた収穫機
が本出願人により提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の農
産物収穫機おいては、 ．左右一対の無端帯によりなる一組の搬送帯のみで収
穫物を搬送しているので、搬送姿勢が不安定である。 ．左右一対の無端帯により挟持・搬送されてくる収穫
物を、切断処理装置により茎葉部から根部を切断する
際、挟持・搬送姿勢が不安定であると精度よく切断する
ことができない。 ．左右一対の無端帯により挟持・搬送されて切断処理
装置に供給される農産物（根菜類）の前後の整列が十分
でなく、その姿勢が一定せずに根部から茎葉部を精度よ
く切断することができなかった。 ．切断処理装置により切断されて落下する根部から夾
雑物を自動的に選別することができなかった。 などの問題点があった。本発明は上記の問題点を解決す
ることを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1).走行機体に、圃場に植生している農
産物を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き
抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向け
揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、この収穫・
搬送帯の搬送経路の後部下方に、農産物の茎葉部から根
部を所定位置で切断する切断処理装置を設けた収穫機に
おいて、上記収穫・搬送帯は、機体のほぼ前端部から後
端部に至る長さを有する第１の搬送ベルトと、この第１
の搬送ベルトの長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけ
て、第１の搬送ベルトの下側に重設するようにして設け
られる第２の搬送ベルトとからなり、上記第１の搬送ベ
ルトの移動速度を機体の移動速度よりわずかに速くなる
ように設定すると共に、第１の搬送ベルトは、第２の搬
送ベルトと重合した後の終端側において左右の無端帯の
対向間隔がやや広くなるように開いていること、

【０００５】(2).上記第２の搬送ベルトの移動速度を、
第１の搬送ベルトの移動速度より速くなるように設定し
たこと、(3).上記第２の搬送ベルトの下方に切断処理装
置を設け、この切断処理装置の前側に、農産物の大き
さ、形状に応じて通路を拡縮自在とした左右一対の案内
体を設けると共に、第２の搬送ベルトより前側の第１の
搬送ベルトの下方に、上記案内体と同様の構成を有する
整列用案内体を配設したこと、

【０００６】(4).上記切断処理装置の下方に、切断処理
装置により切断されて落下する根部を受けて所定方向に
搬送する無端状の根部搬送ベルトを設け、このベルト上
に、ベルトの移動方向とは反対方向に回転する選別・変
向ローラを斜めに配設したこと、(5).上記第１の搬送ベ
ルトの終端部上方に、第１及び第２の搬送ベルトにより
搬送されてくる茎葉部を引き継いで機体後方に向け方向
付けして排出する茎葉排出体を設けたこと、をそれぞれ
特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の構成によって、本発明の農産物収穫機は
以下の作用をする。 ．収穫・搬送帯は、機体のほぼ前端部から後端部に至
る長さを有する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベ
ルトの長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、第１
の搬送ベルトの下側に重設するようにして設けられる第
２の搬送ベルトとからなり、上記第１の搬送ベルトの移
動速度を機体の移動速度よりわずかに速くなるように設
定すると共に、第１の搬送ベルトは、第２の搬送ベルト
と重合した後の終端側において左右の無端帯の対向間隔
がやや広くなるように開いていることで、第１の搬送ベ
ルトによる農産物の圃場からの引き抜きがスムーズに行
われ、また、茎葉部の第１の搬送ベルトから第２の搬送
ベルトへの引き継ぎがスムーズに行われる。

【０００８】．第２の搬送ベルトの移動速度を、第１
の搬送ベルトの移動速度より速くすることで、第２の搬
送ベルトにおいて茎葉部及び根部の前後間隔を広くでき
る。 ．第２の搬送ベルトの下方に切断処理装置を設け、こ
の切断処理装置の前側に、農産物の大きさ、形状に応じ
て通路を拡縮自在とした左右一対の案内体を設けると共
に、第２の搬送ベルトより前側の第１の搬送ベルトの下
方に、上記案内体と同様の構成を有する整列用案内体を
配設することで、収穫・搬送帯により搬送される収穫物
の前後の整列が少なくとも二度行われ、切断処理装置に
供給される収穫物をほぼ一定姿勢状態にして切断精度が
向上される。

【０００９】．切断処理装置の下方に、切断処理装置
により切断されて落下する根部を受けて所定方向に搬送
する無端状の根部搬送ベルトを設け、このベルト上に、
ベルトの移動方向とは反対方向に回転する選別・変向ロ
ーラを斜めに配設することで、根部搬送ベルトにより搬
送される根部を変向し、また、夾雑物を自動的に除去し
て排出する。 ．第１の搬送ベルトの終端部上方に、第１及び第２の
搬送ベルトにより搬送されてくる茎葉部を引き継いで機
体後方に向け方向付けして排出する茎葉排出体を設ける
ことで、茎葉部を詰まることなく機体後方に向け排出す
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図５において、符号
１は農産物収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この農産物収穫機１は、左右対をなしスピン旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、図示しないがエンジン３により駆動される油圧ユ
ニットを搭載している。クローラ２，２間で、エンジン
３の後方位置にトランスミッション４を設け、クローラ
２，２を変速走行，操向駆動するようにしている。ま
た、図６に詳細に示すように、機体の一側寄りの下部前
方から機体の上方を通り機体後部にかけて、圃場に植生
している人参の茎葉部を挟持して引き抜き、後方に向け
揚上しながら搬送する左右一対の第１の搬送ベルト５を
前傾姿勢で設け、この第１の搬送ベルト５の長さ方向ほ
ぼ中間位置から終端部にかけて、第１の搬送ベルト５の
下側に重設するようにして第２の搬送ベルト６を設けて
いる。

【００１１】上記第１の搬送ベルト５の機体（圃場面）
に対する前傾角度は３８度で、その移動速度は機体の移
動速度（対地速度）の１．３倍くらい（車速比では１．
７倍くらい）とわずかに速くなるように設定されてい
る。また、上記第２の搬送ベルト６の移動速度は、第１
の搬送ベルト５の移動速度より速く１．５倍くらいの速
さに設定している。そして、第１の搬送ベルト５は、第
２の搬送ベルト６と重合した後の終端側において、図６
で明らかなように、左右の無端帯の対向間隔が後方に行
くに従い順次広くなるようにわずかに開いている。

【００１２】第１の搬送ベルト５及び第２の搬送ベルト
６は、前後一対のプーリ７に巻回されて矢印方向に回動
する広幅のもので、それぞれの対向面部分は多数のバネ
付ロール８，８…により交互に押圧されている。第１の
搬送ベルト５の前部下方に、前後に微振動しながら圃場
に植生している人参の下方を掘り起こす掘り起こし刃９
を上下移動可能に設け、また、第１の搬送ベルト５の先
端回転部上側に、人参の茎葉部を掻き込む掻き込みホイ
ール１０を同軸に設けている。第１の搬送ベルト５及び
第２の搬送ベルト６は、前後に長い支持フレームに支持
されていて、そのほぼ中間部に設けられた支点Ｏを中心
として上下に回動可能であり、図示しない油圧シリンダ
の伸縮作動により上下動調節されるようになっている。

【００１３】第２の搬送ベルト６の下方に切断処理装置
１１を設け、この切断処理装置１１の前側に、図７ない
し図９に示すように、収穫物の大きさ、形状に応じて通
路を拡縮自在とし、移動する収穫物を前後に整列させる
左右一対の案内体１２を設けている。この案内体１２
は、機体側に固定される左右一対の固定部材１３の両端
部に、それぞれ伸縮リンク１４，１４の一端を枢着し、
伸縮リンク１４，１４の他端に案内板１５を枢支してい
る。案内板１５の人参の根部と接する部分には、樹脂板
１６が添設されている。伸縮リンク１４，１４間にはコ
イルバネ１７が張設され、案内板１５，１５を対向させ
る側に付勢している。案内板１５に設けた一対の支持孔
１８，１８には、支持アーム１９の両端のピン部が遊嵌
され、支持アーム１９に一端を固着した一対の摺動杆２
０，２０の他端側が固定部材１３に対して摺動自在に嵌
挿されている。そして、案内板１５，１５間を通過する
人参の茎葉部の大きさ、形状に応じてその通路を拡縮自
在としている。

【００１４】第２の搬送ベルト６より前側の第１の搬送
ベルト５の下方に、上記案内体１２と同様の構成を有す
る第１の整列用案内体２１及び第２の整列用案内体２２
を配設している。この第１の整列用案内体２１及び第２
の整列用案内体２２は、案内体１２とは形状がわずかに
変化している程度で、実質的な構成，機能は同じなの
で、それぞれの構成部材の符号にａ及びｂを付加して詳
細な説明は省略する。この整列用案内体は１つにして
も、あるいは２つ以上にしてもよいものである。上記第
２の整列用案内体２２の後端部、即ち、第１の搬送ベル
ト５と第２の搬送ベルト６との境界部分の下方に、第１
の搬送ベルト５から第２の搬送ベルト６に引き継がれる
際に落下する収穫物を回収する収穫物回収装置２３を配
設している。この収穫物回収装置２３は、上記クローラ
２の上方及び側方を覆うコンテナ載置台２４と、このコ
ンテナ載置台２４上に載置されるコンテナ２５とからな
るものである。

【００１５】第１の搬送ベルト５の終端部上方に、第１
及び第２の搬送ベルト５，６により搬送されてくる茎葉
部を引き継いで機体後方に向け方向付けして排出する茎
葉排出体２６の基端部が同軸に設けられている。この茎
葉排出体２６は、フィードチエン２７と挟扼レール２８
とからなり、機体後端側に下方に向け弯曲するようにし
て配設されている。第１の搬送ベルト５及び茎葉排出体
２６の上方はカバー２９により覆われており、茎葉排出
体２６の下方には茎葉排出ガイド３０が設けられてい
る。また、第１の搬送ベルト５の前側には、茎葉部横掻
き上げ・掻込み装置３１及び茎葉部縦掻き上げ・掻込み
装置３２が一体的に設けられている。これら第１の搬送
ベルト５、茎葉部横掻き上げ・掻込み装置３１及び茎葉
部縦掻き上げ・掻込み装置３２は、接地車輪３３により
支持され、接地車輪３３は上下調節ハンドル３４により
上下調節可能である。

【００１６】機体の上記第１の搬送ベルト５と反対側の
前部に操縦部３５が、その後方に操縦者用ステップ３６
及び操縦座席３７がそれぞれ設けられている。操縦座席
３７の後方には選別作業用ステップ３８が設けられ、操
縦者用ステップ３６、操縦座席３７及び選別作業用ステ
ップ３８の側方に、操縦者、選別作業者の移動、及びコ
ンテナ載置台を兼ねる折り畳み式の多目的ステップ３９
が設けられている。また、多目的ステップ３９の後方及
び第１の搬送ベルト５及び第２の搬送ベルト６の後部下
方に、コンテナ載置台４０，４１，４２，４３が折り畳
み可能に設けられている。

【００１７】上記切断処理装置１１は、人参の根部を位
置決めする左右一対の位置決めロール４４と、茎葉部か
ら根部を切断するカッタ刃４５とにより構成されてい
る。この切断処理装置１１の下方に、切断処理装置１１
により切断されて落下する根部を受けて所定方向に搬送
する無端状の根部搬送ベルト４６が設けられ、この根部
搬送ベルト４６の上面上に、根部搬送ベルト４６とわず
かな間隙を有して根部搬送ベルト４６の移動方向とは反
対方向に回転する選別・変向ローラ４７を、平面視で４
０度傾斜させて配設している。この根部搬送ベルト４６
と交差させ、かつ選別・変向ローラ４７の変向方向と対
向させて選別コンベア４８を設けている。この選別コン
ベア４８は選別コンベア用クラッチレバー４９によって
入り、切り操作されるようになっている。

【００１８】このような構成の農産物（人参）収穫機１
においては、まず圃場の２列の人参畝列に合わせて茎葉
部横掻き上げ・掻込み装置３１及び茎葉部縦掻き上げ・
掻込み装置３２を対向させ、接地車輪３３により掘取り
深さを調節して機体の前進と共に収穫作業を行う。そし
て、茎葉部横掻き上げ・掻込み装置３１及び茎葉部縦掻
き上げ・掻込み装置３２により茎葉部が掻き上げられな
がら掻込まれ、掘り起こし刃９により根部が掘り起こさ
れた人参は、第１の搬送ベルト５により２列の茎葉部が
挟持されて圃場から引き抜かれ、機体の後方に向け揚上
しながら搬送される。この搬送過程で収穫物は第１の整
列用案内体２１及び第２の整列用案内体２２によって前
後に整列され、第２の搬送ベルト６に引き継がれて搬送
される。この引き継ぎ時に落下した人参はコンテナ２５
に収容される。

【００１９】第２の搬送ベルト６で搬送される人参は、
案内体１２により再度整列されると共に、その前後間隔
が広くなり、切断処理装置１１で茎葉部から根部が精度
よく所定位置で切断され、根部は根部搬送ベルト４６上
に落下し、選別・変向ローラ４７により夾雑物が選別さ
れて後方に送られ、根部は変向されて選別コンベア４８
にもたらされ、選別されてコンテナ載置台４１に載置さ
れたコンテナに収容される。一方、根部が切断された茎
葉部は第２の搬送ベルト６及び第１の搬送ベルト５によ
り搬送されて、茎葉排出体２６により排出されて茎葉排
出ガイド３０を介して所定方向に排出される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏する。 ．収穫・搬送帯は、機体のほぼ前端部から後端部に至
る長さを有する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベ
ルトの長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、第１
の搬送ベルトの下側に重設するようにして設けられる第
２の搬送ベルトとからなり、上記第１の搬送ベルトの移
動速度を機体の移動速度よりわずかに速くなるように設
定すると共に、第１の搬送ベルトは、第２の搬送ベルト
と重合した後の終端側において左右の無端帯の対向間隔
がやや広くなるように開いているので、第１の搬送ベル
トによる農産物の圃場からの引き抜きがスムーズに行わ
れると共に、第１の搬送ベルトにより搬送されてきた茎
葉部が第２の搬送ベルトへスムーズに引き継がれて搬送
される。

【００２１】．第２の搬送ベルトの移動速度を、第１
の搬送ベルトの移動速度より速くなるように設定したの
で、第１の搬送ベルトから引き継がれた茎葉部及び根部
の前後間隔を、それまでより広くすることができ、切断
処理装置における処理に都合がよい。 ．第２の搬送ベルトの下方に切断処理装置を設け、こ
の切断処理装置の前側に、農産物の大きさ、形状に応じ
て通路を拡縮自在とした左右一対の案内体を設けると共
に、第２の搬送ベルトより前側の第１の搬送ベルトの下
方に、上記案内体と同様の構成を有する整列用案内体を
配設したので、収穫・搬送帯により搬送される収穫物の
前後の整列が少なくとも二度行われることになり、切断
処理装置に供給される収穫物をほぼ一定姿勢に整列され
て切断精度を向上することができる。

【００２２】．切断処理装置の下方に、切断処理装置
により切断されて落下する根部を受けて所定方向に搬送
する無端状の根部搬送ベルトを設け、このベルト上に、
ベルトの移動方向とは反対方向に回転する選別・変向ロ
ーラを斜めに配設したので、根部搬送ベルトにより搬送
される根部を変向すると共に、夾雑物を自動的に除去し
て排出することができる。 ．第１の搬送ベルトの終端部上方に、第１及び第２の
搬送ベルトにより搬送されてくる茎葉部を引き継いで機
体後方に向け方向付けして排出する茎葉排出体を設けた
ので、茎葉部を詰まることなく機体後方に向け排出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による農産物収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同要部を示す全体側面図である。

【図３】本発明による農産物収穫機の全体平面図であ
る。

【図４】同要部を示す全体平面図である。

【図５】同要部を示す全体平面図である。

【図６】収穫・搬送帯の一部省略した全体平面図であ
る。

【図７】切断処理装置の案内体の底面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ線矢視図である。

【図９】切断処理装置の案内体の正面図である。

【図１０】第１の整列用案内体の底面図である。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図１２】第１の整列用案内体の正面図である。

【図１３】第２の整列用案内体の平面図である。

【図１４】図１３のＣ−Ｃ線矢視図である。

【符号の説明】

１ 農産物（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ トランスミッション ５ 第１の搬送ベルト ６ 第２の搬送ベルト ７ プーリ ８ バネ付ロール ９ 掘り起こし刃 １０ 掻き込みホイール １１ 切断処理装置 １２ 案内体 １３ １３ａ １３ｂ 固定部材 １４ １４ａ １４ｂ 伸縮リンク １５ １５ａ １５ｂ 案内板 １６ １６ａ １６ｂ 樹脂板 １７ １７ａ １７ｂ コイルバネ １８ １８ａ １８ｂ 支持孔 １９ １９ａ １９ｂ 支持アーム ２０ ２０ａ ２０ｂ 摺動杆 ２１ 第１の整列用案内体 ２２ 第２の整列用案内体 ２３ 収穫物回収装置 ２４ コンテナ載置台 ２５ コンテナ ２６ 茎葉排出体 ２７ フィードチエン ２８ 挟扼レール ２９ カバー ３０ 茎葉排出ガイド ３１ 茎葉部横掻き上げ・掻込み装置 ３２ 茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置 ３３ 接地車輪 ３４ 上下調節ハンドル ３５ 操縦部 ３６ 操縦者用ステップ ３７ 操縦座席 ３８ 選別作業用ステップ ３９ 多目的ステップ ４０〜４３ コンテナ載置台 ４４ 位置決めロール ４５ カッタ刃 ４６ 根部搬送ベルト ４７ 選別・変向ローラ ４８ 選別コンベア ４９ 選別コンベア用クラッチレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯崎 英彰 岡山県岡山市中畦86−１

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している農産物
   を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
   て収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向け揚上
   しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、この収穫・搬送
   帯の搬送経路の後部下方に、農産物の茎葉部から根部を
   所定位置で切断する切断処理装置を設けた収穫機におい
   て、 上記収穫・搬送帯は、機体のほぼ前端部から後端部に至
   る長さを有する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベ
   ルトの長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、第１
   の搬送ベルトの下側に重設するようにして設けられる第
   ２の搬送ベルトとからなり、上記第１の搬送ベルトの移
   動速度を機体の移動速度よりわずかに速くなるように設
   定すると共に、第１の搬送ベルトは、第２の搬送ベルト
   と重合した後の終端側において左右の無端帯の対向間隔
   がやや広くなるように開いていることを特徴とする農産
   物収穫機。
2. 【請求項２】 上記第２の搬送ベルトの移動速度を、第
   １の搬送ベルトの移動速度より速くなるように設定した
   ことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記第２の搬送ベルトの下方に切断処理
   装置を設け、この切断処理装置の前側に、農産物の大き
   さ、形状に応じて通路を拡縮自在とした左右一対の案内
   体を設けると共に、第２の搬送ベルトより前側の第１の
   搬送ベルトの下方に、上記案内体と同様の構成を有する
   整列用案内体を配設したことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の農産物収穫機。
4. 【請求項４】 上記切断処理装置の下方に、切断処理装
   置により切断されて落下する根部を受けて所定方向に搬
   送する無端状の根部搬送ベルトを設け、このベルト上
   に、ベルトの移動方向とは反対方向に回転する選別・変
   向ローラを斜めに配設したことを特徴とする請求項１又
   は３記載の農産物収穫機。
5. 【請求項５】 上記第１の搬送ベルトの終端部上方に、
   第１及び第２の搬送ベルトにより搬送されてくる茎葉部
   を引き継いで機体後方に向け方向付けして排出する茎葉
   排出体を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記
   載の農産物収穫機。