JPH07327439A

JPH07327439A - 農産物収穫機

Info

Publication number: JPH07327439A
Application number: JP12661394A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kobashi; 健志小橋; Toyonori Sato; 豊典佐藤; Toshiyuki Kobuchi; 敏之小渕; Toru Abe; 徹阿部
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1994-06-08
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 1995-12-19
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JP3039837B2

Abstract

(57)【要約】【目的】圃場に植生している根菜類のような農産物を
掘り起こし刃により掘り起こし、引き抜いて機体の後方
に向け搬送し収穫する機体の振動を緩和する。【構成】走行機体に、圃場に植生している農産物の根
茎部の下方を前後に振動しながら掘り起こす掘り起こし
刃と、掘り起こされた農産物の茎葉部を左右一対の無端
帯により挟持して機体の走行と共に圃場から根茎部を引
き抜いて収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部を挟持
した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する収穫
・搬送帯とを装備する収穫機であって、上記掘り起こし
刃を、上下調節可能な支持車輪により支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植生している根
菜類のような農産物を掘り起こし刃により掘り起こし、
引き抜いて機体の後方に向け搬送し収穫する農産物収穫
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生している
例えば人参のような農産物を、その根茎部の下方を前後
に振動しながら掘り起こす横刃を有する掘り起こし刃
と、掘り起こされた農産物の茎葉部を左右一対の無端帯
により挟持して機体の走行と共に圃場から根茎部を引き
抜いて収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部を挟持し
た状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する収穫・
搬送帯と、収穫・搬送帯により農産物を搬送する過程で
茎葉部から根茎部を切断する切断処理装置とを装備した
農産物収穫機が、本出願人により提案されている。そし
て、切断処理装置により切断されて落下する根茎部は、
選別コンベアで受けて搬送する間に選別処理されるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の農
産物収穫機においては、掘り起こし刃が常時前後に振動
しているので、その振動が走行部をはじめ、収穫・搬送
帯、切断処理装置、選別コンベアなどからなる収穫部な
ど機体全体に伝わり、これらに悪影響を及ぼし、また、
操縦者に悪影響を及ぼすことになる。そして、機体各部
の故障が多くなることになり、耐久性を悪くし、また、
作業者の乗り心地が悪くなって長時間の作業を困難にす
る、という問題点があった。本発明は上記の問題点を解
決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行機体に、圃場に植生している農産物
の根茎部の下方を前後に振動しながら掘り起こす掘り起
こし刃と、掘り起こされた農産物の茎葉部を左右一対の
無端帯により挟持して機体の走行と共に圃場から根茎部
を引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部を
挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する
収穫・搬送帯とを装備する収穫機において、上記掘り起
こし刃を、上下調節可能な支持車輪により支持するよう
にしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
前後振動する掘り起こし刃が、上下調節可能な支持車輪
により支持されているので、掘り起こし刃の掘り起こし
深さが安定的に支持され、掘り起こし刃から発生する振
動が支持車輪により吸収されて、機体の他の部分への振
動の伝播が低減される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
は農産物収穫機（この実施例では人参収穫機）で、この
農産物収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を可能にし
たクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２
間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エ
ンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭載してい
る。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位置にトラ
ンスミッション５を設け、クローラ２，２を変速走行，
操向駆動するようにしている。また、機体の一側寄りの
下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけて、圃場
に植生している人参Ｃ（根茎部）の茎葉部Ｓを挟持して
機体の進行と共に人参Ｃを引き抜き、後方に向け揚上し
ながら搬送する左右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が
支持フレーム７に支持されている。

【０００７】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
また、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、
人参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込み体９，９を同軸に
設けている。引き抜き搬送ベルト６，６の搬送後端側下
方に、人参Ｃから茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処
理装置１０を設けると共に、茎葉処理装置１０の下方
に、茎葉部Ｓから切断されて落下する人参Ｃを受けて横
搬送する間に、作業者により夾雑物を選別する選別コン
ベア１１を設けている。作業者は選別コンベア１１の一
側または両側において選別作業を行うようにしている。

【０００８】上記選別コンベア１１の両側部には、該選
別コンベア１１への駆動動力を独自に接・断するクラッ
チレバー１２，１２を設けていて、選別コンベア１１の
両側において操作できるようになっている。また、選別
コンベア１１の搬送終端部には、該選別コンベア１１の
搬送終端から排出される人参Ｃを収容するコンテナ１３
が、エアシリンダからなる弾持機構１４を介して、収容
された人参Ｃの重量に応じて順次回動するように支持さ
れたコンテナ支持台１５に載置されている。このコンテ
ナ支持台１５及び選別コンベア１１の周辺には、選別コ
ンベア１１上で選別作業を行う作業者が乗るステップ１
１ａ及び作業者が座る選別用座席１１ｂが、また、予備
のコンテナ１３ａを載置しておくための複数のコンテナ
載置台１５ａが、それぞれ設けられている。なお、図示
しないが、選別用座席１１ｂと対向する選別コンベア１
１の反対位置、即ち、機体後端部に選別作業者用のステ
ップ及び座席が設けられている。

【０００９】上記引き抜き搬送ベルト６，６は、その後
部の支持フレーム７による支持位置において上下回動可
能に枢支され、前部を上下調節ハンドル１６ａにより上
下調節可能の接地車輪１６により支持され、機体と引き
抜き搬送ベルト６，６との間に架設された油圧シリンダ
（図示せず）の伸縮作動により前端側が上下動調節され
るようになっている。また、上記掘り起こし刃８には横
刃８ａが設けられ、図３にも示すように、支持車輪８ｂ
により上下調節可能に支持されると共に、加振クランク
１８により前後方向に振動し、油圧シリンダ１７の伸縮
作動により上下動調節されるようになっている。また、
支持車輪８ｂの中心とクローラ２の前端部遊動輪の中心
との間は長さＬだけ離れており、この長さＬが長いほど
支持車輪８ｂの支持効果が有効となる。そして、加振さ
れた掘り起こし刃８及び横刃８ａにより圃場に植生して
いる人参Ｃの下方を掘り起こして、引き抜き搬送ベルト
６，６による人参Ｃのの引き抜きが少ない抵抗で行われ
るようにしている。引き抜き搬送ベルト６，６の前側に
は、人参の茎葉部Ｓを掻き込む掻き込み装置１９及び人
参の茎葉部Ｓを分草するデバイダ２０が設けられてい
る。

【００１０】機体の引き抜き搬送ベルト６，６側と反対
側に操縦部２１が設けられ、この操縦部２１の後ろ側に
操縦者が乗るステップ２１ａと運転座席２１ｂが配設さ
れている。この運転座席２１ｂは、操縦者が座った姿
勢、または立った姿勢の何れでも使用でき、また、水平
方向に回動して選別コンベア１１での選別作業も行える
るようになっている。運転座席２１ｂの後ろ側（または
横方向）には、前述の選別作業者が乗るステップ１１ａ
と、運転座席２１ｂと同軸に偏心アームを介して後向き
の選別用座席１１ｂとが配設されている。

【００１１】上記茎葉処理装置１０は、共に内側に回転
する一対の切断位置決めロール２３，２３と、円板状の
カッタ刃２４とからなり、引き抜き搬送ベルト６，６に
より茎葉部Ｓを挟持して搬送されて来る茎葉部Ｓ及び人
参Ｃを、切断位置決めロール２３，２３によって人参Ｃ
を位置決めし、カッタ刃２４により茎葉部Ｓを所定位置
から切断するようにしている。また、引き抜き搬送ベル
ト６，６によって茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る
人参Ｃは、その移動過程で茎葉処理装置１０に自動的に
導入されるようになっているが、その茎葉処理装置１０
の切断位置決めロール２３，２３の前側に、左右一対の
案内体２２が設けられている。そして、案内板２２，２
２間を通過する人参Ｃの大きさ、形状に応じて、その通
路（間隔）を拡縮自在に弾持している。また、人参Ｃか
ら切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能となってお
り、この調節により人参の他、根菜類の種類、地域性、
市場性等に合わせて所望の切断高さに切断できるように
なっている。引き抜き搬送ベルト６，６の搬送終端部に
は、一対の茎葉排出ロール２５が設けられている。

【００１２】このような構成の農産物（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、上下調節ハンドル１６ａにより上下調節し
て接地車輪１６の高さを変え、また、図示しない油圧シ
リンダによっても適切な位置に支持する。この実施例で
は、圃場に植生している人参Ｃ列を２列同時に収穫する
ようにしている。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、
掘り起こし刃８、掻き込み体９，９をそれぞれ駆動させ
た状態で、作業者は操縦座席２１ｂに座って操縦部２１
を操作し、機体はクローラ２，２により走行しながら収
穫作業を行う。

【００１３】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、支持車輪８ｂにより上下調節されて支持され、
加振クランク１８により加振されている掘り起こし刃８
及び横刃８ａにより掘り起こされ、茎葉部Ｓはデバイダ
２０により分草され、掻き込み装置１９により掻き込ま
れて掻き込み体９，９により後方へ掻き込まれる。掻き
込み体９，９により掻き込まれた人参Ｃの茎葉部Ｓは、
引き抜き搬送ベルト６，６の始端部に挟持され、機体の
進行と共に圃場から軽く引き抜かれて機体の後方に向け
揚上しながら搬送される。そして、人参Ｃが案内体２２
により切断位置決めロール２３，２３へと送り込む。案
内板２３，２３間を通過する人参Ｃは、その大きさ、形
状に応じて案内板２３，２３が拡縮し、確実に保持して
位置決めされる。この状態でカッタ刃２４により茎葉部
Ｓが所定位置で切断され、人参Ｃは選別コンベア１１上
に落下する。引き抜き搬送ベルト６，６に残った茎葉部
Ｓは、さらに搬送されて茎葉排出ロール２５により機体
後方の圃場に排出される。

【００１４】選別コンベア１１上に落下した人参Ｃは、
横方向に搬送される間に、選別用座席１１ｂに座った選
別作業者及び機体後部に乗った選別作業者、あるいは後
向きになった操縦者によって夾雑物が選別・除去され、
残った人参Ｃは搬送終端からコンテナ１３内に収容され
る。このような収穫作業中に選別コンベア１１において
作業者による選別作業が停滞したり、コンテナ１３が一
杯になったりすると、走行機体の走行及び収穫部の駆動
を停止することなく、選別コンベア１１の駆動動力のみ
をクラッチレバー１２により断って停止し、停滞した選
別処理を行い、あるいはコンテナ１３を入れ換えて後、
クラッチレバー１２を接続操作して選別コンベア１１を
駆動し、収穫作業を継続する。また、選別コンベア１１
の搬送終端部から排出される人参Ｃは、弾持機構１４に
より順次回動しながらコンテナ１３内に収容され、人参
Ｃにキズ、ワレ、イタミ等を生じることなく収容する。

【００１５】図５に示す実施例のものは、上記第１実施
例のものから、選別コンベア１１上で選別作業を行う作
業者が乗るステップ１１ａ及び作業者が座る選別用座席
１１ｂを省略して、機体後部に乗った作業者及び後向き
になった操縦者が選別作業を行うようにし、エンジン３
が操縦部２１側に寄せられた他は、第１実施例のものと
同様の構成を有している。この第２実施例のものは、第
１実施例のものに比べ軽量化が図られている他は第１実
施例のものと同様に使用される。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、前後振動する掘り起こし刃を、上下調節可
能な支持車輪により支持したので、掘り起こし刃の掘り
起こし深さが、支持車輪により安定的に支持されて、根
茎部をほぼ一定の深さに掘りとることができる。また、
掘り起こし刃から発生する振動が支持車輪によって吸収
され、機体の他の部分への振動の伝播が低減されて、機
体各部の故障を少なくし、耐久性を増し、また、作業者
の乗り心地を良くして長時間の作業を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による農産物（人参）収穫機の全体斜視
図である。

【図２】同全体側面図である。

【図３】同要部の概略側面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す農産物収穫機の全体
斜視図である。

【符号の説明】

１農産物（人参）収穫機２クローラ３エンジン４油圧ユニット５トランスミッション６引き抜き搬送ベルト７支持フレーム８掘り取り刃８ａ横刃８ｂ支持車輪９掻き込み体１０茎葉処理装置１１選別コンベア１１ａステップ１１ｂ選別
用座席１２選別コンベアのクラッチレバー１３コンテナ１３ａ予備のコンテナ１４弾持機構（エアシリンダ）１５コンテナ支持台１５ａコンテナ載置台１６接地車輪１６ａ上下調節ハンドル１７油圧シリンダ１８加振クランク１９茎葉掻き込み装置２０デバイダ２１操縦座席２１ａステップ２１ｂ操縦座席２２案内体２３切断位置決めロール２４カッタ刃２５茎葉搬出ロールＣ人参（根茎部）Ｓ茎葉部

フロントページの続き (72)発明者阿部徹岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に、圃場に植生している農産物
の根茎部の下方を前後に振動しながら掘り起こす掘り起
こし刃と、掘り起こされた農産物の茎葉部を左右一対の
無端帯により挟持して機体の走行と共に圃場から根茎部
を引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部を
挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する
収穫・搬送帯とを装備する収穫機において、上記掘り起こし刃を、上下調節可能な支持車輪により支
持するようにしたことを特徴とする農産物収穫機。