JP3454677B2 - 作物の収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、ニンニ
ク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジン、ダ
イコン、ゴボウ等の根菜作物の収穫機に関し、主とし
て、玉ねぎ収穫機に採用される。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生している作物の茎葉部を挟持
して後上方に搬送することで作物を圃場から引き抜くよ
うにした収穫機は、特開平９−８４４２７号公報、特開
平９−８４４２８号公報等で公知である。この従来の収
穫機は歩行型であって、その前方から分草装置、掻込み
装置、引抜装置、位置決め搬送装置、葉部切断装置、整
列装置等を備えて構成されていて、圃場に植生されてい
る作物の茎葉部を分草装置で分草し、掻込み装置で掻込
んでから引抜装置によって茎葉部を挟持して後上方に搬
送することで引き抜くと共に、位置決め搬送装置により
茎葉部の株元を挟持して鱗茎部を位置決めした状態で切
断装置により茎葉部を切断し、その後、鱗茎部（玉）は
圃場に整列した状態で落下供給し、この圃場の作物を後
工程で結束収穫するものである。

【０００３】前記のものにあっては、掻込み装置は、無
端ベルトに多数の掻込み爪を設けてなる掻込み体を左右
一対備え、この掻込み体を循環移送させることによっ
て、掻込み爪を、左右方向内方側では上方移動させ、外
方側では下方移動させるようにして、作物の茎葉部を左
右方向中央部に掻込んで、後方の引抜装置に受け継がせ
るようにしている。

【０００４】また、分草装置は、掻込み体の前方側で且
つ作物の左右両側に位置していて、前側で上方移動し後
側で下方移動するように循環移送するタインを備えてお
り、このタインによって、隣の作物条に向かって横たわ
るように倒伏した茎葉部、又は畝からはみ出すように倒
伏した茎葉部を引っ掛け、引き上げ、前倒しにして、引
き抜く作物の茎葉部と引き抜かない作物の茎葉部とに分
草すると共に、掻込み体によって掻込み易いように茎葉
部の姿勢を整えるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記収穫機にあって
は、掻込み体は倒伏した作物の茎葉部を左右方向外方か
ら中央部へと掻込むので、作物にあまり引き抜き力が作
用せず、また、倒れている茎葉部を掻込みために、でき
るだけ圃場上面に近く配置されているが、分草装置のタ
インは茎葉部を引っ掛ける際においては、下方から上方
へと移動するので、作物に引き抜き力が作用する。

【０００６】そして、前記従来のものにあっては、タイ
ンの外周軌跡の下端の圃場上面からの高さが、掻込み体
の下端の圃場上面からの高さと同様の位置に位置してい
るので、茎葉部を必要以上に引っ掛けすぎ、タインによ
って作物を引き抜いてしまう惧れがあった。ここで、作
物を引き抜いてしまうと、その後の処理（茎葉部の切断
処理、圃場へ整列した状態で放出する）ができないと共
に、分草装置や掻込み装置等に絡みつく惧れがある。

【０００７】本発明は、前記問題点に鑑みて、作物の茎
葉部に対してタインの機能を良好に作用させることがで
き、作物の収穫作業を良好に行わせることができる作物
の収穫機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、作物を引き抜く引抜
装置の前方に、茎葉部を掻込んで引抜装置へと受け継が
せる掻込み体を備え、この掻込み体は、後方に向かうに
従って上方に移行するように傾斜配置されると共に左右
対向状に配置された左右一対の無端回走体と、この無端
回走体に設けられた掻込み爪とを備えていて、左右の無
端回走体を左右方向内方側では上方移動し、外方側では
下方移動するように循環移送させることにより掻込み爪
で茎葉部を掻込むように構成され、前記掻込み体の前方
に、前側で上方移動し後側で下方移動するように循環移
送して、引き抜く作物の茎葉部を引っ掛けて前倒しする
爪部材を備えた作物の収穫機において、前記爪部材の外
周軌跡の下端を、掻込み体の下端部よりも上方に位置さ
せると共に、該爪部材は、掻込み体の無端回走体の移送
速度よりも緩速で循環移送していることを特徴とする。

【０００９】また、爪部材の外周軌跡の下端を、茎葉部
の株元よりも上方に位置させるのがよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。全体構成を側面視で示してい
る図１および平面視で示している図２において、本実施
の形態に係る収穫機１は、歩行型の玉ねぎ収穫機を例示
しており、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後
進）自在であって左右対の駆動輪（後輪）２Ａ，２Ｂを
備えているとともに、左右の一方、図示では右側のみに
ゲージ輪（従動輪，前輪）３を備えている。

【００１１】収穫機１はその前部から後部にかけて、分
草装置４、掻込み装置５、引抜搬送装置（引抜装置）
６、位置決め搬送装置７および引抜搬送装置６と位置決
め搬送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置
９を備えて主構成されており、ゲージ輪３の近傍には引
き抜きを容易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブ
ソイラ１０が備えられていて、各駆動部はエンジン１１
に連動されている。

【００１２】エンジン１１は、平面視コ字形に枠組みさ
れた機枠１２の後部に搭載されており、該エンジン１１
の出力部にはミッションケース１３内のミッションが直
結されている。ミッションケース１３内のミッション
は、走行系のミッションと作業系（分草装置、掻上げ装
置等の動力系）のミッションであり、走行系ミッション
は、左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂ内のチェーン伝
動体に連動連結されていて駆動輪２Ａ，２Ｂを所定速度
で走行変速可能である。

【００１３】左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂの一
方、図では左側の伝動ケース１４Ｂは機枠１２の後部に
備えている左右方向の拡縮案内機構１５および入れ子構
造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）
自在であり、ここに図３に示している畝Ａの幅に応じて
トレッドが調整可能とされていて、左右対の駆動輪２
Ａ，２Ｂが畝溝Ａ１上を転動可能である。

【００１４】作業系ミッションは、図１および図２に示
す伝動軸系１７を介して分草装置４の動力入力とされて
いて、該伝動軸系１７は前上り傾斜状とされて前方に延
伸しており、該軸系１７の途中にベベルギヤ等を内蔵し
た動力分流系１８を介して掻込み装置５、引抜搬送装置
６等の動力入力とされている。分草装置４は、機枠１２
の先端に立設した分草伝動ケース１９とこのケース１９
の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転するスプ
ロケットホイール２０，２１と、このホイール２０，２
１に巻掛けている無端チェーン２２と、このチェーン２
２の長手方向に起倒自在として付設されているタイン
（爪部材）２３と、分草伝動ケース１９の下部に備えら
れていて前方に延伸している分草部材２４（デバイダ）
等から構成されている（図１〜図４参照）。

【００１５】なお、前記分草装置４の構成において、チ
ェーン２２の代わりに無端ゴムベルトを採用してもよ
く、タイン２３は該ゴムベルトに一体形成されたもので
あってもよい。分草伝動ケース１９は前下り傾斜状で左
右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されており、
図２及び図３で示すように、畝Ａの肩部Ａ２にひとつと
作物（玉ねぎ）Ｂの条間の２つにそれぞれ対応してい
て、作物Ｂの左右両側に位置しており、図４の矢示Ｘ方
向にチェーン２２を循環移送（回走）することで、タイ
ン２３が前側では上方移動し後側では下方移動するよう
に循環移送され、このタイン２３によって、隣の作物条
に向かって横たわるように倒伏した茎葉部Ｂ１又は畝Ａ
からはみだす（肩部Ａ２を越えて垂れ下がる）ように倒
伏した茎葉部Ｂ１を、下から掬い上げることで、該茎葉
部Ｂ１を引っ掛けて、引き上げ、前後方向（主として、
前倒し）に整列可能とし、掻込み装置５によって掻込み
易いように茎葉部Ｂ１の姿勢を整えるようにしていると
共に、引き抜く作物Ｂの茎葉部Ｂ１と引き抜かない作物
Ｂの茎葉部Ｂ１とを分草する（図２参照）。

【００１６】分草装置４における分草部材２４は、各分
草伝動ケース１９の下部近傍から前下り傾斜状に延伸さ
れていてタイン２３で掬い上げる準備として左右方向に
向っている茎葉部Ｂ１を徐々に持上げて分草するように
なっている。ここで、各分草部材２４は、その基部（ケ
ースに対する取付部）の近傍において二股部２４Ａとさ
れていて伝動ケース１９の下部を左右両側から取り囲ん
でおり、タイン２３の掬い上げ開始部に茎葉部Ｂ１を分
草案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応す
る分草部材２４が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草部
材２４よりもその延伸長さが長大とされていて（図２参
照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉部Ｂ１と条
間上で倒伏している茎葉部Ｂ１を徐々に持ち上げるよう
になっている。

【００１７】また、肩部Ａ２と対応する分草部材２４に
は左右方向外方に張出するとともに側面視で「へ」の字
状に折曲形成した分草カバー２４Ｂが備えられていて、
該分草カバー２４Ｂはゲージ輪３を上方からほぼ覆うよ
うになっていて、倒伏されていた長大な茎葉部Ｂ１が分
草部材２４で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪
３で踏込むのを防止している。

【００１８】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａ
に沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉部
Ｂ１を分草部材２４で徐々に持上げるとともにタイン２
３で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉部Ｂ１を
図２で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左
右から抱き込み状にするのであり、ここに、分草装置４
は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂ
の茎葉部Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置
５への準備処理をしている。

【００１９】ここで、図４で示すように、タイン２３
は、チェーン２２の下側のホイール巻掛け部における下
端位置では、畝Ａの頂面（上面）と上下方向に符号Ｈ１
で示す所定間隔があけられており、この間隔Ｈ１は、掻
込み装置５の下端部と畝Ａの頂面との上下方向の間隔Ｈ
２よりも大とされており、タイン２３の外周軌跡の下端
部が、後述する掻込み装置５の掻込み爪２８の外周軌跡
の下端部よりも上方に位置している。

【００２０】これによって、タイン２３は茎葉部Ｂ１を
比較的高い位置で引っ掛けるので、茎葉部Ｂ１を過度な
力で掬い上げるのを少なくしており、タイン２３により
比較的低い位置から茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、必要以上
に茎葉部Ｂ１を引っ掛けすぎ、該タイン２３により作物
Ｂを引き抜いてしまうといった事態を極力防止してい
る。

【００２１】また、チェーン２２の下部のホイール巻掛
け部においては、タイン２３の周速は掻上げ直線部（図
４の前側で爪２３が起立している部位）の周速よりは早
いことから、タイン２３の軌跡の下端側で茎葉部Ｂ１を
引っ掛けないように、タイン２３の軌跡の下端側の左右
両側に分草部材２４の作用部分が配置され、分草部材２
４で徐々に茎葉部Ｂ１の絡み合いを解きほぐしタイン２
３による茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの
不測の引き抜きを防止しているのである。

【００２２】また、分草装置４のチェーン２２は、後述
する掻込み装置５の無端回走体２７よりも緩速（遅速）
で循環移送しており、これによっても、タイン２３によ
る茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な
引き抜きを防止しているのである。分草装置４のタイン
２４を循環移送するチェーン２２に列設したことによ
り、長短茎葉部Ｂ１が混在していても確実に分草整姿す
るものとされており、該タイン２４は上部の巻回部より
反転すると、図４で示すようにチェーン２２にほぼ沿う
ように倒伏するものとされており、ここに、分草装置４
に後続する掻込み装置５との前後間隔をできるだけ少な
くして前後方向に分草整姿された直後の茎葉部Ｂ１を左
右方向から掻込み得るようにされている。

【００２３】分草装置４と掻込み装置５とは、図１およ
び図４で示すように、前下り傾斜状（後上り傾斜状）と
されて前後間隔をおいて互いに平行配置で備えられてい
てその上下方向高さは略同高とされている。掻込み装置
５は、図２および図３で示すように上部の駆動プーリー
２５と下部の従動プーリー２６とに亘って無端ベルトで
示す無端回走体２７を循環移送自在として巻掛けて内蔵
している左右対の伝動ケース２８Ａ，２８Ｂで構成され
ていて、無端ベルトで示す無端回走体２７には移送方向
に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み
爪２８を突出して有し、該掻込み爪２８の先端が分草装
置４における中央の分草ケース１９と対応する後方位置
において互いに交叉している。

【００２４】そして、左右の無端回走体２７を図３矢示
Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪２８が左右方向
内方側では上方移動し、外方側では下方移動するように
循環移送され、分草装置４によって前後方向に分草整姿
されている２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上
げることで直線状に引き伸ばして後続する引抜搬送装置
６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしてい
る。

【００２５】前記無端回走体２７と掻込み爪２８とによ
って掻込み体５Ａを構成している。ここで、分草装置４
のタイン２３が硬質樹脂製であるのに対し、掻込み装置
５の掻込み爪２８はゴム等のように軟質弾性材で形成さ
れていて茎葉部Ｂ１にソフトタッチし、作物Ｂの痛みを
極力防止している。掻込み装置５の掻込み開始部位（従
動プーリー２６への巻掛部）において、掻込み爪２８の
先端は作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元近傍に位置しており、
ここに、分草装置４において分草整姿された茎葉部Ｂ１
の付け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るよう
にされている。

【００２６】引抜搬送装置６は、図１，図４および図６
に示しており、前下り傾斜状として配置されている左右
対の伝動ケース２９のそれぞれに、上部の駆動プーリー
３０と、下部の従動プーリー３１とを前方に向かうにし
たがって上方に傾斜状とされた軸心廻りに回動自在に軸
支して備え、両プーリー３０，３１にゴムベルトで示す
搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂを図６矢示Ｚ方向に循環移送
自在に巻き掛けてなる。

【００２７】この引抜搬送装置６は前部の引き抜き開始
部位（従動プーリー３１への巻掛け部）より後方へ向か
って後上り傾斜として配置されている。ここで、前記掻
込み装置５は、前記引抜搬送装置６の後上り傾斜に対し
て後上り傾斜が大きくされており、該掻込み装置５にお
ける前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上
方に、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位が近接
して配置されている。

【００２８】このような構成を採用したことにより、図
６で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くさ
れており、搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂが図６の矢示Ｚ方
向に循環移送するときの作用範囲が広くなって確実かつ
円滑に茎葉部の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確
実化しているとともに、掻込み装置５に近接しているこ
とから、直線状に伸長された茎葉部Ｂ１の外方逃げが防
止されている。

【００２９】引抜搬送装置６における右側の終端部位の
上下には図２および図４で示すように、スターホイール
で例示する葉部放出回転体３３が備えられており、切断
屑である茎葉部を畝Ａ間に投下するようにされている。
更に、図４で示すように、引抜搬送装置６の移送中途ま
で掻込み装置５の掻込み作用部が位置していることか
ら、長い茎葉部Ｂ１の移送中の倒れを防止している。

【００３０】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置
決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。
この位置決め搬送装置７は、図１，２および図４，６で
示すように、無端ベルトからなる左右対の搬送ベルト３
４Ａ，３４Ｂを備えて構成されていて、前部の受継部位
より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配
置されており、引抜搬送装置６における引き抜き開始部
位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位が近接
して配置されている。

【００３１】左右対の搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂのそれ
ぞれは、図６に示すように、上下方向の軸心廻りに回動
自在な駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂと従動プーリー３６
Ａ，３６Ｂ、テンションプーリー３７Ａ及びガイドプー
リー３７Ｂに図６矢示Ｑ方向に循環移送自在に巻き掛け
られており、駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂが図６の矢示
Ｑ方向に回転駆動することにより、作物Ｂを後方に移送
可能であり、その移送中途において茎葉部Ｂ１を所定長
さを残して切断装置８によって切断可能とされている。

【００３２】すなわち、前記構成のものにあっては、掻
込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉部Ｂ１を
引抜搬送装置６の左右搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂによっ
て挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト３２Ａ，３
２Ｂが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａ
から徐々に引き抜かれる。そして、引き抜き開始後に、
位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂに
よって、茎葉部Ｂ１の、引抜搬送装置６による挟持部分
よりも下側が挟持されて後方に搬送される。

【００３３】このとき、鱗茎部（根菜作物であれば根
部）Ｂ２が左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下面側に接
当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決め搬送装置７に対する上
昇が規制されて位置決めされ、この鱗茎部Ｂ２の上昇が
規制された後は、引抜搬送装置６による茎葉部Ｂ１の挟
持部分にすべりが生じて、作物Ｂは畝Ａ上面から略一定
高さの位置で且つ引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７
との間で茎葉部Ｂ１が張った状態で後方に搬送されるよ
うになっている。

【００３４】そして、茎葉部Ｂ１の上部を挟持する引抜
搬送装置６の搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂと、茎葉部Ｂ１
の株元を挟持する位置決め搬送装置７の搬送ベルト３４
Ａ，３４Ｂに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして両者の
フトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて
茎葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置７
によって茎葉部Ｂ１の株元が挟持された状態で鱗茎部Ｂ
２が後方に搬送され、一方、切断された茎葉部Ｂ１の上
部は、前記葉部放出回転体３３によって、右側に放出さ
れるようになっている。

【００３５】ここで、引抜搬送装置６における引き抜き
開始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位
（駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂの巻掛け部）が近接して
いることから、左右対の搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの矢
示Ｑ方向の移送に伴う作用範囲が広くなって確実に茎葉
部Ｂ１を位置決め搬送装置７に導入可能としている。前
記位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂ
の茎葉部挟持部分は、始端側が所定の間隔があけられ、
終端側が密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけら
れ）ていて、左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの茎葉部挟
持部分の始端側の間隔が終端側よりも大きくされてい
る。また、左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの茎葉部挟持
部分の中途部分は、ガイドプーリー３７Ｂによって切断
装置８による茎葉部切断位置の手前で密着され（又は始
端側よりも狭い間隔があけられ）ており、左右搬送ベル
ト３４Ａ，３４Ｂの対向間隔Ｃが、始端から切断位置に
向かって徐々に狭くされており、茎葉部切断位置から終
端に向かって密接状（又は若干の隙間がある状態）とさ
れている。

【００３６】したがって、左右搬送ベルト３４Ａ，３４
Ｂの茎葉部挟持部分の始端から茎葉部切断位置までは、
搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂによる茎葉部Ｂ１の挟持力は
弱く、茎葉部切断位置から終端までは、該挟持力は強く
なっている。このように構成したのは、位置決め搬送装
置７によって茎葉部Ｂ１を挟持して後方に搬送する途
中、鱗茎部Ｂ２が搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂに接当して
その上昇が規制されるまでは、鱗茎部Ｂ１の上昇を許容
すべく、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂと茎葉部Ｂ１間にす
べりが生じなければならないが、茎葉部Ｂ１を切断した
後は、鱗茎部Ｂ２が落下しないように茎葉部Ｂ１の株元
を確りと挟持しなければならないからである。

【００３７】なお、位置決め搬送装置７は後方に向かっ
て水平状とされていなくてもよく、引抜搬送装置６より
も緩い後傾状（後方に向かうにしたがって上方に傾斜
状）とされていてもよい。また、搬送ベルト３４Ａ，３
４Ｂによる茎葉部Ｂ１の挟持力は、位置決め搬送装置７
に対して鱗茎部Ｂ２が上昇規制されるまでが弱く、茎葉
部切断位置以降強くなっていればよい。

【００３８】また、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂは作物Ｂ
の茎葉部Ｂ１の株元を挟持することから、鱗茎部Ｂ２の
首部接触部位の痛みを少なくするため、無端ゴムベルト
の外周面にスポンジベルト等を重着したものが望まし
い。ここで、掻込み装置５、引抜搬送装置６および位置
決め搬送装置７に対する動力伝達系について簡単に説明
する。

【００３９】図２に示した動力分流系１８から図１に示
す動力中継部３８を介して引抜搬送装置６の駆動プーリ
ー３０に動力が伝達されるとともに、伝動ケース２９の
前上面に配置した巻掛伝動体を有する中継伝動ケース３
９に動力が伝達され、該ケース３９の中途から葉部掻込
み装置５の駆動プーリー２５に伝動体４０を介して動力
を伝達するとともに、中継伝動ケース３９の下部から伝
動体４１を介して位置決め搬送装置７における駆動プー
リ３５Ａ，３５Ｂに動力が伝達されていて、引抜搬送装
置６と位置決め搬送装置７とが駆動されている。

【００４０】なお、引抜搬送装置６の搬送速度は位置決
め搬送装置７の搬送速度よりも速く、作物Ｂの上下方向
の姿勢が、一定となるように（又は大きく傾斜しないよ
うに）なっている。切断装置８に対する動力伝達は図１
に示しているフレキシュブル伝動体４２を介して該切断
装置８のカッター４３に伝達されている。

【００４１】切断装置８は、図４および図６で示すよう
に縦軸廻りに回転駆動すると共にネジ送り手段４４によ
って上下位置調節自在なカッター４３を備えていて、図
４で示しているフトコロＳ内においてネジ送り手段４４
によって切断長さを長短調整自在とされ、搬送ベルト３
４Ａ，３４Ｂの挟持面の直上にカッター４３が位置され
ている。

【００４２】なお、左右対のサブソイラ１０は図３で示
すように正背面視でＬ形の直刃であって、引抜搬送装置
６の下部近傍側方に位置しており、図１で示す左右方向
の軸心（ピン）４５を中心として往復動する伝動軸系４
６により前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝を
切削振動し畝Ｂを膨軟化しており、引き抜きを助長して
いるのである。

【００４３】また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分
草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハ
ンドル４７の手元側から屈折部を有する伝動軸４８を手
元ハンドル４９の操作で高さ調整（ゲージ調整）自在と
されている。位置決め搬送装置７の後部には整列排出装
置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉
部Ｂ１を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投
入排出するようにしている。

【００４４】図４及び図６において、整列排出装置９は
切断装置８の後方部位に配置されており、搬送ベルト３
４Ａ，３４Ｂの上方にあってかつ該ベルト３４Ａ，３４
Ｂの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前
後方向に長い上部ガイド棒５０と、搬送ベルト３４Ａ，
３４Ｂの下方にあってかつ前記上部ガイド棒５０に対し
て交叉配置されている前後方向に長い２本の下部ガイド
棒５１を備え、該下部ガイド棒５１の後端は下方に折曲
されていてその一方の下部ガイド棒５１には垂直板面を
有するガイド板５２が固着されており、２本の下部ガイ
ド棒５１の下方折曲部５１Ａに相対する後方には、上部
の駆動プーリー５３Ａと下部の従動プーリー５３Ｂ間い
巻掛けられている突起５４Ａを有する排出ベルト５４が
備えられている。

【００４５】更に、搬送ベルト３４Ａの従動プーリー３
６Ａと動軸としてスターホイール５５が回転可能に装着
されていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト３４Ａの移
送力を受けてスターホイール５５は排出方向に駆動され
ている。なお、排出ベルト５４は図２に示しているベベ
ルギヤ伝動ケース５６を介して搬送ベルト３４Ｂの従動
プーリー３６Ｂの回転動力により図４の矢示Ｔ方向に循
環移送自在である。

【００４６】ここに、整列排出装置９は、切断装置８に
よって切断されて位置決め搬送装置７によって後方に搬
送されている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を上部ガイド棒５０の
案内作用とスターホイール５５の回転力によって右側
（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎
部Ｂ２は下部ガイド棒５１とガイド板５２によって左側
に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部５１Ａ
と排出ベルト５４の突起５４Ａにて茎部Ｂ１を支えなが
らゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落
下排出しているのであり、図１で示すように、茎葉部Ｂ
１を畝溝に向かって横列状として畝Ａに落下排出され、
ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進しているととも
に、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容易さを
確保しているのである。

【００４７】なお、本発明に係る収穫機１による往路で
２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル４７を持上げる
等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２
条を前述と同様に復路において収穫する。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、作
物を引き抜く引抜装置の前方に、茎葉部を掻込んで引抜
装置へと受け継がせる掻込み体を備え、この掻込み体の
前方に、前側で上方移動し後側で下方移動するように循
環移送して引き抜く作物の茎葉部を引っ掛けて前倒しす
る爪部材を備えた作物の収穫機において、前記爪部材の
外周軌跡の下端を、掻込み体の下端部よりも上方に位置
させたので、爪部材で作物の茎葉部を必要以上に引っ掛
けすぎて、作物を引き抜いてしまうといった事態を防止
でき、収穫作業を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体側
面図である。

【図２】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体平
面図である。

【図３】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体正
面図である。

【図４】本発明に係る収穫機の主要部の作用を併せて示
す側面図である。

【図５】本発明に係る収穫機の分草装置の斜視図であ
る。

【図６】本発明に係る収穫機の主要部の作用を併せて示
す平面図である。

【符号の説明】

１ 収穫機 ６ 引抜搬送装置（引抜装置） ２３ タイン（爪部材） ２７ 無端回走体 ２８ 掻込み爪 Ｂ 作物（玉ねぎ） Ｂ１ 茎葉部 Ｂ２ 鱗茎部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 高橋 貞之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平９−252621（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−308344（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−84427（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−135615（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−298835（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物を引き抜く引抜装置の前方に、茎葉
   部を掻込んで引抜装置へと受け継がせる掻込み体を備
   え、この掻込み体は、後方に向かうに従って上方に移行
   するように傾斜配置されると共に左右対向状に配置され
   た左右一対の無端回走体と、この無端回走体に設けられ
   た掻込み爪とを備えていて、左右の無端回走体を左右方
   向内方側では上方移動し、外方側では下方移動するよう
   に循環移送させることにより掻込み爪で茎葉部を掻込む
   ように構成され、前記掻込み体の前方に、前側で上方移
   動し後側で下方移動するように循環移送して、引き抜く
   作物の茎葉部を引っ掛けて前倒しする爪部材を備えた作
   物の収穫機において、 前記爪部材の外周軌跡の下端を、掻込み体の下端部より
   も上方に位置させると共に、該爪部材は、掻込み体の無
   端回走体の移送速度よりも緩速で循環移送していること
   を特徴とする作物の収穫機。
2. 【請求項２】 爪部材の外周軌跡の下端を、茎葉部の株
   元よりも上方に位置させたことを特徴とする請求項１記
   載の作物の収穫機。