JP3545032B2 - コンバインの刈取部支持構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刈取部スライド式の小型コンバインを構成するのに適する刈取部の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいて、コンバインの脱穀部や選別部等を搭載して本体部分を形成するシャーシの前上部に、走行用ミッションケースを搭載した構造、また、刈取部をその後端部にて上下回動自在に軸支し、刈取部を上下回動させるアクチュエーターである油圧等の昇降シリンダーを、シャーシより延設した刈取部昇降機構は公知となっている。
この中で、刈取部の上下回動支点軸は、シャーシ前端の上方部分に配設されており、また、昇降シリンダーは、シャーシ前端より刈取部を上方に突き上げる形で配設されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、昇降シリンダーに刈取部の重量がかかり、更に、刈取部を左右スライド自在に構成したコンバインにおいては、シリンダーの連結部分に球面継手を介設してシリンダーを左右回動自在に構成しても、球面継手部分に刈取部の重量がかかることから、左右回動操作に負荷がかかり、コジレが発生してシリンダー等の破損のおそれも高かった。
本発明は、このような不具合を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の不具合を解消し、刈取部スライド型の小型コンバインにおける刈取部及び走行機体ともにコンパクト化を図って、刈取部支持構造を改良するものである。
走行機体を支持する本体シャーシ１の上方前方へ突設した左支持部材７及び右支持部材８により、刈取部Ａの上下回動支点軸たる刈取入力軸ケース１３を支持し、該刈取入力軸ケース１３に第一伝動軸ケース１６を左右回動自在に枢支して、刈取部Ａをスライド式としたコンバインにおいて、刈取部を昇降するための昇降シリンダー５のシリンダー連結部１ａを、本体シャーシ１の前部に固設し、更に、刈取部Ａの第一伝動軸ケース１６に昇降シリンダー５の他端のシリンダー連結部１６ａを固設し、両シリンダー連結部１ａ・１６ａには各々球面継手６・６を設け、第一伝動軸ケース１６のＸ位置からＹ位置までの左右回動域において、昇降シリンダー５は、その左右回動域の中心に前後直線状に配置し、Ｘ位置とＹ位置での左右傾斜角度を略均等となるように構成したものである。
【０００５】
【作用】
本発明のように、昇降シリンダーを配設したので、昇降シリンダーに、また、その連結部分に刈取部の重量がかからず、シリンダー駆動力を少なくすることができ、また、刈取部を左右スライド式に構成した場合も、左右回動操作負荷が低減し、左右回動に伴うコジレも少なく、刈取部の左右スライド操作に対するシリ ンダーやそれを連結する部材の耐久性が向上する。
【０００６】
【実施例】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。
図１は刈取部スライド式コンバインの全体側面図、図２は同じく正面図、図３は本体シャーシ１前部における刈取部支持構造を示す側面図、図４は同じく平面図、図５は第一伝動軸ケース１６の左右回動固定位置Ｘ・Ｙにおける昇降シリンダー５の態様を示す平面図、図６は刈取入力軸ケース１３の正面断面図、図７は縦搬送装置２８の平面図、図８は刈取部Ａの前処理装置Ａ’の伝動系を示す側面断面図、図９は同じく平面断面図、図１０は前処理装置Ａ’の左右スライドを示す平面図、図１１は受継搬送装置の扱深さ調節機構の平面略図、図１２は刈取部Ａの前処理装置Ａ’の受継搬送装置の左右スライドを示す平面略図である。
【０００７】
本発明の刈取部スライド式コンバインの全体構成について、図１及び図２より説明する。
まず、クローラ走行装置上に支持された本体シャーシ１に支持されてなる走行機体より説明する。
左右クローラ４Ｌ・４Ｒを支承してなるクローラ走行装置上に板金よりなる本体シャーシ１を配設し、この本体シャーシ１上の前部右側にエンジンＥを搭載し、更に本体シャーシ１の前方にミッションケースＭを配設して、図４に示すように、ミッションケースＭにクローラ走行装置の駆動輪３の車軸２Ｌ・２Ｒを懸架している。
従来、本体シャーシに搭載していたミッションケースを本体シャーシより前方に配設することにより、本体シャーシ１の前後長が短く、コンパクトな走行機体となっている。
そして、本体シャーシ１の上部において、走行方向の左側には選別部Ｄを、その上部には扱胴５８及びフィードチェーン５７等を具備する脱穀部Ｃを形成しており、右側には上方にグレンタンク６０が配設されていて、選別部Ｄより揚穀コンベア５９にて籾が収納され、その下方に籾袋の載置部が具備されており、載置した籾袋にグレンタンク６０の籾を収納することができる。
【０００８】
また、走行機体の前方には、走行方向右側に操作部Ｂが形成されており、この操作部Ｂにおいて、最前部には操向レバーや変速レバー等を突設する操作パネル６１が配設されており、その後方に座席６２が配設されている。
【０００９】
そして、走行機体の左前方、即ち、操作部Ｂの左側には、刈取部Ａが形成されている。
本実施例は、二条刈り用であり、刈取部Ａの最前部に、分草板２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒを前方に突設する左右一対の引起し装置２４Ｌ・２４Ｒを配設し、その下端部後方に刈刃２５及びスターホイルである掻込搬送ホイル２６Ｌ・２６Ｒを配設して、前処理装置Ａ’を形成しており、その後方に穂先搬送装置２７及び縦搬送装置２８を配設している。
穀稈は、引起し装置２４にて引き起こされ、根元部が掻込搬送ホイル２６にて刈取部Ａ内に掻き込まれて刈刃２５にて切断され、更に穂側が穂先搬送装置２７にて、根側が縦搬送装置２８にて保持されて、立姿勢から横姿勢に変更されながら脱穀部Ｃのフィードチェーン５７へと搬送されるのである。
【００１０】
刈取部Ａの構成について、図６乃至図１２より具体的に説明する。
刈取部Ａの後部上方には、図６に図示する如き刈取入力軸３０を軸支する刈取入力軸ケース１３が左右に配設されており、刈取入力軸３０の右端部は、刈取入力軸ケース１３より突出していて、刈取入力プーリー１２が付設されており、前記エンジンＥの出力軸よりベルト伝動される。
そして、刈取入力軸３０の途中よりベベルギア噛合してベベルギア軸３２を前方に延設しており、ベベルギア軸３２は、刈取入力軸ケース１３の前方に、左右方向に回動自在に枢結延設したベベルギアギアケース１５内に軸支されており、図８乃至図１０の如く、ベベルギア軸３２の前端よりベベルギア噛合して第一伝動軸３３が前部下方に延設され、この第一伝動軸３３を軸支する第一伝動軸ケース１６の上端部が、ベベルギアケース１５の前部下端に固着されている。
即ち、第一伝動軸ケース１６は、ベベルギアケース１５と一体に、刈取入力軸ケース１３に対して左右方向に回動可能となっている。
【００１１】
また、図８乃至図１０の如く、刈取入力軸ケース１３より固定板３９が延出固設されており、これには、ピン孔３９ａ・３９ｂを穿設してある。一方、第一伝動軸ケース１６には係止ピン４０を抜き差し自在に具備するピン嵌挿部１６ｂが固設されており、左右回動自在の第一伝動軸ケース１６を、図１０のように、係止ピン４０をピン孔３９ａに嵌入してＸ位置に固定し、また、ピン孔３９ｂに嵌入してＹ位置に固定できるようにしている。
【００１２】
刈取部Ａ中央付近の下方には、図８乃至図１０の如く、左右方向に第二伝動軸３５を軸支する第二伝動軸ケース１９を配設しており、第一伝動軸３３下端が第二伝動軸ケース１９途中部に嵌入されて、スライド用ベベルギア３４を介して、左右噛合角度を変更自在に第二伝動軸３５にベベルギア噛合している。また、第一伝動軸３３は、第一伝動軸ケース１６の先端に固設した、円弧状のツバ部１７ａを具備する先端ケース１７内に軸支されていて、先端ケース１７は第二伝動軸ケース１９の嵌入部１９ａ内に左右回動自在に嵌入されており、嵌入部１９ａ外側に形成した円弧状面１９ｂにツバ部１７ａを、第二伝動軸ケース１９方向に摺動自在に接合している。
【００１３】
更に、図８乃至図１０に示すように、刈取入力軸ケース１３より、支持リンク１８が、第一伝動軸ケース１６の右側にて第二伝動軸ケース１９に枢結されており、第一伝動軸ケース１６と平行リンクを形成している。
従って、第一伝動軸ケース１６と支持リンク１８の左右回動によって、第二伝動軸ケース１９が刈取入力軸ケース１３に対して平行に保持されたまま左右にスライドする。
なお、支持リンク１８は、刈取部Ａ後部に配設されているミッションケースＭに干渉しないよう、図８に示すように、その一部が、側面視コの字状に前方に屈曲している。
【００１４】
更に図９のように、第二伝動軸３５両端よりベベルギア噛合にて引起し駆動軸３６Ｌ・３６Ｒを伝動している。また、第二伝動軸３５途中部よりベベルギア噛合にて刈刃駆動軸３７を前方に延設しており、刈刃駆動軸３７付設のウォームに掻込搬送ホイル２６Ｒの駆動軸３８付設のウォームホイルを噛合させている。
そして、各引起し駆動軸３６Ｌ・３６Ｒを軸支する引起し駆動軸ケース２０Ｌ・２０Ｒは、第二伝動軸ケース１９の左右端より上方に固設され、また、刈刃駆動軸３７及びスターホイル駆動軸３８を軸支する駆動軸ケース２１も第二伝動軸ケース１９より前方に固設されている。
更に図１２のように、刈刃２５や掻込搬送ホイル２６Ｌ・２６Ｒ、及び引起し装置２４Ｌ・２４Ｒの下端部を支持する三本の分草杆２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒも第二伝動軸ケース１９より前方に延出固設されている。
【００１５】
引起し装置２４・刈刃２５・掻込搬送ホイル２６等よりなる前処理装置Ａ’は、第一伝動軸ケース１６及び支持リンク１８の左右回動に伴う第二伝動軸ケース１９の左右スライドによって一体に左右スライドでき、更に、前記の係止ピン４０による第一伝動軸ケース１６のピン固定によって、Ｘ位置とＹ位置に選択固定できる。
正面視で引起し装置２４Ｌ・２４Ｒ及び各分草杆２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒ先端に固設された分草板２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒのスライド位置を見ると、図２のように第一伝動軸ケース１６をＸ位置にした時が操作部Ｂ寄り、即ち右側（正面視では左側寄り）であり、Ｙ位置の時が外側寄り、即ち左側（正面視では右側寄り）となっている（以後、第一伝動軸ケース１６をＸ位置、Ｙ位置にした時の前処理装置Ａ’の位置もそれぞれＸ位置、Ｙ位置と呼ぶ）。
まず、畦際等では、左側クローラ４Ｌの外端ぎりぎりまでで刈り取らなければならないため、左側クローラ４Ｌの外側端に引起し装置２４Ｌ（分草板２３Ｌ）の外端部が重なるＸ位置にして刈り取るが、それ以後は、左側クローラ４Ｌの泥寄せにて植立穀稈を倒伏させる事態を避けるため、引起し装置２４Ｌ（分草板２３Ｌ）を左側クローラ４Ｌよりも更に左側にスライドさせたＹ位置にして刈り取る。
【００１６】
次に、刈取部Ａの受継搬送装置である穂先搬送装置２７及び縦搬送装置２８の部材構成とその左右スライド構成について説明する。
図６の如く、刈取入力軸ケース１３の左端部には、受継搬送装置を上下回動可能にするため、刈取入力軸ケース１３まわりに回動可能に搬送駆動ケース１４が枢結されていて、この中に軸支される搬送駆動軸３１が刈取入力軸３０よりベベルギア３０ａ・３１ａを介して伝動される。
そして、搬送駆動ケース１４の上下に搬送駆動軸３１の上端部・下端部が突出されて、上端部は、穂先搬送装置２７の駆動スプロケット２７ａに、下端部は、縦搬送装置２８の駆動スプロケット２８ａに固設されていて、穂先搬送装置２７及び縦搬送装置２８の各搬送チェーン２７ｂ・２８ｂを駆動する。
【００１７】
穂先搬送装置２７は、複数のタイン２７ｃを具備する穂先搬送チェーン２７ｂを駆動して穀稈の穂先部を保持して搬送し、縦搬送装置２８は、縦搬送チェーン２８ｂにて穀稈の根元部を保持し、穀稈の姿勢を立姿勢から横姿勢に変更しながら搬送して、脱穀部Ｃのフィードチェーン５７に受け継ぐ。
また、図７に図示する縦搬送装置２８の前部従動スプロケット２８ｃは、両搬送装置２７・２８の左右回動に応じて、前処理装置Ａ’に対する受継位置を前後変更できるように、前後摺動可能となっている。
【００１８】
そして、図６及び図７のように、搬送駆動軸３１上端は穂先搬送装置２７の下部を被覆するカバー２７ｄに回転自在に嵌入されており、また、搬送駆動ケース１４に回動自在に外嵌された回動連結板２９の上端部及び下端部がそれぞれ穂先搬送装置２７と縦搬送装置２８に固定されていて、両搬送装置２７・２８が一体に搬送駆動ケース１４まわりに回動自在となっていて、これにより両搬送装置２７・２８の左右回動が可能となっている。
【００１９】
また、搬送駆動ケース１４より、４１ａ・４１ｂの２個のピン孔を有する固定板４１が突設されていて、両搬送装置２７・２８と一体状の回動連結板２９に対して係止ピン４２にて固定可能とすることで、両搬送装置２７・２８を、その左右回動操作により、Ｘ’位置とＹ’位置の２か所に選択固定できるようにしている。
各固定位置Ｘ’・Ｙ’は、それぞれ前処理装置Ａ’の固定位置Ｘ・Ｙに対応しており、受継搬送装置が、その位置に固定した前処理装置Ａ’より穀稈を円滑に受け継ぐことができる位置である。
即ち、図１２に示すように、前処理装置の左右掻込搬送ホイル２６Ｌ・２６Ｒの噛合部分の終端位置に縦搬送装置２８の前端部が、その直後に穂先搬送装置２７の前端部が位置するように固定位置Ｘ’・Ｙ’を設定しているのである。
【００２０】
また、図８のように、穂先搬送装置２７の右側にＵ字杆４３下端部を固設し、このＵ字杆４３を穂先搬送装置２７の上方に跨設し、更にＵ字杆４３左端より連結板４４を介して、縦搬送装置２８左側の穀稈搬送路に当たる縦搬送チェーン２８ｂに挟扼ガイド４５を臨ませている。
穀稈は、この搬送経路にて縦搬送チェーン２８ｂと挟扼ガイド４５とに挟扼されながら後方に搬送されるのであり、金属材にて構成されるＵ字杆４３や連結板４４の弾性によって、挟扼ガイド４５が、縦搬送チェーン２８ｂを押圧する付勢力を持つ板バネの機能を有し、穀稈搬送量が多ければ外側に押し広げられ、少なければ内側に戻り、穀稈の挟扼圧力をその搬送量に対応させる。
【００２１】
次に、以上のように左右回動可能に構成された穂先搬送装置２７と縦搬送装置２８における扱深さ調節機構について説明する。
これは、フィードチェーン５７に適当な状態で穀稈を送り込むよう、刈取入力軸ケース１３まわりに搬送駆動ケース１４を上下回動させて、穂先搬送装置２７及び縦搬送装置２８を上下に回動調節し、穀稈の長さに対応して縦搬送装置２８の搬送チェーン２８ｂが穀稈の根元部を把持する位置を調節するものである。
まず扱深さ検出センサーとして、図７のように、縦搬送装置２８の搬送経路にＬセンサー５４が突設されており、Ｕ字杆４３の穂先搬送装置２７上方位置には、図１及び図２に示すように、穀稈の穂先側が当接するようＭセンサー５５とＨセンサー５６が垂設されている。
【００２２】
穂先搬送装置２７及び縦搬送装置２８の上下回動は、図８及び図１１に示す如く、垂直状に配設された駆動ネジ軸４９に螺装された扱深さ調節部材４８よりリンク４７がＵ字杆４３に連結されており、扱深さ調節部材４８が駆動ネジ軸４９上を上下摺動するのに追従してＵ字杆４３が上下し、Ｕ字杆４３は穂先搬送装置２７に固設されているので、Ｕ字杆４３とともに穂先搬送装置２７及び縦搬送装置２８が一体に回動する構成となっている。
駆動ネジ軸４９は右側引起し駆動軸ケース２０Ｒより突設される支持部材５０に回転可能に軸支されており、前記扱深さセンサー５４・５５・５６のＯＮ・ＯＦＦにより駆動制御される電動モーター５１のモーター軸５１ａより連設されている。駆動ネジ軸４９に螺装環設された扱深さ調節部材４８は、駆動ネジ軸４９の回転によって駆動ネジ軸４９の軸方向（垂直上下方向）に摺動する。
【００２３】
また、その摺動姿勢が一定に保持されるように、扱深さ調節部材４８よりガイドピン４８ａを突設し、一方、ガイド板５２が右側引起し駆動軸ケース２０Ｒに支持されて、駆動ネジ軸４９に平行に配設されており、駆動ネジ軸４９に垂直方向に形成されたガイド溝５２ａに回転自在のローラーを環設したガイドピン４８ａが摺動自在に嵌入している。
ガイド溝５２ａの上下端部にはリミットスイッチ５３・５３が配設されていて、ガイドピン４８ａがスイッチに当接すると電動モーター５１の駆動が停止する。
【００２４】
リンク４７は、図１１の如く、前記の両搬送装置２７・２８の左右スライドに対応できるように平面視「く」の字に屈曲自在に構成されている。リンク４７の連結構成は、扱深さ調節部材４８より突設されるリンク取付板材４８ｂよりリンク部材４７ａ・４７ｂを水平回動自在に枢結し、リンク部材４７ｂの後端部には回動吸収部材４６の板状部４６ａを枢支し、Ｕ字杆４３より突設された取付部４３ａの枢支ピン４３ｂを、回動吸収部材４６の筒状部４６ｂ内に回動自在に嵌入している。
扱深さ調節の際、両搬送装置２７・２８は、刈取入力軸ケース１３を支点に上下回動するので、扱深さ調節部材４８及びリンク４７に対する上下角度が変化する。
回動吸収部材４６は、筒状部４６ｂ内のＵ字杆４３固設の枢支ピン４３ｂを回動自在にすることにより、両搬送装置２７・２８及びＵ字杆４３の上下回動を吸収して、リンク４７及び扱深さ調節部材４８を水平に保持できる。
【００２５】
そして、両搬送装置２７・２８の左右スライドに対しては、リンク４７が左右方向に屈伸して対応する。両搬送装置２７・２８がＸ’位置にある時、リンク４７はリンク部材４７ａ・４７ｂが直線状となり（この時のリンク位置もＸ’位置と呼ぶ）、両搬送装置２７・２８がＹ’位置にある時は、リンク部材４７ａ・４７ｂが屈曲した形状となる（この時のリンク位置もＹ’位置と呼ぶ）。
畦際以外の刈取に対応して前処理装置Ａ’がＹ位置にある時に、両搬送装置２７・２８はＹ’位置にあり、この状態の方が、畦際の刈取に対応して前処理装置Ａ’がＸ位置に、両搬送装置２７・２８がＸ’位置にある状態よりも頻度が高いので、Ｙ’位置の時にリンク４７を強度の高い屈曲状態に設定している。
【００２６】
以上のように、刈取部Ａは、前処理装置と受継搬送装置を左右スライド可能に構成している。
次に、刈取部Ａ全体の支持構造について、図３及び図４より説明する。刈取部Ａ全体は、本体シャーシ１より前方に突設する左支持部材７及び右支持部材８上１４、刈取部Ａの上下回動支点軸たる刈取入力軸ケース１３が支持されることによって支持されている。左支持部材７は、本体シャーシ１より垂直状に立設されて、上部が前方に水平状に屈曲延出している。
右支持部材８は、本体シャーシ１より前方傾斜状に立設される傾斜部材８ｂと、水平状に本体シャーシ１の上方より延設されている水平部材８ｃを固定してなるもので、両支持部材７・８は、強度向上のため、連結横軸９にて一体に連結されている。
そして、各上端部には、スベリ軸受け７ａ・８ａが構成されていて、刈取入力軸ケース１３が、回動自在に左右方向に軸受けされている。また、刈取入力軸ケース１３右側の入力プーリー１２には、エンジンＥからの伝動用プーリー１０よりベルト巻回されていて、テンションプーリー１１が右支持部材８に枢支されている。
【００２７】
このように、本体シャーシ１より立設された支持部材７・８において、その上端のスベリ軸受７ａ・８ａは、各支持部材７・８の基端部よりも前方に延設されており、本体シャーシ１前端よりも前方に配置されていて、更に、本体シャーシ１直前に配設されたミッションケースＭの上方に配置されている。従来本体シャーシ１に搭載されていたミッションケースＭは、前記の如く、走行機体の小型化を図って本体シャーシ１を短くするため、本体シャーシ１よりも前方に配設されている。
そして、刈取入力軸ケース１３がこのミッションケースＭよりも後方に支持されていれば、刈取入力軸ケース１３より前方に延設する第一伝動軸ケース１６を、ミッションケースＭとの干渉を避けるために前後傾斜角度を小さくしなければならず、これにより、刈取部Ａの前処理装置を前方に寄せなければならず、刈取部Ａの前後長が長くなってしまう。
しかし、本実施例のコンバインにおいては、左右支持部材の軸受部７ａ・８ａの配設位置を前記の如くして、刈取入力軸ケース１３の支持位置を、ミッションケースＭの上方にて前方に寄せているので、第一伝動軸ケース１６がミッションケースＭの前方にて前後傾斜を急にして配設できる。これにより、刈取部Ａの前処理装置部分を後方に寄せることができ、刈取部Ａのコンパクト化を実現できるのである。
【００２８】
次に、刈取部Ａの昇降構造について説明する。
図３乃至図５の如く、本体シャーシ１の前部にシリンダー連結部１ａを固設し、一方、刈取部Ａの第一伝動軸ケース１６にシリンダー連結部１６ａを固設する。シリンダー連結部１ａ・１６ａには、各々球面継手６・６が軸支されている。球面継手６は、枢支軸６ａ上に球状部材６ｂを外嵌して構成しており、一方、各シリンダー連結部１ａ・１６ａには、スラスト軸受を左右に配設して、左右スラスト軸受に枢支軸６ａの左右端を軸支させている。
そして、各シリンダー連結部１ａ・１６ａに枢支された球面継手６・６に、それぞれ、油圧等の昇降シリンダー５のシリンダーロッド５ａの前端に固設された前端摺動リング５ｂとシリンダー基端部に固設された後端摺動リング５ｃを摺動可能に外嵌して、両シリンダー連結部１ａ・１６ａ間に、左右回動自在に昇降シリンダー５を連結している。
【００２９】
このように連結することによって、刈取部Ａの左右スライドに伴う第一伝動軸ケース１６の左右回動の際には、前後端の摺動リング５ｂ・５ｃが球面継手６・６上を自由に摺動することにより、昇降シリンダー５がねじれることがなく、また、第一伝動軸ケース１６の左右回動を自由にしている。また、左右スライドに伴い、各シリンダー連結部１ａ・１６ａの軸受には、球面継手６の枢支軸６ａの軸方向以外の方向にも負荷がかかるので、コジレ力が生じるが、スラスト軸受によって、コジレを吸収している。
【００３０】
以上のように連結した昇降シリンダー５のシリンダーロッド５ａを伸縮駆動すると、回転自在の刈取入力軸ケース１３を回動支点軸として、第一伝動軸ケース１６が上下回動されて、刈取部Ａ全体が昇降される。
【００３１】
そして、本実施例においては、本体シャーシ１のシリンダー連結部１ａ位置を後方寄りにして、第一伝動軸ケース１６との間に連結する昇降シリンダー５を側面視略水平状にしている。
従来、昇降シリンダーは、本体シャーシより前方から第一伝動軸ケース１６に立上げ状に連結していたが、この場合、シリンダーに刈取部の全重量がかかるので、非常に強いシリンダー駆動力を要する。更に刈取部を左右スライド構成とすれば、前記の如く、球面継手に摺動リングを摺動自在に外嵌して連結する構成としても、シリンダーが立上げ状となっているので、摺動リングと球面継手表面との接合部に刈取部の重量がかかって、摺動リングが自由に球面継手上を摺動せず、この結果、連結部分が拗れて、シリンダー破損のおそれが非常に高くなる。
そこで、図３のように、略水平状に昇降シリンダー５を連結すれば、昇降シリンダー５に刈取部の重量がかからず、シリンダー駆動力も少なくて済み（但し、ストローク量は多くなる）、球面継手６に外嵌した摺動リング５ｂ・５ｃにも刈取部の重量がかからないので、自由に球面継手６上を摺動でき、コジレが生じず、昇降シリンダー５の破損も発生しない。
【００３２】
更に、第一伝動軸ケース１６のＸ位置からＹ位置までの左右回動域において、昇降シリンダー５は、その左右回動域の中心で図５のように前後直線状になるように設定して、Ｘ位置とＹ位置での左右傾斜角度を略均等にしている。
左右回動には、第一伝動軸ケース１６と昇降シリンダー５の上下方向の回動も伴うが、このように構成することによって、この上下回動量を最小限にして、刈取部の左右スライド操作荷重を低減できる。よって、手動でも容易に刈取部の左右スライド操作ができるのである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
従来、昇降シリンダーに刈取部の重量がかかり、更に、刈取部を左右スライド自在に構成したコンバインにおいては、シリンダーの連結部分に球面継手を介設してシリンダーを左右回動自在に構成しても、球面継手部分に刈取部の重量がかかることから、左右回動操作に負荷がかかり、コジレが発生してシリンダー等の破損のおそれも高かった。
本発明のように、昇降シリンダーを配設したので、昇降シリンダーに、また、その連結部分に刈取部の重量がかからず、シリンダー駆動力を少なくすることができ、また、刈取部を左右スライド式に構成した場合も、左右回動操作負荷が低減し、左右回動に伴うコジレも少なく、刈取部の左右スライド操作に対するシリンダーやそれを連結する部材の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】刈取部スライド式コンバインの全体側面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】本体シャーシ１前部における刈取部支持構造を示す側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】第一伝動軸ケース１６の左右回動固定位置Ｘ・Ｙにおける昇降シリンダー５の態様を示す平面図である。
【図６】刈取入力軸ケース１３の正面断面図である。
【図７】縦搬送装置２８の平面図である。
【図８】刈取部Ａの前処理装置Ａ’の伝動系を示す側面断面図である。
【図９】同じく平面断面図である。
【図１０】前処理装置Ａ’の左右スライドを示す平面図である。
【図１１】受継搬送装置の扱深さ調節機構の平面略図である。
【図１２】刈取部Ａの前処理装置Ａ’の受継搬送装置の左右スライドを示す平面略図である。
【符号の説明】
Ａ 刈取部
Ｍ ミッションケース
１ 本体シャーシ
１ａ シリンダー連結部
５ 昇降シリンダー
５ａ シリンダーロッド
５ｂ 前部摺動リング
５ｂ 後部摺動リング
６ 球面継手
６ａ 枢支軸
６ｂ 球状部材
７ 左支持部材
７ａ スベリ軸受
８ 右支持部材
８ａ スベリ軸受
１３ 刈取入力軸ケース１３
１６ 第一伝動軸ケース
１６ａ シリンダー連結部

Claims (1)

1. 走行機体を支持する本体シャーシ１の上方前方へ突設した左支持部材７及び右支持部材８により、刈取部Ａの上下回動支点軸たる刈取入力軸ケース１３を支持し、該刈取入力軸ケース１３に第一伝動軸ケース１６を左右回動自在に枢支して、刈取部Ａをスライド式としたコンバインにおいて、刈取部Ａを昇降するための昇降シリンダー５のシリンダー連結部１ａを、本体シャーシ１の前部に固設し、更に、刈取部Ａの第一伝動軸ケース１６に昇降シリンダー５の他端のシリンダー連結部１６ａを固設し、両シリンダー連結部１ａ・１６ａには各々球面継手６・６を設け、第一伝動軸ケース１６のＸ位置からＹ位置までの左右回動域において、昇降シリンダー５は、その左右回動域の中心に前後直線状に配置し、Ｘ位置とＹ位置での左右傾斜角度を略均等となるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取部支持構造。

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