JP3696852B2 - コンバインの刈取部 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取部を左右にスライド可能とともに、刈取部を小型化してコンパクトなコンバインを実現するための刈取部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの刈取部において、刈取入力軸より第一伝動軸を前方に延設して、前部下方にて左右方向に配設した第二伝動軸に連結した構成、また、第二伝動軸にて引起し装置と刈刃を駆動する一方、この第二伝動軸のケースにて引起し装置や刈刃等よりなる前処理装置を支持する構成は公知となっている。
更に、前処理装置を左右スライド自在とした構成は、特公昭５３−２７１７１、実開平５−１５７２８にて開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインの刈取部を左右スライドする目的として、刈取作業中の以下の不具合を除去することにある。
即ち、小型の二条刈りコンバインにおいては、刈取条数が少ないため、車体幅が刈取部の幅よりも広くなり、刈取部は運転席に隣接して車体の片側に配設しているので、刈取りは車体の片側に寄る。
そこで、この刈取作業は、畦ぎわ刈りや、中割り時には、クローラで穀稈を踏み易くなる。また、湿田で作業する場合には、クローラにより未刈り株へ泥寄せし易く、穀稈へ泥が付着して、脱穀及び選別作業に支障をきたすといった不具合があった。
本発明は、このような不具合を解消するとともに、構成が容易で手動でも操作可能な左右スライド自在の刈取部を有するコンバインを提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するために次のように構成した。
請求項１においては、刈取部Ａの後部上方で、シャーシ５１の支持柱材５２・５３に軸 受５２ａ・５３ａを設け、該軸受５２ａ・５３ａにより左右に配設された刈取入力軸ケース３を回動自在に保持し、該刈取入力軸ケース３の回動中心に刈取入力軸２を軸支し、該刈取入力軸２が刈取入力軸ケース３の右側から突出された部分に刈取入力プーリー１を付設し、動力がベルト伝動されるコンバインの刈取部において、前記刈取入力軸ケース３に対して、刈刃や引起し装置等よりなる前処理装置Ａ’を駆動する第二伝動軸１３を内部に配置した第二伝動軸ケース１２を、左右移動自在に連結支持し、前記刈取入力軸ケース３側と第二伝動軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な支持リンク４を介装し、該支持リンク４の基端部は、前記刈取入力プーリー１寄りの該刈取入力軸ケース３に枢結し、該支持リンク４は進行方向の右側で、刈取部Ａを構成する穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の穀稈搬送経路より側方に偏位して配設するとともに、更に、穀稈搬送通路の下方に配置したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインの刈取部において、刈取入力軸ケース３側と第二伝動軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な第一伝動軸９を介装し、第一伝動軸９を、平面視で進行方向に向いた状態より、左側及び右側に略均等に回動した位置で固定可能に設定したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。
図１は刈取部スライド式コンバインの全体側面図、
図２は同じく正面図、
図３は前処理装置Ａ’と搬送装置のスライド態様を示す平面略図、
図４は刈取部Ａの側面断面図、
図５は刈取入力軸ケース３とベベルギアケース６の平面略図、
図６は前処理装置Ａ’の左右スライド構成を示す正面略図、
図７は同じく伝動系を示す正面断面略図、
図８は先端ケース１１を嵌入した状態における第二伝動軸ケース１２の嵌入部１２ａの側面図である。
【０００７】
図９は同じく内部側面図、
図１０は同じく第一伝動軸９方向に見た図、
図１１は先端ケース１１の正面図、
図１２は搬送装置左右スライドにおける中折れリンク４２のリンク比変動を示す平面略図、
図１３は搬送装置の扱深さ調節機構を示す側面図、
図１４は縦搬送装置３１の平面図、
図１５は刈取部Ａ後方のシャーシ５１上の刈取入力軸ケース３支持構造を示す側面図である。
【０００８】
本発明の刈取部スライド式コンバインの全体構成について図１及び図２より説明する。
左右クローラ５５Ｌ・５５Ｒを支承してなるクローラ走行装置上に、シャーシ５１を配設し、このシャーシ５１上の前部右側にエンジンＥを搭載し、更にシャーシ５１の前方にミッションケースＭを配設して、ミッションケースＭにクローラ走行装置の駆動輪５５ａの車軸を懸架している。
シャーシ５１の上部において、走行方向の左側には選別部Ｄを、その上部には扱胴５０及びフィードチェーン４９等を具備する脱穀部Ｃを形成しており、右側には上方にグレンタンク６３が配設されていて、選別部Ｄより揚穀コンベア６２にて籾が収納され、その下方に籾袋の載置部が具備されており、載置した籾袋にグレンタンク６３の籾を収納することができる。
【０００９】
シャーシ５１の前方には、走行方向右側に運転部Ｂが形成されており、この運転部Ｂにおいて、最前部には操向レバー５７や変速レバー５８を突設する操向パネル５６が配設されており、その後方に座席５９が配設されていて、座席５９の左傍には刈取クラッチレバー６０や脱穀クラッチレバー６１を配設している。
そして、シャーシ５１の左前方、即ち、運転部Ｂの前左側には、刈取部Ａが形成されている。本実施例は二条刈りであり、刈取部Ａの最前部に、分草板２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒを前方に突設する左右一対の引起し装置２３Ｌ・２３Ｒを配設し、その下端部後方に刈刃２４及び穀稈掻込み用のスターホイル２５Ｌ・２５Ｒを配設して、前処理装置Ａ’を形成しており、その後方に穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１を配設している。
穀稈は、引起し装置２３にて、起立状に引き起こされ、根元部がスターホイル２５にて刈取部Ａ内に掻き込まれて刈刃２４にて切断され、更に穂側が穂先搬送装置３０にて、根側が縦搬送装置３１にて挟持されて搬送され、脱穀部Ｃのフィードチェーン４９に受け継がれるのである。
【００１０】
次に、刈取部Ａの各部材について説明する。
図１５の如く、刈取部Ａの後部上方には、シャーシ５１より突設される、支持柱材５２・５３の先端に形成されたスベリ軸受５２ａ・５３ａに、回動自在に保持されて、刈取入力軸２を軸支する刈取入力軸ケース３が左右に配設されており、刈取入力軸２の右端部は、刈取入力軸ケース３より突出していて、刈取入力プーリー１が付設されており、前記エンジンＥの出力軸よりベルト伝動される。
図１乃至図１１より、引起し装置２３、刈刃２４及びスターホイル２５等よりなる前処理装置Ａ’の伝動系及びスライド構成について説明する。
図４乃至図７の如く、刈取入力軸２の途中よりベベルギア２ａ・５ａを介してベベルギア軸５を前方に延設している。
【００１１】
該ベベルギア軸５は、刈取入力軸ケース３の中途部前方に、左右方向に回動自在に枢支延設したベベルギアケース６内に軸支されている。そして、ベベルギア軸５の前端よりベベルギア５ｂ・９ａを介して第一伝動軸９が前部下方に延設され、この第一伝動軸９を軸支する第一伝動軸ケース１０の上端部が、ベベルギアケース６の前部下端に固定されている。
即ち、第一伝動軸ケース１０は、ベベルギアケース６と一体に、刈取入力軸ケース３に対して左右方向に回動可能となっている。そして、刈取入力軸ケース３より固定板７が延出固設されており、これにはピン孔７ａ・７ｂを穿設してある。
一方、第一伝動軸ケース１０には固定ピン８を抜き差し自在に具備する取付板１０ａが固設されており、左右回動自在の第一伝動軸ケース１０を、固定ピン８をピン孔７ａに嵌入してＸ位置に固定し、また、ピン孔７ｂに嵌入してＹ位置に固定できるようにしている。
【００１２】
なお、第一伝動軸ケース１０の途中後部にシリンダー取付部１０ｂを固設しており、シリンダー取付部１０ｂには球面継手を具備し、一方、図１５の如く、シャーシ５１上にも球面継手を具備するシリンダー取付部５１ａを形成して、両シリンダー取付部１０ｂ・５１ａ間に油圧或いは空圧等の昇降シリンダー５４を、第一伝動軸ケース１０の左右回動に合わせて回動自在に配設しており、このシリンダー駆動にて第一伝動軸ケース１０を上下回動させることで、刈取部Ａ全体を昇降するように構成している。
刈取部Ａの中央付近の下方には、左右方向に第二伝動軸１３を軸支する第二伝動軸ケース１２を配設しており、第一伝動軸９下端が第二伝動軸ケース１２の途中部に嵌入されて、第一伝動軸９先端のベベルギア９ｂがスライド用ベベルギア１４を介して第二伝動軸１３のベベルギア１３ａに噛合している。
【００１３】
ここで、第一伝動軸ケース１０と第二伝動軸ケース１２の接合部分について、図７乃至図１１より説明する。
第一伝動軸ケース１０の下端部は、図１１に図示する先端ケース１１の円弧状のツバ部１１ａに固着する。先端ケース１１にはツバ部１１ａに穿設した軸孔より第一伝動軸９を嵌入できるようになっており、また、嵌入部１２ａ内の孔の形状に合わせて先端部１１ｂの前後面が円形になっていて、左右回動自在としており、また、先端部１１ｂに第二伝動軸１３を貫設可能、また、スライド用ベベルギア１４を嵌入可能に軸孔１１ｃ・１１ｄ・１１ｅが穿設されていて、これらの軸を貫設または嵌入することで、先端ケース１１の嵌入部１２ａからの抜け止めとなっている。
【００１４】
一方、第二伝動軸ケース１２には、先端ケース１１を嵌入する嵌入部１２ａが形成されていて、その上部には、嵌入孔１２ｃを穿設し、軸方向に円弧形状をなす円弧状面１２ｂが形成されており、この嵌入孔１２ｃより先端ケース１１を嵌入し、円弧状面１２ｂには先端ケース１１のツバ部１１ａを第二伝動軸１２方向に摺動可能に接合する。
ツバ部１１ａは第二伝動軸方向に摺動するので、円弧状面１２ｂの円弧方向の長さは、ツバ部１１ａの円弧方向の長さよりも長くしなければならないが、前後部分は摺動面を持たせる必要はないので、図４に図示する嵌入部１２ａの前後長さＬは、第二伝動軸１３のみの軸支部分の直径と略同じ長さですみ、設置スペースを縮小できるので、小型コンバインの刈取部構成に都合がよい。
なお、円弧状面１２ｂ上の嵌入孔１２ｃの周囲にはゴム等の弾性材よりなるリング部材１５を配設している。これは、円弧状面１２ｂ上にはツバ部１１ａを摺動自在とするようにグリスを塗布しており、このグリスが嵌入孔１２ｃより第二伝動軸ケース１２内に入るのを防ぐためである。
【００１５】
こうして、先端ケース１１及び第一伝動軸ケース１０が第二伝動軸ケース１２の軸方向に回動可能に接合しており、また、第一伝動軸９も、スライド用ベベルギア１４を介して第二伝動軸１３にギア噛合しているので、先端ケース１１及び第一伝動軸ケース１０の回動に合わせて、第二伝動軸１３に対しての左右噛合角度を変更できる。
更に、第一伝動軸ケース１０及び第一伝動軸９が、それぞれ刈取入力軸ケース３及び刈取入力軸２に対して左右回動自在なので、刈取入力軸ケース３に対して第一伝動軸ケース１０をＸ位置あるいはＹ位置にスライドさせて、第二伝動軸ケース１２をそれぞれの位置にスライドできる。
第一伝動軸ケース１０及び第二伝動軸ケース１２の左右スライドは、本実施例では手動で行うが、第一伝動軸ケース１０或いは第二伝動軸ケース１２等を横方向から押し引きする油圧シリンダーやエアシリンダー等のアクチュエーターを配設するようにもできる。
【００１６】
更に、刈取入力軸ケース３と第二伝動軸ケース１２との間には、図４及び図６の如く、第一伝動軸ケース１０よりも右側にて、支持リンク４を左右回動可能に枢結し、支持リンク４と第一伝動軸ケース１０とで平行リンクを形成している。なお、支持リンク４は、前記のようにシャーシ５１の前方に配設されたミッションケースＭに干渉しないように、側面視で図４または図１５の如く、前方にコの字状に屈曲した形状としている。
また、前記の如く、第一伝動軸ケース１０と平行リンクをなす支持リンク４の基端部を刈取入力プーリー１寄りに刈取入力軸ケース３に連結し、更に、支持リンク４の刈取入力プーリー１への近接部分は、第一伝動軸ケース１０をＸ位置にした時に刈取入力プーリー１に平行状となるよう屈曲させており、刈取入力プーリー１に干渉しない他、刈取入力軸ケース３において、支持リンク４基端部と第一伝動軸ケース３基端部との間隔が広くなり、リンク回動を安定できる。
【００１７】
このように支持リンク４を配設したので、図６の如く、第一伝動軸ケース１０の回動の際に、第二伝動軸ケース１２を前後左右水平状に保持したままスライドできるのに加え、第一伝動軸ケース１０の固定位置ＸとＹは、第一伝動ケース１０を刈取入力軸ケース３より平面視垂直状に前方に延設した状態よりそれぞれ左右に同一変位量で変位させた位置なので、正面視で、第一伝動軸ケース１０及び第一伝動軸９先端の上下位置は、Ｘ位置とＹ位置で同じになる。
従って、第二伝動軸ケース１２の上下位置も、Ｘ及びＹ位置で同じとなるので、後記のように第二伝動軸ケース１２にて支承されている引起し装置２３、刈刃２４及びスターホイル２５の上下位置も等しくなり、よって、刈高さ等が相違しない。
【００１８】
更に図７の如く、第二伝動軸１３の両端には、ベベルギア１３ｂ・１３ｂを付設しており、それぞれ引起し装置２３Ｌ・２３Ｒのスプロケット軸である引起し駆動軸１６Ｌ・１６Ｒの各ベベルギア１６ａ・１６ａに噛合している。
また、第二伝動軸１３途中部よりベベルギア１３ｃ・１９ａを介して刈刃駆動軸１９を前方に延設しており、刈刃駆動軸１９付設のウォーム１９ｂにスターホイル２５Ｒの駆動軸２０付設のウォームホイル２０ａを噛合させている。そして、各引起し駆動軸１６Ｌ・１６Ｒを軸支する引起し駆動軸ケース１７Ｌ・１７Ｒは、第二伝動軸ケース１２の左右端より上方に固設され、また、刈刃駆動軸１９及びスターホイル駆動軸２０を軸支する駆動軸ケース１８も第二伝動軸ケース１２より前方に固設されている。
更に図３の如く、刈刃２４やスターホイル２５Ｌ・２５Ｒ、及び引起し装置２３Ｌ・２３Ｒの下端部を支持する三本の分草杆２１Ｌ・２１Ｍ・２１Ｒも第二伝動軸ケース１２より前方に延出固設されている。従来は分草杆と第二伝動軸ケースとは別体だったが、このように構成したので、分草杆の強度が増し、組立構成も容易になる。
【００１９】
以上のように、引起し装置２３、刈刃２４、及びスターホイル２５等よりなる前処理装置Ａ’が、第二伝動軸ケース１２にて支承されているので、前記のように第一伝動軸ケース１０を回動させれば、引起し装置２３、刈刃２４、及びスターホイル２５が第二伝動軸ケース１２と一体で左右スライドする。正面視で引起し装置２３Ｌ・２３Ｒ及び各分草杆２１Ｌ・２１Ｍ・２１Ｒ先端に固設された分草板２２Ｌ・２２Ｍ・２２Ｒのスライド位置を見ると、図２のように第一伝動軸ケース１０をＸ位置にした時が運転部Ｂ寄り、即ち右側（正面視では左側寄り）であり、Ｙ位置の時が外側寄り、即ち左側（正面視では右側寄り）となっている（以後、第一伝動軸ケース１０をＸ位置、Ｙ位置にした時の前処理装置Ａ’の位置もそれぞれＸ位置、Ｙ位置と呼ぶ）。
まず、畦際等では、左側クローラ５５Ｌの外端ぎりぎりまでで刈り取らなければならないため、左側クローラ５５Ｌの外側端に引起し装置２３Ｌ（分草板２２Ｌ）の外端部が重なるＸ位置にして刈り取るが、それ以後は、左側クローラ５５Ｌの泥寄せにて植付穀稈を倒伏させる事態を避けるため、引起し装置２３Ｌ（分草板２２Ｌ）を左側クローラ５５Ｌよりも更に左側にスライドさせたＹ位置にして刈り取る。
【００２０】
前処理装置Ａ’における引起し装置２３、刈刃２４、及びスターホイル２５の各部材構成について、図２乃至図４より具体的に説明する。
引起し装置２３Ｌ・２３Ｒは、下部を分草杆２１Ｌ・２１Ｒにて支承され、各引起し装置２３Ｌ・２３Ｒにおいて、前記引起し駆動軸１６Ｌ・１６Ｒよりベベルギア伝動される上方の駆動スプロケット２３ａと下方の従動スプロケット２３ｂとの間に引起しチェーン２３ｃを巻回しており、引起しチェーン２３ｃにはタイン２３ｄが複数具備されていて、各引起し装置２３Ｌ・２３Ｒの引起しチェーン２３ｃを外側下方から内側上方に搬送駆動して、タイン２３ｄにて穀稈を起立状に引き起こす。また、引起し装置２３Ｌ・２３Ｒの各下部外側には左右分草板２２Ｌ・２２Ｒが前方に突設されており、両引起し装置２３Ｌ・２３Ｒ間下方には小型の中央分草板２２Ｍが突設されていて、引起し前に穀稈を二条に分草する。
【００２１】
引起し装置２３Ｌ・２３Ｒの後方下部には、左右分草杆２１Ｌ・２１Ｒと引起し駆動軸ケース１７Ｌ・１７Ｒとの間に、内側に湾曲した左右集草杆２６Ｌ・２６Ｒが配設されており、中央分草板２２Ｍより後方に中央集草杆２７が延設されていて、その後端部付近下方より後方にスターホイル２５Ｌ・２５Ｒが側面視外側集草杆２６Ｌ・２６Ｒに添うようにして配設している。
平面視において、両スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋの始端部は中央集草杆２７の後端部付近に位置しており、その直後方で、左右集草杆２６Ｌ・２６Ｒの湾曲部分が両スターホイル噛合部分Ｋに位置している。即ち、引起し装置２３Ｌ・２３Ｒにて引き起こされた穀稈の根元部が、各集草杆２６Ｌ・２６Ｒ・２７に沿ってスターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋへと集草されるように構成されている。
【００２２】
なお、図６の如く、右スターホイル２５Ｒは、駆動ケース１８より突設されるスターホイル駆動軸２０にて支承される他、右側分草杆２１Ｒより支持部材２５ａにて支障され、左スターホイル２５Ｌは、左側引起し駆動軸ケース１７Ｌより支持部材２５ｂにて支承されている。
【００２３】
スターホイルは、穀稈が起立状になっていなければ、有効に根元部を掻き込めない。そのためには、引起し前の分草板の配設位置を、スターホイルの掻込始端部より前にする必要があるが、あまり前にしすぎると、刈取部の前後長さが長くなってしまい、小型コンバインを構成する上で支障を来す。本実施例では、側面視で図４のように、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの前端部より上方に描いた垂線Ｓの延長線上に左右分草板２２Ｌ・２２Ｒの後端部がある。
即ち、穀稈は、分草板２２Ｌ・２２Ｒを経て引起し装置２３Ｌ・２３Ｒにて引き起こされるや否やスターホイル２５Ｌ・２５Ｒにて根元部が掻き込まれる。よって、刈取部の前後長さをできるだけ短くして、穀稈を引き起こした状態でスターホイルの掻込みができる。
【００２４】
また、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの下方には、左右分草杆２１Ｌ・２１Ｒ間に刈刃２４の固定刃２４ｂが横設固定されていて、その上部に平行に、前記刈刃駆動軸１９にて左右に摺動駆動される摺動刃２４ａが配設されている。スターホイル２５前端より下方に描いた垂線Ｓより直前部に刈刃２４の前端が位置している。即ち、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの掻込み直前に根元部が刈刃２４にて切断される。しかも、刈刃２４の前端部は、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの鉛直線Ｓ’よりも後方に位置するので、刈取部Ａのスターホイル２５より前方部分が長くならず、刈取部Ａの前後長さの短縮化を実現でき、安全上も申し分ない。
更に、前記の如く、第二伝動軸ケース１２の嵌合部１２ａの前後長さＬが短くてすむから、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒ自体も、第二伝動軸ケース１２に近接して配設することができるので、以上のことから、引起し装置２３、刈刃２４及びスターホイル２５等よりなる前処理装置Ａ’全体が第二伝動軸ケース１２に近接して配設され、刈取部Ａの前部が短小化される。
【００２５】
また、図３に示す如く、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋの終端部は、縦搬送装置３１の搬送始端部になっており、更にその直後の上方位置は穂先搬送装置３０の搬送始端部となっていて、刈刃２４で切断し、スターホイル２５Ｌ・２５Ｒにて掻き込んだ穀稈を平面視左側に傾斜して保持搬送する。この縦搬送装置３０と穂先搬送装置３１は、左右スライド可能となっていて、引起し装置２３等をＸ位置、Ｙ位置にした時それぞれに、搬送始端部をスターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋの終端部に位置させることができる。両搬送装置３０・３１の左右スライド構成については後述する。
また、第二伝動軸ケース１２の嵌合部１２ａ、即ち、第一伝動軸ケース１０との接合部分は、図６に示す如く、その中央部であるスターホイル２５Ｌ・２５Ｒの噛合部Ｋよりも右側にずらせて位置させており、前処理装置Ａ’をＸ位置にした時もＹ位置にした時も第一伝動軸ケース１０が穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の搬送経路よりも右側に外れて位置しているので、穀稈搬送に支障を来すことがない。また、支持リンク４も、第一伝動軸ケース１０より右側にあるので、同様の効果を奏する。
【００２６】
前処理装置Ａ’の各部材構成及び駆動構成、また、その左右スライド構成については以上であり、次に、穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の部材構成とその左右スライド構成について図１乃至図５、図１２乃至図１４より説明する。
図５の如く、刈取入力軸ケース３の左端部には、刈取入力軸ケース３まわりに回動可能に搬送駆動ケース２８が枢結されていて、この中に軸支される搬送駆動軸２９が刈取入力軸２よりベベルギア２ｂ・２９ａを介して伝動される。そして、搬送駆動ケース２８の上下に搬送駆動軸２９の上端部・下端部が突出されて、上端部は、穂先搬送装置３０の駆動スプロケット３０ａに、下端部は、縦搬送装置３１の駆動スプロケット３１ａに固設されていて、穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の各搬送チェーン３０ｂ・３１ｂを駆動する。
【００２７】
穂先搬送装置３０は、前記のように、搬送駆動軸２９上端に固設した駆動スプロケット３０ａと前方の図示せぬ従動スプロケットとの間に、複数のタイン３０ｃ・３０ｃ・・・を具備する搬送チェーン３０ｂを巻回したものであり、穂先搬送ケース３０ｄにて上下を被覆されている。穀稈の穂先部は、タイン３０ｃとその外側に配設した図示せぬ杆との間に挟持され、搬送チェーン３０ｂの駆動とともに後方へ搬送される。縦搬送装置３１は、図１４の如く、縦搬送フレーム３１ｃにて支承される駆動スプロケット３１ａと前後の従動スプロケット及びテンションスプロケット間に搬送チェーン３１ｂを巻回している。
更に、図４の如く、穂先搬送装置３０の右側から上方にＵ字杆３４を跨設し、穂先搬送装置３０の上部からＵ字杆３４の基部にかけて、図１及び図２に示す上部カバー３５が被覆されており、また、図４の如く、Ｕ字杆３４左端部より穂先搬送装置３０の左側を通って下方に連結板３６を固設して、その下端に固設した挟扼ガイド３７を縦搬送装置３１の搬送経路である左側の搬送チェーン３１ｂの外側に沿設している。穀稈の根元は、搬送チェーン３１ｂと挟扼ガイド３７に挟扼されて後方に搬送され、また挟扼ガイド３７は、穀稈の搬送量に柔軟に対応できるよう、長めの鋼管よりなるＵ字杆３４の弾性によって、搬送チェーン３１ｂとの間隔が伸縮する。
【００２８】
また、図５の如く、穂先搬送装置３０と縦搬送装置３１を被覆する穂先搬送ケース３０ｄと縦搬送フレーム３１ｃに対して、搬送駆動軸２９は、回転自在に軸受けされており、また、穂先搬送ケース３０ｄと縦搬送フレーム３１ｃとの間に図５及び図１４に示す連結部材３２が固設されていて、両搬送装置３０・３１が一体状となっており、更に、連結部材３２は、搬送駆動ケース２８を回転自在に軸支している。従って、穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１が一体となって搬送駆動軸２９まわりに、即ち左右方向に回動可能となっている。
【００２９】
また、搬送駆動ケース２８より固定板２８ａが突設されており、これに二個のピン孔２８ｂ・２８ｃが穿設されていて、縦搬送装置３１下方より連結部材３２に形成したピン嵌挿部３２ａを貫通して固定ピン３３をどちらかのピン孔に嵌入し、穂先搬送装置３０と縦搬送装置３１を搬送駆動ケース２８に対して固定可能としている。固定箇所は、平面視図３の如く、第一伝動軸ケース１０をＸ位置にした場合に対応するＸ’位置と、Ｙ位置にした場合に対応するＹ’位置である。
即ち、前記のように、引起し装置２３等をＸ位置にした時には両搬送装置３０・３１をＸ’位置に、Ｙ位置にした時にはＹ’位置に固定して、搬送始端部をＸ，Ｙ各位置におけるスターホイル２５Ｌ・２５Ｒ噛合部Ｋの終端部に位置させて、引起し装置２３等をどちらにスライドさせた時にも穀稈を確実に受継ぎ、脱穀部Ｃのフィードチェーン４９に搬送できるようにしている。両搬送装置３０・３１の左右スライドは、本実施例では手動にて行うが、どちらかの搬送装置を横側から押し引きする油圧シリンダーやエアシリンダー等のアクチュエーターを配設するようにもできる。
【００３０】
次に、穂先搬送装置３０と縦搬送装置３１の扱深さ調節について説明する。
これはフィードチェーン４９に適当な状態で穀稈を送り込むよう、刈取入力軸ケース３まわりに搬送駆動ケース２８を上下回動させて穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１を上下に回動調節し、穀稈の長さに対応して縦搬送装置３１の搬送チェーン３１ｂが把持する位置を調節するものである。まず扱深さ検出センサーとして、図１４のように、縦搬送装置３１の搬送経路にＬセンサー３８が突設されており、Ｕ字杆３４の穂先搬送装置３０上方位置には、図１及び図２の如く、穀稈の穂先側が当接するようＭセンサー３９とＨセンサー４０が垂設されている。
【００３１】
穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の回動操作は、図４、図１２及び図１３に示すように、垂直状に配設されたネジ棒４４に螺装された昇降部材４３より中折れリンク４２がＵ字杆３４に連結されており、昇降部材４３がネジ棒４４上を上下摺動するのに追従してＵ字杆３４が上下し、Ｕ字杆３４は穂先搬送装置３０に固設されているので、Ｕ字杆３４とともに穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１が一体に回動する構成となっている。
ネジ棒４４は右側引起し軸ケース１７Ｒより突設される支持部材４４ａ・４４ｂ間に回転可能に支持されており、支持部材４４ｂに固設された電動モーター４５の駆動にて回転駆動する。螺装された昇降部材４３は、その回転によってネジ棒４４上を上下に摺動し、摺動姿勢が保持されるように昇降部材４３よりガイドピン４３ａを突設し、ネジ棒４４に平行に配設されたガイド板４６のガイド溝４６ａに摺動自在に嵌入している。ガイド溝４６ａの上下端部にはリミットスイッチ４７・４７が配設されていて、ガイドピン４３ａがスイッチに当接すると電動モーター４５の駆動が停止する。
また、Ｕ字杆３４と穂先搬送装置３０との間に固設した上部カバー３５と、第一伝動軸ケース１０との間にガススプリング４８を配設し、中折れリンク４２とＵ字杆３４による両搬送装置３０・３１の支持力を強化するため、上方に付勢力を持たせている。なお、ガススプリング４８を付勢力の強いバネとしてもよい。
【００３２】
中折れリンク４２は、図１２のように、前記の両搬送装置３０・３１の左右スライドに対応できるように平面視「く」の字に屈曲自在に構成されている。中折れリンク４２の連結構成は、昇降部材４３より突設されるリンク取付板材４２ｂよりリンク部材４２ａ・４２ｂを水平回動自在に枢結し、リンク部材４２ｂの後端部には、回動吸収部材４１の板状部４１ａを枢支し、Ｕ字杆３４より突設された取付部３４ａの枢支ピン３４ｂを、回動吸収部材４１の筒状部４１ｂ内に回動自在に嵌入している。
扱深さ調節の際、両搬送装置３０・３１は、刈取入力軸ケース３を支点に上下回動するので、昇降部材４３及び中折れリンク４２に対する上下角度が変化する。回動吸収部材４１は、筒状部４１ｂ内のＵ字杆３４固設の枢支ピン３４ｂを回動自在にすることにより、両搬送装置３０・３１及びＵ字杆３４の上下回動を吸収して、中折れリンク４２及び昇降部材４３を水平に保持できる。
【００３３】
そして、両搬送装置３０・３１の左右スライドに対しては、中折れリンク４２が中折れして対応する。両搬送装置３０・３１がＸ’位置にある時、中折れリンク４２はリンク部材４２ａ・４２ｂが直線状となり（この時のリンク位置もＸ’位置と呼ぶ）、両搬送装置３０・３１がＹ’位置にある時は、リンク部材４２ａ・４２ｂが屈曲した形状となる（この時のリンク位置もＹ’位置と呼ぶ）。畦際以外の刈取に対応して前処理装置Ａ’がＹ位置にある時に、両搬送装置３０・３１はＹ’位置にあり、この状態の方が、畦際の刈取に対応して前処理装置Ａ’がＸ位置に、両搬送装置３０・３１がＸ’位置にある状態よりも頻度が高いので、Ｙ’位置の時にリンク強度が高い中折れ状態にしている。
本実施例のコンバインは、以上のように引起し装置２３、刈刃２４及びスターホイル２５等の前処理装置Ａ’を左右スライドでき、更にこれに対応して穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１を左右スライドできるよう刈取部Ａが構成されている。
【００３４】
以上の如く構成することにより、第一伝動軸９が刈取入力軸ケース３に対して左右回動自在となって、前処理装置を駆動する第二伝動軸１３を左右回動できるようになるとともに、第一伝動軸９の後端部が前方に寄り、刈取部後部のミッションケースとの干渉を避けながら、第一伝動軸９の前後傾斜を急角度にできる。
また、第二伝動軸ケース１２を平行リンクである第一伝動軸９と支持リンク４にて刈取入力軸ケース３に対して平行状に保持したまま左右回動することができる。
また、第一伝動軸９と支持リンク４を、左右方向に回動自在に連結する構成のうち、最も連結部分まわりのスペースを小さくできる構成となっている。
また、第一伝動軸９が左右スライドする刈取部の穀稈搬送経路内に位置することがなく、また、刈取部を左側と右側に択一的に固定可能とした構成において、各固定位置で刈取部前端の上下位置が等しくなるのである。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、刈取部Ａの後部上方で、シャーシ５１の支持柱材５２・５３に軸受５２ａ・５３ａを設け、該軸受５２ａ・５３ａにより左右に配設された刈取入力軸ケース３を回動自在に保持し、該刈取入力軸ケース３の回動中心に刈取入力軸２を軸支し、該刈取入力軸２が刈取入力軸ケース３の右側から突出された部分に刈取入力プーリー１を付設し、動力がベルト伝動されるコンバインの刈取部において、前記刈取入力軸ケース３に対して、刈刃や引起し装置等よりなる前処理装置Ａ’を駆動する第二伝動軸１３を内部に配置した第二伝動軸ケース１２を、左右移動自在に連結支持し、前記刈取入力軸ケース３側と第二伝動軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な支持リンク４を介装し、該支持リンク４の基端部は、前記刈取入力プーリー１寄りの該刈取入力軸ケース３に枢結し、該支持リンク４は進行方向の右側で、刈取部Ａを構成する穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の穀稈搬送経路より側方に偏位して配設するとともに、更に、穀稈搬送通路の下方に配置したので、部品点数が少なく、構成が容易で手動でも操作可能な左右スライド自在の刈取部を構成でき、小型コンバインの実現に大いに貢献できる。
また、複雑な部材構成を必要とせず、手動でも充分にスライド可能な単純軽量なものにできる。そして、特に、手動でスライドさせる際にコジレ等を生じさせることなく、小さな操作力でスムーズにスライドさせることができる。
【００３６】
請求項２の如く、刈取入力軸ケース３側と第二伝動軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な第一伝動軸９を介装し、第一伝動軸９を、平面視で進行方向に向いた状態より、左側及び右側に略均等に回動した位置で固定可能に設定したので、第一伝動軸９や支持リンク４が、左右スライドする刈取部の穀稈搬送経路内に位置することがなく、穀稈搬送経路が確保されるのである。
また、刈取部を左側と右側に択一的に固定可能としたので、刈取部のスライドは、左右の端部の所定の位置に択一的に固定することにより、手動でスライドする構成としてもさほど労力は必要とせず、部品点数も少なくできて刈取部の小型化及び低コスト化を実現できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 刈取部スライド式コンバインの全体側面図である。
【図２】 同じく正面図である。
【図３】 前処理装置Ａ’と搬送装置のスライド態様を示す平面略図、図４は刈取部Ａの側面断面図である。
【図４】 刈取部Ａの側面断面図である。
【図５】 刈取入力軸ケース３とベベルギアケース６の平面略図である。
【図６】 前処理装置Ａ’の左右スライド構成を示す正面略図である。
【図７】 同じく伝動系を示す正面断面略図である。
【図８】 先端ケース１１を嵌入した状態における第二伝動軸ケース１２の嵌入部１２ａの側面図である。
【図９】 同じく内部側面図である。
【図１０】 同じく第一伝動軸９方向に見た図である。
【図１１】 先端ケース１１の正面図である。
【図１２】 搬送装置左右スライドにおける中折れリンク４２のリンク比変動を示す平面略図である。
【図１３】 搬送装置の扱深さ調節機構を示す側面図である。
【図１４】 縦搬送装置３１の平面図である。
【図１５】 刈取部Ａ後方のシャーシ５１上の刈取入力軸ケース３支持構造を示す側面図である。
【符号の説明】
Ａ 刈取部Ａ
Ａ’ 前処理装置
１ 刈取入力プーリー
２ 刈取入力軸
３ 刈取入力軸ケース
４ 支持リンク
５ ベベルギア軸
６ ベベルギアケース
７ 固定板
８ 固定ピン
９ 第一伝動軸
１０ 第一伝動軸ケース
１１ 先端ケース
１１ａ ツバ部
１２ 第二伝動軸ケース
１２ａ 嵌入部
１２ｂ 円弧状面
１２ｃ 嵌入孔
１３ 第二伝動軸
１４ スライド用ベベルギア
２３ 引起し装置
２４ 刈刃
２５ スターホイル

Claims (2)

1. 刈取部Ａの後部上方で、シャーシ５１の支持柱材５２・５３に軸受５２ａ・５３ａを設け、該軸受５２ａ・５３ａにより左右に配設された刈取入力軸ケース３を回動自在に保持し、該刈取入力軸ケース３の回動中心に刈取入力軸２を軸支し、該刈取入力軸２が刈取入力軸ケース３の右側から突出された部分に刈取入力プーリー１を付設し、動力がベルト伝動されるコンバインの刈取部において、
   前記刈取入力軸ケース３に対して、刈刃や引起し装置等よりなる前処理装置Ａ’を駆動する第二伝動軸１３を内部に配置した第二伝動軸ケース１２を、左右移動自在に連結支持し、
   前記刈取入力軸ケース３側と第二伝動軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な支持リンク４を介装し、該支持リンク４の基端部は、前記刈取入力プーリー１寄りの該刈取入力軸ケース３に枢結し、
   該支持リンク４は進行方向の右側で、刈取部Ａを構成する穂先搬送装置３０及び縦搬送装置３１の穀稈搬送経路より側方に偏位して配設するとともに、更に、穀稈搬送通路の下方に配置したことを特徴とするコンバインの刈取部。
2. 請求項１記載のコンバインの刈取部において、刈取入力軸ケース３側と第二伝動軸ケース１２側との間に、左右に回動可能な第一伝動軸９を介装し、第一伝動軸９を、平面視で進行方向に向いた状態より、左側及び右側に略均等に回動した位置で固定可能に設定したことを特徴とするコンバインの刈取部。

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