JPH08252020A

JPH08252020A - 刈取部スライド式コンバイン

Info

Publication number: JPH08252020A
Application number: JP5756595A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Komiyama; 善和込山
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【目的】刈取部をスライド可能としたコンバインにお
いて、簡単な構成で縦搬送装置と引起し装置を連結し
て、コジレや無理な力がかからずスライドできるように
する。【構成】本機に対して昇降可能に設けた刈取支持フレ
ーム９に平行リンク１０を介して刈取部の引起し装置や
掻込装置や刈刃３６を有する前処理機構をスライド可能
に支持するとともに、縦搬送装置７を後部を中心に回動
可能に支持し、この縦搬送装置７前端に連係リング３８
を設け、引起し装置に配置した側面視円弧状のガイド杆
３７を前記連係リング３８に挿入し、前処理機構のスラ
イド操作に縦搬送装置を連動連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型のコンバインにお
いて、刈取部を左右に位置切換可能とした刈取部スライ
ド式コンバインの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインの刈取部を左右にス
ライド可能とした技術は公知となっている。例えば、実
開平２−１４２１２３号公報の技術である。この刈取部
をスライドさせるために、本機と刈取部の間には平行リ
ンクが介装されて、動力はユニバーサルジョイントを介
して伝達するように構成し、刈取後の穀稈は搬送機構に
よって本機側の脱穀装置へ搬送するように構成してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、扱胴によって
穀稈を脱穀する場合には、搬送装置によって穀稈の株元
をフィードチェーンへ受け継ぐように搬送しなければな
らず、この穀稈の株元を搬送する縦搬送装置の後部はフ
ィードチェーンに近接させて、後部を中心に回動できる
ようにして、前部を刈取部のスライドに対応して左右に
回動させる必要がある。更に、この縦搬送装置は扱深さ
を調節するための手段も兼ねているために上下にも回動
できるようにする必要がある。本発明はこれらの点を満
足させ、簡単な構成で縦搬送装置と引起し装置を連結で
きる刈取スライド装置を提供しようとする。

【０００４】

【課題を解決する手段】本発明は、以上のような課題を
解決するために、次のような手段を用いるものである。
即ち、コンバインの刈取部において、本機に対して昇降
可能に設けた刈取支持フレーム９に平行リンク１０を介
して刈取部の引起し装置や掻込装置や刈刃３６を有する
前処理機構をスライド可能に支持するとともに、縦搬送
装置７を後部を中心に回動可能に支持し、この縦搬送装
置７前端に連係リング３８を設け、引起し装置に配置し
た側面視円弧状のガイド杆３７を前記連係リング３８に
挿入し、前処理機構のスライド操作に縦搬送装置を連動
連結した。

【０００５】

【作用】刈取部の前処理機構は、刈取支持フレームに対
して、平行リンクを介して左右スライド可能に支持さ
れ、縦搬送装置が後部の駆動軸を中心に回動し、その縦
搬送装置のスライド軌跡は前処理機構のスライド軌跡と
略平行に設定され、前処理機構をスライド操作すると、
前処理機構の平行移動に伴って、縦搬送装置も連係リン
クで連結されてスライドする。この時前処理機構側に設
けたガイド杆に縦搬送装置側に設けたリングは自由に移
動でき、緩い位置決めされたままでコジレ等が発生しな
い。また、扱深さ調節のために縦搬送装置が上下に回動
されたときには、連係リングはガイド杆に沿って上下に
摺動する。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は刈取部スライド式コンバインの正面図、
図２は刈取部の側面図、図３は刈取部における前処理機
構の駆動系を示す平面図、図４は刈取部における前処理
機構のスライド構造を示す平面図、図５は引起し装置や
刈刃への駆動を伝達する伝動ケースの側面図、図６は上
部搬送装置と縦搬送装置の平面図、図７は同じく平面
図、図８は分割伝動ケースの側面断面図、図９は図８に
おけるＸ−Ｘ矢視図、図１０は平行リンクの断面図であ
る。

【０００７】図１及び図２よりコンバインの全体構造に
ついて説明する。コンバインは、左右クローラ４４Ｌ・
４４Ｒを支承してなるクローラ走行装置上にシャーシ４
３を配設し、このシャーシ４３上の前部右側に図示せぬ
エンジンを搭載し、更に該シャーシ４３の前方におい
て、ミッションケースＭを配設して、該ミッションケー
スＭに左右クローラ４４Ｌ・４４Ｒの駆動輪の車軸４５
を懸架している。該シャーシ４３の上部において、走行
方向の左側にはフィードチェーン４６や扱胴４７を内設
する脱穀選別部Ｄを搭載しており、右側には上方に籾タ
ンク４９が配設され、脱穀選別部Ｄより揚穀コンベア４
８にて精粒が貯留され、その下方に籾袋の載置部が配設
されている。

【０００８】シャーシ４３の前部右側上にフロントコラ
ム５０や、座席５１を上部に配設したエンジンルームを
兼ねる座席台等を搭載してなる操作部Ｓが形成されてお
り、該フロントコラム５０には、旋回操作や刈取部昇降
を行うレバーや、走行変速用のレバー等が配設されてい
る。操作部Ｓの左側、即ち、シャーシ４３の左側前方に
は、刈取部Ｋが突設されている。

【０００９】この刈取部Ｋは図２、図３の如く、前記シ
ャーシ４３の前部上方にて横方向に刈取入力ケース１が
配設されており、この刈取入力ケース１内には刈取入力
軸３が軸支され、刈取入力軸３の右側に刈取入力プーリ
ー２を固設し、刈取入力ケース１から穂先搬送装置６と
縦搬送装置７からなる穀稈搬送機構や、引起し装置や刈
刃等の前処理機構を駆動するように構成している。

【００１０】前記刈取部Ｋの前方において、未刈取穀稈
を刈取部Ｋ内に掻き込み、刈り取って、穀稈搬送装置６
・７に搬送する前処理機構が配置されており、この前処
理機構は分草板２６、引起し装置（引起しケース２
７）、掻込ベルト２９、掻込ホイル３１、刈刃３６等よ
りなり、これら前処理機構は、刈取部Ｋの下部にて横方
向に配設された横伝動ケース１９に一体的に支持されて
いる。この横伝動ケース１９の左右端及び中央より前方
にそれぞれ分草杆２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｍを延設し、各
分草杆２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｍの前端に、分草板２６Ｌ
・２６Ｒ・２６Ｍを固設している。左右分草板２６Ｌ・
２６Ｒの後方位置に引起しケース２７Ｌ・２７Ｒを立設
し、左右引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ間に、中央分草板
２６Ｍが配設されている。引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ
内には、それぞれ多数のタインを具備する引起しチェー
ン２８を巻装しており、該引起しチェーン２８を搬送駆
動して、分草板２６Ｌ・２６Ｒ・２６Ｍにて分草した穀
稈を引き起こし、両引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ間に穀
稈を掻き込んでいく。

【００１１】両引起しケース２７Ｌ・２７Ｒの後下方に
突起付きの掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒが支承されてい
る。その後下部に、スターホイル状の左右掻込ホイル３
１Ｌ・３１Ｒが支承されている。また、両掻込ベルト２
９Ｌ・２９Ｒはそれぞれ掻込ケース３０Ｌ・３０Ｒに上
部が被覆され、右側掻込ケース３０Ｒの後部及び右側掻
込ホイル３１Ｒの回転駆動軸３２Ｒは、横伝動ケース１
９より突設される刈刃・掻込伝動ケース３３に支承され
ており、左側掻込ケース３０Ｌの後部及び左側掻込ホイ
ル３１Ｌの回転軸３２Ｌが、左引起し伝動ケース２１よ
り突設される支持杆３４に支承されている。これらの左
右掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３
１Ｒが搬送駆動して、左右二条の穀稈を中央部位に集稈
し、後方に搬送するようにしている。

【００１２】そして、該掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒの下
方において、左右の分草杆２５Ｌ・２５Ｒの間に刈刃３
６を横設している。図３に示すように、前記左右掻込ベ
ルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒの合
流部位の後端は、前記の穀稈搬送装置の穂先搬送装置６
及び縦搬送装置７の前端部が、それらのタインや突起の
回動軌跡において平面視で重合し、該掻込ケース３０Ｌ
・３０Ｒに付設したガイド杆３５・３５・・・が、掻込
ベルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒに
て掻き込む穀稈を円滑に中央部位に集稈するように案内
し、更に、該穂先搬送装置６及び縦搬送装置７の前端に
案内し、穀稈の穂先側を穂先搬送装置６に、根元側を縦
搬送装置７に受け継ぐ。そして、後述する左右スライド
機構によるスライドによっても、前記の如き構成によっ
て、前処理機構と穀稈搬送機構との左右位置関係が保持
されており、前処理機構から穀稈搬送機構への穀稈受継
に支障を生じないように構成している。

【００１３】そして、前処理機構を駆動するために、前
記刈取入力ケース１の中途部上端に、揺動伝動ケース１
１の後端が枢支されて、左右回動自在に支持され、この
揺動伝動ケース１１内に揺動伝動軸１２を収納し、それ
ぞれ前後摺動自在に軸支されて伸縮でき、揺動伝動軸１
２の後端が、刈取入力軸３の中途部より分岐させたベベ
ルギア軸３ａにベベルギアを介して噛合しており、該揺
動伝動軸１２は、後ベベルギア１２ｂに対して摺動自在
に嵌合していて、揺動伝動軸１２に動力を伝達できるよ
うにしている。

【００１４】そして、前記揺動ケース１１の先端に、前
処理機構の入力ケースであるベベルギアケース１３が固
設されていて、該ベベルギアケース１３が右上伝動ケー
ス１４の中途部にて回動自在に外嵌されていて、その内
部において、揺動ケース１１内の揺動伝動軸１２が挿入
され、右上伝動軸１５に固設したベベルギアと噛合して
いる。この右上伝動軸１５の上端からはベベルギアを介
して引起しケース２７Ｒの引起しチェーン２８を駆動
し、一方、右上方伝動軸１５下端より分割伝動ケース１
６を介して右下伝動軸１８に伝動し、横伝動ケース１９
内の横伝動軸２０を駆動して、更に左引起し伝動軸２２
を介し、左引起しケース２７Ｌの引起しチェーン２８を
駆動している。

【００１５】前記分割伝動ケース１６内には、図８、図
９に示すように、一側上に右上伝動ケース１４を固設し
て、この右上伝動ケース１４に収納される右上伝動軸１
５を挿入し、右上伝動軸１５端に歯車１５ａを固設し、
分割伝動ケース１６の他側下面に右下伝動ケース１７を
固設して、右下伝動軸１８の上端に歯車１８ａを固設
し、分割伝動ケース１６中央内に中間軸５５を固設し、
この中間軸５５上に回転自在に中間歯車５５ａを軸支し
ている。前記歯車１５ａと歯車１８ａは中間歯車５５ａ
よりも小さく構成して、歯車１５ａと歯車１８ａは同じ
歯数の大きさとして、分割伝動ケース１６内で平歯車を
小大小の組合せの配置として、分割伝動ケース１６がで
きるだけ小さくなるように構成し、右上伝動軸１５から
右下伝動軸１８へは変速することなく、刈刃３６や掻込
ホイル３１へ動力を伝えるようにしている。

【００１６】このように分割伝動ケース１６によって、
右上伝動ケース１４と右下伝動ケース１７を偏心させる
ことによって、後述する刈取部Ｋをスライドさせたとき
に、掻込ホイル３１と伝動ケースが干渉しないようにし
ている。即ち、図４に示すように、右上伝動ケース１４
をそのまま下方へ延設すると右側の掻込ホイル３１Ｒの
回転軌跡内に位置してしまうので、分割伝動ケース１６
によって右下伝動ケース１７を偏心して位置させて、刈
取部Ｋのスライド操作で掻込ホイル３１と伝動ケースが
干渉せずに動力を伝達できるようにしている。

【００１７】また、図３の如く、横伝動軸２０の右側寄
り中途部からベベルギアの噛合によって動力を伝達する
刈刃・掻込伝動軸４２を前方に突設し、この刈刃・掻込
伝動軸４２を横伝動ケース１９に固設された図２図示の
刈刃・掻込伝動ケース３３内にて軸支して、刈刃３６を
駆動するとともに、その中途部から右側掻込ホイル３１
Ｒ及び右側掻込ベルト２９Ｒの回転駆動軸３２Ｒに伝動
して駆動している。左側の掻込ホイル３１Ｌ及び掻込ベ
ルト２９Ｌは、掻込ホイル３１Ｒと掻込ホイル３１Ｌが
噛合することにより駆動される。

【００１８】前記前処理機構を一体的に支持する横伝動
ケース１９の後部には、図４に示すように、刈取支持フ
レーム９が平行に配置され、この横伝動ケース１９と刈
取支持フレーム９の両側に平行リンクを形成するスライ
ドアーム１０Ｌ・１０Ｒが介装されて、左右スライド可
能に連結している。この刈取支持フレーム９は、前記刈
取入力ケース１の中途部より前方に突設された縦支持杆
８の先端に固設されて、この縦支持杆８に刈取部Ｋを昇
降する油圧シリンダーが連結される。即ち、刈取入力ケ
ース１に対して固設された縦支持杆８・刈取支持フレー
ム９に対して、横伝動ケース１９と前処理機構が一体に
上下でき、かつ、横伝動ケース１９が左右にスライドす
るよう支持されているのである。

【００１９】前記左右スライドアーム１０Ｌ・１０Ｒの
後端は、図４に示すように、横伝動ケース１９の左右端
に左右回動自在に枢支され、その前端は、横伝動ケース
１９の左右端に固設されたリンクブラケット２３Ｌ・２
３Ｒに枢支されている。このスライドアーム１０の両端
の枢支部には図１０に示すように、ベアリング５４・５
４・・・が介装されて、スライドアームと刈取部との連
結部において、上下方向の位置決めを行い、スムーズな
回動ができるようにし、スライド操作力も軽減してい
る。

【００２０】そして、右側のスライドアーム１０Ｒの先
端のフランジ部１０ａには、２個の係止孔が穿設されて
おり、一方、右側リンクブラケット２３Ｒにおいて、ス
ライド操作レバー２４を嵌挿するための嵌挿孔が穿設さ
れていて、スライド操作レバー２４をこの嵌挿孔を通し
て、該右側スライドアーム１０Ｒ先端の左右二個の係止
孔の何れかに嵌入することでロックして、該スライドア
ーム１０Ｌ・１０Ｒを左右のスライド二位置に固定する
ことができる。但し、係止孔の数は限定せず、固定位置
を更に増加させることができる。

【００２１】このスライド操作レバー２４は上方へ延設
されて、操作部Ｓから手動でスライド操作できるように
している。この刈取部のスライド操作は、平行リンクで
あるスライドアーム１０Ｌ・１０Ｒの固定をスライド操
作レバー２４を引き上げてロックを解除して、その回動
操作にて前処理機構を、左右どちらかに回動させると、
前処理機構と穀稈搬送機構との間の後述する連結機構に
より、穀稈搬送機構も一体に同方向に回動して、固定位
置でスライド操作レバー２４を孔に挿入してロックし、
前処理機構及び穀稈搬送機構を該位置に固定するという
操作となる。

【００２２】この左右スライド時において、前処理機構
の回動軌跡と、穀稈搬送機構６・７の前端の回動軌跡と
が平行で、かつ同一回動量となるように設定してあり、
前処理機構と穀稈搬送装置とを連係させるために、図５
に示すように、側面視円弧状のガイド杆３７を上下方向
に配設しており、ガイド杆３７の上端を前記右上伝動ケ
ース１４に固定し、下端を右掻込ケース３０Ｒに固定し
て、このガイド杆３７には、後述する穀稈搬送装置に設
けた連係リング３８を上下摺動自在に嵌装している。

【００２３】前記穀稈搬送機構は前記刈取入力ケース１
左側に穀稈搬送駆動ケース４を配置して、この穀稈搬送
駆動ケース４は刈取入力ケース１に対して上下方向に回
転自在に設けられて、穀稈搬送機構の上下回動を可能
し、穀稈搬送駆動ケース４に穀稈搬送軸５を軸架してい
る。この穀稈搬送駆動軸５の上端は図６、図７に示すよ
うに、穂先搬送装置６を、下端は縦搬送装置７を、各々
左右に回動可能に支承するものであり、かつ、各穀稈搬
送装置６・７の駆動スプロケットが付設されていて、各
穀稈搬送装置６・７の搬送チェーン６ａ・７ａを搬送駆
動する。両穀稈搬送装置６・７は、一体的に穀稈搬送軸
５を回動支点として、該穀稈搬送駆動ケース４に対して
自在に左右回動可能とする構成となっている。

【００２４】これら穀稈搬送装置６・７は、前処理機構
より受け継いだ穀稈の穂先部を穂先搬送装置６が、根元
部を縦搬送装置７が保持しつつ後方に搬送するものであ
り、搬送中において、縦搬送装置７は根元部を徐々に引
き起こして、後端部位にて穀稈を略水平状にし、脱穀選
別部Ｄのフィードチェーン４６に受け継ぐのである。そ
して、穂先搬送装置６と縦搬送装置７とを支持する支持
アーム５６の一端は扱深さ調節機構に連結され、他端は
挟扼杆５７やガイド杆５８・５９を固定し、中途部から
は支持アーム６０を突出し、穀稈搬送装置６・７を支持
している。そして、支持アーム６０から連結リンク３９
を前方へ突出し、この連結リンク３９先端に本発明の連
係リング３８を固定している。

【００２５】この連係リング３８は図３、図６に示すよ
うに、前後方向の幅が狭く、長孔部分の幅は前記ガイド
杆３７と略等しくして、前後方向に摺動できるが、左右
方向へはズレることがなく位置決めできるようにして、
連係リング３８は上下方向に摺動自在に嵌入している。

【００２６】こうして、前処理機構のスライド軌跡と、
穀稈搬送装置６・７のスライド軌跡は略平行に設定され
て、穀稈搬送装置６・７の前端は連係リング３８によっ
てガイド杆３７を介して前処理機構と連係されて、リン
グの中を自由に移動できるような緩い連係構造となって
おり、前処理機構を左右スライドさせるとその回動につ
れて穀稈搬送装置６・７も連動して穀稈搬送軸５を中心
に回動し、穀稈搬送装置６・７の前端位置は、掻込ベル
ト２９Ｌ・２９Ｒと掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒの後端間
において穀稈搬送装置６・７前端との位置関係を略一定
に保ったままスライドするようにしている。そして、こ
のスライド操作時には連係リング３８とガイド杆３７の
間では接触面が点となり、こじれ等が発生しないのであ
る。

【００２７】そして、扱深さ調節を行うときには、前記
穀稈搬送駆動ケース４が刈取入力ケース１に対して回動
自在に枢支されているので、穂先搬送装置６及び縦搬送
装置７は一体的に穀稈搬送駆動ケース４を中心に上下回
動し、穂先搬送装置６及び縦搬送装置７の先端は連係リ
ング３８がガイド杆３７に沿って上下し、左右の位置決
めが行われ、その上下回動において、連係リング３８と
ガイド杆３７の間の接触面がわずかであり、スムーズに
上下摺動することができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、コンバインの刈取部の
前処理機構をスライドさせるに伴って、縦搬送装置を共
にスライドさせるように、リングで連係している。その
際、縦搬送装置のスライド軌跡は、前処理機構のスライ
ド軌跡と平行に設定しているから、縦搬送装置は前処理
機構のスライドに伴って同じように動くことになる。そ
の際、連係機構がリングの中を自由に移動できるような
緩い構造となっているため、構造によるバラツキや誤差
を吸収でき、コジレが発生するのを防止できるようにな
る。

【００２９】また、連結部分がリングと杆であるために
接触面積が小さく、動き代に余裕ができて、コジレ等が
発生しなくなる。そして、リングと杆の連結によって左
右方向のズレがなく、位置決めも簡単な構成でできる。
また、スライド機構を設けない仕様のコンバインでも、
この位置決め機構を共用でき、同じ部品で済ませること
ができ、設計コスト低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刈取部スライド式コンバインの正面図である。

【図２】刈取部の側面図である。

【図３】刈取部における前処理機構の駆動系を示す平面
図である。

【図４】刈取部における前処理機構のスライド構造を示
す平面図である。

【図５】引起し装置や刈刃への駆動を伝達する伝動ケー
スの側面図である。

【図６】上部搬送装置と縦搬送装置の平面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】分割伝動ケースの側面断面図である。

【図９】図８におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図１０】平行リンクの断面図である。

【符号の説明】

Ｋ刈取部１刈取入力ケース３刈取入力軸４穀稈搬送駆動ケース６穂先搬送装置７縦搬送装置９刈取支持フレーム１０スライドアーム２７引起しケース２９掻込ベルト３０掻込ホイル３６刈刃３７ガイド杆３８連係リング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンバインの刈取部において、本機に対
して昇降可能に設けた刈取支持フレームに平行リンクを
介して刈取部の引起し装置や掻込装置や刈刃を有する前
処理機構をスライド可能に支持するとともに、縦搬送装
置を後部を中心に回動可能に支持し、この縦搬送装置前
端に連係リングを設け、引起し装置に配置した側面視円
弧状のガイド杆を前記連係リングに挿入し、前処理機構
のスライド操作に縦搬送装置を連動連結したことを特徴
とする刈取部スライド式コンバイン。