JPH08256569A - コンバインの縦搬送装置の上下回動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取部を左右に位置切換可能とした刈取部ス
ライド式コンバインにおける縦搬送装置を小さな力で回
動できるようにし、扱深さ制御もスライド操作に影響さ
れることなくできるようにする。 【構成】 刈取部を左右スライド可能とし、このスライ
ド操作に縦搬送装置７が連動してスライドするととも
に、穀稈の扱深さを縦搬送装置の上下回動により調節す
る構成において、本機側と刈取部Ｋの間を連結するフレ
ーム１１の回動支点側に、縦搬送装置７をモーター６２
の駆動により上下回動する上下回動機構Ａを配置し、こ
の上下回動機構Ａに縦搬送装置を持ち上げる方向に付勢
するバネ７６を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取部を左右に位置切
換可能とした刈取部スライド式コンバインにおける縦搬
送装置をアクチュエーターにより回動して、扱深さを調
節する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインの刈取部を左右にス
ライド可能とした技術は公知となっている。この刈取部
をスライドさせるためには、本機と刈取部の間、また
は、刈取フレームと、引起し装置や掻込・刈取装置等か
らなる前処理機構の間に平行リンクを介装して、左右に
スライドできるように構成し、動力はユニバーサルジョ
イントや伝動軸等を介して前処理機構に伝達するように
構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように前処理機構
をスライド可能に構成すると、前処理機構からフィード
チェーン及び扱胴への入口まで穀稈を搬送する穂先搬送
装置及び縦搬送装置も左右スライドに同期してスライド
させる必要があり、しかも、縦搬送装置は扱深さを調節
するための手段でもあるために上下にも回動できるよう
にする必要がある。この上下回動をモーター等のアクチ
ュエーターを用いて回動させるようにするために、従来
では、回動力が小さな力で済むように縦搬送装置の回動
基部より離れた位置に駆動部を配置していた。しかし、
この縦搬送装置は上下に、かつ、左右にも回動しなけれ
ばならないので、この回動によって位置がズレても上下
回動機構と縦搬送装置の間では常に連結しておくリンク
機構を必要とし、また、回動基部より離れた位置に回動
駆動部を設けると、回動中心より離れるほど回動量が大
きくなるので、リンク機構を大きくしなければならなか
った。本発明はこれらの点に鑑み、縦搬送装置の回動駆
動機構を工夫して小さな力で、回動駆動量が小さくても
従来と同等の回動が得られるようにしようとする。

【０００４】

【課題を解決する手段】本発明は、以上のような課題を
解決するために、次のような手段を用いるものである。
即ち、刈取部を左右スライド可能とし、このスライド操
作に縦搬送装置が連動してスライドするとともに、穀稈
の扱深さを縦搬送装置の上下回動により調節する構成に
おいて、本機側と刈取部の間を連結するフレームの回動
支点側に、縦搬送装置をアクチュエーターの駆動により
上下回動する上下回動機構を配置し、この上下回動機構
に縦搬送装置を持ち上げる方向に付勢するバネを配置し
た。

【０００５】

【作用】このような構成において、扱深さセンサーから
の信号によって縦搬送装置の位置を制御する構成では、
設定位置より扱深さの位置がズレると、アクチュエータ
ーであるモーターが駆動され、上下回動機構における送
りネジが回動されて、アームを回動し、このアームに連
結された縦搬送装置の支持アームが上方又は下方へ回動
されて、穀稈の挟持位置が変更されて、穂先が脱穀装置
の入口の適正位置に位置するようになる。そして、この
上下回動機構は刈取スライドの回動基部側に配置されて
いるので、回動駆動量は小さく、また、縦搬送装置はバ
ネによって持ち上げられる方向に付勢されているので、
モーターの駆動力は小さくて済み、小さな力で縦搬送装
置を上下回動できる。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は刈取部スライド式コンバインの正面図、
図２は刈取部の側面図、図３は刈取部における前処理機
構の駆動系を示す平面図、図４は引起し装置や刈刃への
駆動を伝達する伝動ケースの側面図、図５は穂先搬送装
置と縦搬送装置の平面図、図６は穂先搬送装置と縦搬送
装置の上下回動駆動機構の平面図、図７は同じく側面
図、図８はサイドカバーの成形を示す図、図９はサイド
カバー切欠部の平面図と側面図である。

【０００７】図１及び図２よりコンバインの全体構造に
ついて説明する。コンバインは、左右クローラ４４Ｌ・
４４Ｒを支承してなるクローラ走行装置上にシャーシ４
３を配設し、このシャーシ４３上の前部右側に図示せぬ
エンジンを搭載し、更に該シャーシ４３の前方におい
て、ミッションケースＭを配設して、該ミッションケー
スＭに左右クローラ４４Ｌ・４４Ｒの駆動輪の車軸４５
を懸架している。該シャーシ４３の上部において、走行
方向の左側にはフィードチェーン４６や扱胴４７を内設
する脱穀選別部Ｄを搭載しており、右側には上方に籾タ
ンク４９が配設され、脱穀選別部Ｄより揚穀コンベア４
８にて精粒が貯留され、その下方に籾袋の載置部が配設
されている。

【０００８】シャーシ４３の前部右側上にフロントコラ
ム５０や、座席５１を上部に配設したエンジンルームを
兼ねる座席台等を搭載してなる操作部Ｓが形成されてお
り、該フロントコラム５０には、旋回操作や刈取部昇降
を行うレバーや、走行変速用のレバー等が配設されてい
る。操作部Ｓの左側、即ち、シャーシ４３の左側前方に
は、刈取部Ｋが突設されている。

【０００９】この刈取部Ｋは図１〜図３の如く、前記シ
ャーシ４３の前部上方にて横方向に刈取入力ケース１が
配設されており、この刈取入力ケース１内には刈取入力
軸３が軸支され、刈取入力軸３の右側に刈取入力プーリ
ー２を固設し、刈取入力ケース１から穂先搬送装置６と
縦搬送装置７からなる穀稈搬送機構や、引起し装置や刈
刃等からなる前処理機構を駆動するように構成してい
る。

【００１０】前記刈取部Ｋの前部において、未刈取穀稈
を刈取部Ｋ内に掻き込み、刈り取って、穀稈搬送装置６
・７に搬送する前処理機構が配置されており、この前処
理機構は分草板２６、引起し装置（引起しケース２
７）、掻込ベルト２９、掻込ホイル３１、刈刃３６等よ
りなり、これら前処理機構は、刈取部Ｋの下部にて横方
向に配設された横伝動ケース１９に一体的に支持されて
いる。この横伝動ケース１９の左右端及び中央より前方
にそれぞれ分草杆２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｍを延設し、各
分草杆２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｍの前端に、分草板２６Ｌ
・２６Ｒ・２６Ｍを固設している。左右分草板２６Ｌ・
２６Ｒの後方位置に引起しケース２７Ｌ・２７Ｒを立設
し、左右引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ間に、中央分草板
２６Ｍが配設されている。引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ
内には、それぞれ多数のタインを具備する引起しチェー
ン２８を巻装している。

【００１１】前記引起しケース２７Ｌの側部は樹脂製の
サイドカバー７１によって覆われており、このサイドカ
バー７１は仕様によっては側部に注油装置等の部品を付
け加えることがあり、この部品を付けるために一部切欠
を設ける必要がある。本実施例では、図８、図９に示す
ように、射出成形でサイドカバー７１を製作する時に、
下型７０は従来のままで、上型７２において、切欠を設
ける部分の抜き方向においては、抜き方向と平行に突起
７２ａを設け、抜き方向と直角方向の部分は、サイドカ
バー７１のコーナー部７１ａを利用して、そのコーナー
部７１ａに向かって上型７２の突起７２ａと突起７２ａ
の下端を結ぶ線上に突起７２ｂを設ける。そして、この
型７０・７２によって射出成形を行うと、サイドカバー
７１の切欠部分は、突起７２ａによって溝７１ｂが成形
され、突起７２ｂによって溝７１ｃが形成され、この溝
７１ｂ・７１ｃは肉厚が薄くなり、容易に切り欠くこと
ができ、製作が安価にできるようになる。

【００１２】前記両引起しケース２７Ｌ・２７Ｒの後下
方には突起付きの掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒが支承され
ている。その後下部に、スターホイル状の左右掻込ホイ
ル３１Ｌ・３１Ｒが支承されて、両掻込ベルト２９Ｌ・
２９Ｒはそれぞれ掻込ケース３０Ｌ・３０Ｒに上部が被
覆されている。右側掻込ケース３０Ｒの後部及び右側掻
込ホイル３１Ｒの回転駆動軸３２Ｒは、横伝動ケース１
９より突設される刈刃・掻込伝動ケース３３に支承され
ており、左側掻込ケース３０Ｌの後部及び左側掻込ホイ
ル３１Ｌの回転軸３２Ｌが、左引起し伝動ケース２１よ
り突設される支持杆３４に支承されている。これらの左
右掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３
１Ｒが搬送駆動して、左右二条の穀稈を中央部位に集稈
し、後方に搬送するようにしている。

【００１３】そして、該掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒの下
方において、左右の分草杆２５Ｌ・２５Ｒの間に刈刃３
６を横設している。図３に示すように、前記左右掻込ベ
ルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒの合
流部位の後端は、前記の穀稈搬送装置の穂先搬送装置６
及び縦搬送装置７の前端部が、それらのタインや突起の
回動軌跡において平面視で重合し、該掻込ケース３０Ｌ
・３０Ｒに付設したガイド杆３５・３５・・・が、掻込
ベルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒに
て掻き込む穀稈を円滑に中央部位に集稈するように案内
し、更に、該穂先搬送装置６及び縦搬送装置７の前端に
案内し、穀稈の穂先側を穂先搬送装置６に、根元側を縦
搬送装置７に受け継ぐ。そして、左右スライド機構によ
るスライドによっても、前処理機構と穀稈搬送機構との
左右位置関係が保持されており、前処理機構から穀稈搬
送機構への穀稈受継に支障を生じないように構成してい
る。

【００１４】そして、前処理機構を駆動するために、前
記刈取入力ケース１の中途部と引起しケース２７Ｒの上
部を支持する右上伝動ケース１４との間に伸縮可能なパ
イプより構成された伝動フレーム１１が後部を支点とし
て揺動可能に配設されている。この伝動フレーム１１の
後部、即ち、回動支点側に後述する本発明の縦搬送装置
７の上下回動機構Ａが配設されている。そして、伝動フ
レーム１１内に揺動伝動軸１２を収納し、揺動伝動軸１
２の後端が、刈取入力軸３の中途部より分岐させたベベ
ルギア軸３ａにベベルギアを介して噛合しており、該揺
動伝動軸１２は、後ベベルギア１２ｂに対して摺動自在
に嵌合していて、揺動伝動軸１２に動力を伝達できるよ
うにしている。

【００１５】そして、図４に示すように、前記伝動フレ
ーム１１の前端に、前処理機構の入力ケースであるベベ
ルギアケース１３が固設されていて、該ベベルギアケー
ス１３が右上伝動ケース１４の中途部にて回動自在に外
嵌されていて、その内部へ揺動伝動軸１２が挿入され、
右上伝動ケース１４内の伝動軸１５にベベルギアを介し
て動力を伝達し、この伝動軸１５の上端からはベベルギ
アを介して引起しケース２７Ｒの引起しチェーン２８を
駆動している。一方、前記伝動軸１５下端より分割伝動
ケース１６内の歯車を介して図３に示すように、右下伝
動軸１８に伝動し、横伝動ケース１９内の横伝動軸２０
を駆動して、更に左引起し伝動軸２２を介し、左引起し
ケース２７Ｌの引起しチェーン２８を駆動している。

【００１６】また、横伝動軸２０の右側寄り中途部から
ベベルギアの噛合によって動力を伝達する刈刃・掻込伝
動軸４２を前方に突設し、この刈刃・掻込伝動軸４２を
横伝動ケース１９に固設された図２図示の刈刃・掻込伝
動ケース３３内にて軸支して、刈刃３６を駆動するとと
もに、その中途部から右側掻込ホイル３１Ｒ及び右側掻
込ベルト２９Ｒの回転駆動軸３２Ｒに伝動して駆動して
いる。左側の掻込ホイル３１Ｌ及び掻込ベルト２９Ｌ
は、掻込ホイル３１Ｒと掻込ホイル３１Ｌが噛合するこ
とにより駆動される。

【００１７】前記前処理機構を一体的に支持する横伝動
ケース１９の後部には、刈取支持フレーム９が平行に配
置され、この横伝動ケース１９と刈取支持フレーム９の
両側に平行リンクを形成するスライドアーム１０Ｌ・１
０Ｒが介装されて、左右スライド可能に連結している。
この刈取支持フレーム９は、前記刈取入力ケース１の中
途部より前方に突設された縦支持杆８の先端に固設され
て、この縦支持杆８に刈取部Ｋを昇降する油圧シリンダ
ーが連結される。即ち、刈取入力ケース１に対して固設
された縦支持杆８・刈取支持フレーム９に対して、横伝
動ケース１９と前処理機構が一体に上下でき、かつ、横
伝動ケース１９が左右にスライドするよう支持されてい
るのである。

【００１８】この左右スライド時において、前処理機構
の回動軌跡と、穀稈搬送機構６・７の前端の回動軌跡と
が平行で、かつ同一回動量となるように設定してあり、
前処理機構と穀稈搬送装置とを連係させるために、図４
に示すように、側面視円弧状のガイド杆３７を上下方向
に配設しており、ガイド杆３７の上端を前記右上伝動ケ
ース１４に固定し、下端を右掻込ケース３０Ｒに固定し
て、このガイド杆３７には、穀稈搬送装置に設けた連係
リング３８を上下摺動自在に嵌装している。

【００１９】前記穀稈搬送機構は前記刈取入力ケース１
左側に穀稈搬送駆動ケース４を配置して、この穀稈搬送
駆動ケース４は刈取入力ケース１に対して上下方向に回
転自在に設けられて、穀稈搬送機構の上下回動を可能
し、この上下回動は後述する上下回動機構Ａによって行
われる。穀稈搬送駆動ケース４に上下方向斜めに穀稈搬
送軸５を軸架し、図５に示すように、この穀稈搬送駆動
軸５の上端は穂先搬送装置６を、下端は縦搬送装置７
を、各々左右に回動可能に支承するものであり、かつ、
各穀稈搬送装置６・７の駆動スプロケットが付設されて
いて、各穀稈搬送装置６・７の搬送チェーン６ａ・７ａ
を搬送駆動する。両穀稈搬送装置６・７は、一体的に穀
稈搬送軸５を回動支点として、該穀稈搬送駆動ケース４
に対して自在に左右回動可能とする構成となっている。

【００２０】穀稈搬送装置６・７の前後方向中途部に穂
先搬送装置６と縦搬送装置７とを支持する逆Ｕ字状の支
持アーム５６が配設されて、その一端は搬送チェーン６
ａ・７ａに対向した挟扼杆５７やガイド杆５８・５９を
固定し、他側の中途部からは支持アーム６０を突出し、
穀稈搬送装置６・７の前部を支持し、この支持アーム６
０から前方へ連結リンク３９を突出し、この連結リンク
３９先端に前記連係リング３８を固定し、この連係リン
グ３８を前記ガイド杆３７に挿入してスライド操作時に
前処理機構に対して左右方向へはズレることがなく位置
決めして、上下方向に摺動自在としている。この穂先搬
送装置６は前処理機構より受け継いだ穀稈の穂先部を脱
穀装置入口へ搬送し、縦搬送装置７は根元部を保持しつ
つ後方のフィードチェーン４６へ受け継ぐように搬送す
るものである。

【００２１】そして、この穀稈搬送装置６・７は上下回
動機構Ａによって上下方向に回動されて、穀稈の根元部
の挟持位置を変更することで、扱深さを調節できるよう
にしており、この扱深さは支持アーム５６に設けた扱深
さセンサー６１によって穂先位置を検知し、後述するモ
ーター６２を駆動して、穀稈搬送装置６・７を回動し、
設定位置に穂先が位置するようにしている。

【００２２】この上下回動機構Ａは図４に示すように、
前記支持アーム５６の穀稈搬送装置６・７側端にステー
６３を固設し、このステー６３に長さ調節可能なリンク
６４を枢結し、このリンク６４他端にアーム６５の連結
部６５ａを枢結している。このアーム６５は図６、図７
に示すように、支持パイプ６８から突設され、この支持
パイプ６８は前記伝動フレーム１１の刈取入力ケース１
側に突設した支持ステー６６に枢支されている。つま
り、支持ステー６６は伝動フレーム１１の回動支点側に
溶接固定され、この支持ステー６６に支持軸６７が固設
され、この支持軸６７に支持パイプ６８が回転自在に枢
支され、この支持パイプ６８からアーム６５とアーム７
４とアーム７５が突設されている。

【００２３】前記アーム７４の先端にはピン７４ａが突
設されてバネ７６の一端を係止し、このバネ７６の他端
は調節ネジ７８に係止され、調節ネジ７８は受体７７に
位置調整可能に固定されて、この受体７７はブラケット
７９を介して伝動フレーム１１に固定されている。つま
り、穀稈搬送装置６・７は後部の穀稈駆動ケース４を中
心に上下方向に回動自在であり、穀稈搬送装置６・７の
中途部は逆Ｕ字状の支持アーム５６、リンク６４、アー
ム６５・７４を介してバネ７６で持ち上げる方向に付勢
している。よってこのバネ７６により穀稈搬送装置６・
７を上下回動するときには小さな力で回動できるように
している。このバネ７６の付勢力は調節ネジ７８の回動
で調節できるようにしている。

【００２４】そして、前記ブラケット７９は伝動フレー
ム１１に固定されており、このブラケット７９にアクチ
ュエーターとしてモーター６２が固設され、このモータ
ー６２は正逆転可能なサーボモーターにより構成され、
このモーター６２の出力軸の延長上に送りネジ８０が直
結されて回転できるようにし、この送りネジ８０はブラ
ケット７９に回転自在に横架されて、ブラケット７９内
で送りナット８１を螺装している。この送りナット８１
には突起８１ａ・８１ｂが突出され、突起８１ａはブラ
ケット７９上に設けたガイド孔７９ａに挿入し、このガ
イド孔７９ａの両端にはリミットスイッチ８２・８３が
設けられて、送りナット８１の摺動範囲を規制してい
る。他方の突起８１ｂは前記支持パイプ６８より突設し
たアーム７５に開口した長孔７５ａ内に挿入している。

【００２５】このように構成することで、扱深さセンサ
ー６１からの信号がコントローラに入力されて、設定扱
深さと穂先位置を演算して、穂先位置が設定位置とズレ
ているとモーター６２が駆動され、送りネジ８０が回動
されて、送りナット８１が前または後に摺動する。この
前後摺動によって突起８１ｂを介してアーム７５が支持
軸６７を中心に回動し、この回動と同時にアーム６５も
回動されて、リンク６４を介して支持アーム５６を上昇
又は下降させて、穀稈搬送装置６・７が上または下に回
動される。この回動によって株元の挟持位置が変更され
て、穂先が脱穀装置の適正位置に位置される。そして、
穀稈搬送装置６・７を回動させる力は回動基部に近い程
大きな力が必要となるが、前記バネ７６によって穀稈搬
送装置６・７を持ち上げる方向に付勢して、穀稈搬送装
置６・７の自重により下降する力とバランスさせられて
おり、穀稈搬送装置６・７を回動させる力は小さな力で
済むようにしている。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、上下回動機構を刈取部
と本機を連結するフレームの回動支点側に配置したの
で、左右スライドにおいて、縦搬送装置との距離のズレ
が小さく、扱深さ制御で縦搬送装置を上下回動してもス
ライドによる影響は小さく抑えることができる。また、
上下回動機構に縦搬送装置を持ち上げる方向に付勢する
バネを設けたので、上下回動機構は小さな出力のアクチ
ュエーターで上下回動ができるようになり、アクチュエ
ーターを小型化でき、コスト低減化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刈取部スライド式コンバインの正面図である。

【図２】刈取部の側面図である。

【図３】刈取部における前処理機構の駆動系を示す平面
図である。

【図４】引起し装置や刈刃への駆動を伝達する伝動ケー
スの側面図である。

【図５】穂先搬送装置と縦搬送装置の平面図である。

【図６】穂先搬送装置と縦搬送装置の上下回動駆動機構
の平面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】サイドカバーの成形を示す図である。

【図９】サイドカバー切欠部の平面図と側面図である。

【符号の説明】

Ｋ 刈取部 Ａ 上下回動機構 ７ 縦搬送装置 １１ 伝動フレーム ５６ 支持アーム ６２ モーター ７６ バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取部を左右スライド可能とし、このス
   ライド操作に縦搬送装置が連動してスライドするととも
   に、穀稈の扱深さを縦搬送装置の上下回動により調節す
   る構成において、本機側と刈取部の間を連結するフレー
   ムの回動支点側に、縦搬送装置をアクチュエーターの駆
   動により上下回動する上下回動機構を配置し、この上下
   回動機構に縦搬送装置を持ち上げる方向に付勢するバネ
   を配置したことを特徴とするコンバインの縦搬送装置の
   上下回動機構。