JP2573587Y2

JP2573587Y2 - 移植機の掻取装置

Info

Publication number: JP2573587Y2
Application number: JP1992076989U
Authority: JP
Inventors: 友孝三島; 博正梶谷; 俊彦加藤; 哲男芝田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1992-11-09
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 1998-06-04
Anticipated expiration: 2007-11-09
Also published as: JPH0638418U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、帯状苗を搬送装置によ
り移送するとともに、切断装置で所定本数毎の植付苗に
切断して、圃場に植え付ける移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】予め、藺草苗、或いはその他の苗を、テ
ープに連続して貼着するか、糸状を巻きかけて分離しな
いように編むか、或いは単に苗株を押圧して偏平に引き
延ばす等の処理を行って、機械植えに適した帯状苗に形
成するとともに、この帯状苗を用いて圃場に苗を植え付
ける方法が研究されている。そして、この植付けに使用
する移植機としては、帯状苗を搬送装置で移送するとと
もに、搬送終端部で切断装置により所定本数毎の植付苗
に切断し、この切断した植付苗を植付爪で掻き取って圃
場に植付ける形式のものが、本出願人によって開発され
ている。また、前記した搬送装置の終端部に弾性ガイド
体を設け、該弾性ガイド体で切断した植付苗を一時的に
挟持して下方に落下しないように保持する一方、これを
植付爪で掻き取って圃場に植え付けるようにするもの
が、本出願人に係る実開平４−６８６１７号公報により
提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記した搬送装置の終
端部に設ける弾性ガイド体は、切断した植付苗を一時的
に挟持して下方に落下しないように保持するうえで効果
的である。しかし、該左右対をなす弾性ガイド体は、一
端をブラケットに固定し、遊端側を送り出される植付苗
の押圧により左右に拡開させるものであるから、ブラケ
ットに取り付ける弾性ガイド体の取り付け位置が左右で
バラついていたり、又は、弾性ガイド体の左右の弾性に
バラツキがあった場合、一方の弾性ガイド体が他方のガ
イド体に対し、より以上拡開し、植付苗を左右いずれか
に偏らせるという欠点がある。この内、特に、植付苗の
株元よりを挟持する下側の左右弾性ガイド体に偏りを生
ずると、植付苗の株元よりが植付爪の掻取軌跡から左右
に外れてしまい、植付爪が植付苗を捕捉しなかったり、
植付苗の一部のみを引っ掛けて、正確に圃場に植え付け
ることができないという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、植付苗を一時
的に挟持する弾性ガイド体にストッパを併設し、該スト
ッパにより弾性ガイド体の開度を規制して植付苗の株元
よりを植付爪の掻取軌跡に誘導するように構成すること
により、植付爪による苗の掻取を完全なものとし、植付
け精度を一段と高めることができる移植機の掻取装置を
提供する。

【０００５】

【作用】搬送装置で移送した帯状苗は、搬送装置の終端
部で切断装置により所定本数毎の植付苗に切断される。
そして、切断された植付苗は、左右の弾性ガイド体に挟
持されて一時的にその場に貯溜される。また、植付爪は
それと同時に貯溜する植付苗の株元よりを捕捉して掻き
取り、圃場に植付ける。この際、弾性ガイド体の左右取
付け位置、或いは弾性に差を生じていた場合、又は、移
送した植付苗が左右に偏って送り出された場合には、挟
持する一方の弾性ガイド体が他方の弾性ガイド体に対し
より以上拡開する。しかし、一方の弾性ガイド体が所定
量以上拡開しようとすると、ストッパが弾性ガイド体に
接当し、一方の弾性ガイド体のそれ以上の拡開を防止す
る。逆に他方の弾性ガイド体は植付苗を介してより以上
の押圧力が加わえられて略左右均等に拡開する。従っ
て、左右の弾性ガイド体に偏りを生じても、ストッパが
より以上の偏りを防止し、結果として弾性ガイド体に挟
持する植付苗の株元よりを、常にガイド体の略中央位置
で、植付爪の掻取軌跡に臨むものになす。故に、植付爪
は、掻取軌跡に正確に臨む植付苗の株元よりを完全に捕
捉して掻き取ることができ、弾性ガイド体に起因する不
具合は総じて解消される。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
すると、藺草移植機１は、図１に示すように牽引車を構
成する走行機体２の後部に、リンク機構３を介して昇降
自在に装着される。また、移植機１は、走行機体２の前
部に搭載した図示しないエンジンからＰＴＯ軸を介して
動力伝達される。また、前記した走行機体２は、操向輪
４と駆動輪５を備え、前部には苗箱６を載置する支持枠
７を架設する。そして、運転席８の後部には補助席９と
ステップ１０を設け、補助作業員は、支持枠７から帯状
苗が収納された苗箱６を引き出しステップ１０上を移動
しながら移植機１へ苗補給を行う。なお、本移植機１に
用いる帯状苗は、図７に示すように藺草苗Ｎの両面にテ
ープＴを貼着すると共に、糸状ＩをテープＴに巻き掛け
て連続するテープ苗に構成する。一方、移植機１は多条
植えに構成され、前記したリンク機構３に連結する機枠
フレーム１１を備える。また、該機枠フレーム１１は苗
搬送フレーム１２，植付け伝動ケース１３，苗搬送装置
Ａに動力伝達するギヤケース１４等を固定する。なお、
苗搬送フレーム１２の上部背面には、苗箱６を載置する
苗箱支持フレーム１５と、各苗箱の上部まで覆い左右の
苗箱中の帯状苗が飛び出して干渉しないように仕切る仕
切板１６を設けている。また、この上方には苗搬送フレ
ーム１２に基部が回動調節自在に取り付けられた補助作
業員のための手すり１７が臨んでいる。

【０００７】さらに、移植機１の詳細な構造を図２に基
づき説明すると、移植機１の苗搬送装置Ａは、第１搬送
部１８と第２搬送部１９とで構成される。該第１搬送部
１８は、帯状苗の茎先側を載置して移送する茎先ベルト
２０と、株元よりを上下で挟持して移送する株元ベルト
２１，２２からなり、該茎先ベルト２０と下側の株元ベ
ルト２１は、下方に設けた駆動プーリ２３，２３と上方
に設けた遊動プーリ２４，２４間に巻き掛けられる。ま
た、上側の株元ベルト２２は駆動プーリ２５と、遊動プ
ーリ２６間に巻き掛けられる。なお、各々の駆動プーリ
２３，２５は、互いに逆方向に回転する駆動軸２７，２
８上に固定され、駆動軸２７，２８は前記したギヤケー
ス１４からチエン伝動される。また、上側株元ベルト２
２の遊動プーリ２６はベルトフレーム２９に回転自在に
軸支され、該ベルトフレーム２９は駆動軸２８を中心に
回動自在に構成されている。従って、フレーム２９に固
着した把手２９ａを持ち上げて、苗搬送フレーム１２に
取りつけた係止金具１２ａとフレーム２９に固着した係
止ピン２９ｂとの係合を外すと、上側の株元ベルト２２
はフレーム２９とともに上方に回動し、作業開始時、又
は苗継ぎ時の帯状苗の補給・セット作業を容易にする。

【０００８】一方、第２搬送部１９は、第１搬送部１８
から移送された横倒し姿勢の帯状苗を受け継ぎ、さらに
その姿勢を９０度変更して終端部に設ける苗掻取部Ｂに
起立姿勢で引き渡す。そのため、第２搬送部１９は、第
１搬送部１８から移送された帯状苗の中間部分を挟持す
る下側ベルト３０と上側ベルト３１を備え、各ベルト３
０，３１は、駆動軸２７，２８に固定した駆動プーリ３
２，３３と、駆動軸２７，２８に直交する従動軸３４，
３５上に設けたプーリ３６，３７（図３参照）に巻き掛
けられる。また、下側ベルト３０と上側ベルト３１に
は、鍔付のテンションプーリ３８，３９，４０，４１，
４２がそれぞれ設けられ、上下のベルト３０，３１に９
０度のひねりを与えても、ベルト３０，３１が外れない
ように対応してある。

【０００９】次に、苗搬送装置Ａの終端部に設ける苗掻
取部Ｂの構造を、図３に基づき説明すると、苗掻取部Ｂ
は、移送された帯状苗を送り出す苗送り出し装置Ｃと、
帯状苗を切断する切断装置Ｄ、及び切断した植付苗を一
時貯溜する苗貯溜装置Ｅから構成される。該苗送り出し
装置Ｃは、案内板１２ｂ上に固定するガイド板４３と、
搬送ベルトの従動軸３４，３５に固定するスターホイー
ル４４，４５，４６，４７とからなり、ガイド板４３は
帯状苗の根元よりを案内し送り出し通路Ｒに導く。ま
た、スターホイール４４，４５，４６，４７は、搬送ベ
ルト３０，３１が駆動されて従動軸３４，３５が回転す
ると、帯状苗を切断装置Ｄ，及び苗貯溜装置Ｅに向けて
送り出す。なお、従動軸３４，３５の上部には、歯車４
８，４９が噛み合わせて設けてあり、左右の搬送ベルト
３０，３１に周速差が生じても、歯車４８，４９が左右
の従動軸３４，３５を同期回転させる。また、歯車４
８，４９の前方にはＬ型の覆い板５０が設けてあり、覆
い板５０は帯状苗の茎先が歯車４８，４９に噛み込まれ
ないように茎先を下方に誘導する。

【００１０】また、切断装置Ｄは、スターホイール４
４，４５，４６，４７の下方に設けられ、刈刃５１と受
け刃５２，５３から構成される。そして、刈刃５１と受
け刃５２，５３は、図示しないカム機構により下方の支
点５４，５５（図５参照）を中心に互いに左右逆方向に
同期して開閉運動し、帯状苗の特にテープ貼着部分を植
付け単位毎に切断する。

【００１１】さらに、苗貯溜装置Ｅは、前記した苗送り
出し装置Ｃに併設して設けられ、該苗貯溜装置Ｅの各構
成部材は、搬送ベルトの従動軸３４，３５を支持するブ
ラケット５６，５７にそれぞれ着脱自在に固定される。
このうち、左右対をなして帯状苗の上下に設ける弾性ガ
イド体５８，５９，６０，６１はそれぞれ弾性材料によ
り形成し、図４に示すように搬送上手側をボルトｂで固
定し、遊端側をそれぞれ送り出し経路Ｒに対向させて臨
ませている。さらに、該弾性ガイド体５８，５９，６
０，６１の内、帯状苗の株元よりを案内する下側の弾性
ガイド体６０，６１は、ブラケット５６，５７に一端を
固定する左右のストッパ６２，６３を有し、該ストッパ
６２，６３は弾性ガイド体６０，６１が植付苗に押され
て所定量以上拡開すると当接し、弾性ガイド体６０，６
１がそれ以上拡開するのを阻止する。また、ブラケット
５６，５７の出口には、中央ガイド体６４，６５が左右
から対向して臨むように取り付けてあり、該中央ガイド
体６４，６５の遊端側は前方に向けて折曲げ、中央にＶ
型の苗溜部を形成する。

【００１２】そして、前記した苗掻取部Ｂの後方には、
植付け装置Ｆを対向して配置する。該植付け装置Ｆは図
４，及び図６に示すように、クランク運動する植付杆６
６を備え、植付杆６６は、先端部に植付苗の株元よりを
捕捉する二股の植付けビーク６７と、押し出しホーク６
８とを有する植付爪６９を装着している。なお、植付爪
６９の下降軌跡ｋに沿わせて円弧状に形成する植付けガ
イド７０及びその下端に取りつけた弾性ガイド板７１
は、下降中の苗のばらけを防止し、植付姿勢を適性に矯
正する。

【００１３】本実施例は以上のように構成するので、走
行機体２の走行に伴って、移植機１の各部は駆動され、
苗箱支持フレーム１５上の苗箱６から引き出された帯状
苗は苗搬送装置Ａにより苗掻取部Ｂに向けて移送され
る。また、苗搬送装置Ａにより移送される帯状苗は、第
１搬送部１８では横倒し姿勢で移送され、第２搬送部に
至ると起立姿勢に順次姿勢を変更されて苗掻取部Ｂに移
送される。そして、起立姿勢に変更された帯状苗は、搬
送終端部に設けた苗掻取部Ｂに至り、根元よりがガイド
板４３により案内されて送り出し通路Ｒに誘導される。
さらに、送り出し通路Ｒに誘導された帯状苗は、送り出
し装置Ｃの上下そして左右から臨むスターホイール４
４，４５，４６，４７で、切断装置Ｄ、及び苗貯溜装置
Ｅに向けて送り出される。

【００１４】また、送り出された苗は、切断装置Ｄの刈
刃５１と受け刃５２，５３でテープ貼着部分が切断さ
れ、該切断された植付苗は、苗貯溜装置Ｅの上下の弾性
ガイド体５８，５９，６０，６１で挟持されて下方に落
下しないように保持される。また、植付苗の茎部は中央
のガイド体６４，６５のＶ型の苗溜部に支えられ、一時
的にその場に貯溜される。そして、それと同時に、植付
装置Ｆの植付爪６９は下降し、苗溜部で一時的に貯溜す
る植付苗の株元よりを植付けビーク６７で捕捉し、弾性
ガイド体５８，５９，６０，６１から植付苗を掻取る。
そして、掻き取られた植付苗は圃場面に至り、押し出し
ホーク６８で押し出されて圃場に植え付けられる。

【００１５】さらに、この掻取行程中にあって、弾性ガ
イド体５８，５９，６０，６１の左右取付け位置、或い
は弾性に差があった場合、又は、移送した植付苗が左右
に偏って移送された場合には、一方の弾性ガイド体が他
方の弾性ガイド体に対してより以上拡開しようとする。
しかし、下側に設けた一方の弾性ガイド体６０（６１）
が所定量以上拡開しようとすると、ストッパ６２（６
３）が弾性ガイド体６０（６１）に接当し、一方の弾性
ガイド体６０（６１）のそれ以上の拡開を防止する。逆
に他方の弾性ガイド体６１（６０）は植付苗を介してよ
り以上の拡開力が加わえられ、他方に拡開する。依っ
て、下側の左右の弾性ガイド体６０，６１に偏りを生じ
てもストッパ６２，６３がより以上の偏りを防止し、結
果として弾性ガイド体６０，６１に挟持する植付苗の株
元よりは、常にガイド体の略中央位置で、植付爪６９の
掻取軌跡ｋに臨むものになる。そのため、植付爪６９
は、掻取軌跡ｋに正確に臨む植付苗の株元よりを、ビー
ク６７の二股状先端で掻取ることができ、植付苗の株元
よりをビークが捕捉しなかったり、株元よりをビークが
引っ掛けて下降行程においてそれを脱落させて、正確な
植付けができない等の不具合は解消される。なお、実施
例においては、ストッパ６２，６３を下側の弾性ガイド
体６０，６１の左右に設けたが、偏りやすい側の一方に
のみストッパを設けてもよく、また、植付苗の茎先側が
大幅に偏る場合は、上側の弾性ガイド体５８，５９にも
同様なストッパを併設してもよい。

【００１６】

【考案の効果】本考案は、苗掻取部Ｂにおいて送り出す
植付苗を、左右の弾性ガイド体５８，５９，６０，６１
で一時的に挟持し、これを植付爪６９で掻き取らせて圃
場に植え付けるものであるから、苗掻取部Ｂの苗送り出
しタイミングと、植付爪の掻取タイミングを正確に一致
させておく必要がなく、また、植付爪が掻き取る前に植
付苗が下方に落下する等の不具合を防止することができ
る。しかも、左右の弾性ガイド体６０，６１はストッパ
６２，６３を併設するものであるから、仮に、弾性ガイ
ド体６０，６１の左右取付け位置、或いは弾性に差を生
じていたり、又は、移送した植付苗が左右に偏って送り
出された場合にも、ストッパ６２，６３が弾性ガイド体
６０，６１に接当し、それ以上の拡開を防止する。従っ
て、左右の弾性ガイド体に偏りを生じても、ストッパが
より以上の偏りを防止し、結果として弾性ガイド体に挟
持する植付苗の株元よりは、常にガイド体の略中央位置
で、植付爪６９の掻取軌跡ｋに臨むものになすことがで
きる。それ故、植付爪６９は正確に植付苗の株元よりを
捕捉して、掻き取ることができるから、植付け精度が一
段と高められ、能率的な植付け作業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】苗搬送装置の斜視図である。

【図３】苗掻取部の斜視図である。

【図４】苗掻取部の平面図である。

【図５】苗掻取部の後面図である。

【図６】苗掻取部の側面図である。

【図７】苗箱にテープ苗をつづら折り状に収納する状態
を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ苗搬送装置Ｂ苗掻取部Ｃ苗送り出し装置Ｄ切断装置Ｅ苗貯溜装置Ｆ植付け装置ｋ植付爪の掻取軌跡Ｎ帯状苗５８，５９，６０，６１弾性ガイド体６４，６５ストッパ６９植付爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き審査官吉田英一 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬送装置で移送した帯状苗を、切断装置
で所定本数毎の植付苗に切断し、この切断した植付苗を
搬送装置の終端部に設ける左右の弾性ガイド体で一時的
に挟持し、これを植付爪で掻き取って圃場に植付けるよ
うになす移植機において、前記弾性ガイド体にストッパ
を併設し、該ストッパにより弾性ガイド体の開度を規制
して植付苗の株元よりを植付爪の掻取軌跡に誘導するよ
うに構成する移植機の掻取装置。