JPH04190702A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、移植機、特にイ草用移植機に用いて好適であ
り、詳しくは苗搬送手段にて搬送され、カッターにて分
割された苗を挟んで植付ける植付は爪の配置構造に関す
るものである。

（ロ）従来の技術 従来、例えば実開平２−２６４１３号公報に示すように
、イ草用移植機は、１株毎に分けたイ草の苗をテープに
て帯状に一連に連ね、該帯状苗をロール状にして収納す
る巻取りトラムと、謹啓取りドラムに横状態にて収納さ
れている帯状苗を縦状態に変位しながら案内するガイド
と、該縦状態に変位した帯状苗を間歇的に送る送り爪と
、該送り爪にて送られる帯状苗の最先の株部分をカット
するカッターと、該カットされた株を植付ける植付は爪
と、からなる。

従って、該イ草用移植機は、まず巻取りトラムに収納さ
れている帯状苗の先端を、ガイドに案内しながら送り爪
に供給する。すると、以降は、送り爪に引張られながら
、帯状苗はガイドに案内されて横状態から縦状態に変位
され、送り爪にて間歇的に送られる先端の株からカッタ
ーにより切断され、１株ずつ植付は爪にて植付けられて
いく。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述したイ草用移植機にあっては、送り爪に
より帯状苗が引張られながら、ガイドにより横状態から
縦状態に変位されるが、この際帯状苗はガイドとの間に
大きな擦過力か作用し、苗自体を傷つけることかあり、
特にガイドは水平状態から傾斜状態を経て垂直状態にな
っているため、傾斜位置にて帯状苗の根部分が横状に入
り込みやすく、苗の根及び新芽部分に傷をつけてしまう
ことかある。

また、上述イ草用移植機のガイドと送り爪に代えてコン
ベヤベルトを用いることも考えられるが、この場合には
、苗を痛めることなく横状態から縦状態に変位てきると
しても、カッターにて切断された帯状苗の株と植付は爪
とが略々同一角度に近くなり、植付は爪が帯状苗の株を
挟持しにくい姿勢て掴むため、場合によっては苗を落下
させてしまうことがある。

そこて、本発明は、植付は爪を、カッターにて切断され
た帯状苗を確実に挟持し得るように配置することにより
、上述した課題を解消した移Ｍ機を提供することを目的
とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものでありて、例え
ば第１図、第２図及び第４図を参照して示すと、苗を搬
送する苗搬送手段（１１２，１１３）と、該苗搬送手段
（１１２，１１３）にて搬送される連続苗を所定株毎に
分割するカッター（１２０，１２０）と、該分割された
株を挟んで植付ける植付は爪（１３９）と、を備えてな
る移植機（１）において、前記植付は爪（１３９）か分
割株の苗掴み時に圃場面と略水平の姿勢となり、かつ斜
め上方に傾斜姿勢の分割株の苗を下方より挟持してなる
、ことを特徴とするものである。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、連続苗か苗搬送手段（１１２，１１
３）により連続的に搬送され、カッター（１２０，１２
０）にて所定株毎に切断・分割される。該分割された株
か圃場面に対して斜め上方に傾斜姿勢となり、また植付
は爪（１３９）か分割株の苗掴み時に圃場面と略水平の
姿勢となり、分割株の苗に対して一定の角度を有して分
割株の苗を下方より挟持して圃場に植付ける。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、植付は爪（１３９
）は分割株の苗を一定の角度を有してかつ下方より挟持
するのて、分割株の苗を確実に掴むことかてきる。

更に、植付は爪（１３９）か、分割株の苗に対して一定
の角度を有して分割株を挟持し圃場に植付けるのて、分
割株の苗の植付は姿勢を良好なものとすることかできる
。

なお、カッコ内の符号は図面を参照するためのものてあ
って、同等構成を限定するものてはない、また、本発明
は、イ草用移植機に用いて好適であるが、これに限らず
、ライ麦移植機等の他の移植機にも適用し得る。

（ト）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

イ草移植機１は、第２図に示すように、その前方が乗用
田植機の走行車輌２になっており、その後方にイ草移植
装置３か装着されている。該イ草移植装置３は走行車１
！ｉ２から動力を伝達されると共に、リンク装置を介し
て昇降自在に支持されている。

前記走行車輌２は、前輪５．５及び後輪６．６により支
持されている走行機体７を有しており、該走行機体７に
はその前輪５．５前方上部にエンジン９が搭載されてい
る。該エンジン９の左右側方には補助苗台１ｏか配置さ
れている。更に、前記走行機体７には、該エンジン９　
ｆ＊方に運転席１１、及び苗供給作業者用の座席１３か
配設されており、該運転席１１及び該苗供給作業者用の
座席１３の左右側方には補助苗台１２が配置されている
。

そして、イ草移植装置３の前方にはピッチ１５か設けら
れており、該ヒツチ１５と前記走行車輌２は、昇降リン
ク１６のトップリンク１６ａとロアリンク１６ｂ、４６
ｂで昇降可能に連結されている。該ロアリンク１６ｂ、
、１６ｂには苗供給作業者用ステップ１７が固定されて
いる。

また、イ草移植装置３は、フレーム２０を有しており、
その上方か苗供給部２１になっていると共に、その下方
か植付は部２２になっており、その間にコンベヤベルト
等からなる苗搬送・変位部１９になっている。

また、第８図及び第９図に示すように、走行車輌からの
ＰＴＯ動力はＰＴＯ軸を介してシャフト２５に固設され
たスプロケット２６に伝達されており、該スプロケット
２６及びスプロケット２６に巻掛けられたチェノを覆う
ようにドライブケース２７か配設されている。該シャフ
ト２５には接続シャフト２９が連結されている。該接続
シャフト２９にはユニバーサルジヨイント３１を介して
分配シャフト３２が連結されており、該シャフト３２に
はベベルギヤ３３か固設されている。該ベベルギヤ３３
にはシャフト３５の下方に固設されたベベルギヤ３６か
噛合さ゛れており、該シャフト３５の上方にはスプロケ
ット３７が固定されて、該スプロケット３７からチェノ
３９を介してシャフト４０に固定されたスプロケット４
１に動力か伝達されている。そして、シャフト３２，３
５、及びベベルギヤ３３．３６を覆うようにギヤケース
４２か配置されており、該ギヤケース４２の上部には蓋
４３かボルト４５，４６．４７により固定されており、
ギヤケース４２の一側にはＷ４９かボルト５０．５１に
より固定されている。該蓋４９の下方にはガイドプレー
ト５３か固定されており、更に蓋４９は苗載せ台５６の
ブラケット５６ａに固定されており、該ブラケット５６
ａの先端−側は前記ボルト４５により蓋４３と共にギヤ
ケース４２に共締めされている。

また、前記シャフト４ｏにはスプロケット５７が固設さ
れており、該スプロケット５７からチェノ５９を介して
他のカッター駆動用シャフトのスプロケットに動力が伝
達されている。該シャフト４０にはギヤ部６０か連結さ
れており、該ギヤ部６０を覆うようにカッターギヤケー
ス６１か苗載せ台５６下端部に固定されている。そして
、第３図に示すように、苗載せ台５６の中央部か前記フ
レーム２０の上部に固定されている。

また、第８図及び第９図に示すように、前記シャフト３
２の先端にはスプロケット６３及びスプロケット６５が
クラッチ６６により選択連結自在に配置されている。該
クラッチ６６にはシフタ６７か係合しており、該シフタ
６７は前記ガイドプレート５３に回動可能に支持されて
いる。該シフタ６７の下方には変速レバー６９及びアー
ム７０が固定されており、該変速レバー６９を回動する
ことによりクラッチ６６か右又は左に移動してスプロケ
ット６３又は６５がシャフト３２に連結される。そして
、スプロケット６３，６５、クラッチ６６、シフタ６７
、アーム７０、及び変速レバー６９から変速部７２か構
成されている。

また、前記苗載せ台５６側方にはブラケット７３が固定
されており、該ブラケット７３にはベアリングを介して
シャフト７５が軸支されており、該シャフト７５にはス
プロケット７６．７７が固設されている。前記スプロケ
ット６３と該スプロケット７６にはチェノ７９が巻掛け
られており、また前記スプロケット６５と該スプロケッ
ト７７にはチェノ８０か巻掛けられている。更に、該シ
ャフト７５にはスプロケット８１が固設されている。

そして、第３図に示すように、該スプロケット８１と苗
載せ台５６１！ｌｌ方における上下中央部分に位置する
スプロケット８３，８５．８６との間にチェノ８４か巻
掛けられている。

そして、第３図及び第４Ｍに示すように、スプロケット
８５．８６を固定している軸８７．８８は、苗載せ台５
６上にそれぞれ水平方向に延びて回転自在に支持されて
おり、下側軸８７には苗供給部２１の駆動ローラとなる
ローラ８９２及び苗搬送・変位部１９の一方の駆動ロー
ラとなるローラ８９か多数固定されており、また上側軸
８８には苗搬送・変位部１９の他方の駆動ローラとなる
ローラ９０が各条（６条）毎に固定されている。

更に、下側軸８７は上側軸８８より上方即ち苗供給部２
１側へ所定量突出しており、従って、下側のローラ８９
は苗供給部駆動ローラ８９□と同一径からなると共に、
上側のローラ９０に対して苗供給部２１側に突出し、か
つ上側のローラ９０が下側のローラ８９より大径である
ように構成されている。更に、前記チェノ７９，８０．
８４並びに各スプロケット６３，６５，７６．７７．８
３．８５．８６を覆うようにチェンカハー９１か苗載せ
台５６に固設されている。

また、苗載せ台５６の上部にはローラ９２か軸支されて
おり、該ローラ９２と供給部駆動ローラ８９□にはコン
ベヤベルト９３．９３’か巻掛けられている。該コンベ
ヤベルト９３．９３’は、左右２本のベルトて横状態に
ある１条分のイ草苗テープを搬送するコンベヤベルトを
構成すると共に、ベルトタイトローラ９５により張力を
調節されて案内されている。該ベルトタイトローラ９５
は、苗載せ台５６中央側方に回動可能に取付けられたブ
ラケット９６に軸支されているシャフト９７に固定され
ている。該コンベヤベルト９３．９３′の側方には仕切
部１００，１００が設けられており、コンベヤベルト９
３′側の仕切部１００の上部にはスプリング１０１によ
り下方向に付勢されて苗押え体１０２か上下回動可能に
取付けられている。該仕切部１００の側方にはガイド１
０４か横設されており、また苗載せ台５６の上端には苗
台１０３か固設されている。

また、苗載せ台５６の下端部位には、第６図に詳示する
ように、サボー）１０５，１０５か立設されており、該
サポート１０５，１０５には垂直ローラ１０６，１０７
か苗載せ台５６上面に垂直に軸支されている。該垂直ロ
ーラ１０６の上端には上スターホイール１０８、下端に
は下スターホイール１０８′か固設されており、該垂直
ローラ１０７の上端には上スターホイール１０９、下端
には下スターホイール１０９′が固設されている。該ス
ターホイール１０８，１０８’、１０９．１０９’は位
相か同一になるように構成されている。更に、サポート
１０５の該垂直ローラ１０６．１０７より苗供給部２１
側にはガイトローラ１１０，１１１か苗載せ台５６上面
に垂直に軸支されている。

そして、第４図及び第６図に詳示するように、該一方の
垂直ローラ１０６と前記下側ローラ８９にはガイトロー
ラ１１０に案内されてコンベヤベルト１１２か巻掛けら
れており、他方の垂直ローラ１０７と前記上側ローラ９
０にはガイトローラ１１１に案内されてコンベヤへルト
１１３か巻掛けられている。これらコンベヤベルト１１
２，１１３は、苗載せ台５６に沿いつつ９０度捩れてか
つその一方の外側面を互に面した状態て略々同速度て走
行し、これら互に面するコンベヤベルト１１２．１１３
により苗を挟持して搬送するように構成、されている、
前記ガイドローラ１１０，１１１は、該コンベヤベル゛
ト１１２，１１３下端部の苗挟持力及び搬送力を増強す
るように配置されている。

また、第５図及び第７図に示すように、コンベヤベルト
１１２，１１３の中央下方には、該コンベヤベルト１１
２，１１３を押えるベルトタイトローラ１１６ａか苗載
せ台５６に固設されたブラケット１１６ｂに回動自在に
支持されている。

また、第４図及び第６図に示すように、前記サポート１
０５には、略々縦状態となっているコンベヤベルト１１
２，１１３の下方に沿って苗非搬送状態にて平面視Ｘ字
状に交差してなる弾性材からなる２本の下ガイド１１７
，１１７の一端か固定されている。更に、該サポート１
０５には、該コンベヤベルト１１２，１１３の上方に沿
って平面視Ｖ字形のワイヤからなる苗受１１９か固設さ
れており、該苗受１１９のＶ字形の先端はコンベヤベル
ト１１２，１１３の下流側端に突出して、該ベルトから
排出された苗を支え得る。また、前記ギヤ部６０にはカ
ッター１２０，１２０か連結されており、該カッター１
２０，１２０は苗載せ台５６の下端面に隣接してサポー
ト１０５の下方側面に配置されている。

また、苗載せ台５６の下方には、第１図、第３図及び第
５図に示すように、ギヤ部１２２を覆うようにプランタ
ギヤケース１２３が配設されており、該ギヤ部１２２は
ドライブケース２７から動力を伝達されている。該ギヤ
部１２２にはプランタシャフト１２５か連結されており
、該プランタシャフト１２５にはプランタアーム１２９
か連結されており、該プランタアーム１２９の一端には
クランク１３０の一端か回動自在に支持されており、該
クランク１３０の他端はギヤケース１２３に回動自在に
支持されている。該プランタアーム１２９の先端には、
第１０図に詳ホするように、１対のピーク１３１，１３
１を有する植付は爪１３９か連結されており、これらピ
ーク１３１，１３１はカムにより開閉自在に構成されて
いると共に、該ピーク１３１の一方に苗支持バー１３２
が固定されている。更に、ピーク１３１，１３１の基端
部は上カバー１３３及び下カバー１３５て覆われ、植付
は爪１３９を構成している。また、植付は爪１３９はカ
ッター１２０の下方に位置して所定軌跡にて回動しかつ
ピークか開閉して苗を挟持・解放し得る。更に、前記プ
ランタギヤケース１２３の下方にはフロート１４０か配
設されている。

また、プランタギヤケース１２３の左右横方向には、第
３図に示すように、スタンド及びマーカ取付ステー１４
１か延設されており、該ステー１４１にはステー１４２
の下端が同定されており、該ステー１４２は上方へ延出
してその上端は苗載せ台５６の下端に固定されている。

該スタンド及びマーカ取付ステー１４１には、スタンド
１４３か上下回動可能に取付けられており、更にマーカ
装置１４５か起伏自在に設けられている。

なお、第５図に一部示すように、コンベヤベル）−９３
，９３’　、１１２，１１３及び植付は爪１３９か各６
本設けられており、苗を６条植付けられるよう構成され
ている。また、図中Ｓ−８線は機体中央線並びにローリ
ンクセンターを示している。

また、第１１図に示すように、苗床から所定の大きさに
切出し、根洗いをすると共に、茎部１６０ａを必要な長
さに裁断処理した塊状の苗株から適宜摘み取った新芽１
６０ｂのある植付は苗を、連続して並べ、該植付は苗の
根部１６０ｃを両側から粘着テープ等のテープ１５８に
より挟持保持させ、該テープ及び該テープに挟持された
植付は苗を糸１５９て〈〈って−遠吠の供給帯状苗（テ
ープ苗）１６０が形成される。そして、該供給帯状苗１
６０は手作業で作製されても良いか、機械的にも製造て
きるものである。

本実施例は以上のような構成よりなるのて、走行車輌２
の走行に伴い、ＰＴＯ軸からの動力は、シャフト３２を
経て変速部７２へ伝達される。帯状苗１６０の厚みｄか
薄い場合には、オペレータが変速レバー６９を高速側へ
操作して、スプロケット６３をシャフト３２に連結し、
該スプロケット６３からシャフト７５のスプロケット７
６にチェノ７９を介して動力が伝達される。一方、帯状
苗１６０の厚みｄが厚い場合には、オペレータか変速レ
バー６９を低速側へ操作して、スプロケット６５をシャ
フト３２に連結し、該スプロケット６５からシャフト７
５のスプロケット７７にチェノ８０を介して動力か伝達
される。更に、該シャフト７５のスプロケット８】から
、スプロケット８３、ローラ８９のスプロケット８５、
及びローラ９０のスプロケット８６にチェノ８４を介し
て動力か伝達される。

そして、苗供給部駆動用ローラ８９゜、８９２の回転は
、コンベヤベルト９３．９３’を駆動する。また、苗搬
送・変位部駆動用ローラ８９の回転は、コンベヤベルト
１１２を駆動し、同様に他方の駆動用ローラ９０の回転
は、コンベヤベルト１１３を駆動する。

一方、ギヤ部６０からの動力は、カッター１２０．１２
０を一定のタイミングて作動させる。更に、ギヤ部１２
２からの動力は、植付は爪１３９を作動させる。

また、苗供給作業者か、苗押え体１０２を持上げ、苗台
１０３から帯状苗１６０（以降苗と略す）を取り出し、
苗の根部１６０ｃをコンベヤベルト９３′側にして、コ
ンベヤベルト９３．９３′上に横状態に並べて、苗押え
体１０２を上から押して苗搬送状態にする。苗押え体１
０２とコンベヤベルト９３．９３’の間に挟持された苗
は、コンベヤベルト９３．９３’により下方向へ搬送さ
れる。そして、該苗はコンベヤベルト９３．９３’の末
端でコンベヤベルト１１２．１１３に挟持された状態て
引渡される。この際、コンベヤベルト１１２の下側ロー
ラ８９は、コンベヤへルト１１３の上側ローラ９０に対
して苗供給部２１側に突出し、かつ上側ローラ９０か下
側ローラ８９より大径のローラであるのて、該苗はスム
ーズに確実にコンベヤベルト１１２，１１３に引渡され
る。更に、該苗はコンベヤベルト１１２゜１１３により
挟持・搬送され、９０度捩れて縦状態になり、該コンベ
ヤベルトの下流部分に達する。

そして、該コンベヤベルト１１２，１１３の下流部分に
達した苗は、ガイドローラ１１０，１１１部分て一層強
く挟持・搬送され、下ガイド１１７．１１７によりカッ
ター１２０，１２０の作用中央側に誘導案内され、同時
に下スターホイール１０８’、１０９’か該苗の中央部
位を搬送方向下流の該カッタ一方向に送り出すと共に、
上スターホイール１０８，１０９か該苗の先端部位を搬
送方向下流の該カッタ一方向に送り出す、該カッター１
２０，１２０の作用中央側に送り出された苗は、下ガイ
ド１１７，１１７により挟持されると共に、カッター１
２０，１２０によりテープ１５８及び根部１６０ｃか切
断されて、所定株毎に分離・分割される。一定の幅に分
割された株は、その先端部分か苗受１１９に受けられ、
かつその中央部分か下ガイド１１７，１１７に挟持され
、そして該中央部分か植付は爪１３９のビーク１３１の
苗支持バー１３２に当接して、この状態てビーク１３１
により挟持されて圃場に植付けられる。この際、分割さ
れた株の苗は圃場面に対して斜め上方に傾斜姿勢となり
、植付は爪１３９はそのビーク１３１による分割株掴み
時に圃場面に略水平の姿勢となるので、ビーク１３１は
分割株に対して一定の角度を有して、かつ下方より挟持
して圃場に植付ける。

また、植付は爪１３９のビーク１３１は分割株の苗を一
定の角度を有してかつ下方より挟持するのて、分割株の
苗を確実に掴むことができる。

更に、ビーク１３１か、分割株の苗に対して一定の角度
を有して分割株を挟持し圃場に植付けるのて、分割株の
苗の植付姿勢を直立状態の良好なものとすることかでき
る。

なお、上述実施例は、テープに挟持された帯状苗１６０
を用いているか、これに限らず、苗を扁平状につぶして
一連状にしたハラ苗を用いることもてきる。

また、上述実施例は、帯状苗１６０をコンベヤベルトて
搬送しているか、これに限らず、一定ピツチのラックに
より連続苗を搬送することもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による植付装置部分の側面図、第２図は
本発明を適用したイ草移植機の全体側面図、第３図は本
発明を適用したイ草移植装置の側面図、第４図は本発明
による苗供給部及び植付は部の部分斜視図、第５図は本
発明による苗供給部及び植付は部の部分平面図、第６図
は苗繰出し部の詳細平面図、第７図は第５図における■
−■線矢視図、第８図は変速部部分の断面図、第９図は
その平面図、第１０図は本発明に係る植付は爪の平面図
、第１１図は供給帯状苗の斜視図である。 １・・・移植機（イ草移植機）　　、　　１１２・・・
苗搬送手段（コンベヤベルト）　　、　　１１３・・・
苗搬送手段（コンベヤベルト）　　、　　１２０・・・
カッター　、　　１３９川植付は爪　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、苗を搬送する苗搬送手段と、該苗搬送手段にて搬送
   される連続苗を所定株毎に分割するカッターと、該分割
   された株を挟んで植付ける植付け爪と、を備えてなる移
   植機におい て、 前記植付け爪が分割株の苗掴み時に圃場面 と略水平の姿勢となり、かつ斜め上方に傾斜姿勢の分割
   株の苗を下方より挟持してなる、ことを特徴とする移植
   機。