JP2527917Y2 - 移植機における苗搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、移植機に係り、特にイ
草用移植機に用いて好適であり、詳しくは横状態に置か
れた苗を縦状態にして送り出す苗搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実開平２−２６４１３号公
報に示すように、イ草用移植機は、１株毎に分けたイ草
の苗をテープにて一連に連ね、該テープ苗をロール状に
して収納する巻取りドラムと、該巻取りドラムに横状態
にて収納されているテープ苗を縦状態に変位しながら案
内するガイドと、該縦状態に変位したテープ苗を間歇的
に送る送り爪と、該送り爪にて送られるテープ苗の最先
の株部分をカットするカッターと、該カットされた株を
植付ける植付け爪と、からなる。

【０００３】従って、該イ草用移植機は、まず巻取りド
ラムに収納されている苗テープの先端を、ガイドに案内
しながら送り爪に供給する。すると、以降は、送り爪に
引張られながら、苗テープはガイドに案内されて横状態
から縦状態に変位され、送り爪にて間歇的に送られる先
端の株からカッターにより切断され、１株ずつ植付け爪
にて植付けられていく。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述したイ
草用移植機にあっては、送り爪によりテープ苗が引張ら
れながら、ガイドにより横状態から縦状態に変位される
が、この際テープ苗はガイドとの間に大きな擦過力が作
用し、苗自体を傷つけることがあり、特にガイドは水平
状態から傾斜状態を経て垂直状態になっているため、傾
斜位置にて苗テープの根部分が楔状に入り込みやすく、
苗の根及び新芽部分に傷をつけてしまうことがある。

【０００５】また一般に、イ草用移植機は、田植機のよ
うに苗のせ台が左右に移動しないため、早期に苗補給す
る必要があるが、上述したイ草用移植機にあっては、オ
ペレータが苗テープの先端を、ガイド下方に位置する送
り爪まで送り込まないと確実な苗補給ができず、極めて
面倒で時間のかかる作業となってしまい、効率的な移植
作業の妨げとなっている。

【０００６】そこで、本出願人は、１対のコンベヤベル
トを、９０度捩りつつその一方の外側面を互に面した状
態で略々同速度で走行し、該コンベヤベルトに連続苗
（テープ苗）を挟持して搬送する苗搬送装置を提案した
（特願平２−２１３３０７号；未公開）。

【０００７】しかし、該苗搬送装置は、ベルトを９０度
捩って苗を横状態から縦状態に変位しつつ搬送するた
め、該ベルトの苗を繰出す部分の近くは、ベルト捩れの
影響で対接面部分が密着しにくく、このため、該ベルト
繰出し近傍部分に隙間を生じ、苗の挟持力が減少する。
その結果、該ベルト繰出し近傍部分は、苗が縦状態に変
位して下方にずれやすいことと相俟って、苗がずれてカ
ッターによる切断位置が正規の位置から外れることがあ
り、この場合、植付け爪が苗を引きずって大株となった
り、またその結果、該引きずられて連れ出された部分の
株が欠株を生じたりして、植付け不良を発生する。

【０００８】本考案は、１対のコンベヤベルトにて苗を
挟持し、苗を痛めることなく横状態から縦状態に搬送し
得るものでありながら、該搬送に際して、コンベヤベル
トが苗を確実に挟持して、もって上述課題を解決した移
植機における苗搬送装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１及び図３を参照し
て示すと、傾斜状に配置された苗送り台（２１）を有
し、かつ該苗送り台の上部に、苗を横状態にして送る苗
供給部（２７）を配置し、また該苗送り台の下方に、苗
を縦状態にして植付ける植付け部（４０）を配置してな
る、移植機において、前記苗供給部（２７）に臨んで２
個の水平ローラ（４２），（４３）を配置すると共に、
前記植付け部（４０）に臨んで２個の垂直ローラ（４
５），（４６）を配置し、かつこれら水平ローラ及び垂
直ローラの少なくとも一方を駆動軸（３０），（４８）
に連結して駆動ローラとなし、前記１対の水平ローラ及
び垂直ローラに亘ってそれぞれコンベヤベルト（４
７），（４９）を巻掛け、これら１対のコンベヤベルト
が、９０度捩れつつその一方の外側面を互に面した状態
で略々同速度で走行し、そして、前記１対の垂直ローラ
（４５），（４６）の少なくとも一方（４６）に臨む位
置にアーム（６７）を固定すると共に該アームの先端に
押圧体（６９）を設け、該押圧体を、上記ローラ（４
６）に巻掛けられている前記コンベヤベルト（４９）の
内方に配置し、該押圧体（６９）を上記コンベヤベルト
（４９）の背面側から該ベルトの面する他方のコンベヤ
ベルト（４７）に向けて押圧して、これら互に面するコ
ンベヤベルト（４７），（４９）にて苗（３６）を挟持
して、該苗を前記苗供給部（２７）から植付け部（４
０）に搬送する、 ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、苗供給部（２７）から苗搬
送装置（４１）に送り込まれた苗は、それぞれの水平ロ
ーラ（４２），（４３）に巻掛けられている１対のコン
ベヤベルト（４７），（４９）の対接面に横状態にて繰
入れられる。そして、該苗は、９０度捩られて走行して
いる該１対のコンベヤベルト（４７），（４９）に挟持
され、横状態から縦状態に変位しながら搬送され、その
繰出し部から植付け部（４０）に受渡される。この際、
該コンベヤベルト（４７），（４９）は、ベルトの捻り
の影響を受けてその対接面に隙間を生じやすいが、該繰
出し部近傍部分には、アーム（６７）先端に支持されて
いる押圧部材（６９）が一方のコンベヤベルト（４９）
の背面から他方のコンベヤベルト（４７）に向けて押圧
しているので、苗は両コンベヤベルト（４７），（４
９）に確実に挟持され、長手方向にずれることなく搬送
される。

【００１１】更に、該縦状態になった苗は、苗搬送装置
（４１）から植付け部（４０）に受渡され、該植付け部
が圃場に苗を植付ける。

【００１２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
その一方の外側面を互に面した状態で９０度捩れつつ走
行する１対のコンベヤベルト（４７），（４９）に苗を
挟持して搬送するので、苗を痛めることなく横状態から
縦状態に変位しつつ搬送できるものでありながら、垂直
ローラ（４６）に近接して固定したアーム（６７）の先
端に設けた押圧体（６９）を、一方のコンベヤベルト
（４９）の背圧から他方のベルト（４７）に向けて押圧
したので、苗が縦状態にありかつ１対のコンベヤベルト
（４７），（４９）に隙間を生じやすい苗の繰出し部分
近傍にかかわらず、これら両コンベヤベルトが確実に苗
を挟持して、該苗が重力により下方向にずれることを防
止して確実に搬送することができ、更にこれにより、カ
ッターにより苗を正確に切断することが可能となる等に
より、植付け部（４０）に苗を正常な状態にて受渡すこ
とができ、植付け部（４０）による苗の連れ出しを防止
して、正確な株量での正確な植付け作業を行うことがで
きる。

【００１３】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等構成を限定するものでは
ない。

【００１４】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案による実施例に
ついて説明する。

【００１５】イ草移植機１は、図５に示すように、乗用
田植機の走行装置２に装着されて用いられる。走行装置
２は、前輪３及び後輪５により支持されており、その前
方にエンジンを覆うボンネット６が配置されていると共
に該ボンネット６の両側に補助苗台７が設置されてお
り、またその後方にステアリング９及びシート１０から
なる運転席が配設されている。更に、該走行装置２の後
方には、昇降リンク装置１１が延設されていると共にＰ
ＴＯ軸１２が延設されており、該リンク装置１１の後端
にヒッチ１３を介してイ草移植機１が装着されている。
従って、イ草移植機１は、走行装置２に装着されて移動
し得ると共に、リンク装置１１により昇降され、かつＰ
ＴＯ軸１２を介して回転力が伝達されている。

【００１６】イ草移植機１は、図４に詳示するように、
ヒッチ１３にセンターピン１５を介して左右方向揺動自
在にかつスプリング１６により水平位置になるように付
勢されて支持されている本体フレーム１７を有してい
る。更に、該本体フレーム１７は一体に複数の伝動ケー
ス１９を備えており、これら伝動ケース１９の先端には
それぞれ植付け杆２０が回動自在に支持され、かつ該植
付け杆はケース１９内の動力伝達装置を介して駆動され
る。また、本体フレーム１７の上方には横方向に長くか
つ縦方向に傾斜している苗送り台２１が固定されてお
り、また該本体フレーム１７の下方には複数個のフロー
ト２２が懸架されている。

【００１７】更に、本体フレーム１７を構成する伝動ケ
ース内にはメイン駆動軸２３が回転自在に支持されてお
り、かつ該駆動軸２３は前記ＰＴＯ軸１２に連動してい
ると共に、横方向に延びて苗送り台２１の側方に突出し
ている。一方、該苗送り台２１の一側方には伝動箱２５
が配置されており、該伝動箱２５には前記メイン駆動軸
２３の回転を後述する各ローラ駆動軸に伝達する所定動
力伝達装置が収納されている。

【００１８】また、苗送り台２１の上部には苗保持箱２
６が懸架されており、また該送り台２１の上方に苗供給
部２７を備えている。該苗供給部２７は、図１に詳示す
るように、苗送り台２１の仕切り板２１ａ，２１ａにて
区画された１条分の苗に対して、水平方向に並列された
２個のベルト２９，２９を有している。これらベルト２
９はそれぞれ水平方向に延びている駆動ローラ軸３０及
び従動ローラ軸３１に固定されたローラ３２，３３に巻
掛けられており、これらローラ軸３０，３１は仕切り板
２１ａを貫通して各条の苗供給部に延びており、かつ駆
動ローラ軸３０は前記伝動箱２５内の伝動装置に連結し
ている。また、ベルト２９の下側には、図１及び図４に
示すように、テンションローラ３４が当接しており、ベ
ルト２９に適宜張力を付与している。また、従動ローラ
軸３１の前記ローラ３３，３３の間には放射状に突出す
る送り爪を有する送りローラ３５が固定されており、該
送りローラ３５は後述するテープ苗３６に送り始動力を
付与する。更に、各ベルト２９，２９の上方に当接する
ように付勢されてガイド棒３７，３７が回動自在に配置
されており、該ガイド棒３７は、ベルト２９との間にテ
ープ苗を挟持すると共に、該ベルトから離れた開放位置
に切換え保持し得る。

【００１９】一方、苗送り台２１の下方には、図４に詳
示するように、各条毎にそれぞれカッター３９が配設さ
れており、これらカッターは前述したメイン駆動軸２３
から分岐して動力伝達され、前記植付け杆２０と同期し
て駆動される。該植付け杆２０は、図１に詳示するよう
に、各条に対応する苗送り台２１の下方に配置され、左
右方向に開閉する１対の挟持爪２０ａ，２０ａ及び該挟
持爪の一方に固定されかつ横方向に延びている保持棒２
０ｃを有しており、前記カッター３９で切断されたイ草
苗を保持棒２０ｃで保持しつつ挟持爪２０ａで挟持し、
そして該植付け杆２０の回動に伴い、苗を縦状態で植付
け、従って植付け部４０を構成する。

【００２０】そして、該植付け部４０と前記苗供給部２
７との間における前記苗送り台２１上に、本考案に係る
苗搬送装置４１が配設されている。苗搬送装置４１は、
図１ないし図３に詳示するように、その上方に１対の水
平ローラ４２，４３を有しており、かつその下方に１対
の垂直ローラ４５，４６を有しており、これら水平ロー
ラ４２，４３及び垂直ローラ４５，４６にそれぞれコン
ベヤベルト４７，４９を９０度捩りつつ巻掛けてなる。
そして、１対の水平ローラ４２，４３は前後方向にずれ
た状態で上下に設けられており、下側ローラ４２は前記
苗供給部２７の駆動ローラ軸３０に、前記１対のローラ
３２，３２の間にて固定されている。また、上側ローラ
４３は仕切り板２１ａを貫通して延びている駆動ローラ
軸４８に固定されており、かつ該駆動ローラ軸４８は前
記伝動箱２５の伝動装置に連動している。従って、上側
駆動ローラ４３は、下側駆動ローラ４２より僅かに後流
側に配置され、かつその直径が下側ローラのそれよりも
大きく設定されている。

【００２１】そして、図２に詳示するように、上側水平
ローラ４３の近傍にはコンベヤベルト４９の上側面から
当接するようにテンションローラ５０が配設されてお
り、また下側水平ローラ４２の近傍にはコンベヤベルト
４７の下側面から当接するようにテンションローラ５１
が配設されている。更に、下側水平ローラ４２の近傍に
おける下側コンベヤベルト４７の巻掛け内方には押圧ロ
ーラ５２が配設されており、該押圧ローラ５２は、下側
コンベヤベルト４７の背面側から該ベルト４７が上側コ
ンベヤベルト４９に向かうように押圧している。そし
て、これらテンションローラ５０，５１及び押圧ローラ
５２は、図１に示すように、それぞれシャフト５３，５
５，５６に遊動自在に支持されており、かつこれらシャ
フトは、苗送り台の仕切り板２０ａに形成された長孔
ａ，ｂに案内されていると共に、該長孔を貫通して各条
に延びており（図４参照）、かつその両端にてボルト及
びナットにて固定されるか、またはスプリングが張設さ
れて、所定テンション力及び押圧力を付与している。

【００２２】一方、苗送り台２１の下端には１対のブラ
ケット５７，５９が左右方向に並んで立設されており、
これらブラケット５７，５９には、図３に詳示するよう
に、苗送り台２１に対して垂直方向に従動ローラ軸６
０，６１が支持されており、これら従動ローラ軸に前記
垂直ローラ４５，４６が回転自在に支持されている。更
に、前記ブラケット５７，５９における従動ローラ軸の
僅か上流側にはそれぞれガイドローラ６２を支持するガ
イドローラ軸６３，６５が設けられている。また、従動
ローラ軸６０，６１のブラケットの上方には可撓体から
なる突起を有する送出しローラ６６が固定されており、
またブラケット５７，５９には３角形状に折曲された苗
受６８が下方に突出するように固定されている。

【００２３】そして、右側ガイドローラ軸６５にはアー
ム６７がブラケットの上下面にてナット等により固定さ
れており、該アーム６７の先端に設けたローラ支軸６９
ａにはローラ体６９が回転自在に支持されている。該ロ
ーラ体６９は、上側（右側）コンベヤベルト４９の巻掛
け内方に位置して、該ベルト４９の背面に当接し、該ベ
ルト４９の一方外側面が下側（左側）コンベヤベルト４
７に向かうように押圧して、押圧体を構成している。な
お、前記アーム６７は、右側ガイドローラ軸６５に限ら
ず、その近傍において、ブラケット５９にボルト等によ
り直接固定してもよい。

【００２４】また、下側コンベヤベルト４７の巻掛け内
方における捩れ部分には、該捩れに沿って案内するよう
にガイド板７０が設けられており、該ガイド板７０は該
ベルト４７の背面に当接して、該ベルト４７の外面を他
方のベルトの外面に対面するように案内する。

【００２５】従って、苗搬送装置４１のコンベヤベルト
４７，４９は、その上部分では押圧ローラ５２が両ベル
トの挟持力を付与し、かつその中間部分ではガイド板７
０が両ベルトを接触状態で案内し、そしてその下部分で
はローラ体６９が両ベルトの挟持力を付与して、これら
により互に面する部分がテープ苗を確実に挟持した状態
で、該苗を搬送する。

【００２６】なお、テープ苗３６は、図６に示すよう
に、苗床から所定の大きさに切出し、根洗いすると共
に、苗部３６ａを必要な長さに裁断処理した塊状の苗株
を、適宜摘み取った新芽３６ｂのある状態で押圧して平
板化し、該平板化した苗を連続して並べ、その根部３６
ｃをその両側から粘着テープ７１で挟持して、更にその
ものを糸７２でくくって一連状にすることにより、形成
される。

【００２７】本実施例は、以上のような構成からなるの
で、走行装置２のエンジンによる回転は、ＰＴＯ軸１
２、メイン駆動軸２３及び伝動箱２５内の伝動装置を介
して各駆動ローラ軸３０，４８に伝達され、苗供給部２
７のベルト２９，２９、並びに苗搬送部４１のコンベヤ
ベルト４７，４９が駆動される。また、メイン駆動軸２
３の回転は、カッター３９に伝達されると共に、植付け
杆２０に伝達され、これらを同期して駆動する。この状
態で、オペレータがテープ苗３６を苗保持箱２６から取
出してその先端を苗供給部２７に供給すると、テープ苗
は、ベルト２９，２９上に載置されると共に上方をガイ
ド棒３７により押えられて、横状態のまま苗搬送装置４
１に送り込まれる。そして、苗供給部２７から苗搬送装
置４１への受渡しに際して、その両端部分を押えられて
送り込まれたテープ苗３６は、その中央部分にて、まず
苗供給部２７のローラ３２と同径からなる下側駆動ロー
ラ４２にて駆動される下側コンベヤベルト４７に乗り移
り、そして直ちに大径駆動ローラ４３にて駆動される上
側コンベヤベルト４９との間に挟み込まれる。

【００２８】更に、該苗搬送装置４１に送り込まれたテ
ープ苗３６は、テンションローラ５０及び５１により所
定張力が付与されかつ同速度で走行している１対のコン
ベヤベルト４７，４９の対接面に挟持されて搬送され
る。この際、水平ローラ４２，４３近傍の苗繰入れ部分
は、ベルト４７，４９の捻りの影響を受けて隙間を生じ
やすいが、押圧ローラ５２が下側ベルト４７の背面から
押上げるように作用しているので、該苗繰入れ部分も、
両コンベヤベルト４７，４９は確実にテープ苗３６の中
央部分を挟持して、該苗が長手方向にずれることなく確
実に搬送する。

【００２９】そして、両コンベヤベルト４７，４９は、
ガイド板７０に案内されながら徐々に捩れ、テープ苗を
横状態から縦状態に徐々に変位しつつ搬送する。この
際、下側コンベヤベルト４７がガイド板７０により上側
コンベヤベルト４９に接触するように案内され、かつテ
ンションローラ５０，５１により両ベルト４７，４９に
所定張力が付与されてることと相俟って、テープ苗は、
両ベルト４７，４９に確実に挟持されて、長手方向にず
れることなく搬送される。

【００３０】更に、両ベルト４７，４９は、テープ苗を
縦状態に変位しつつ、垂直ローラ４５，４６近傍の苗繰
出し部の近くに至る。該苗繰出し部近傍は、苗が縦状態
となって重力により下方向にずれやすく、かつ該ずれが
カッター３９による切断不良を引起し、植付け杆２０が
苗を引きずり出して植付け不良を生じさせやすい部位で
あるにもかかわらず、前述したガイド板７０による案内
からも外れ、かつベルトの捻りに影響されて隙間が生じ
やすい。しかし、本実施例にあっては、アーム６７先端
に設けられたローラ体６９が、上側コンベヤベルト４９
をその背面から他方のベルト４７の対接面に向けて押圧
しているので、テープ苗３６は確実に両ベルト４７，４
９に挟持されて、下方向にずれることなく搬送される。

【００３１】そして、テープ苗３６は、ガイドローラ６
３に案内されるコンベヤベルト４７，４９に挟持されて
垂直ローラ４５，４６部分（繰出し部）に至り、縦状態
にてカッター３９により所定幅に切断される。この際、
上述したように、テープ苗３６は、両コンベヤベルト４
７，４９によりその中央部を挟持されて、長手方向にず
れることなく確実に搬送されているので、カッター３９
により適正な箇所を確実に切断される。そして、該切断
されたイ草苗は、その苗部３６ａを苗受６８に保持され
ると共に、根部３６ｃに近い方を保持棒２０ｃにて支え
られ、この状態で植付け杆２０の挟持爪２０ａが該苗を
挟んで、該植付け杆２０の回転により該苗は圃場に植付
けられる。これにより、走行装置２の走行による移植機
１の移動と相俟って、イ草苗は所定株毎に連続して植付
けられる。

【００３２】なお、上述実施例は、ローラ体６９を、上
側コンベヤベルト４９に配置したが、これは、下側ベル
トに配置してもよく、またローラ体に限らず、スリッパ
等の他の押圧体でもよいことは勿論である。

【００３３】また、上述実施例は、イ草移植機の苗搬送
装置について説明したが、これに限らず、他の苗搬送装
置にも同様に適用し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る苗搬送装置を示す斜視図。

【図２】その苗繰入れ部分を示す側面図。

【図３】その苗繰出し部分を示す平面図。

【図４】本考案に係る苗搬送装置を適用したイ草移植機
を示す側面図。

【図５】イ草移植機を走行装置に装着した状態を示す全
体側面図。

【図６】テープ苗を示す斜視図。

【符号の説明】

１…（イ草）移植機 、 ２…走行装置 、 ２０…植
付け杆 、 ２１…苗送り台 、 ２７…苗供給部 、
３０，４８…駆動ローラ軸 、 ３６…（テープ）苗
、 ４０…植付け部 、 ４１…苗搬送装置 、 ４
２，４３…水平ローラ 、 ４５，４６…垂直ローラ
、 ４７，４９…コンベヤベルト 、６５…（ガイド
ローラ）軸 、 ６７…アーム 、 ６９…押圧（ロー
ラ）体、６９ａ…ローラ支軸 。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜状に配置された苗送り台を有し、か
   つ該苗送り台の上部に、苗を横状態にして送る苗供給部
   を配置し、また該苗送り台の下方に、苗を縦状態にして
   植付ける植付け部を配置してなる、移植機において、前
   記苗供給部に臨んで２個の水平ローラを配置すると共
   に、前記植付け部に臨んで２個の垂直ローラを配置し、
   かつこれら水平ローラ及び垂直ローラの少なくとも一方
   を駆動軸に連結して駆動ローラとなし、前記１対の水平
   ローラ及び垂直ローラに亘ってそれぞれコンベヤベルト
   を巻掛け、これら１対のコンベヤベルトが、９０度捩れ
   つつその一方の外側面を互に面した状態で略々同速度で
   走行し、そして、前記１対の垂直ローラの少なくとも一
   方に臨む位置にアームを固定すると共に該アームの先端
   に押圧体を設け、該押圧体を、上記ローラに巻掛けられ
   ている前記コンベヤベルトの内方に配置し、該押圧体を
   上記コンベヤベルトの背面側から該ベルトの面する他方
   のコンベヤベルトに向けて押圧して、これら互に面する
   コンベヤベルトにて苗を挟持して、該苗を前記苗供給部
   から植付け部に搬送する、ことを特徴とする移植機にお
   ける苗搬送装置。