JPH0641416U - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗掻取部から所定本数毎の植付苗を掻き取っ
て圃場に植付ける移植機にあって、植付け行程中の苗の
バラケを防止し、植付け姿勢を直立するものになす。 【構成】 苗掻取部Ｂの下方に、植付ビーク６３の下降
軌跡ｋに沿う苗シュータ６６と、苗シュータの下端から
さらに下方に延出する弾性ガイド体６８を設け、該苗シ
ュータ６６と弾性ガイド体６８で、植付苗ｎを直立の植
付け姿勢に矯正する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、藺草移植機、又は田植機等の移植機に用いる植付装置に関し、詳し くは植付装置の苗ガイド体に関する。

【０００２】

【従来の技術】

藺草移植機、或いは田植機等の移植機にあっては、苗掻取部から植付ビークで 所定本数毎の植付苗（帯状苗，或いは土付マット苗）を掻き取って、圃場に植え 付ける植付装置が開発されている。 また、田植機において例えば、実開昭５４−７６１２８号公報に示されるよう に、苗掻取部の下方に弾性変位可能な摺接ガイド板を設け、該摺接ガイド板によ って植付苗の床土底面を支持して、植付ビークからの苗の抜け出しを防止するも のが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、係る植付装置の摺接ガイド板は、植付苗の床土底面に作用して植付ビ ークからの苗の抜け出しを防止するものであるから、植付苗の茎部、又は葉身に 直接作用して、植付苗の植付け姿勢を矯正するものではない。それ故、植付苗が 藺草苗等の帯状苗で土付き苗でない場合、或いは土付き苗であっても床土がくず れやすく、又は成苗で葉身が長い苗の場合、そのまま植付ビークで掻き取って圃 場に植付けると、苗の纏まりがわるく前傾姿勢で植付けたり、バラケて植付ける という問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、苗掻取部の下方に、植付ビークの下降軌跡に沿う苗シュータ と、苗シュータの下端からさらに下方に延出する弾性ガイド体とを設け、該苗シ ュータと弾性ガイド体は、苗の茎部、又は葉身に作用して植付苗を直立の植付け 姿勢に矯正するものに構成し、仮に纏まりのわるい苗であっても、前傾姿勢で植 付けられたり、バラケたりすることなく、適正に植付けてその後の活着を良好な ものになす、移植機の植付装置を提供する。

【０００５】

【作用】

植付ビークに挟持されて掻き取られた植付苗は、その茎部、又は葉身が苗掻取 部の下方に設ける苗シュータと、弾性ガイド体により案内されて圃場に植え付け られる。 ここで、前記した苗シュータは植付ビークの下降軌跡に沿って設けられ、植付 苗の茎部、又は葉身に作用して、苗の前方及び側方へのバラケと抜け出しを防止 する。また、弾性ガイド体は苗シュータの下端からさらに下方に延出して設けら れ、苗シュータに引き続いて植付苗の茎部、又は葉身に作用して、前方に倒れよ うとする植付苗を、植付ビークの上面側に案内し植付け姿勢を直立するものに矯 正する。

【０００６】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明すると、藺草移植機１は、図１に 示すように牽引車を構成する走行機体２の後部に、リンク機構３を介して昇降自 在に装着される。また、移植機１は、走行機体２の前部に搭載した図示しないエ ンジンからＰＴＯ軸を介して動力伝達される。 また、前記した走行機体２は、操向輪４と駆動輪５を備え、前部には苗箱６を 載置する支持枠７を架設する。そして、運転席８の後部には補助席９とステップ １０を設け、補助作業員は支持枠７から苗箱６を引き出し、ステップ１０上を移 動して移植機１へ苗補給を行う。 一方、移植機１は多条植えに構成され、前記したリンク機構３に連結する機枠 フレーム１１を備える。また、該機枠フレーム１１は苗搬送フレーム１２，植付 け伝動ケース１３，苗搬送装置Ａに動力伝達するギヤケース１４等を固定する。 さらに、苗搬送フレーム１２の上部背面には、苗箱６を載置する苗箱支持フレー ム１５と、各苗箱を仕切る仕切板１６を設ける。そして、上方には基部を苗搬送 フレーム１２に回動調節自在に取り付ける手すり１７を臨ませている。 なお、本移植機１で植え付ける藺草苗Ｎは、予め、根洗いと根株をほぐし処理 された藺草苗Ｎを用い、さらに藺草苗Ｎは図６に示すように、苗の両側面にテー プＴを貼着すると共に、糸状ＩをテープＴに巻き掛けて連続する帯状苗に構成す るものを使用する。しかし、単に苗株を押圧して偏平に引き延ばした帯状苗を使 用することもできる。

【０００７】 さらに、移植機１の詳細な構造を図２に基づき説明すると、移植機１の苗搬送 装置Ａは、第１搬送部１８と第２搬送部１９とで構成する。 該第１搬送部１８は、帯状苗の茎先側を載置して移送する茎先ベルト２０と、 株元よりを上下で挟持して移送する株元ベルト２１，２２からなり、該茎先ベル ト２０と下側の株元ベルト２１は、下方に設けた駆動プーリ２３，２３と上方に 設けた遊動プーリ２４，２４間に巻き掛けられる。また、上側の株元ベルト２２ は駆動プーリ２５と、遊動プーリ２６間に巻き掛けられる。なお、各々の駆動プ ーリ２３，２５は、互いに逆方向に回転する駆動軸２７，２８上に固定され、駆 動軸２７，２８は前記したギヤケース１４からチエン伝動される。 また、上側株元ベルト２２の遊動プーリ２６はベルトフレーム２９に回転自在 に軸支され、該ベルトフレーム２９は駆動軸２８を中心に回動自在に構成されて いる。従って、フレーム２９に固着した把手２９ａを持ち上げて、苗搬送フレー ム１２に取りつけた係止金具１２ａとフレーム２９に固着した係止ピン２９ｂと の係合を外すと、上側の株元ベルト２２はフレーム２９とともに上方に回動し、 作業開始時、又は苗継ぎ時の帯状苗の補給・セット作業を容易にする。

【０００８】 また一方、第２搬送部１９は、第１搬送部１８から移送した横倒し姿勢の帯状 苗を受け継ぎ、さらにその姿勢を９０度変更して終端部に設ける苗掻取部Ｂに起 立姿勢で引き渡す。そのため、第２搬送部１９は、第１搬送部１８から移送した 帯状苗の中間部分を挟持する下側ベルト３０と上側ベルト３１を備え、各ベルト ３０，３１は、駆動軸２７，２８に固定した駆動プーリ３２，３３と、駆動軸２ ７，２８に直交する従動軸３４，３５上に設けたプーリ３６，３７（図３参照） に巻き掛けられる。 なお、下側ベルト３０と上側ベルト３１には、鍔付のテンションプーリ３８， ３９，４０，４１がそれぞれ設けられ、上下のベルト３０，３１に９０度のひね りを与えても、ベルト３０，３１が外れないように対応してある。

【０００９】 さらに、苗掻取部Ｂの構造を図３に基づいて説明すると、苗掻取部Ｂは苗搬送 装置Ａの終端部に設け、移送された帯状苗を送り出す苗送り出し装置Ｃと、帯状 苗を切断する切断装置Ｄ、及び切断した植付苗を一時的に係止する苗係止装置Ｅ から構成する。 そのうち、苗送り出し装置Ｃは、案内板１２ｂ上に固定するガイド板４２と、 搬送ベルト３０，３１の従動軸３４，３５に固定するスターホイール４３，４４ ，４５，４６からなり、ガイド板４２は、帯状苗の根元よりを案内して送り出し 通路Ｒに導く。また、スターホイール４３，４４，４５，４６は、搬送ベルト３ ０，３１が駆動されて従動軸３４，３５が回転すると、帯状苗を切断装置Ｄ，及 び苗係止装置Ｅに向けて送り出す。 なお、従動軸３４，３５の上部には、歯車４７，４８が噛み合わせて設けてあ り、左右の搬送ベルト３０，３１に周速差が生じても、歯車４７，４８が左右の 従動軸３４，３５を同期回転させる。また、歯車４７，４８の前方にはＬ型の覆 い板４９が設けてあり、覆い板４９は帯状苗の茎先が歯車４７，４８に噛み込ま れないように茎先を下方に誘導する。

【００１０】 また、切断装置Ｄは苗送り出し装置Ｃの下方に設けられ、切断刃５０と切断刃 ５０を貫入させる二つの対向する受刃体５１，５２とから構成する。そして、切 断刃５０と受刃体５１，５２は、図示しないカム機構により下方の支点を中心に 互いに逆方向に同期して開閉運動し、送り出された帯状苗の株元部（テープ貼着 部分）を所定本数毎の植付苗に切断する。 さらに、苗係止装置Ｅは、苗挟持ガイド５３，５４，５５，５６と、苗受けガ イド５７，５８から構成され、該苗挟持ガイドと苗受けガイドは、ともに搬送ベ ルトの従動軸３４，３５を支持するブラケット５９，６０に着脱自在に固定され る。そして、苗挟持ガイド５３，５４，５５，５６は遊端側を左右に開口可能に 弾性材料で形成してあり、切断装置Ｄにより切断された植付苗を左右から挟持し て下方への落下を防止する。 また、苗受けガイド５７，５８は、その遊端側を搬送装置Ａの移送方向下手側 に折り曲げて、対向するガイド５７，５８の中央に平面視Ｖ字状の苗受部Ｐを構 成する。そして、苗挟持ガイド５３，５４，５５，５６で挟持された植付け苗の 茎部は苗受部Ｐで支えられ、前方への抜け出しが防止される。 なお、下側の苗挟持ガイド５５，５６の遊端側には、ブラケット５９，６０に 一端を固定する左右のストッパ６１，６２を対向して臨ませており、該ストッパ ６１，６２は、苗挟持ガイド５５，５６が所定量以上片方に拡開して、植付苗の 株元部が植付ビークの掻取軌跡から外れるのを防止する。

【００１１】 さらに、苗係止装置Ｅの後方には植付け装置Ｆが配設してあり、該植付け装置 Ｆは、苗挟持ガイド５３，５４，５５，５６と苗受けガイド５７，５８で一時的 に係止する植付苗を掻き取って圃場に植え付ける。 そして、植付け装置Ｆの植付ビーク６３は、図４に示すようにクランク運動す る植付杆６４の先端に装着してあり、該植付ビーク６３は係止された植付け苗の 株元部をその二股状の先端部で挟持して掻き取る。また、植付ビーク６３に沿っ て植付杆６４に装着する押し出しフォーク６５は、植付ビーク６３で掻き取った 植付苗を植付ビーク６３から押し出して圃場に植え付ける。

【００１２】 また、前記した苗掻取部Ｂの下方には、植付ビーク６３の下降軌跡ｋに沿って 円弧状に形成する苗シュータ６６を配設する。該苗シュータ６６は搬送フレーム １２に固定したブラケット６７にボルトｂで装着してあり、植付ビーク６３に挟 持される植付苗の茎部を、前壁，及び左右の側壁で構成する断面コ字状の案内面 で摺接案内し、植付苗の前方への抜け出しとバラケを防止する。 さらに、苗シュータ６６の下端には下方に延出する弾性ガイド体６８を配設す る。該弾性ガイド体６８はブラケット６７に苗シュータ６６と共にボルトｂで共 締めしてあり、苗シュータ６６の裏面からその先端部を植付ビーク６３の下降軌 跡ｋの内側に延出する。また、弾性ガイド体６８は、その幅を植付ビーク６３の 二股状の爪間隔より広幅な平板で構成され、弾性材料から形成される。なお、そ の最先端部は裏面側にカールさせている。

【００１３】 本実施例は以上のように構成するので、走行機体２の走行に伴って、移植機１ の各部は駆動され、苗箱支持フレーム１５上の苗箱６から引き出された帯状苗は 苗搬送装置Ａにより苗掻取部Ｂに向けて移送される。また、苗搬送装置Ａにより 移送される帯状苗は、第１搬送部１８では横倒し姿勢で移送され、第２搬送部１ ９に至ると起立姿勢に順次姿勢を変更されて苗掻取部Ｂに移送される。 そして、起立姿勢に変更された帯状苗は、搬送終端の苗掻取部Ｂに至り、根元 よりがガイド板４２により案内されて送り出し通路Ｒに誘導される。さらに、送 り出し通路Ｒに誘導された帯状苗は、上下そして左右から臨むスターホイール４ ３，４４，４５，４６で下手側に送り出される。 また、送り出された帯状苗は、下方に設けた切断装置Ｄによってテープ貼着部 分である株元部が切断され、所定本数毎の植付苗に分離される。そして、それと 同時に植付装置Ｆの植付ビーク６３が下降し、植付ビーク６３は植付苗の株元よ りを捕捉し、苗挟持ガイド５３，５４，５５，５６から植付苗を掻取る。そして 、掻き取られた植付苗は圃場面に至り、押し出しフォーク６５で押し出されて圃 場に植え付けられる。

【００１４】 さらに、前記した植付け行程中にあって、苗掻取部Ｂの下方に設ける苗シュー タ６６と弾性ガイド体６８は、下降する植付ビーク６３が挟持する植付苗の茎部 に作用し、植付け姿勢を適性なものに矯正する。即ち、苗シュータ６６は図５に 示すように、植付ビーク６３が挟持する植付苗ｎの茎部をそのコ字状の前壁と側 壁で案内し、植付苗ｎの前方への抜け出しと茎部のバラケを防止する。 また、弾性ガイド体６８は植付ビーク６３が下降すると、まず植付ビーク６３ の爪先端に接当し一旦、植付ビーク６３の下降軌跡ｋから外に外れる。そして、 さらに植付ビーク６３が下降すると爪先端との接当が解除されて、下降軌跡ｋ内 に弾性復帰する。ここで、仮に植付苗ｎが苗シュータ６６から外れて前方に倒れ ようとすると、弾性ガイド体６８は植付苗ｎの茎部に接当し、植付苗ｎの茎部を 植付ビーク６３の上面側に押圧して誘導する。 そして、その状態で植付ビーク６３は下降端に至り、押し出しフォーク６５は 挟持された苗を押し出して圃場に植付ける。それ故、弾性ガイド体６８は植付苗 の前方への倒れを防止し、植付け姿勢をほぼ直立するものに矯正する。また、弾 性ガイド体６８は弾性材料により形成してあるから、仮に圃場面の凹凸により石 等の障害物が当接しても後方に退避して破損することはない。

【００１５】 なお、実施例に示す弾性ガイド体６８は、その先端を植付ビーク６３側に湾曲 させて植付ビーク６３の下降軌跡ｋ内に入り込ませることにより、植付苗の茎部 を積極的に押圧して植付苗を直立姿勢に矯正する。しかし、そこまで直立姿勢に 矯正しなくても以後の活着が阻害されない苗であったり、又は植付ビークの下降 軌跡、或いは下降時の植付ビークの姿勢を変更することにより前傾姿勢になるこ とが防止される苗である場合は、弾性ガイド体６８を単に植付ビーク６３の下降 軌跡ｋに沿わせて軌跡外に延出することにより、極端に苗がバラケた場合のみ弾 性ガイド体６８を作用させるようにしてもよく、その場合は、弾性ガイド体６８ に植付ビーク６３が接当しないから、両者の摩耗が防止できる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、苗掻取部Ｂの下方に、植付ビーク６３の下降軌跡ｋに沿う苗シュー タ６６と、苗シュータの下端からさらに下方に延出する弾性ガイド体６８とを設 け、該苗シュータ６６と弾性ガイド体６８は、苗の茎部、又は葉身に作用して植 付苗ｎを直立の植付け姿勢に矯正するものであるから、仮に纏まりのわるい苗で あっても、前傾姿勢で植付けられたり、バラケたりすることがなく、常に適正に 植付けて、その後の苗の活着を良好なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】苗搬送装置の斜視図である。

【図３】苗掻取部の斜視図である。

【図４】植付装置の側断面図である。

【図５】植付状態を順に示す側断面図である。

【図６】苗箱に帯状苗をつづら折り状に収納する状態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 苗搬送装置 Ｂ 苗掻取部 Ｃ 苗送り出し装置 Ｄ 切断装置 Ｅ 苗係止装置 Ｆ 植付装置 ｎ 植付苗 ６３ 植付ビーク ６６ 苗シュータ ６８ 弾性ガイド体

フロントページの続き (72)考案者 芝田 哲男 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗掻取部から植付ビークで所定本数毎の
   植付苗を掻き取って圃場に植付ける移植機において、前
   記苗掻取部の下方に、植付ビークの下降軌跡に沿う苗シ
   ュータと、該苗シュータの下端からさらに下方に延出す
   る弾性ガイド体とを設け、上記苗シュータと弾性ガイド
   体は、苗の茎部、又は葉身に作用して植付苗を直立の植
   付け姿勢に矯正することを特徴とする移植機の植付装
   置。