JP4521132B2

JP4521132B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4521132B2
Application number: JP2001148614A
Authority: JP
Inventors: 智洋竹山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-05-18
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2021-05-18
Also published as: JP2002335712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を圃場に対して移植する作業を行う移植機の構成に関するものであって、より詳しくは、苗を圃場に植付ける機能を果たす植付部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１１に示すように、野菜等のポット苗５・・・を圃場Ｇに対して移植する作業を行う移植機の植付部１１５の構成においては、碁盤目状にポット孔を形成した苗トレイ６から、平行リンク機構８１を備えた苗取機構８０により、苗トレイ６の横一列分のポット苗５・・・を、機体進行方向に対する左右方向の位置関係を保ったままにして、後方に並設した左右一対の苗搬送コンベア１１４ａ・１１４ｂに受継ぎ、両苗搬送コンベア１１４ａ・１１４ｂのベルトを左右外側に向けて左右逆方向に動かし、両苗搬送コンベア１１４ａ・１１４ｂ端から一つずつ植付爪１５０・１５０に受継ぐことにより、１枚の苗トレイ６で２条分の植付けを可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の構成における植付条間Ｌ２は、２つの苗搬送コンベア１１４ａ・１１４ｂのベルトの横搬送長さ（機体進行方向に対して左右方向）Ｌ・Ｌを約合計した長さであって、この長さよりも植付条間Ｌ２を狭められない構成となっており、言い換えれば、苗トレイ幅Ｌ３（ポット苗５・・・の横一列分の幅）により植付条間Ｌ２が一義的に決定され、苗トレイ幅Ｌ３よりも狭い植付条間にすることはできなかった。即ち、従来の１枚の苗トレイ６で２条分の植付けを行う構成においては、植付条間の設定に制約があると言える。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
即ち、請求項１に記載の如く、４条植えの植付部を備え、該植付部は、機体進行方向に対して左右何れか一側から１条目と３条目の植付爪に１枚の苗トレイから取出したポット苗を横送りする左右一対の苗搬送コンベアと残りの２条目と４条目の植付爪に他の１枚の苗トレイから取出したポット苗を横送りする左右一対の苗搬送コンベアを備え、２枚の苗トレイで４条分の植付けを行う構成としたことである。
この際、２組の苗搬送コンベアは、３条目と２条目の植付爪に対する苗搬送コンベアが前後方向にて重なるように配設する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図、図２は植付条間を広く構成する際における苗搬送コンベアの平面図、図３は同苗搬送コンベアの後面図、図４は植付条間を狭く構成する際における苗搬送コンベアの平面図、図５は同苗搬送コンベアの後面図、図６は前側の苗搬送コンベアに対する苗取機構の側面図、図７は後側の苗搬送コンベアに対する苗取機構の側面図、図８は苗取機構の後面図、図９は苗取機構の平行リンク機構の構成の実施例を示す後面図、図１０は同じく他の実施例を示す後面図、図１１は従来の植付部の構成を示す後面図である。
【０００６】
図１は、乗用移植機の走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して、本発明に係る４条植えの植付部１５を昇降可能に装備した実施例を示している。
該走行部１は、上面にエンジンを覆うボンネット９、操縦ハンドル４及び操縦座席８を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部を支持する左右一対の前輪１６と、前記車体フレーム２の後部を支持する左右一対の後輪１７とによって構成されている。
前記ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設されており、該予備苗載台３０には、ポット苗５・・・を移植する前の苗トレイや、移植後に空となった苗トレイを置くことができるようになっている。
【０００７】
前記４条植えの植付部１５は、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して昇降自在に連結され、且つ、走行部１のミッションケースに設けるＰＴＯ軸から動力が伝達される植付ミッションケース２０と、該植付ミッションケース２０から機体進行方向に対して左右方向に延出する横伝動パイプ５４と、該横伝動パイプ５４から後方に向けて平行に延出する４条分４本の縦伝動パイプ５５とで、植付ミッションケース２０を含み、且つ、内部で動力の伝達を行うパイプ構造の植付フレーム５６を構成し、１つのロータリケース５１の１回転中に２本の植付爪５０によって１８０度の位相間隔で２回の植付けを行うロータリ植付機構２１が、各縦伝動パイプ５５の後端側にそれぞれ１つずつ取付けられている。この４条分４つのロータリ植付機構２１の植付爪５０の間隔は、当然の如く、予め設定された植付条間Ｌ２と同じ間隔に設定されている。
【０００８】
そして、図２乃至図５にも示す如く、前記植付フレーム５６の前部上方に、碁盤目状にポット苗５・・・を収納した可撓性の合成樹脂材から成る苗トレイ６を２枚、機体進行方向に対して左右方向に並べて載せることができる苗載台１１を前高後低状に装備し、２枚の苗トレイ６で４条分の植付け（１枚の苗トレイ６で２条分の植付け）を行うように構成している。該苗載台１１は、これに載せた２枚の苗トレイ６を苗ポット５・・・のピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送する縦送り機構を備えている。
【０００９】
また、前記植付フレーム５６の後部上方で、前記苗載台１１の傾斜下端側後方には、４条分４つの苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｂ・１４Ｃ・１４Ｄを装備している。これら苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｂ・１４Ｃ・１４Ｄは、１枚の苗トレイ６に対して２つずつ左右一対として備えている。
【００１０】
左側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃのうち、左側（外側）の苗搬送コンベア１４Ａは、機体進行方向に対して最も左側（右側から４条目）の植付条Ａと機体進行方向に対して左側から２条目（右側から３条目）の植付条Ｂとの条間に配設し、右側（内側）の苗搬送コンベア１４Ｃは、機体進行方向に対して左側から２条目（右側から３条目）の植付条Ｂと機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃとの条間に配設し、左側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃを、機体進行方向に対して左側から２条目（右側から３条目）の植付条Ｂを挟んで、機体進行方向に対して最も左側（右側から４条目）の植付条Ａと機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃの条間に左右対称に配設し、これら苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃを、搬送方向が機体進行方向と直交する左右方向で、相反する方向、即ち、左側（外側）の苗搬送コンベア１４Ａは左向きに、右側（内側）の苗搬送コンベア１４Ｃは右向きになるように駆動し、左側（外側）の苗搬送コンベア１４Ａの搬送終端側（左端側）を機体進行方向に対して最も左側の植付条Ａの植付爪５０の上方に臨ませ、右側（内側）の苗搬送コンベア１４Ｃの搬送終端側（右端側）を機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃの植付爪５０の上方に臨ませるように構成している。
【００１１】
一方、右側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄのうち、左側（内側）の苗搬送コンベア１４Ｂは、機体進行方向に対して左側から２条目（右側から３条目）の植付条Ｂと機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃとの条間に配設し、右側（外側）の苗搬送コンベア１４Ｄは、機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃと機体進行方向に対して最も右側（左側から４条目）の植付条Ｄとの条間に配設し、右側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｃを、機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃを挟んで、機体進行方向に対して左側から２条目（右側から３条目）の植付条Ｂと機体進行方向に対して最も右側（左側から４条目）の植付条Ｄの条間に左右対称に配設し、これら苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄを、搬送方向が機体進行方向と直交する左右方向で、相反する方向、即ち、左側（内側）の苗搬送コンベア１４Ｂは左向きに、右側（外側）の苗搬送コンベア１４Ｃは右向きになるように駆動し、左側（内側）の苗搬送コンベア１４Ｂの搬送終端側（左端側）を機体進行方向に対して左側から２条目の植付条Ｂの植付爪５０の上方に臨ませ、右側（外側）の苗搬送コンベア１４Ｄの搬送終端側（右端側）を機体進行方向に対して最も右側（左側から４条目）の植付条Ｄの植付爪５０の上方に臨ませるように構成している。
【００１２】
また、右側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄを苗載台１１の直後に配設し、左側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃを、苗載台１１の後方で、更に右側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄより後方に配設し、左側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃのうち内側（右側）の苗搬送コンベア１４Ｃと、右側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄのうち内側（左側）の苗搬送コンベア１４Ｂとを、相互に機体進行方向（前後方向）にて重ね、これら内側の２つの苗搬送コンベア１４Ｃ・１４Ｂを機体進行方向に対して左側から２条目（右側から３条目）の植付条Ｂと機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃとの条間に配設するように構成している。
尚、上記とは逆に、左側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃを苗載台１１の直後に配設し、右側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄを、苗載台１１の後方で、更に左側の苗トレイ６に対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃより後方に配設しても良い。
上記のように、２組の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃと１４Ｂ・１４Ｄは、３条目と２条目の植付爪５０に対する苗搬送コンベア１４Ｃ・１４Ｂが前後方向にて重なるように配設している。
【００１３】
更に、各苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｂ・１４Ｃ・１４Ｄは、植付フレーム５６に固定するコンベアフレームと、該コンベアフレームに枢支する駆動側と従動側で一対のコンベアローラと、該コンベアローラ間に張設する無端状のコンベアベルト等から成るベルトコンベア構造を有し、各苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｂ・１４Ｃ・１４Ｄのコンベアベルトの上面（搬送面）が、苗載台１１上に載せられる苗トレイ６の表面に対して直角或いは略直角となる一平面内に配置されるように、各苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｂ・１４Ｃ・１４Ｄをこの前側端縁より後側端縁が高くなるように傾斜を付けて植付フレーム５６に支持させている。
【００１４】
以上のように、苗載台１１に載せる４条分２枚の苗トレイ６に対して４条分４つの苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｂ・１４Ｃ・１４Ｄを配設し、左側の苗トレイ６の左側半分に収納されるポット苗５・・・を、機体進行方向に対して最も左側の苗搬送コンベア１４Ａ上に取出し、該苗搬送コンベア１４Ａによって左側に横送りし、機体進行方向に対して最も左側（右側から４条目）の植付条Ａの植付爪５０に受継ぎ、左側の苗トレイ６の右側半分に収納されるポット苗５・・・を、機体進行方向に対して最も左側の苗搬送コンベア１４Ａと対を成す苗搬送コンベア１４Ｃ上に取出し、該苗搬送コンベア１４Ｃによって右側に横送りし、機体進行方向に対して左側から３条目（右側から２条目）の植付条Ｃの植付爪５０に受継ぎ、右側の苗トレイ６の右側半分に収納されるポット苗５・・・を、機体進行方向に対して最も右側（左側から４条目）の苗搬送コンベア１４Ｄ上に取出し、該苗搬送コンベア１４Ｄによって右側に横送りし、機体進行方向に対して最も右側（左側から４条目）の植付条Ｄの植付爪５０に受継ぎ、右側の苗トレイ６の左側半分に収納されるポット苗５・・・を、機体進行方向に対して最も右側の苗搬送コンベア１４Ｄと対を成す苗搬送コンベア１４Ｂ上に取出し、該苗搬送コンベア１４Ｂによって左側に横送りし、機体進行方向に対して左側から２条目（右側から３条目）の植付条Ｂの植付爪５０に受継ぎ、１枚の苗トレイ６に対しては予め設定された植付条間Ｌ２の倍の植付条間で植付けながら、２枚の苗トレイ６で予め設定された植付条間Ｌ２で４条分の植付けを行うように構成している。
【００１５】
次に、苗載台１１に載せた２枚の苗トレイ６のうち、左側の１枚の苗トレイ６からこれに対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃにポット苗５・・・を取出す苗取機構１３と、右側の１枚の苗トレイ６からこれに対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄにポット苗５・・・を取出す苗取機構１３を備えており、この実施例について以下に説明する。
図６乃至図８に示す如く、前述のように、碁盤状目にポット苗５・・・を収納した可撓性の合成樹脂材から成る苗トレイ６が２枚、苗載台１１上に、機体進行方向に対して左右方向に並べて載せられ、これら２枚の苗トレイ６が、苗載台１１に備える縦送り機構にて、ポット苗５・・・のピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送される。
【００１６】
１枚の苗トレイ６の機体進行方向における左右（横）一列分のポット苗５・・・は、苗装填機構１２により一斉に苗トレイ６から押出され、苗取機構１３に装填され、機体進行方向に対して左右方向に並べた左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）へ載せられる。そして、前述のように、各ロータリ植付機構２１の植付爪５０に受継がれて植付けられる。
【００１７】
各苗装填機構１２は、図６及び図７に示す如く、回動アーム２２ｂの一端に回転自在にローラ２４を配してカム２５に当接させ、回動アーム２２ｂの他端が回動軸２３に枢支されて、回動アーム２２ｂが回動軸２３を回動中心として揺動する。該揺動に連動して、回動アーム２２ｂの他端に固定する回動アーム２２ａが揺動し、該回動アーム２２ａの一端に押出軸１８を介して１枚の苗トレイ６の横一列分のポット苗５・・・の数と同数の押出ピン７・・・が枢支され、該押出ピン７・・・の先端部は、１枚の苗トレイ６の下面に略垂直方向に臨む角度で配置され、ポット苗５・・・の根鉢の底部に垂直に当接するようにしている。
該押出軸１８は、左右端部付近（機体進行方向に対して左右方向）をガイド２８によりガイドされる構成とし、回動アーム２２ａによる揺動運動が略直線運動とされる。
そして、該押出軸１８の両端部には、一端を固定した引張りバネ２９の他端が軸支され、前記カム２５が作用しない角度においては、押出ピン７・・・がガイド２８内に内装される。また、この状態においては、ストッパ３１により、回動アーム２２ｂの回動が規制されている。
【００１８】
以上のように構成し、カム２５の回転により、回動アーム２２ａ・２２ｂが揺動して押出ピン７・・・を往復移動させ、ポット苗５・・・の底部（根鉢）に突当てることにより、ポット苗５・・・が苗トレイ６から押出しされる構成としている。
【００１９】
一斉に押出されたポット苗５・・・は、苗取機構１３の左右一対の苗ホルダ３３ａ・３３ｂに装填される。該苗ホルダ３３ａ・３３ｂには、上方に開口部を向ける断面Ｃの字形或いはコの字形或いはＵの字形の貫通溝５３・・・が形成されており、該貫通溝５３・・・の数は、苗ホルダ３３ａ・３３ｂの両方合わせて１枚の苗トレイ６の横一列分の苗数と同数としている。即ち、１つの苗ホルダ３３ａ（３３ｂ）には、１枚の苗トレイ６の横一列分の苗数の半分の数の貫通溝５３・・・を形成している。
また、該貫通溝５３・・・の開口側は、苗トレイ６側としている。これは、ポット苗５・・・を迎えに行く際に、苗トレイ６の上に位置するポット苗５・・・の葉と干渉しないようにするためである。
そして、左右一対の苗ホルダ３３ａ・３３ｂは、平行リンク機構により、１枚の苗トレイ６とこれに対して備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）の間を平行状態を保ったまま揺動運動するようにしている。この左右一対の苗ホルダ３３ａ・３３ｂの揺動運動は、苗トレイ６側での死点においては、左右の苗ホルダ３３ａ・３３ｂがその左右端（内側端）が略当接して、苗トレイ６の横幅全体を上から跨ぐようにしている。一方で、苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）側での死点においては、左右の苗ホルダ３３ａ・３３ｂは、苗トレイ６の中心から左右方向に振り分けられた（機体進行方向に対して左右方向）苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）の左右の位置に対応するようにしている。即ち、左右の苗ホルダ３３ａ・３３ｂの揺動運動は、機体後面から見ると、略「八」字の軌跡を描くようになっている。
【００２０】
尚、図９は、苗取機構１３の駆動構成の実施例を示したものであって、この実施例においては、１枚の苗トレイ６における左側について説明すると、苗ホルダ３３ａの左右長さと略同じ長さの間隔を開けて枢支軸４０・４０を配置して平行リンクアーム３６ａ・３６ｂの一端を枢結して、他端に苗ホルダ３３ａの両側を枢結する。そして、平行リンクアーム３６ａの中途部に連結アーム３７を枢支して、該連結アーム３７にクランクアーム３５を枢結する。こうして、図示せぬ駆動手段からの駆動によりクランク軸３４を回転させると、クランク軸３４に固設したクランクアーム３５が回転運動して、連結アーム３７を介して平行リンクアーム３６ａを往復揺動させて、苗ホルダ３３ａを左右方向に維持させたまま斜め前後に揺動させることができるのである。
また、図１０に示す如く、苗ホルダ３３ａの一端（図において左端）を回動アーム４１の一端で軸支し、該回動アーム４１を枢支軸４２を回動中心として、連結アーム４３及びクランクアーム４４により回動させる構成としても良い。この構成においては、駆動部材が苗トレイ６等と後面視において重なることがないので、各構成部材の配置構成の自由度が広がる。
尚、苗ホルダ３３ｂ及びその駆動機構は左右対称に配置される。
【００２１】
以上の苗ホルダ３３ａ・３３ｂの揺動運動は、苗トレイ６の間欠移送、押出ピン７・・・の運動、更には、苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）上でのポット苗の搬送状態に連動して行うようにしている。
即ち、苗トレイ６が１ピッチ分間欠移送された後のタイミングで、左右の苗ホルダ３３ａ・３３ｂがポット苗５・・・を迎えに行く。
そして、苗ホルダ３３ａ・３３ｂの揺動運動における苗トレイ６側の死点の位置となったと同時に、押出ピン７・・・が押出され、苗ホルダ３３ａ・３３ｂに１枚の苗トレイ６の横一列分のポット苗５・・・が半分ずつ装填される。
【００２２】
続いて、図６及び図７に示す如く、ポット苗５・・・を装填した苗ホルダ３３ａ・３３ｂは、苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）側へ揺動する。このとき、苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）の搬送面には、ポット苗５・・・が存在しない（ポット苗５・・・を載せることが可能と言うこと）タイミングとしている。
【００２３】
また、苗ホルダ３３ａ・３３ｂに装填されたポット苗５・・・の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）への開放のうち、苗トレイ６の直後に配置した前側の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄへの開放においては、図６に示す如く、苗ホルダ３３ａ・３３ｂの揺動運動における苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄ側の死点となる位置に備えた開放ピン３８・・・により行われる。該開放ピン３８・・・は押出軸５８から苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄへ向けて突設されており、その数は、苗ホルダ３３ａ・３３ｂに備えた貫通溝５３・・・と同数としている。そして、押出軸５８の両端部（機体進行方向に対して左右端部）を、連結アーム５６を介してのクランク５７の回転でガイド５２内を摺動させ、苗ホルダ３３ａ・３３ｂが苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄ側の死点となった際に、貫通溝５３・・・に挿嵌されるように構成されている。即ち、該開放ピン３８・・・が、横一列分のポット苗５・・・の根鉢を一斉に押出すようにし、１枚の苗トレイ６の横一列分のポット苗５・・・を半分ずつ一斉に苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄへ受継ぐのである。
一方、苗ホルダ３３ａ・３３ｂに装填されたポット苗５・・・の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）への開放のうち、苗トレイ６の後方で前記苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄより後方に配置した後側の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃへの開放においては、図７に示す如く、前側の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄを越える苗ホルダ３３ａ・３３ｂの長さに対応した長さと押出しストロークを有する開放ピン３８Ａ・・・が必要となる。苗ホルダ３３ａ・３３ｂの揺動運動における苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ側の死点となる位置に備えた開放ピン３８Ａ・・・は、押出板５８Ａから苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃへ向けて突設されており、その数は、苗ホルダ３３ａ・３３ｂに備えた貫通溝５３・・・と同数としている。そして、押出板５８Ａの両端部（機体進行方向に対して左右端部）を、エアーシリンダ５６Ａのピストンロッドの出入でガイド５２Ａ内を摺動させ、苗ホルダ３３ａ・３３ｂが苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ側の死点となった際に、貫通溝５３・・・に挿嵌されるように構成されている。即ち、該開放ピン３８Ａ・・・が、横一列分のポット苗５・・・の根鉢を前側の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄを越えて一斉に押出すようにし、１枚の苗トレイ６の横一列分のポット苗５・・・を半分ずつ一斉に後側の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃへ受継ぐのである。
【００２４】
以上のように１枚の苗トレイ６に対して苗装填機構１２及び苗取機構１３及び開放ピン３８（３８Ａ）を１組とし、これを２組備え、苗載台１１に載せた２枚の苗トレイ６から各苗トレイ６ごとに備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ及び１４Ｂ・１４Ｄにポット苗５・・・を取出し、各苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ及び１４Ｂ・１４Ｄの搬送終端部から４つの各植付条Ａ・Ｃ及びＢ・Ｃの植付爪５０にポット苗５を１つずつ受継ぐのである。
尚、左側の苗トレイ６からこれに対して備える左右一対の後側の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃにポット苗５・・・を取出す苗取機構１３の苗ホルダ３３ａ・３３ｂと、右側の苗トレイ６からこれに対して備える左右一対の後側の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄにポット苗５・・・を取出す苗取機構１３の苗ホルダ３３ａ・３３ｂとは、同じタイミングで苗搬送コンベア側の死点に移動すると、内側の苗ホルダ同士が干渉するため、そのタイミングをずらして干渉を防止している。
【００２５】
以上から明らかなように、４条植えの植付部１５を備え、該植付部１５は、機体進行方向に対して左右何れか一側から１条目と３条目の植付爪５０に１枚の苗トレイ６から取出したポット苗５・・・を横送りする左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃと残りの２条目と４条目の植付爪５０に他の１枚の苗トレイ６から取出したポット苗５０・・・を横送りする左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄを備え、２枚の苗トレイ６で４条分の植付けを行うことによって、１枚の苗トレイ６に対しては予め設定された植付条間Ｌ２の倍の植付条間で植付けることになるから、図２及び図３に示す如く、苗トレイ幅Ｌ３（ポット苗５・・・の一列分の幅）よりも狭い植付条間Ｌ２での植付けることは無論のこと、図４及び図５に示す如く、従来の構成においては不可能であった、苗トレイ幅Ｌ３よりも狭い植付条間Ｌ２での植付けも可能となる。
植付条間Ｌ２の設定は、上述した苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｂ・１４Ｃ・１４Ｄの搬送長さの設定、及び苗ホルダ３３ａ・３３ｂの揺動運動の軌跡等を調整することによって可能となるののであり、所望の植付条間Ｌ２の設定が可能となる。
例えば、苗トレイ６の左右端に位置するポット苗５の距離（苗トレイ幅Ｌ３）が３０ｃｍである場合でも、２７ｃｍの植付条間Ｌ２とすること等が可能となるのである。
【００２６】
本実施例は乗用型の移植機に本発明を適用したものを示したが、歩行型の移植機に適用しても良い。本発明の植付部１５の構成及びその植付方法は、植付条数が４の倍数（４、８、１２・・・等）の植付部に適用できる。植付部１５においては、４本の縦伝動パイプ５５にそれぞれロータリ植付機構２１をそれぞれ１つずつ取付けたが、２本の縦伝動パイプ５５にそれぞれ２つずつ（１条目と３条目、２条目と４条目が一対になるように）ロータリ植付機構２１を取付けても良い。ロータリ植付機構２１に代えてホッパ形の植付爪を用いても良い。苗載台１１は苗トレイ６を２枚左右に並べて載せることができるものを示したが、苗トレイ６を１枚だけ載せる苗載台を機体進行方向に対して左右方向に２つ並べて配置しても良い。植付フレーム５６には植付け深さを設定調節するゲージ輪や、移植後の苗に覆土・鎮圧を行う覆土輪及び鎮圧輪等を取付けても良い。また苗トレイ６から苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）へのポット苗５・・・の取出方法は、上述したものに限るものではなく、１枚の苗トレイ６の横一列分のポット苗５・・・を一斉に取出し、取出した横一列分のポット苗５・・・を、１枚の苗トレイ６に備える左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃ（１４Ｂ・１４Ｄ）に半分ずつ載せることができるものであれば良い。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１の如く、４条植えの植付部１５を備え、該植付部１５は、機体進行方向に対して左右何れか一側から１条目と３条目の植付爪５０に１枚の苗トレイ６から取出したポット苗５・・・を横送りする左右一対の苗搬送コンベア１４Ａ・１４Ｃと残りの２条目と４条目の植付爪５０に他の１枚の苗トレイ６から取出したポット苗５・・・を横送りする左右一対の苗搬送コンベア１４Ｂ・１４Ｄを備え、２枚の苗トレイ６で４条分の植付けを行う構成としたので、従来において、苗トレイ６の幅Ｌ３により一義的に決定されていた植付条間Ｌ２が、苗トレイ６の幅に制約されることなく、自由に設定可能となり、引いては、苗の種類や、畝幅に応じた、様々な植付条間Ｌ２に対応することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を乗用移植機において実施した例を示す側面図である。
【図２】植付条間を広く構成する際における苗搬送コンベアの平面図である。
【図３】植付条間を広く構成する際における苗搬送コンベアの後面図である。
【図４】植付条間を狭く構成する際における苗搬送コンベアの平面図である。
【図５】植付条間を狭く構成する際における苗搬送コンベアの後面図である。
【図６】前側の苗搬送コンベアに対する苗取機構の側面図である。
【図７】後側の苗搬送コンベアに対する苗取機構の側面図である。
【図８】苗取機構の後面図である。
【図９】苗取機構の平行リンク機構の構成の実施例を示す後面図である。
【図１０】苗取機構の平行リンク機構の構成の他の実施例を示す後面図である。
【図１１】従来の植付部の構成を示す後面図である。
【符号の説明】
５ポット苗
６苗トレイ
１４Ａ苗搬送コンベア
１４Ｂ苗搬送コンベア
１４Ｃ苗搬送コンベア
１４Ｄ苗搬送コンベア
１５植付部
５０植付爪

Claims

４条植えの植付部を備え、該植付部は、機体進行方向に対して左右何れか一側から１条目と３条目の植付爪に１枚の苗トレイから取出したポット苗を横送りする左右一対の苗搬送コンベアと残りの２条目と４条目の植付爪に他の１枚の苗トレイから取出したポット苗を横送りする左右一対の苗搬送コンベアを備え、２枚の苗トレイで４条分の植付けを行うことを特徴とする移植機。
２組の苗搬送コンベアは、３条目と２条目の植付爪に対する苗搬送コンベアが前後方向にて重なるように配設する請求項１記載の移植機。