JPH0434655Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型や乗用型田植機における苗縦
送り装置の構造に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

最近の歩行型や乗用型の田植機では、歩行機体
進行前側に下端を位置させるか、反対に後ろ側に
下端を位置させるように傾斜配設した苗載台の表
面に苗マツトを左右並列載置し、苗載台を横方向
に適宜ピツチで移動させるのに合わせて、苗植装
置における苗植機構の複数の苗植爪を、前記苗載
台下端側の苗取り出し口と圃場面との間を一斉に
上下揺動するように構成し、この苗植爪により苗
載台上の苗マツトから苗を一株ずつに分割しなが
ら圃場面に植付けるように構成している。また、
苗載台の裏面には、苗マツトの苗縦送り機構を設
け、苗載台の往復横移動終端にて、各苗マツトを
苗載台の下端方向に縦送りするように構成してい
るのが普通である。

この苗縦送り機構の一つとして、例えば実公昭
47−31308号公報では、苗載台の裏面上下位置に
複数本の回転軸を並列的に配設し、該各回転軸に
はその長手方向に沿つて複数の筒軸を遊嵌し、該
各筒軸の外周には苗載台表面の苗マツトを下端方
向に縦送りするため苗床係止突起を備え、回転軸
と各筒軸との間には、筒軸を苗載台の下端方向に
自由回転でき且つ回転軸側からは当該回転軸と筒
軸とを共に回転し得るクラツチ機構を設け、各回
転軸を苗載台の左右移動端において間欠回転せし
める構成が開示されている。

一方、多条植付けの田植機において、一つの苗
マツト箇所ごと、または隣接する二つの苗マツト
箇所ごとに、それに対応する箇所の苗植機構を停
止させて植付け条数を減少させた状態にて苗植え
作業を実行する場合、苗載台における当該箇所の
上下の筒軸も停止できる構成が必要である。

しかし、前記先行技術によれば、苗載台の裏面
に配設する回転軸と各筒軸との間には、回転軸側
からの間欠回転により、総ての筒軸が一斉に回動
するクラツチが介挿されているのだから、前記停
止させた苗植機構に対応する箇所の筒軸のみ、そ
の回転を阻止することができないのであつた。

また、この場合、上下列の回転軸に各々遊嵌す
る上下対の筒軸を同期させて、且つ同じ回動角度
だけ回動させる手段も開示されていなかつた。

本考案は、前記の問題点を解決することを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案では、表面に複数の苗マツト
を左右並列的に載置する苗載台を、田植機の機体
左右方向に往復動自在に配設し、苗載台の裏面側
の下端部近傍と上下中途部とには、上下２列に縦
送軸を平行配設し、下位置の縦送軸には、前記苗
載台の横移動終端位置において前記各苗マツトを
縦送する方向に適宜角度だけ間欠回転するホロア
カムを固着し、下位置の縦送軸と上位置の縦送軸
とを無端帯を介して一体的に連動させる一方、該
上下両縦送軸には、前記各苗マツトを苗載台の下
方に向かつて縦送りするための縦送体が外周に装
着された筒軸を、一つまたは複数の苗マツト箇所
ごとに区分されるようにして各々回転自在に遊嵌
し、該上下両筒軸を無端帯を介して一体的に回転
するように構成し、前記区分ごとの上位置の筒軸
と上位置の縦送軸とをクラツチ機構を介して動力
伝達ON・OFFできるように構成したものであ
る。

〔考案の作用及び効果〕

このように、苗載台裏面の上下２列に配設した
縦送軸のうち下位置の縦送軸はホロアカムにより
適宜角度だけ間欠回動し、その回動は上下縦送軸
間に巻掛けたベルト等の無端帯を介して一体的に
且つ同期して同方向に回動できる。

そして、上下各縦送軸には、外周に縦送体を備
えた筒軸が苗マツトの一個または複数個ごとに区
分されて各々回転自在に遊嵌されているが、この
同じ区分の上下両筒軸をベルト等の無端帯を介し
て一体的に同方向に回動するように連結されてい
る。

さらに、上位置における縦送軸と各区分ごとの
筒軸とはクラツチ機構を介して動力伝達がON・
OFFできるのであるから、前記すべてのクラツ
チ機構をONにすれば、総ての箇所の上下の筒軸
が一斉に、且つ同方向に適宜角度だけ回動して、
苗載台上の苗マツトは総て同じ量だけ縦送りされ
る。

各区分ごとにクラツチ機構をOFFすれば、そ
の区分における上下両筒軸への回動伝達が遮断さ
れるので、他の区分の筒軸の回動にかかわらず苗
マツトの縦送り作業を中断できる。

このように、本考案に従えば、上位置の縦送軸
に遊嵌する各筒軸は、クラツチ機構により縦送軸
の回動に応じて適宜角度だけ回動できるように連
動連結されるものでありながら、複数の苗マツト
のうちの任意の一つ又は複数の苗マツト箇所ごと
にクラツチ機構をOFFにするだけで、その箇所
の苗マツトを縦送りするための縦送体付きの上下
両筒軸の回転伝動を一斉に遮断することができる
のであるから、回転しない筒軸箇所における苗マ
ツトは強制的な縦送り作用を受けることがなく、
苗マツトが崩れるなどの損傷を受けない。

また、苗マツト継ぎ足し作業時においては、総
ての区分のクラツチ機構をOFFにすることによ
り、筒軸ひいてはその筒軸に取付く縦送体が自由
に回転できることになり、苗載台表面に継ぎ足し
た苗マツトが簡単に苗載台の下端方向に滑り落ち
させることができると云う効果を有する。

〔実施例〕

以下本考案を、乗用型の田植機に適用した実施
例の図面について説明すると、図において１は走
行機体を示し、該走行機体１は、車体フレーム２
とその前部下面に取付く前車輪３，３と後部下面
にチエーンケース４，４を介して取付く後車輪
５，５とからなり、車体フレーム２の上面には操
縦座席６と操縦ハンドル７とを備え、車体フレー
ム２前部上面のエンジン８により前記車輪３，５
を駆動して前進走行する。

９は前記走行機体１の後部に平行リンク機構１
０を介して上下動自在に取付く苗植装置を示し、
該苗植装置９は、左右両側に適宜間隔で配設した
植付ケース１２と、各植付ケース１２の下面に配
設したフロート１３及び上端が走行機体に近付く
ように傾斜配設する苗載台１５とからなる３つの
苗植ユニツトにて構成され、各植付ケース１２に
は伝達ケース１１から動力伝動機構１９を介して
動力伝達され、各植付ケース１２の後端には上下
揺動式の苗植機構１６が設けられ、前走行機体１
と平行リンク機構１０との間には、苗植装置９を
圃場面に対して大きく昇降するための油圧シリン
ダ１４が設けられている。

前記３個の植付ケース１２の上面間には左右長
手の苗取出し板１７を配設すると共に、左右両側
の植付ケース１２，１２の前端から立設する支柱
の上端には転子を設け、他方前記苗載台１５の裏
面中途部の上部レールを前記転子に被嵌し、苗載
台１５の下端に取付くガイドレール１８を前記苗
取出し板１７と平行に配設して、植付ケース１２
から突出するガイドシユーに摺動自在に被嵌し、
後述の横送り手段により左右往復移動できるよう
に構成する。

前記伝動ケース１１内の動力伝動機構１９に
は、走行機体１側から伸縮自在軸を介して動力伝
達され、これを介して各植付ケース１２の爪軸を
回転し、その左右両側の植付機構１６における各
苗植爪が前記苗取出し板１７に切欠き形成した苗
取出し口と圃場面との間を上下揺動するように構
成する。

また、前記伝動ケース１１には、前記動力伝動
機構１９により回転する横送軸２０と、該横送軸
２０に形成した往復ねじ溝に係合する船型キー２
１を備えた横送り杆２２を走行機体の左右方向に
配設し、横送り杆２２の左右両端を苗載台１５裏
面に固着したブラケツト２３に接当させ、苗載台
１５が走行機体の左右両方向に一定距離だけ往復
横移動するように構成する。

前記動力伝動機構１９により回転する作動軸２
５には左右一対の送りカム２６を突設し、後述
の。ワンウエイクラツチ装置付きホロアカム３６
に、苗載台１５の左右移動端にて接当して苗載台
１５裏面の縦送軸３０を間欠回動させるものであ
る。

苗載台１５の底板２７には、苗マツトを複数並
列して載置できるように苗マツト２９の巾寸法に
略等しい寸法だけ隔てて下向きコ字型の中空状の
縦長リブ２８，２８，２８，２８を突設して区画
する。

苗載台１５の裏面下部には左右長手の縦送軸３
０を略平行に配設し、苗載台１５の裏面上下中途
部にも前記と平行に縦送軸３１を配設し、前記左
右両端箇所の縦リブ２８内に儲けられた軸受に軸
支する。

前記上下両位置の縦送軸３０，３１には、前記
３つの苗植ユニツトごと、つまり左右２枚の苗マ
ツト２９の載置箇所ごとに区分された筒軸３３を
各々回転自在に被嵌し、各筒軸３３の外周には
各々鍔付き円筒状の縦送体３２を固着し、該各縦
送体３２を前記底板２７に穿設した穴から苗載台
１５の表面に臨ませる一方、両縦送軸３０，３１
のプーリ３４ａに巻掛けたベルト３４にて同期し
て回転できるように構成する。

また、前記３つの苗植ユニツト箇所ごとに区分
された位置の上下の筒軸３３を同期して回転させ
るため、上下筒軸３３，３３間をプーリ３５ａ及
びベルト３５を介して連動連結してある。

前記３つの苗植ユニツトのうち中央位置苗植ユ
ニツトにおける下方の縦送軸３０には、これを一
方向のみに一ピツチづつ間欠回動するワンウエイ
クラツチ装置付きホロアカム３６を被嵌し、苗載
台１５の横送り左右両終端で前記一方の送りカム
２６がホロアカム３６を押圧することにより縦送
軸３０を間欠回動させる（第９図参照）。

符号３８は前記上位置における縦送軸３１の中
途部及び左端部（第５図参照）に設ける条止めの
ためのクラツチ機構で、該条止めクラツチ機構３
８は縦送軸３１に固着する駆動歯車３９と該駆動
歯車３９に隣接し且つ筒軸３３に固着した従動歯
車４０と、これらの駆動歯車３９及び従動歯車４
０の両歯車面に跨つて各々に噛合うクラツチ歯車
４１とから成り、従動歯車４０の内周寄りには筒
軸３３との間に当該筒軸３３における縦送体３２
が苗マツト２９を苗載台１５の下端方向にのみ一
定角度づつ回動できるワンウエイクラツチ部４０
ａを介挿してある。クラツチ歯車４１の直径を両
歯車３９，４０より小さくしても良い。

そして、クラツチ歯車４１が取付くアーム４２
の基端を回動操作軸４３に固着してあり、該回動
操作軸４３はブラケツト４５に回動自在に支持さ
れる一方、ばね４６によりクラツチ歯車４１を両
歯車３９，４０に向かつて押圧付勢する。前記各
アーム４２他端を、走行機体１の操縦座席６近傍
位置に設けた操作ハンドル４７にワイヤ４８連結
し、また、該操作ハンドル４７は前記各植付ケー
ス１２における動力伝達部における苗植クラツチ
４９（各植付ケース１２の左右両側の苗植機構１
６を一斉に止めるためのもの）をON・OFFする
ワイヤ５０の一端が取付き、したがつて、操作ハ
ンドル４７を回動操作すると、両ワイヤ４８，５
０を一斉に引いて、該当する苗マツト箇所の苗植
クラツチ４９をOFFにすると同時に当該箇所の
条止めクラツチ３８をOFF、つまり縦送軸３１
から筒軸３３への強制回動が阻止されるように構
成するものである。

なお、第７図に示す符号５１は、前記各筒軸３
３ごとにその外周に押圧して自由回動を抑制する
ためのブレーキ機構で、先端に筒軸３３の外周面
に接当するブレーキシユー５２を張設したアーム
部材５３の基端を回動自在な支軸５４に固着し、
支持の一端に取付くハンドル５５と苗載台１５と
の間には、ハンドル５５の回動により支軸５４の
軸線を越えて安定姿勢となるように付勢する付勢
ばね５６を装架するものである。

また、前記上下両縦送軸３０，３１に取付く両
プーリ３４ａとこれらに巻掛けるベルト３４と
は、カバー体５７にて覆われている。

この構成において、田植え作業に際して、苗載
台１５の底板２７表面に苗マツト２９を載置する
一方、フロート１３を圃場面に接地させた状態で
車輪３，５を駆動すれば、機体は直進し、苗植機
構１６を駆動することにより、その苗植爪にて苗
載台１５上の苗マツトから苗を一株ずつ分割しな
がら圃場面に複数条（本実施例では６条）に沿つ
て苗植え付けできる。

この場合、前記苗載台１５の横方向移動終端で
は、第３図の矢印Ａ方向に回転する送りカム２６
がホロアカム３６の下面を突き上げることによ
り、該ホロアカム３６と一体的なワンウエイクラ
ツチ装置３５を介して縦送軸３０を適宜角度だけ
回動し、この縦送軸３０とベルト３４を介して同
期して同方向に回動する縦送軸３１を回動させ
る。

該縦送軸３０と上方位置の縦送軸３１とはプー
リ３４ａ及びベルト３４を介して一体的に回動す
ることになる。

この縦送軸３１と、これに遊嵌する複数の筒軸
３３とは、各々条止めクラツチ機構３８を介して
連動連結されているから、その条止めクラツチ機
構３８箇所における縦送軸３１に固着した駆動歯
車３９と、前記縦送軸３１に遊嵌した筒軸３３の
端部に固着した従動歯車４０とがクラツチ歯車４
１を介して噛合い（第６図及び第８図参照）、当
該上位置の筒軸３３を回動させると共に、この上
方位置の筒軸３３と下方位置の筒軸３３とはプー
リ３５ａおよびベルト３５を介して一体的に回動
できることになり、上下両位置の筒軸３３に各々
取付く縦送り体３２により苗マツト２９を苗取出
し板１７方向に縦送りすることができる。

そして、任意の苗植ユニツト箇所ごとに苗植作
用を中断したい場合には、当該筒所の操作ハンド
ル４７を回動することにより、ワイヤ５０を介し
て一つの植付ケース１２における苗植クラツチ４
９をOFFにしてその箇所の左右両側の苗植機構
１６を停止させると共に、ワイヤ４８を引いて条
止めクラツチ機構３８のアーム４２を回動させ、
クラツチ歯車４１を駆動歯車３９及び従動歯車４
０から遠ざけることにより、縦送軸３１から筒軸
３３への動力伝達を切ることができる。そのと
き、ブレーキ機構５１のハンドル５５を第７図の
下向きに回動すると、アーム部材５３の先端ブレ
ーキシユー５２が筒軸５３の外周に押圧するよう
に付勢ばね５６が作用し、筒軸３３の回動を停止
できることになる。

したがつて、当該苗植ユニツト箇所の縦送体３
２は縦送軸３０及び３１の強制的回動にかかわら
ず停止できるので、それに載置されて食い込んで
いる苗マツト２９は強制的に苗載台１５の下端方
向に縦送りされず、苗マツト２９の下面が縦送体
３２によりむしられたり、欠けたりすることがな
くなる。

前記条止めクラツチ機構３８がOFF（切り）と
なつている箇所の筒軸３３は自由回転可能である
が、ブレーキ機構５１によりその回動を阻止する
ことで、その箇所の苗マツト２９が振動等により
苗載台１５の下端方向に落下することも防止する
ことができるのである。

苗載台の苗マツト載置箇所ごとに苗マツトを継
ぎ足す場合には、当該箇所のクラツチ機構３８を
切ると共にブレーキ機構５１のハンドル５５を上
向き回動させることにより、その箇所の筒軸３３
は自由回転可能となり、従つて、その箇所の苗マ
ツトを苗載台の下端方向に向かつて移動し易いよ
うに自由回転できるから、その他の箇所の苗マツ
トを下方に強制的に移動させることなく円滑に苗
マツト継ぎ足しできるのである。

一つの苗マツト２９箇所ごとに条止めクラツチ
機構３８と、苗植クラツチ４９とを設けるように
しても良いのである。

第１０図は５条植えの場合であつて、前記上下
位置の縦送軸３０，３１に各々遊嵌する筒軸３３
は、中央位置の１条分（１枚の苗マツト分）の筒
軸３３を挟んで左右両側に２条分（２枚の苗マツ
ト分）の筒軸３３を配設するようにし、その上下
位置の筒軸３３，３３をベルト３５にて各々回動
連動するように構成する一方、上位置の縦送軸３
１と前記上位置の筒軸３３との間には条止めクラ
ツチ機構３８を各々装着する。また上下両縦送軸
３０，３１をベルト３４にて連動させ、中央位置
の１条と左１条との間の下位置の縦送軸３０にホ
ロアカム３６を装着する。

これにより、すべての条止めクラツチ機構３８
をONにしておくと、下位置の縦送軸３０に取付
くホロアカム３６の回動に応じて、すべての条に
おける上下の筒軸３３が一斉に回動して、苗載台
１５の苗マツト２９が縦送りされる。

任意の箇所の条止めクラツチ機構３８をOFF
にすると、当該箇所の上下両筒軸３３のみ回動を
停止させることができる。

第１１図は同じく５条植えの場合であるが、下
位置の縦送軸３０に装着するホロアカム３６を左
右両側の２条分の箇所に各々配設するもので、従
つて、該各ホロアカム３６を挟む左右位置の筒軸
３３を回動させるために、上位置の筒軸３３にお
ける左右両側端からベルト３５を下位置の筒軸３
３に巻掛ける構成である。

第１２図は４条植えの場合で、下位置の縦送軸
３０の左右両側寄り位置に一対のホロアカム３６
を装着し、また左右２条分ごとに上下両位置の筒
軸３３を一斉に回動させるべく、条止めクラツチ
機構３８とベルト３５が各々設けてある。

第９図，第１１図及び第１２図で理解できるよ
うに、下位置の縦送軸３０におけるホロアカム３
６を挟む左右位置の筒軸３３を回動させるため
に、上位置の筒軸３３の左右両側端からベルト３
５を介して下位置の筒軸３３に動力伝達している
ので、その動力伝達の経路はいわゆるループ状に
構成することになる。

第１３図は８条植えの実施例で、ホロアカム３
６を苗載台１５の左右中央位置に配設する一方、
下位置の縦送軸３０から上位置の縦送軸３１の一
端に動力伝達すれば良いから、当該下位置の縦送
軸３０の長さは、苗載台１５の略半分で済む。し
かして、２条ごとに上下両筒軸３３を回動させる
ため、各区分ごとに上下両筒軸３３に動力ON・
OFFすれ条止めクラツチ機構３８とベルト３５
とを設けてある。

第１４図から第１８図までは、４条植え乃至８
条植えの実施例において、条止めクラツチ機構３
８を下位置の縦送軸３０とその筒軸３３とに関連
させて設けた場合を示し、第１４図は４条植えの
実施例、第１５図と第１６図は５条植えの実施
例、第１７図は６条植えの実施例、第１８図は８
条植えの実施例を各々示す。これらの各実施例で
は、苗載台１５の上下両位置に配設した筒軸３３
のうち、上位置の筒軸３３内に縦送軸が不要とな
り、下位置の筒軸３３内にのみ縦送軸３０を配設
してある。他の符号は前記各実施例に使用したも
のと同様の部品である。

なお、本考案は、歩行型の田植機にも適用でき
ることはいうまでもなく、また、ベルト３４，３
５に代えて、タイミングベルトやチエンなどの無
端帯を使用しても良いことも勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は第
１図の−視で示す苗載台要部断面図、第４図
は第３図の−視断面図、第５図は苗載台の平
面図、第６図は第５図の−視要部断面図、第
７図は第５図の−視断面図、第８図は第６図
の−視断面図、第９図から第１８図までは苗
載台における縦送り装置の動力伝達機構の概略図
で、第９図は６条植えの実施例図、第１０図は５
条植えの実施例図、第１１図は５条植えの実施例
図、第１２図は４条植えの実施例図、第１３図は
８条植えの実施例図、第１４図は４条植えの実施
例図、第１５図は５条植えの実施例図、第１６図
は５条植えの実施例図、第１７図は６条植えの実
施例図、第１８図は８条植えの実施例図である。 １……走行機体、３，５……車輪、９……苗植
装置、１１……伝動ケース、１５……苗載台、１
７……苗取出し板、１２……植付ケース、２０…
…横送軸、２２……横送り杆、２６……送りカ
ム、３６……ホロアカム、２８……縦長リブ、３
０，３１……縦送軸、３２……縦送り体、３３…
…筒軸、３４，３５……ベルト、３８……条止め
クラツチ機構、３９……駆動歯車、４０……従動
歯車、４０ａ……ワンウエイクラツチ装置、４１
……クラツチ歯車、４３……回動操作軸、４８，
５０……ワイヤ、４９……苗植クラツチ、５１…
…ブレーキ機構、５２……ブレーキシユー、５３
……アーム部材、５４……支軸、５５……ハンド
ル、５６……付勢ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 表面に複数の苗マツトを左右並列的に載置する
   苗載台を、田植機の機体左右方向に往復動自在に
   配設し、苗載台の裏面側の下端部近傍と上下中途
   部とには、上下２列に縦送軸を平行配設し、下位
   置の縦送軸には、前記苗載台の横移動終端位置に
   おいて前記各苗マツトを縦送する方向に適宜角度
   だけ間欠回転するホロアカムを固着し、下位置の
   縦送軸と上位置の縦送軸とを無端帯を介して一体
   的に連動させる一方、該上下両縦送軸には、前記
   各苗マツトを苗載台の下方に向かつて縦送りする
   ための縦送体が外周に装着された筒軸を、一つま
   たは複数の苗マツト箇所ごとに区分されるように
   して各々回転自在に遊嵌し、該上下両筒軸を無端
   帯を介して一体的に回転するように構成し、前記
   区分ごとの上位置の筒軸と上位置の縦送軸とをク
   ラツチ機構を介して動力伝達ON・OFFできるよ
   うに構成したことを特徴とする苗縦送り装置。