JP3143264B2 - 田植機の縦送り装置調節構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗のせ台に載置された
苗を下部側に送る縦送り装置を備えた田植機において、
縦送り装置の苗送り量を変更する縦送り装置調節構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機では、植付機構が苗のせ台の下部
を通過して苗を取り出し田面に植え付けるように構成さ
れており、植付機構による苗の植え付けに伴って、苗の
せ台に載置された苗が縦送り装置により苗のせ台の下部
側に送られるように構成されている。このような田植機
では一般に、植付機構の苗取り量が変更できるように構
成されているので、植付機構の苗取り量が変更される
と、これに合わせて縦送り装置の苗送り量も変更して、
植付機構の苗取り量の変更に関係なく、苗のせ台に載置
された苗が縦送り装置により苗のせ台の下部側に過不足
なく送られるようにする必要がある。

【０００３】前述のような苗取り量の変更に伴う縦送り
装置の苗送り量を変更する構造の一例が、実公平４−３
２０２８号公報に開示されている。この構造では、苗の
せ台の下部を左右方向に往復横移動自在に支持する支持
部材を左右方向の横軸周りで揺動操作して、苗のせ台の
下部から植付機構が取り出す苗取り量を変更するように
構成されており、その支持部材と苗取り量調節レバーと
をロッドで連結すると共に、苗取り量調節レバーと縦送
り装置とをワイヤで連結している。 これによって、苗取
り量調節レバーにより植付機構の苗取り量を多側に変更
すると、ワイヤにより縦送り装置の苗送り量が自動的に
大側に変更され、苗取り量調節レバーにより植付機構の
苗取り量を少側に変更すると、ワイヤにより縦送り装置
の苗送り量が自動的に小側に変更される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の植付機構による
苗取り量変更を行う機構部分は一般に、苗のせ台の下部
を左右方向に往復横移動自在に支持する支持部材の位置
を上下方向に変更して、苗のせ台の下部から植付機構が
取り出す苗取り量を変更するように構成されており、苗
取り量の変更を行うための機構部分は苗植付装置に対し
て位置固定状態である。これに対し、縦送り装置は左右
方向に往復横移動する苗のせ台に備えられており、縦送
り装置は苗のせ台と一緒に左右方向に往復横移動する。
本発明は田植機の縦送り装置調節構造において、位置固
定状態の苗取り量変更用の機構部分と、左右方向に往復
横移動する縦送り装置とに亘ってワイヤを連係する場
合、適切にワイヤを配置できるように構成することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ような田植機の縦送り装置調節構造において、次のよう
に構成することにある。苗を載置して左右方向に往復横
移動する苗のせ台と、苗のせ台の下部から苗を取り出し
て田面に植え付ける植付機構とを備え、苗のせ台に載置
された苗を苗のせ台の下部側に送る縦送り装置を備え
て、縦送り装置の苗送り量を変更可能に構成し、苗のせ
台の下部を左右方向に往復横移動自在に支持する支持部
材の位置を上下方向に変更して、苗のせ台の下部から植
付機構が取り出す苗取り量を変更する苗取り量変更部を
備えると共に、植付機構の苗取り量が少なくなると縦送
り装置の苗送り量が小さくなり、且つ植付機構の苗取り
量が多くなると縦送り装置の苗送り量が大きくなるよう
に、苗取り量変更部と縦送り装置とを連係するワイヤを
備え、このワイヤを、一端側が前記苗取り量変更部に連
結され、かつ他端側が縦送り装置に連結されたインナー
ワイヤと、そのインナーワイヤを挿通状態に支持して相
対摺接移動自在に案内するアウターワイヤとから構成
し、前記ワイヤの苗取り量変更部に対する連結側端部と
縦送り装置に対する連結側端部との何れをも、上側から
下側に向く姿勢に配置して、前記アウターワイヤの両端
部を、ともに下端側が開放された下向き姿勢で設けてあ
る。

【０００６】

【作用】前述の「発明が解決しようとする課題」に記載
のように、苗のせ台の下部を左右方向に往復横移動自在
に支持する支持部材の位置を上下方向に変更して、苗の
せ台の下部から植付機構が取り出す苗取り量を変更する
苗取り量変更部は、苗植付装置に対して位置固定状態で
あり、苗のせ台に備えられた縦送り装置は、苗のせ台と
一緒に左右方向に往復横移動する。

【０００７】このような状態において、苗取り量変更部
と縦送り装置とをワイヤにより連係する場合、請求項１
の特徴のように、上側から下側の苗取り量変更部に向く
姿勢で、ワイヤの一端側を苗取り量変更部に接続し、上
側から下側の縦送り装置に向く姿勢で、ワイヤの他端側
を縦送り装置に接続すると、ワイヤの中間部分が例えば
逆Ｕ字形や山形のように曲がり、ワイヤの一端側及び他
端側が下側の苗取り量変更部及び縦送り装置に向くよう
な状態となる。

【０００８】前述のような状態で苗のせ台及び縦送り装
置が左右方向に往復横移動した際、ワイヤの中間部分が
曲がったり伸びたりしながら、縦送り装置に接続される
ワイヤの他端側が、縦送り装置と一緒に左右方向に往復
横移動する状態となる。これにより、苗のせ台及び縦送
り装置の左右方向の往復横移動が、ワイヤの中間部分で
吸収されることになり、苗のせ台及び縦送り装置の左右
方向の往復横移動によって、ワイヤに無理な力が掛かる
ようなことはない。

【０００９】そして、苗取り量変更部と縦送り装置とを
連結するワイヤを、一端側が前記苗取り量変更部に連結
され、かつ他端側が縦送り装置に連結されたインナーワ
イヤと、そのインナーワイヤを挿通状態に支持して相対
摺接移動自在に案内するアウターワイヤとから構成した
ものであるから、苗取り量変更部と縦送り装置との連係
構造を簡素化することができるとともに、苗取り量変更
部と縦送り装置との互いの配設位置や作動方向での制約
も受けにくく、構造の簡素化と設計上の自由度も高いも
のとなる。

【００１０】さらに、前記ワイヤの苗取り量変更部に対
する連結側端部と縦送り装置に対する連結側端部との何
れをも、上側から下側に向く姿勢に配置して、前記アウ
ター ワイヤの両端部を、ともに下端側が開放された下向
き姿勢で設けものであるから、アウターワイヤ内に雨水
や苗のせ台側の泥水が入り難くく、また、一端入った場
合にも出やすいものである。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、田植機の縦送
り装置調節構造において苗取り量変更部と縦送り装置と
をワイヤにより連係する場合、苗のせ台及び縦送り装置
の左右方向の往復横移動をワイヤの中間部分で吸収し、
ワイヤに無理な力が掛からないようにすることができ
て、ワイヤの破損を未然に防止することができるように
なり、縦送り装置の調節構造の耐久性を向上させること
ができた。また、苗取り量変更部と縦送り装置との連係
構造を簡素化することができるとともに、苗取り量変更
部と縦送り装置との互いの配設位置や作動方向での制約
も受けにくく、構造の簡素化と設計上の自由度も高いも
のとなる。

【００１２】さらに、前記ワイヤの苗取り量変更部に対
する連結側端部と縦送り装置に対する連結側端部との何
れをも、上側から下側に向く姿勢に配置して、前記アウ
ターワイヤの両端部を、ともに下端側が開放された下向
き姿勢で設けものであるから、アウターワイヤ内に雨水
や苗のせ台側の泥水が入り難くく、また、一端入った場
合にも出やすい。したがって、田植機のように、使用さ
れるシーズンが限られていて、長期間放置されるような
装置である場合に、アウターワイヤ内に多量の雨水など
が残ることによる錆の発生などを避け得る点で有効であ
る。

【００１３】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
及び図４に苗植付装置を示している。この苗植付装置
は、苗を載置して一定ストロークで左右方向に往復横移
動する苗のせ台１、苗のせ台１の下部から苗を取り出し
て田面に植え付ける６個の植付機構２、３個の整地フロ
ート３等を備えて構成されており、乗用型の走行機体
（図示せず）の後部にリンク機構４を介して、昇降自在
及び前後軸芯Ｙ周りにローリング自在に連結されてい
る。

【００１４】図１及び図４に示すように、リンク機構４
の後部リンク４ａに形成した枢支ボス部５に、前後軸芯
Ｙ周りで相対回動自在にフィードケース６を取り付け、
フィードケース６の下方に、角パイプ形のメインフレー
ム７をボルトで締め付け連結している。メインフレーム
７は横方向に延設されており、断面コ字形に屈曲成形し
た一対の板金材を合わせ面部分で溶接連結して構成され
ている。フィードケース６に動力取り出し軸８を介して
走行機体側から動力が伝達され、伝達された動力を、フ
ィードケース６に内装した苗のせ台１の横送り駆動機構
（図示せず）、及び植付機構２に伝達するように構成し
ている。

【００１５】図１及び図４に示すようにメインフレーム
７の後部面側に、所定間隔を置いて３個の植付ケース９
を後方に向けて片持ち状にボルトで締め付け連結してお
り、植付ケース９の後部の左右両側に植付機構２を備え
て、６条植型式に構成している。植付ケース９に内装し
たチェーン伝動機構１０を介して回転ケース１１を回転
駆動し、回転ケース１１の回転に伴って回転ケース１１
に設けたカム機構（図示せず）により、回転ケース１１
の両端部に取り付けた植付爪１２の先端が、略楕円軌跡
を描きながら上下動するように植付機構２を構成してい
る。フィードケース６からメインフレーム７の後方側外
方に配置された横向きの駆動軸１３を介して、植付機構
２に動力を伝達するように構成している。

【００１６】図２及び図１に示すように、苗のせ台１の
下部を左右方向に往復横移動自在に支持する摺動レール
１４（支持部材に相当）を、苗取り量調節レバー１５
（苗取り量変更部に相当）により上下方向にスライド操
作して、植付機構２（植付爪１２）による苗取り量を複
数段階に変更できるように構成している。摺動レール１
４の近傍で植付ケース９に対して回動自在に支持された
横軸１６に、苗取り量調節レバー１５を連結し、横軸１
６から摺動レール１４に係合する支持アーム１７を延出
して、苗取り量調節レバー１５を上下に操作すること
で、摺動レール１４及び苗のせ台１の全体の位置を上下
方向に変更できるように構成している。

【００１７】苗のせ台１において、往復横移動のストロ
ークエンドで苗を所定の苗送り量で植付機構２に向けて
送る縦送り装置１８を、植付条毎に備えている。縦送り
装置１８は図２に示すように、上下一対のプーリ１８
ａ，１８ｂに亘って突起付き無端状の縦送りベルト１８
ｃを巻回して、下方側のプーリ１８ｂを駆動回動するこ
とで作動するように構成している。

【００１８】苗のせ台１の略全幅に亘って延びる六角形
状の駆動軸２０に、駆動側のプーリ１８ｂをトルク伝達
自在に外嵌装着して、駆動軸２０からボールクラッチ式
の一方向回転クラッチ（図示せず）を介して延設され下
方側に回動付勢された駆動アーム２２を備えている。苗
のせ台１の往復横移動のストロークエンドにおいて、フ
ィードケース６から横外方に突出した回転軸２３の回転
カム２４が、駆動アーム２２に接当し所定量だけ回動駆
動して、縦送りベルト１８ｃを所定量ずつ回動駆動する
ように構成している。

【００１９】図２及び図３に示すように、駆動アーム２
２に接当して駆動アーム２２の待機位置を設定する規制
ピン２５を、駆動アーム２２の回動方向に位置調節自在
に設けて、回転カム２４による縦送りベルト１８ｃの苗
送り量を変更できるように構成している。駆動アーム２
２の左右両側において駆動軸２０に外嵌された左右一対
の支持部材２６に亘り、規制ピン２５を挿通して支持し
抜け止めしている。駆動アーム２２を上方側から跨ぐ状
態で、正面視コ字形の連係部材２７を規制ピン２５の左
右両端部に差し込み係合させ、左右両側を引っ掛け係合
したコイルバネ２８により、規制ピン２５を下方側に引
張り付勢している。このような差し込み係合によって、
片持ち状の部材を溶接する等の煩わしい生産工程が不要
となり、拗れやガタ付きの生じ難い構造となっている。

【００２０】図２及び図３に示すように、横軸１６に一
体形成したアーム３０にワイヤ２９の一端側を連結し、
連係部材２７の上部の横延設部２７ａにワイヤ２９の他
端側をネジで締め付け連結している。この場合に、苗の
せ台１の苗のせ面とは反対側において、上側から下側の
苗取り量調節レバー１５に向く姿勢で、ワイヤ２９の一
端側をアーム３０に連結しており、上側から下側の縦送
り装置１８に向く姿勢で、ワイヤ２９の他端側を連係部
材２７の横延設部２７ａにネジで締め付け連結してい
る。

【００２１】以上の構造により、図１及び図２において
苗取り量調節レバー１５を上方に操作して、植付機構２
の苗取り量を多側に変更すると、ワイヤ２９が連係部材
２７側に戻し操作されて、規制ピン２５によって設定さ
れる駆動アーム２２の待機位置が下方側に変更される。
これにより、回転カム２４によって駆動アーム２２が待
機位置から上側の送り位置まで回動駆動される際のスト
ロークが大きくなり、縦送りベルト８ｃの苗送り量が大
きくなる。

【００２２】逆に苗取り量調節レバー１５を下方に操作
して、植付機構２の苗取り量を少側に変更すると、ワイ
ヤ２９が苗取り量調節レバー１５側に引き操作されて、
規制ピン２５によって設定される駆動アーム２２の待機
位置が上方側に変更される。これにより、回転カム２４
によって駆動アーム２２が待機位置から上側の送り位置
まで回動駆動される際のストロークが小さくなり、縦送
りベルト８ｃの苗送り量が小さくなる。

【００２３】このように、苗のせ台１の左右方向の往復
横移動を許容しながら、植付機構２の苗取り量を多側に
変更すると、縦送りベルト８ｃの苗送り量が自動的に大
側に変更され、植付機構２の苗取り量を少側に変更する
と、縦送りベルト８ｃの苗送り量が自動的に小側に変更
されるように構成している。従って、この構造では苗取
り量調節レバー１５を、縦送りベルト８ｃの苗送り量の
調節レバーに兼用する構成となっている。前述のよう
に、縦送りベルト８ｃの苗送り量の調節レバーと苗取り
量調節レバー１５とを兼用する構造に代えて、縦送りベ
ルト８ｃの苗送り量の変更専用の調節レバーを備える構
成としてもよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の全体側面図

【図２】縦送り装置の側面図

【図３】縦送り装置において、縦送りベルトの苗送り量
の変更の構造を示す正面図

【図４】苗植付装置の平面図

【符号の説明】

１ 苗のせ台 ２ 植付機構 １４ 支持部材 １５ 苗取り量変更部 １８ 縦送り装置 ２９ ワイヤ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を載置して左右方向に往復横移動する
   苗のせ台（１）と、前記苗のせ台（１）の下部から苗を
   取り出して田面に植え付ける植付機構（２）とを備え、 前記苗のせ台（１）に載置された苗を前記苗のせ台
   （１）の下部側に送る縦送り装置（１８）を備えて、前
   記縦送り装置（１８）の苗送り量を変更可能に構成し、 前記苗のせ台（１）の下部を左右方向に往復横移動自在
   に支持する支持部材（１４）の位置を上下方向に変更し
   て、前記苗のせ台（１）の下部から前記植付機構（２）
   が取り出す苗取り量を変更する苗取り量変更部（１５）
   を備えると共に、 前記植付機構（２）の苗取り量が少なくなると前記縦送
   り装置（１８）の苗送り量が小さくなり、且つ、前記植
   付機構（２）の苗取り量が多くなると前記縦送り装置
   （１８）の苗送り量が大きくなるように、前記苗取り量
   変更部（１５）と縦送り装置（１８）とを連係するワイ
   ヤ（２９）を備え、このワイヤ（２９）を、一端側が前記苗取り量変更部
   （１５）に連結され、かつ他端側が縦送り装置（１８）
   に連結されたインナーワイヤ（２９ａ）と、そのインナ
   ーワイヤ（２９ａ）を挿通状態に支持して相対摺接移動
   自在に案内するアウターワイヤ（２９ｂ）とから構成
   し 、前記ワイヤ（２９）の苗取り量変更部（１５）に対する
   連結側端部と縦送り装置（１８）に対する連結側端部と
   の何れをも、上側から下側に向く姿勢に配置して、前記
   アウターワイヤ（２９ｂ）の両端部を、ともに下端側が
   開放された下向き姿勢で設けてある 田植機の縦送り装置
   調節構造。