JPH09121622A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移植機において、覆土輪に充分な覆土機能を
与えると共に、苗の植付深さの安定化を図る。 【解決手段】 走行機体の後部に、主フレーム３９を取
付固定すると共に、可動フレーム４０を前部を支点とし
て上下揺動可能に支持し、可動フレーム４０に、昇降可
能に支持されると共にその軌跡の上部で苗が供給され下
部で畝５に突入して苗を植付ける植付手段４１を設ける
と共に、植付手段４１の後方に位置して植付後の苗の根
本部分に土寄せして鎮圧する覆土輪３７を備え、畝５の
高さ変化を検出して該畝５の高さ変化に対応して走行機
体２を昇降させるようにした移植機において、覆土輪３
７を主フレーム３９に支持し、植付手段４１の前方に畝
５上面に接地し追従して畝の高さ変化を検出する検知手
段６９を設け、可動フレーム４０の後部を主フレーム３
９に上下位置調節可能に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜等の苗を畝に
移植する移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、左右一対の前後輪
に支持された走行機体の後部に移植フレームを設け、こ
の移植フレームに、昇降可能に支持されると共にその軌
跡の上部で苗が供給され下部で畝に突入して苗を植付け
る植付手段と、この植付手段に苗を落下供給する苗供給
装置とを設け、畝を跨いで走行しながら畝に苗を植付け
るようにしたものがある。

【０００３】また、走行機体は前後輪を機体に対して相
対的に上下動させることによって昇降可能とされ、前記
移植フレームは、走行機体の後部に取付固定された主フ
レームと、走行機体の後部に前部を支点として上下揺動
自在に支持されたし可動フレームとから構成され、固定
フレームに苗供給装置を支持し、可動フレームに植付手
段を支持している。

【０００４】そして、可動フレーム後部に、畝上面に接
地して転動し、植付後の苗の根本部分に土寄せして鎮圧
する覆土輪を設け、これによって可動フレームの後部を
支持し、この覆土輪が畝上面に追従することによって畝
の高さの変化を検出し、この畝の高さの変化に対応して
走行機体を昇降させることによって、畝の高さ変化に対
して植付手段を上下位置調節するようにすると共に、覆
土輪と可動フレームの後部との上下間隔を調節すること
によって、植付手段の植付深さ（土中への突入深さ）の
調節を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、覆土輪が畝上面の高さの変化を検出する検出手段
として兼用されていたため、覆土輪の覆土圧（畝上面へ
の押付け力）を強くすれば、畝上面に対する追従感度が
鈍くなって、畝上面の高さ変化の検出感度が鈍くなると
いう問題がある。一方、覆土輪の覆土圧を弱くすれば、
畝上面の高さ変化の検出感度は良くなるが、覆土機能が
損なわれるという問題がある。

【０００６】また、覆土輪で可動フレームの後部を支持
して植付手段の植付深さを決定しているので、覆土圧を
強くすると、設定した植付深さに影響を与え、植付深さ
が安定しないという問題もある。そこで、本発明は、前
記問題点に鑑みて、覆土輪に充分な覆土機能を与えると
共に、植付深さの安定化を企図した移植機を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた第１の技術的手段は、走行機体２の後
部に、主フレーム３９を取付固定すると共に、可動フレ
ーム４０を前部を支点として上下揺動可能に支持し、可
動フレーム４０に、昇降可能に支持されると共にその軌
跡の上部で苗が供給され下部で畝５に突入して苗を植付
ける植付手段４１を設けると共に、植付手段４１の後方
に位置して植付後の苗の根本部分に土寄せして鎮圧する
覆土輪３７を備え、畝５の高さ変化を検出して該畝５の
高さ変化に対応して走行機体２を昇降させるようにした
移植機において、覆土輪３７を主フレーム３９に支持
し、植付手段４１の前方に畝５上面に接地し追従して畝
の高さ変化を検出する検知手段６９を設け、可動フレー
ム４０の後部を主フレーム３９に上下位置調節可能に支
持したことを特徴とする。

【０００８】また、第２の技術的手段は、走行機体２の
後部に、主フレーム３９を取付固定すると共に、可動フ
レーム４０を前部を支点として上下揺動可能に支持し、
可動フレーム４０に、昇降可能に支持されると共にその
軌跡の上部で苗が供給され下部で畝５に突入して苗を植
付ける植付手段４１を設けると共に、植付手段４１の後
方に位置して植付後の苗の根本部分に土寄せして鎮圧す
る覆土輪３７を備え、畝５の高さ変化を検出して該畝５
の高さ変化に対応して走行機体２を昇降させるようにし
た移植機において、覆土輪３７を主フレーム３９に支持
し、植付手段４１の前方に畝５上面に接地し追従して畝
の高さ変化を検出する検知手段６９を設け、この検知手
段６９で可動フレーム４０の後部を支持すると共に、検
知手段６９と可動フレーム４０との間に可動フレーム４
０後部の高さ調節手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図４は第１の実施の形態
を示し、図２において、野菜移植機１は、走行機体２の
後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する歩行型
であって、畝５を跨いでその長手方向に走行しながら、
ソイルブロック苗を畝５に所定間隔をおいて植付けるも
のである。なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。

【００１０】走行機体２は、ミッションケース６の前部
に前方突出状に架台７を取付固定し、この架台７上にエ
ンジン８等を搭載すると共に、左右両側に前輪９および
後輪１０を備えて主構成されている。前記エンジン８の
動力はミッションケース６内の動力伝動機構に入力さ
れ、ミッションケース６内に入力された動力は、変速機
構を介して左右両側方に突出する車輪伝動軸１１に伝達
されると共に、この車輪伝動軸１１よりも後方に設けら
れて左右側方に突出する第１ＰＴＯ軸１２と、後上方に
突出する第２ＰＴＯ軸１３とから取出せるようになって
いる。

【００１１】図３および図４に示すように、架台７の前
部には支持枠１４が取付固定され、この支持枠１４には
左右方向に配置した支持筒１５が固定され、この支持筒
１５には左右一対の前輪支軸１６が左右方向外方突出状
に挿通されて左右軸廻りに回動自在に支持されている。
左右各前輪支軸１６には取付筒１７が外嵌されて固定さ
れ、各取付筒１７には支持アーム１８の上端側が連結固
定され、各支持アーム１８の下端側に前輪９が左右軸廻
りに回転自在に取付けられている。

【００１２】なお、支持枠１４には畝５の側面上部に接
当して転動するガイド輪１９が取付けられている。ミッ
ションケース６の左右両側には車輪伝動軸１１を外嵌す
る支持筒２０が取付固定され、各支持筒２０には伝動ケ
ース２１の上部が車輪伝動軸１１廻りに回動自在に支持
されている。この伝動ケース２１の下部には後輪１０が
左右軸廻りに回動自在に支持され、車輪伝動軸１１から
伝動ケース２１内の伝動機構を介して後輪１０に動力が
伝達されて後輪１０が回転駆動されるようになってい
る。

【００１３】架台７の前後方向中間部には、左右方向の
筒体２２が前後移動自在に支持され、この筒体２２の前
方には、油圧シリンダによって構成されて架台７に固定
された昇降シリンダ２３が配置され、該シリンダ２３の
ピストンロッドは筒体２２に連結され、このピストンロ
ッドの出退によって筒体２２が前後に移動可能とされて
いる。

【００１４】前記筒体２２にはローリング軸２４が左右
両側に突出状に挿通され、このローリング軸２４の左右
の突出部分にはブラケット２６が突設され、左右のブラ
ケット２６と左右の前輪支軸１６とが左右一対の前連結
ロッド２７によって連動連結され、左右のブラケット２
６と左右の伝動ケース２１とが左右一対の後連結ロッド
２８によって連動連結されている。また、筒体２２に
は、架台７に固定の支持枠を介してローリング軸２４の
前方に位置する油圧シリンダからなるローリングシリン
ダ２９が取付固定され、該シリンダ２９のピストンロッ
ドはローリング軸２４に固定のブラケット３０に枢支連
結されている。

【００１５】ミッションケース６上には、昇降シリンダ
２３を制御する昇降用制御弁３２と、ローリングシリン
ダ２９を制御するローリング用制御弁３３とが取付固定
されている。そして、昇降シリンダ２３のピストンロッ
ドを突出させると、筒体２２と共にローリング軸２４が
後方移動して、左右の後連結ロッド２８が後方に押動さ
れると共に左右の前連結ロッド２７が後方に引かれ、左
右の前後輪９，１０が同時に下方に揺動して走行機体２
が上昇し、逆に、昇降シリンダ２３のピストンロッドを
退避させると、筒体２２と共にローリング軸２４が前方
移動して、左右の後連結ロッド２８が前方に引かれると
共に左右の前連結ロッド２７が前方に押動され、左右の
前後輪９，１０が同時に上方に揺動して走行機体２が下
降することとなり、前記昇降用制御弁３２によって昇降
シリンダ２３を制御することにより、畝５の高さ変化に
対応して走行機体２を昇降させて移植装置３と畝５上面
との間隔調整が行えるようになっている。

【００１６】また、ローリングシリンダ２９のピストン
ロッドを出退させると、ローリング軸２４が回動し、左
右一方の前連結ロッド２７が前方に押動されると共に同
側の後連結ロッド２８が前方に引動され、左右一方の前
後輪９，１０が上動し、一方、左右他方の前連結ロッド
２７は後方に引動されると共に同側の後連結ロッド２８
が後方に押動され、左右他方の前後輪９，１０が下動す
ることとなり、前記ローリング用制御弁３３によってロ
ーリングシリンダ２９を制御することにより、傾斜地に
おいてもミッションケース６、架台７、エンジン８およ
び移植装置３等を水平状態に維持させることができるよ
うになっている。

【００１７】移植装置３は、走行機体２の後方に装着さ
れた移植フレーム３４に設けられており、苗を畝５に植
付ける植付装置３５と、この植付装置３５に苗を供給す
る苗供給装置３６と、植付けた苗の根本を覆土・鎮圧す
る覆土輪３７と、畝５を被覆するマルチフィルムに植付
用の穴を形成する穿孔手段３８とを備えて主構成されて
いる。

【００１８】図１および図３に示すように、移植フレー
ム３４は主フレーム３９と、可動フレーム４０とから主
構成されており、主フレーム３９は、前部がミッション
ケース６に取付固定された左右一対の主枠材３９Ａの後
端側を連結材３９Ｂで相互に連結してなり、この主フレ
ーム３９の後端部には操縦ハンドル４が取付固定されて
いる。

【００１９】可動フレーム４０は、前部がベアリング４
０Ａを介して左右の第１ＰＴＯ軸１２に左右軸廻りに回
動自在に枢支連結された左右一対の主枠材４０Ｂの後端
側を連結材４０Ｃで相互に連結してなる。植付装置３
５、覆土輪３７および穿孔手段３８は可動フレーム４０
に取付支持されており、植付装置３５は、苗を畝５に植
付ける植付カップ（植付手段）４１と、この植付カップ
４１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構４２とか
ら主構成されている。揺動リンク機構４２は、前後揺動
するように可動フレーム４０に固定のブラケット４３に
軸支された第１平行リンク４４と、この第１平行リンク
４４の下端部に枢結された揺動プレート４５と、この揺
動プレート４５に上下揺動するように枢結された第２平
行リンク４６とから構成され、第２平行リンク４６の後
端部に植付カップ４１が枢結されている。

【００２０】そして、第２平行リンク４６の上側リンク
には軸受体４９が固定され、この軸受体４９には、左右
主枠材４０Ｂ上に固定の軸受体５０に左右軸廻りに回転
自在に支持されたクランク軸４７のクランクピン４８が
枢結され、前記クランク軸４７が図１の反時計方向に回
転することで、第１、第２平行リンク４４，４６が揺動
して植付カップ４１が前後移動しながら昇降するように
なっている。

【００２１】また、植付カップ４１は、下部にくちばし
状の開閉自在なオープナを備えており、オープナは植付
カップ４１の軌跡の下端側にて畝５に突入したときに前
後に開き、畝５に植付穴を形成すると共に、該植付穴に
植付カップ４１内に保持した苗を植付け得るようになっ
ている。また、可動フレーム４０の後端部には、後端側
に握り部５１Ａを有する支持杆５１が後方突出状に固定
され、この支持杆５１の中途部は、主フレーム３９の後
部に下方突出状に固定された支持部材５２に形成した係
合溝５３に引掛け得るように折曲されていて、可動フレ
ーム４０の後部が支持されている。

【００２２】前記係合溝５３は上下方向に多数形成され
ていて、支持杆５１を他の係合溝５３に掛け変えること
によって、植付カップ４１の植付深さ、すなわち土中へ
の突入深さを調節できるようになっている。なお、クラ
ンク軸４７の端部には、第１ＰＴＯ軸１２の端部に取付
固定された駆動スプロケットにチェーンを介して連動連
結された従動スプロケットが取付固定され、、第１ＰＴ
Ｏ軸１２からの動力によってクランク軸４７が回転駆動
されるようになっている。

【００２３】穿孔手段３８はガスバーナーで構成され、
クランク軸４７に連動連結された平行リンクを介して上
下動自在に可動フレーム４０に取付支持されており、ク
ランク軸４７の回転により、穿孔手段３８が昇降し、該
穿孔手段３８の下端部に設けた加熱体をマルチフィルム
に押し当てることで、マルチフィルムに移植用の孔を形
成するようになっている。

【００２４】覆土輪３７は植付カップ４１後方に苗植付
部分を挟むように左右一対配置され、畝５の上面を転動
し、苗の根本部分の土を左右両側から押圧して土寄せと
同時に苗の根本部分を鎮圧する。左右の覆土輪３７は主
フレーム３９の後端側から下方突出状に固定された支持
部材５７に平行リンク機構５８によって上下動自在に支
持され、平行リンク機構５８の下側リンク５８Ａの基部
側の枢支部分には上下方向に多数の引掛部５９を有する
バネ掛け部材６０が設けられ、このバネ掛け部材６０の
引掛部５９と、主フレーム３９上に固定されたブラケッ
ト６１との間には引張りバネ６２が介装されており、引
張りバネ６２の引掛部５９への引掛け位置を変えること
によって、覆土輪３７の覆土圧を調節できるようになっ
ている。

【００２５】苗供給装置３６は、主フレーム３９の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦横
に収容した苗トレイ６３を縦横に間欠送りする苗トレイ
送り装置６４と、この苗トレイ送り装置６４の前方側に
配置されていて苗トレイ６３から苗を一つずつ取出して
植付カップ４１へと搬送する苗分送装置６５とから構成
されている。

【００２６】なお、苗トレイ６３は、プラスチック製
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数のポット部６３ａを備え、
このポット部６３ａの開口縁部が相互に平面状に連結さ
れて構成されている。そして、ポット部６３ａに床土を
充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗
が育成されている。

【００２７】苗分送装置６５は、第２ＰＴＯ軸１３から
動力が伝達されて駆動される揺動運動機構６６を介して
支持された苗取出爪６７を有し、この苗取出爪６７はポ
ット部６３ａ内のブロック土の下部側を斜め前方向から
突刺し、やや上方移動しながら前方移動して苗をポット
部６３ａから引出し、その後苗を略鉛直姿勢となるよう
に姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置
で苗を放出して植付カップ移動軌跡上端に位置した植付
カップ４１に落下供給し、その後元の位置に戻るように
往復運動するように構成されている。

【００２８】苗トレイ送り装置６４は、主フレーム３９
およびハンドル４に固定のガイドレールに左右方向移動
自在に支持されると共に苗トレイ６３が装填される可動
枠６８を備え、この可動枠６８は左右方向に間欠的に往
復移動されるように支持され、可動枠６８が左右方向に
移動する間に苗の取出しがなされる。また、この可動枠
６８には、苗トレイ６３を縦送りする縦送り機構が設け
られ、横一列のポット部６３ａからの苗の取出しを終え
た時点で苗トレイ６３が縦方向にポット部６３ａの１ピ
ッチ分送られるようになっている。

【００２９】植付カップ４１の前方でミッションケース
６の後方には、畝５上面に接地して転動し、畝５の高さ
の変化を検出する検知ローラ（検知部材）６９が配置さ
れている。この検知ローラ６９は上下方向に配置された
支持ロッド７０の下端部に左右軸廻りに回転自在に支持
され、支持ロッド７０は上下一対のリンクからなる昇降
リンク機構７１を介してミッションケース６に支持され
ていて、検知ローラ６９が畝５上面の高さに追従して昇
降するように支持されている。

【００３０】支持ロッド７０の上部は受体７２を上下方
向相対移動可能に挿通し、支持ロッド７０の受体７２下
方側にはバネ受７３が固定されると共にこのバネ受７３
と受体７２との間にはコイルバネからなるクッションバ
ネ７４が圧縮状に介装されると共に、支持ロッド７０の
受体７２の上方側には止めピン７５が挿通されて受体７
２の支持ロッド７０に対する上方移動が規制されてい
る。

【００３１】また、受体７２には操作レバー７６の一端
部が枢支連結され、この操作レバー７６の他端側上部は
昇降用制御弁３２のスプール３２Ａに枢支連結され、中
途部は走行機体２側に固定のブラケット７７に枢軸７８
を介して枢支連結されており、検知ローラ６９が上動す
ると操作レバー７６を介して昇降用制御弁３２のスプー
ル３２Ａが押動され、該スプール３２Ａが中立位置にも
どるまで走行機体２が上昇し、検知ローラ６９が下動す
ると操作レバー７６を介して昇降用制御弁３２のスプー
ル３２Ａが引動され、該スプール３２Ａが中立位置にも
どるまで走行機体２が下降する。

【００３２】前記構成では、畝５上面から検知ローラ６
９への押圧力はクッションバネ７４を介して操作レバー
７６に伝達され、畝５上面からの衝撃的な押圧力によっ
て枢支部分が損傷しないようになっている。また、前記
止めピン７５の位置は支持ロッド７０の軸心方向に変更
できるようになっていてクッションバネ７４のバネ圧が
調整できるようになっていると共に、検知ローラ６９の
走行機体２に対する相対高さが変更できるように構成さ
れている。

【００３３】また、操作レバー７６の他端側下部には引
張りバネ７９の一端部が掛止され、この引張りバネ７９
の他端部は、主フレーム３９に固定されたバネ掛部材８
０のバネ掛部８０Ａに掛止されていると共に、このバネ
掛部８０Ａは多数形成されており、検知ローラ６９の畝
５上面への押圧力（接地圧）、すなわち畝５上面の高さ
の変化の検出感度が調整できるようになっている。

【００３４】なお、前記実施の形態では、引張りバネ７
９のバネ力は検知ローラ６９の接地圧が減少する方向に
作用するように構成されているが、検知ローラ６９が比
較的軽い場合は、引張りバネ７９のバネ力を検知ローラ
６９の接地圧を増大させる方向に作用するように構成し
てもよい。図５は第２の実施の形態を示し、前記第１の
実施の形態と異なる点について説明すると、覆土輪３７
を支持する支持杆８１の前部は、主フレーム３９から垂
下した前側支持部材８２に左右軸廻りに回動自在に枢支
連結され、支持杆８１の後部には端部に握り部８３Ａを
有する係止杆８３が固着され、この係止杆８３は主フレ
ーム３９に支軸８４を介して左右軸廻り回動自在に支持
された後側支持部材８５の係止部８５Ａに係止されてい
る。

【００３５】前記覆土輪３７は、一端が主フレーム３９
に固定のブラケット８６に掛止され、他端が後側支持部
材８５の枢支部分に固定のブラケット８７に掛止された
引張りコイルバネ８８によって接地方向に付勢されると
共に、後側支持部材８５の係止部８５Ａは多数形成され
ていて、係止杆８３の係止位置を変更することによって
覆土圧が調節できるようになっている。

【００３６】検知ローラ６９は後傾状の支持アーム８９
の前端側に左右軸廻りに回動自在に支持され、支持アー
ム８９の後端側は枢軸９０を介して可動フレーム４０に
左右軸廻りに回動自在に支持され、支持アーム８９の後
端部には支持アーム８９と一体回動自在に係止杆９１が
設けられ、この係止杆９１は後端側に握り部９１Ａを有
すると共に、可動フレーム４０の後端部に固定された支
持部材９２の係止部９２Ａに係止されており、検知ロー
ラ６９によって可動フレーム４０の後部が示すようにさ
れている。

【００３７】前記支持部材９２の係止部９２Ａは上下方
向に多数形成されていて、係止杆９１の係止位置を変更
することによって、支持アーム８９が枢軸９０廻りに回
動して、可動フレーム４０の上下位置調節がなされ、植
付カップ４１の植付深さ、すなわち土中への突入深さを
調節できるようになっている。また、可動フレーム４０
の前部には連動部材９３の下部が枢着され、連動部材９
３の上部には連動アーム９４が枢着され、連動アーム９
４は主フレーム３９に支軸９５を介して左右軸廻りに回
動自在に支持されたボス９６に固定され、ボス９６はブ
ラケット９７を介して昇降用制御弁３２のスプール３２
Ａに連動連結されている。

【００３８】したがって、検知ローラ６９が畝５の高さ
の変化を検出すると、可動フレーム４０が第１ＰＴＯ軸
１２廻りに上下揺動して昇降用制御弁３２のスプール３
２Ａが押引きされ、該スプール３２Ａが中立位置にもど
るまで走行機体２が昇降する。また、ブラケット９７に
はバネ掛部材９８が取付けられ、このバネ掛部材９８の
掛止部９８Ａには引張りバネ９９の一端部が掛止され、
この引張りバネ９９の他端部は、主フレーム３９に固定
されたブラケット１００に掛止されていると共に、前記
バネ掛部９８Ａはバネ９９の引張り方向に多数形成され
ており、検知ローラ６９の畝５上面への押圧力、すなわ
ち畝５上面の高さの変化の検出感度が調整できるように
なっている。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、第１の技術的手段は、
走行機体２の後部に、主フレーム３９を取付固定すると
共に、可動フレーム４０を前部を支点として上下揺動可
能に支持し、可動フレーム４０に、昇降可能に支持され
ると共にその軌跡の上部で苗が供給され下部で畝５に突
入して苗を植付ける植付手段４１を設けると共に、植付
手段４１の後方に位置して植付後の苗の根本部分に土寄
せして鎮圧する覆土輪３７を備え、畝５の高さ変化を検
出して該畝５の高さ変化に対応して走行機体２を昇降さ
せるようにした移植機において、覆土輪３７を主フレー
ム３９に支持し、植付手段４１の前方に畝５上面に接地
し追従して畝の高さ変化を検出する検知手段６９を設
け、可動フレーム４０の後部を主フレーム３９に上下位
置調節可能に支持したことを特徴とし、また、第２の技
術的手段は、走行機体２の後部に、主フレーム３９を取
付固定すると共に、可動フレーム４０を前部を支点とし
て上下揺動可能に支持し、可動フレーム４０に、昇降可
能に支持されると共にその軌跡の上部で苗が供給され下
部で畝５に突入して苗を植付ける植付手段４１を設ける
と共に、植付手段４１の後方に位置して植付後の苗の根
本部分に土寄せして鎮圧する覆土輪３７を備え、畝５の
高さ変化を検出して該畝５の高さ変化に対応して走行機
体２を昇降させるようにした移植機において、覆土輪３
７を主フレーム３９に支持し、植付手段４１の前方に畝
５上面に接地し追従して畝の高さ変化を検出する検知手
段６９を設け、この検知手段６９で可動フレーム４０の
後部を支持すると共に、検知手段６９と可動フレーム４
０との間に可動フレーム４０後部の高さ調節手段を設け
たことを特徴とするので、覆土輪３７の覆土圧の調節
と、畝上面の高さ変化を検出する検知部材の検出感度の
調節とをそれぞれ別個に行うことができると共に、植付
手段４１の植付深さの調節も覆土輪３７とは関係なく行
え、植付深さの安定化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る要部の側面図
である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植機前部の平面図である。

【図４】走行機体の昇降機構を示す側面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る要部の側面図
である。

【符号の説明】

２ 走行機体 ５ 畝 ３７ 覆土輪 ３９ 主フレーム ４０ 可動フレーム ４１ 植付カップ（植付手段） ６９ 検知ローラ（検知部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉岡 昭弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（２）の後部に、主フレーム
   （３９）を取付固定すると共に、可動フレーム（４０）
   を前部を支点として上下揺動可能に支持し、可動フレー
   ム（４０）に、昇降可能に支持されると共にその軌跡の
   上部で苗が供給され下部で畝（５）に突入して苗を植付
   ける植付手段（４１）を設けると共に、植付手段（４
   １）の後方に位置して植付後の苗の根本部分に土寄せし
   て鎮圧する覆土輪（３７）を備え、畝（５）の高さ変化
   を検出して該畝（５）の高さ変化に対応して走行機体
   （２）を昇降させるようにした移植機において、 覆土輪（３７）を主フレーム（３９）に支持し、植付手
   段（４１）の前方に畝（５）上面に接地し追従して畝の
   高さ変化を検出する検知部材（６９）を設け、可動フレ
   ーム（４０）の後部を主フレーム（３９）に上下位置調
   節可能に支持したことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 走行機体（２）の後部に、主フレーム
   （３９）を取付固定すると共に、可動フレーム（４０）
   を前部を支点として上下揺動可能に支持し、可動フレー
   ム（４０）に、昇降可能に支持されると共にその軌跡の
   上部で苗が供給され下部で畝（５）に突入して苗を植付
   ける植付手段（４１）を設けると共に、植付手段（４
   １）の後方に位置して植付後の苗の根本部分に土寄せし
   て鎮圧する覆土輪（３７）を備え、畝（５）の高さ変化
   を検出して該畝（５）の高さ変化に対応して走行機体
   （２）を昇降させるようにした移植機において、 覆土輪（３７）を主フレーム（３９）に支持し、植付手
   段（４１）の前方に畝（５）上面に接地し追従して畝の
   高さ変化を検出する検知部材（６９）を設け、この検知
   部材（６９）で可動フレーム（４０）の後部を支持する
   と共に、検知手段（６９）と可動フレーム（４０）との
   間に可動フレーム（４０）後部の高さ調節手段を設けた
   ことを特徴とする移植機。