JP3689149B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、野菜苗等の作物用苗を圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して野菜の苗を効率良く育成させた後、この野菜苗を圃場に移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置させたポット部に床土を入れて野菜の種を播種して適宜の大きさの苗に育成させた後、実開平３−４８４１３号公報、実開平３−９５７１８号公報、実開平４−７１４１３号公報及び特開平５−３０８１６号公報等に開示されているような圃場を走行する苗移植機に前記苗トレイを載置し、この苗トレイにおける各ポット部から苗を摘み出し、苗移植機構により、圃場に移植することが行われている。
【０００３】
即ち、苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘みあげる苗取り出し機構と、この苗取り出し装置から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された移植ユニットを走行機体に配置したものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、これらの先行技術における苗載台は、苗トレイを走行機体の進行方向の後方向に縦送りするだけで、苗取り出し機構における一対の摘み爪を走行機体の左右方向に移動させて、前記マトリックス状に配置されたポット部から苗を摘み出す方式であったから、苗取り出し機構の構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
また、移植ユニットを走行機体に対して左右に並列状に配置して２条移植等複数条に苗移植する場合、各移植ユニットに対する動力伝達機構が夫々独立的であったり、独立した駆動モータ等を備えたものでは、左右の各移植ユニットの作動タイミングが同期せず、圃場への複数条の移植箇所がばらばらとなってしまうという問題があった。
【０００６】
さらに、複数条の移植箇所が平面視で千鳥状となる（１つの条の移植箇所と隣接する条の移植箇所とが走行機体の進行方向に適宜ずれるように配置する）ように、前記複数の移植ユニットの駆動タイミングをずらせることが困難であった。
【０００７】
特に、苗取り出し機構に対して前記苗トレイを縦送りするように構成した苗載台を左右移動するように構成したものでは、各移植ユニットに対する動力伝達機構が夫々独立的であると、並列植えのタイミング合わせや千鳥植えの場合のタイミングずれを正確に行うことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、複数条への苗移植をタイミング良く実行できる苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記共通入力軸を介して前記２つの移植ユニットにそれぞれ伝達するように構成し、前記共通入力軸と前記一方の移植ユニットとの間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記他方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、その動力伝達機構から前記共通入力軸を介して前記一方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、この一方の移植ユニットには、その動力伝達機構からの出力軸に対する変速機構を設け、この変速機構の出力伝達軸を介して前記両移植ユニットの苗載台及び苗取り出し機構に動力伝達するように構成し、前記出力伝動軸の中間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の苗移植機において、前記各移植ユニットの苗載台を、前記一対の摘み爪の作動サイクルに連動して苗トレイが左または右に横移動し、且つその横移動の終端において、苗トレイが間欠的に縦送りされるように構成し、前記各移植ユニットの動力伝達部には、前記摘み爪の作動サイクルに連動して移植用カップの上下揺動を間欠的に作動させる１回転クラッチを設けたものである。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１において、符号１は、走行機体を示し、この走行機体１は、操縦ハンドル４及び操縦座席５を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部上面にエンジン（図示せず）を覆うボンネットカバー３、前記車体フレーム２の前部及び後部を支持する左右一対の前輪６と後輪７とによって構成されている。
【００１４】
符号８は、前記走行車体１の後方に配設した移植装置を示し、この移植装置８は、前記走行車体１に対して、上下一対の昇降リンク機構９を介して昇降可能に装着され、且つ、前記走行車体１の後部に設けた油圧シリンダによる昇降アーム１０の上下方向への回動により、昇降するように構成されている。
【００１５】
また、本実施例では、移植装置８は、図３に示すように、苗を成育させる多数個のポット部Ａ１を平面視マトリックス状に形成した可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成された苗トレイＡを載せるための苗載台１１と、前記苗載台１１における苗トレイＡのポット部Ａ１からポット苗を取り出すため摘み爪６０等からなる苗取り出し機構１２と、この苗取出し機構１２と圃場との間を往復動して前記苗取出し機構１２にて取り出した苗を圃場に対して植付けるために上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗を保持するための移植用カップ３２等からなる移植機構１３とからなる２つの移植ユニット１７，１７を走行機体１の進行方向の左右に並列的に配置したものであり、それぞれの移植ユニット１７を圃場に対して前車輪１４及び後車輪１５によって支持するように構成されている。
【００１６】
各ユニットフレーム１７ａには、苗載台１１、苗取り出し機構１２、移植機構１３のそれぞれに対する動力伝達部としてのミッションケース２０が設けられている。各移植ユニット１７におけるユニットフレーム１７ａ上にて前記苗載台１１は、前記昇降リンク機構９の上方の部位に、その上端が走行車体１に近づくように傾斜して配設され、且つ、この苗載台１１は、前記トレイＡの下面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるように支持する支持ガイド杆１１ａと、前記トレイＡの上面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるようにガイドする押さえガイド杆１１ｂと、前記トレイＡをその各ポットＡ１のピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送するために上下一対のチェンスプロケット１１ｄ，１１ｅ間に巻掛けした無端搬送チエン１１ｃとによって構成されている。
【００１７】
そして、前記苗載台１１の下面側には、前記トレイＡに対するガイド部材１６を、傾斜状に配設して、このガイド部材１６における下端部１６ａを、前記苗載台１１における下部チェンスプロケット１１ｅの外周に沿うように湾曲する一方、前記ガイド部材１６における上端部１６ｂを、前記走行車体１に近づくように傾斜状に構成する。
【００１８】
横送り機構２１を介して走行機体１の横方向に苗トレイＡにおけるポット部Ａ１の左右間隔毎に横移動させ、この横移動の終端で逆方向に横移動するというように苗載台１１を左右往復動させるべく構成すると共に、苗載台１１に設けた縦送り機構２２にて前記下部チェンスプロケット１１ｅを間欠的に駆動させて、前記横送りの移動終端で、ポット部Ａ１を走行機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。即ち、前記左右一対の搬送チェン１１ｃ，１１ｃには、適宜ピッチＬ２にて横向きの係合ピン１１ｆが突設されており、この左右の係合ピン１１ｆが苗トレイＡにおける搬送前後方向に並ぶポット部Ａ１の連設部下面側に係合して確実に図６の下部チェンスプロケット１１ｅ方向に縦搬送するものである。
【００１９】
次に、図４及び図５を参照しながら、上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗移植機構１３の構造を説明する。即ち、ミッションケース２０の一側に突出する出力軸３３に、回動ケース３４内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２０】
回動ケース３４における自由端側の一側外面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑って動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられている。
【００２１】
前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は地面に対して略垂直状になるようにユニットフレーム等の適宜箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２２】
この構成により、出力軸３３の回転にてチェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロータリケース４０を図４の時計方向に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は図４の反時計方向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図４の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗載台１１の下端位置から圃場まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるのである。
【００２３】
次に、図６〜図８を参照しながら、摘み爪６０等からなる苗取り出し機構１２の構成について説明する。この苗取り出し機構１２における左右一対の摘み爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置されるように、ユニットフレーム１７ａに固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０からチェン及びチェンスプロケット６３を介して動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する。
【００２４】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６０が図６に示すように苗トレイＡのポット部Ａ１内に摘み爪が突き刺さってポット苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２を辿るように構成されている。
【００２５】
また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２６】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８５の力に抗して開くように構成されている。
【００２７】
さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａにコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０からポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗を放出するように構成されている。
【００２８】
図２、図９及び図１０は、左右の移植ユニット１７，１７への動力伝達機構を示し、各移植ユニット１７のユニットフレーム１７ａの前端ボス１０１をリンク機構９における横支軸１００に摺動に装着して横方向に位置調節可能（即ち２つの移植ユニット１７、１７による苗移植条間調節可能）に構成されている。そして、走行機体１の後部から突出させたＰＴＯ軸１０２の回転動力をベベルギヤボックス１０３内のベベルギヤを介して横方向長手のスプライン軸からなる入力軸１０４に伝達し、各移植ユニット１７のミッションケース２０内の歯車伝動機構１０５に伝達する。
【００２９】
この歯車伝動機構１０５からベルト式等の変速機構１０６を介して歯車伝動機構１０７
の軸１０７ａに伝達し、ここから苗載台１１及び苗移植機構１２への出力軸１０８に伝達する。前記変速機構１０６の調節により、走行機体１の走行速度を高速や低速に変速したときにも、走行方向に沿う方向の苗移植間隔（株間隔調節）を自在に変更調節可能にならしめる。
【００３０】
また、前記歯車伝動機構１０７と歯車伝動機構１０５とを植付タイミングロッド１０９及び１回転クラッチ１１０を介して連動連結し、出力軸３３を介して前述の移植機構１３に動力伝達する。このとき、苗取り出し機構１２の摘み爪６０の１サイクルの作動に連動して、前記移植用カップ３２が摘み爪６０の下方位置と圃場との間を１回だけ上下揺動するように間欠駆動させるべく制御されるものである。
【００３１】
苗供給装置としての苗載台１１に対する伝動ケース１１４から突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部１１５ａが形成されており、該往復送りねじ部１１５ａに螺合する船型キー付き送りブロック１１６と苗載台１１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台１１を苗トレイＡの横幅方向に左右往復移動させるように構成する一方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台１１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送り軸１２０に設けた従動カム１２１を蹴り回動させ、この縦送り駆動軸１２０を間欠回動させ、ポット部Ａ１が一定ピッチＬ２だけ間欠縦送りされるように構成されている。
【００３２】
なお、苗の移植タイミングを前記左右の移植ユニット１７，１７における苗取り出し機構１２及び移植機構１３が同時に作動して圃場に苗を並列状に植付ける並列植えの場合と、右の移植ユニット１７による苗移植箇所に対して左の移植ユニット１７による苗移植箇所が走行機体１の進行方向に半ピッチずれる、いわゆる千鳥植えの場合とに切替えるには、前記左右の入力軸１０４，１０４の間に、位相調節手段１２２を介挿させる。この位相調節手段は、前記両入力軸１０４，１０４の端部に各々固定したフランジ同士の取付け位相を変更した後、両フランジを再度ボルト止めするものや、両フランジを相対的に摺動回動させた後固定する形式であっても良い。いずれにしても一方の入力軸１０４やフランジに基準位相のマークを付し、他方の入力軸１０４やフランジに並列植え及び１８０°の位相をずらせた千鳥植えの位置を各々示す位置合わせマークを付しておけば良い。
【００３３】
図１１に示す他の実施例では、左右の移植ユニット１７，１７に対するスプライン軸の入力軸１０４は１本で共通とし、一方の移植ユニット１７における動力伝達機構１０５からの出力軸に変速機構１０６を設け、その出力伝動軸１２３を介して両移植ユニットの苗載台１１及び苗取り出し機構１２に動力伝達するに際して、出力伝動軸１２３の中間に位相調節手段１２２を介挿させる。その他の構成は図９及び図１０の実施例の構成と同じであるので、同じ部品機構には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】
この構成によっても、千鳥植えや並列植えの調節は、前記位相調節手段１２２の箇所の調節作業だけで至極簡単に実行できるのである。
【００３５】
以上の構成により、走行機体１を前進させながら、ＰＴＯ軸１０２に動力伝達して苗移植装置８を作動させると、苗供給装置としての苗載台１１は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して苗取り出し機構１２における対の摘み爪６０，６０が苗トレイＡのポット部Ａ１から苗を挟持して抜き出し、移植機構３０における図４の軌跡５５の上端位置にある移植用カップ３２に苗を放出する。次いで、揺動アーム３１を回動させて、移植用カップ３２の下降行程の下端部近傍にて圃場に苗を植付けする。
【００３６】
この植付けの進行に伴い、苗載台１１における下部スプロケット１１ｅから下向きに送
り出された空のトレイＡは、ガイド部材１６における下端部１６ａにて、苗載台１１の表面側から裏面側に反転するように曲げられたのち、走行車体１に向かって、図２に二点鎖線で示すように、斜め上向きの方向に送り出されることになるから、作業者は、走行車体に乗ったままの状態で、前記空のトレイＡの回収作業を行うことができるのである。
【００３７】
なお、前記走行車体１には、苗入りトレイＡを載せて置くための多数個の予備苗載台１９が設けられており、走行車体１に乗っている作業者は、この各予備苗載台１９のうち一つの予備苗載台１９から苗入りトレイＡを取り出して、これを、前記苗載台１１に供給し、空のトレイＡを、再び前記予備苗載台１９に戻すという作業を行うのである。
【００３８】
なお、前記実施例は乗用型の苗移植機について説明したが、歩行型の苗移植機についても適用できることはいうまでもない。
【００３９】
【発明の作用・効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記共通入力軸を介して前記２つの移植ユニットにそれぞれ伝達するように構成し、前記共通入力軸と前記一方の移植ユニットとの間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
【００４０】
この構成によれば、共通入力軸から直接動力伝達された１つの移植ユニットにおける苗の移植タイミングを基準にして、位相調節手段を介して他方の移植ユニットにおける苗の移植タイミングを、並列植えや千鳥植えに変更するだけであるから、その調節作業が至極簡単となるという顕著な効果を奏する。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記他方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、その動力伝達機構から前記共通入力軸を介して前記一方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、この一方の移植ユニットには、その動力伝達機構からの出力軸に対する変速機構を設け、この変速機構の出力伝達軸を介して前記両移植ユニットの苗載台及び苗取り出し機構に動力伝達するように構成し、前記出力伝動軸の中間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
従って、この構成によっても、千鳥植えや並列植えの調節は、前記位相調節手段の箇所の調節作業だけで至極簡単に実行できるのである。
【００４２】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の苗移植機において、前記各移植ユニットの苗載台を、前記一対の摘み爪の作動サイクルに連動して苗トレイが左または右に横移動し、且つその横移動の終端において、苗トレイが間欠的に縦送りされるように構成し、前記各移植ユニットの動力伝達部には、前記摘み爪の作動サイクルに連動して移植用カップの上下揺動を間欠的に作動させる１回転クラッチを設けたものである。
【００４３】
このように構成すれば、複数の移植ユニットによる苗移植のタイミングの調節を調節する場合においても、１つの移植ユニットにおける摘み爪の作動サイクルと移植用カップの上下揺動の間欠作動のサイクルとは常に同期させることができるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型苗移植機の概略側面図である。
【図２】 苗移植装置の概略平面図である。
【図３】 苗載台の要部側面図である。
【図４】 苗移植機構の要部側面図である。
【図５】 苗移植機構の要部断面図である。
【図６】 苗取り出し機構の要部側面図である。
【図７】 苗取り出し機構の要部斜視図である。
【図８】 苗取り出し機構の要部断面図である。
【図９】 左右の移植ユニットへの動力伝達機構の第１実施例のスケルトン図である。
【図１０】 第１実施例におけるミッションケース内の動力伝達機構のスケルトン図である。
【図１１】 他の実施例における左右ミッションケース内の動力伝達機構のスケルトン図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
８ 苗移植装置
９ 昇降リンク機構
１１ 苗載台
１２ 苗取出し機構
１３ 苗移植機構
１７ 移植ユニット
２０ ミッションケース
３２ 移植用カップ
６０ 摘み爪
１００ 横支軸
１０２ ＰＴＯ軸
１０４ 入力軸
１０５ 動力伝達機構
１０６ 変速機構
１０７ 歯車伝動機構
１０８ 出力軸
１０９ 植付タイミングロッド
１１０ １回転クラッチ
１２２ 位相調節手段
１２３ 出力伝動軸
Ａ トレイ
Ａ１ トレイのポット
【産業上の利用分野】
本発明は、野菜苗等の作物用苗を圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して野菜の苗を効率良く育成させた後、この野菜苗を圃場に移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置させたポット部に床土を入れて野菜の種を播種して適宜の大きさの苗に育成させた後、実開平３−４８４１３号公報、実開平３−９５７１８号公報、実開平４−７１４１３号公報及び特開平５−３０８１６号公報等に開示されているような圃場を走行する苗移植機に前記苗トレイを載置し、この苗トレイにおける各ポット部から苗を摘み出し、苗移植機構により、圃場に移植することが行われている。
【０００３】
即ち、苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘みあげる苗取り出し機構と、この苗取り出し装置から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された移植ユニットを走行機体に配置したものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、これらの先行技術における苗載台は、苗トレイを走行機体の進行方向の後方向に縦送りするだけで、苗取り出し機構における一対の摘み爪を走行機体の左右方向に移動させて、前記マトリックス状に配置されたポット部から苗を摘み出す方式であったから、苗取り出し機構の構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
また、移植ユニットを走行機体に対して左右に並列状に配置して２条移植等複数条に苗移植する場合、各移植ユニットに対する動力伝達機構が夫々独立的であったり、独立した駆動モータ等を備えたものでは、左右の各移植ユニットの作動タイミングが同期せず、圃場への複数条の移植箇所がばらばらとなってしまうという問題があった。
【０００６】
さらに、複数条の移植箇所が平面視で千鳥状となる（１つの条の移植箇所と隣接する条の移植箇所とが走行機体の進行方向に適宜ずれるように配置する）ように、前記複数の移植ユニットの駆動タイミングをずらせることが困難であった。
【０００７】
特に、苗取り出し機構に対して前記苗トレイを縦送りするように構成した苗載台を左右移動するように構成したものでは、各移植ユニットに対する動力伝達機構が夫々独立的であると、並列植えのタイミング合わせや千鳥植えの場合のタイミングずれを正確に行うことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、複数条への苗移植をタイミング良く実行できる苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記共通入力軸を介して前記２つの移植ユニットにそれぞれ伝達するように構成し、前記共通入力軸と前記一方の移植ユニットとの間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記他方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、その動力伝達機構から前記共通入力軸を介して前記一方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、この一方の移植ユニットには、その動力伝達機構からの出力軸に対する変速機構を設け、この変速機構の出力伝達軸を介して前記両移植ユニットの苗載台及び苗取り出し機構に動力伝達するように構成し、前記出力伝動軸の中間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の苗移植機において、前記各移植ユニットの苗載台を、前記一対の摘み爪の作動サイクルに連動して苗トレイが左または右に横移動し、且つその横移動の終端において、苗トレイが間欠的に縦送りされるように構成し、前記各移植ユニットの動力伝達部には、前記摘み爪の作動サイクルに連動して移植用カップの上下揺動を間欠的に作動させる１回転クラッチを設けたものである。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１において、符号１は、走行機体を示し、この走行機体１は、操縦ハンドル４及び操縦座席５を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部上面にエンジン（図示せず）を覆うボンネットカバー３、前記車体フレーム２の前部及び後部を支持する左右一対の前輪６と後輪７とによって構成されている。
【００１４】
符号８は、前記走行車体１の後方に配設した移植装置を示し、この移植装置８は、前記走行車体１に対して、上下一対の昇降リンク機構９を介して昇降可能に装着され、且つ、前記走行車体１の後部に設けた油圧シリンダによる昇降アーム１０の上下方向への回動により、昇降するように構成されている。
【００１５】
また、本実施例では、移植装置８は、図３に示すように、苗を成育させる多数個のポット部Ａ１を平面視マトリックス状に形成した可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成された苗トレイＡを載せるための苗載台１１と、前記苗載台１１における苗トレイＡのポット部Ａ１からポット苗を取り出すため摘み爪６０等からなる苗取り出し機構１２と、この苗取出し機構１２と圃場との間を往復動して前記苗取出し機構１２にて取り出した苗を圃場に対して植付けるために上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗を保持するための移植用カップ３２等からなる移植機構１３とからなる２つの移植ユニット１７，１７を走行機体１の進行方向の左右に並列的に配置したものであり、それぞれの移植ユニット１７を圃場に対して前車輪１４及び後車輪１５によって支持するように構成されている。
【００１６】
各ユニットフレーム１７ａには、苗載台１１、苗取り出し機構１２、移植機構１３のそれぞれに対する動力伝達部としてのミッションケース２０が設けられている。各移植ユニット１７におけるユニットフレーム１７ａ上にて前記苗載台１１は、前記昇降リンク機構９の上方の部位に、その上端が走行車体１に近づくように傾斜して配設され、且つ、この苗載台１１は、前記トレイＡの下面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるように支持する支持ガイド杆１１ａと、前記トレイＡの上面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるようにガイドする押さえガイド杆１１ｂと、前記トレイＡをその各ポットＡ１のピッチ間隔ずつ下向きに間欠的に移送するために上下一対のチェンスプロケット１１ｄ，１１ｅ間に巻掛けした無端搬送チエン１１ｃとによって構成されている。
【００１７】
そして、前記苗載台１１の下面側には、前記トレイＡに対するガイド部材１６を、傾斜状に配設して、このガイド部材１６における下端部１６ａを、前記苗載台１１における下部チェンスプロケット１１ｅの外周に沿うように湾曲する一方、前記ガイド部材１６における上端部１６ｂを、前記走行車体１に近づくように傾斜状に構成する。
【００１８】
横送り機構２１を介して走行機体１の横方向に苗トレイＡにおけるポット部Ａ１の左右間隔毎に横移動させ、この横移動の終端で逆方向に横移動するというように苗載台１１を左右往復動させるべく構成すると共に、苗載台１１に設けた縦送り機構２２にて前記下部チェンスプロケット１１ｅを間欠的に駆動させて、前記横送りの移動終端で、ポット部Ａ１を走行機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。即ち、前記左右一対の搬送チェン１１ｃ，１１ｃには、適宜ピッチＬ２にて横向きの係合ピン１１ｆが突設されており、この左右の係合ピン１１ｆが苗トレイＡにおける搬送前後方向に並ぶポット部Ａ１の連設部下面側に係合して確実に図６の下部チェンスプロケット１１ｅ方向に縦搬送するものである。
【００１９】
次に、図４及び図５を参照しながら、上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗移植機構１３の構造を説明する。即ち、ミッションケース２０の一側に突出する出力軸３３に、回動ケース３４内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２０】
回動ケース３４における自由端側の一側外面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑って動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられている。
【００２１】
前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は地面に対して略垂直状になるようにユニットフレーム等の適宜箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２２】
この構成により、出力軸３３の回転にてチェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロータリケース４０を図４の時計方向に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は図４の反時計方向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図４の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗載台１１の下端位置から圃場まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるのである。
【００２３】
次に、図６〜図８を参照しながら、摘み爪６０等からなる苗取り出し機構１２の構成について説明する。この苗取り出し機構１２における左右一対の摘み爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置されるように、ユニットフレーム１７ａに固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０からチェン及びチェンスプロケット６３を介して動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する。
【００２４】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６０が図６に示すように苗トレイＡのポット部Ａ１内に摘み爪が突き刺さってポット苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２を辿るように構成されている。
【００２５】
また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２６】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８５の力に抗して開くように構成されている。
【００２７】
さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａにコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０からポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗を放出するように構成されている。
【００２８】
図２、図９及び図１０は、左右の移植ユニット１７，１７への動力伝達機構を示し、各移植ユニット１７のユニットフレーム１７ａの前端ボス１０１をリンク機構９における横支軸１００に摺動に装着して横方向に位置調節可能（即ち２つの移植ユニット１７、１７による苗移植条間調節可能）に構成されている。そして、走行機体１の後部から突出させたＰＴＯ軸１０２の回転動力をベベルギヤボックス１０３内のベベルギヤを介して横方向長手のスプライン軸からなる入力軸１０４に伝達し、各移植ユニット１７のミッションケース２０内の歯車伝動機構１０５に伝達する。
【００２９】
この歯車伝動機構１０５からベルト式等の変速機構１０６を介して歯車伝動機構１０７
の軸１０７ａに伝達し、ここから苗載台１１及び苗移植機構１２への出力軸１０８に伝達する。前記変速機構１０６の調節により、走行機体１の走行速度を高速や低速に変速したときにも、走行方向に沿う方向の苗移植間隔（株間隔調節）を自在に変更調節可能にならしめる。
【００３０】
また、前記歯車伝動機構１０７と歯車伝動機構１０５とを植付タイミングロッド１０９及び１回転クラッチ１１０を介して連動連結し、出力軸３３を介して前述の移植機構１３に動力伝達する。このとき、苗取り出し機構１２の摘み爪６０の１サイクルの作動に連動して、前記移植用カップ３２が摘み爪６０の下方位置と圃場との間を１回だけ上下揺動するように間欠駆動させるべく制御されるものである。
【００３１】
苗供給装置としての苗載台１１に対する伝動ケース１１４から突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部１１５ａが形成されており、該往復送りねじ部１１５ａに螺合する船型キー付き送りブロック１１６と苗載台１１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台１１を苗トレイＡの横幅方向に左右往復移動させるように構成する一方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台１１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送り軸１２０に設けた従動カム１２１を蹴り回動させ、この縦送り駆動軸１２０を間欠回動させ、ポット部Ａ１が一定ピッチＬ２だけ間欠縦送りされるように構成されている。
【００３２】
なお、苗の移植タイミングを前記左右の移植ユニット１７，１７における苗取り出し機構１２及び移植機構１３が同時に作動して圃場に苗を並列状に植付ける並列植えの場合と、右の移植ユニット１７による苗移植箇所に対して左の移植ユニット１７による苗移植箇所が走行機体１の進行方向に半ピッチずれる、いわゆる千鳥植えの場合とに切替えるには、前記左右の入力軸１０４，１０４の間に、位相調節手段１２２を介挿させる。この位相調節手段は、前記両入力軸１０４，１０４の端部に各々固定したフランジ同士の取付け位相を変更した後、両フランジを再度ボルト止めするものや、両フランジを相対的に摺動回動させた後固定する形式であっても良い。いずれにしても一方の入力軸１０４やフランジに基準位相のマークを付し、他方の入力軸１０４やフランジに並列植え及び１８０°の位相をずらせた千鳥植えの位置を各々示す位置合わせマークを付しておけば良い。
【００３３】
図１１に示す他の実施例では、左右の移植ユニット１７，１７に対するスプライン軸の入力軸１０４は１本で共通とし、一方の移植ユニット１７における動力伝達機構１０５からの出力軸に変速機構１０６を設け、その出力伝動軸１２３を介して両移植ユニットの苗載台１１及び苗取り出し機構１２に動力伝達するに際して、出力伝動軸１２３の中間に位相調節手段１２２を介挿させる。その他の構成は図９及び図１０の実施例の構成と同じであるので、同じ部品機構には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】
この構成によっても、千鳥植えや並列植えの調節は、前記位相調節手段１２２の箇所の調節作業だけで至極簡単に実行できるのである。
【００３５】
以上の構成により、走行機体１を前進させながら、ＰＴＯ軸１０２に動力伝達して苗移植装置８を作動させると、苗供給装置としての苗載台１１は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して苗取り出し機構１２における対の摘み爪６０，６０が苗トレイＡのポット部Ａ１から苗を挟持して抜き出し、移植機構３０における図４の軌跡５５の上端位置にある移植用カップ３２に苗を放出する。次いで、揺動アーム３１を回動させて、移植用カップ３２の下降行程の下端部近傍にて圃場に苗を植付けする。
【００３６】
この植付けの進行に伴い、苗載台１１における下部スプロケット１１ｅから下向きに送
り出された空のトレイＡは、ガイド部材１６における下端部１６ａにて、苗載台１１の表面側から裏面側に反転するように曲げられたのち、走行車体１に向かって、図２に二点鎖線で示すように、斜め上向きの方向に送り出されることになるから、作業者は、走行車体に乗ったままの状態で、前記空のトレイＡの回収作業を行うことができるのである。
【００３７】
なお、前記走行車体１には、苗入りトレイＡを載せて置くための多数個の予備苗載台１９が設けられており、走行車体１に乗っている作業者は、この各予備苗載台１９のうち一つの予備苗載台１９から苗入りトレイＡを取り出して、これを、前記苗載台１１に供給し、空のトレイＡを、再び前記予備苗載台１９に戻すという作業を行うのである。
【００３８】
なお、前記実施例は乗用型の苗移植機について説明したが、歩行型の苗移植機についても適用できることはいうまでもない。
【００３９】
【発明の作用・効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記共通入力軸を介して前記２つの移植ユニットにそれぞれ伝達するように構成し、前記共通入力軸と前記一方の移植ユニットとの間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
【００４０】
この構成によれば、共通入力軸から直接動力伝達された１つの移植ユニットにおける苗の移植タイミングを基準にして、位相調節手段を介して他方の移植ユニットにおける苗の移植タイミングを、並列植えや千鳥植えに変更するだけであるから、その調節作業が至極簡単となるという顕著な効果を奏する。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明は、苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記他方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、その動力伝達機構から前記共通入力軸を介して前記一方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、この一方の移植ユニットには、その動力伝達機構からの出力軸に対する変速機構を設け、この変速機構の出力伝達軸を介して前記両移植ユニットの苗載台及び苗取り出し機構に動力伝達するように構成し、前記出力伝動軸の中間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したものである。
従って、この構成によっても、千鳥植えや並列植えの調節は、前記位相調節手段の箇所の調節作業だけで至極簡単に実行できるのである。
【００４２】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の苗移植機において、前記各移植ユニットの苗載台を、前記一対の摘み爪の作動サイクルに連動して苗トレイが左または右に横移動し、且つその横移動の終端において、苗トレイが間欠的に縦送りされるように構成し、前記各移植ユニットの動力伝達部には、前記摘み爪の作動サイクルに連動して移植用カップの上下揺動を間欠的に作動させる１回転クラッチを設けたものである。
【００４３】
このように構成すれば、複数の移植ユニットによる苗移植のタイミングの調節を調節する場合においても、１つの移植ユニットにおける摘み爪の作動サイクルと移植用カップの上下揺動の間欠作動のサイクルとは常に同期させることができるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用型苗移植機の概略側面図である。
【図２】 苗移植装置の概略平面図である。
【図３】 苗載台の要部側面図である。
【図４】 苗移植機構の要部側面図である。
【図５】 苗移植機構の要部断面図である。
【図６】 苗取り出し機構の要部側面図である。
【図７】 苗取り出し機構の要部斜視図である。
【図８】 苗取り出し機構の要部断面図である。
【図９】 左右の移植ユニットへの動力伝達機構の第１実施例のスケルトン図である。
【図１０】 第１実施例におけるミッションケース内の動力伝達機構のスケルトン図である。
【図１１】 他の実施例における左右ミッションケース内の動力伝達機構のスケルトン図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
８ 苗移植装置
９ 昇降リンク機構
１１ 苗載台
１２ 苗取出し機構
１３ 苗移植機構
１７ 移植ユニット
２０ ミッションケース
３２ 移植用カップ
６０ 摘み爪
１００ 横支軸
１０２ ＰＴＯ軸
１０４ 入力軸
１０５ 動力伝達機構
１０６ 変速機構
１０７ 歯車伝動機構
１０８ 出力軸
１０９ 植付タイミングロッド
１１０ １回転クラッチ
１２２ 位相調節手段
１２３ 出力伝動軸
Ａ トレイ
Ａ１ トレイのポット
Claims (3)
- 苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、
前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、駆動源からの動力を前記共通入力軸を介して前記２つの移植ユニットにそれぞれ伝達するように構成し、
前記共通入力軸と前記一方の移植ユニットとの間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したことを特徴とする苗移植機。 - 苗のポット部が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送するための苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構と、これらに動力伝達するための動力伝達部とから構成された複数の移植ユニットを、走行機体の左右方向に平行状に配列し、
前記一方の移植ユニットと他方の移植ユニットとを１本の共通入力軸にて連結し、
駆動源からの動力を前記他方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、
その動力伝達機構から前記共通入力軸を介して前記一方の移植ユニットの動力伝達機構に入力し、
この一方の移植ユニットには、その動力伝達機構からの出力軸に対する変速機構を設け、
この変速機構の出力伝達軸を介して前記両移植ユニットの苗載台及び苗取り出し機構に動力伝達するように構成し、
前記出力伝動軸の中間には、移植タイミングを相互にずらせるための位相調節手段を介挿したことを特徴とする苗移植機。 - 前記各移植ユニットの苗載台を、前記一対の摘み爪の作動サイクルに連動して苗トレイが左または右に横移動し、且つその横移動の終端において、苗トレイが間欠的に縦送りされるように構成し、前記各移植ユニットの動力伝達部には、前記摘み爪の作動サイクルに連動して移植用カップの上下揺動を間欠的に作動させる１回転クラッチを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
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| JP5727179B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2015-06-03 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP15943695A patent/JP3689149B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH099740A (ja) | 1997-01-14 |
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