JP2509847Y2 - 移植機における移植装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、野菜の苗等の移植機等における移植装置の
構造に関するものである。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

本出願人は、先に実願平１−107454号で、野菜苗の移
植機の構成として、走行機体下部に畝上面に苗を移植す
るための移植機構を設け、走行機体上部には、苗載置部
における苗収容箱の上面に向かって遠近上下揺動する一
対の爪体を備えた苗取出し機構を設けることを提案し
た。

この構成における苗取出し機構では、下降行程下限近
傍で一対の爪体の下端部で前記プラグ苗を摘んで、その
状態で爪体は上昇し、上昇行程上限位置近傍で一対の爪
体の下端の間隔が開いてプラグ苗を離すようにしてい
る。

しかしながら、プラグ苗における土等の粘着力のた
め、前記開いた爪体からプラグ苗が離れない事態が生
じ、苗植えの欠株箇所ができたり、次のプラグ苗の摘み
作業を不良にし、または不能にするという問題があっ
た。

本考案は、これらの問題を解決することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、畝に沿って走行
する走行機体に、プラグ苗を適宜間隔で載置した苗取出
し部を設ける一方、前記畝の上面にプラグ苗を移植する
ための移植機構と、該移植機構にプラグ苗を放出する苗
取出し機構とから成る移植装置を設けて成る移植機にお
いて、前記苗取出し機構における一対の爪体を、前記苗
取出し部のプラグ苗箇所に対して上下に遠近揺動するよ
うに構成すると共に、該一対の爪体で前記プラグ苗を摘
み取出しするように構成し、前記苗取出し機構には、前
記一対の爪体間に臨ませた規制体を、両爪体の上昇行程
の後半区間中に、当該両爪体の下端より下方に位置させ
るように設けたものである。

〔考案の作用・効果〕

この構成によれば、苗取出し機構における一対の爪体
が下降して苗取出し部のプラグ苗を摘み、その状態で一
対の爪体が上昇する。

他方、前記一対の爪体の間に配設された規制体は、前
記上昇行程の後半区間中に、当該両爪体の下端より下方
に来るように位置している。換言すれば、苗取出し機構
に設けた規制体の位置（姿勢）は不変であるけれども、
一対の爪体は上下揺動するので、当該爪体が下降すると
きには、その爪体の下端が規制体より下方に離れるが、
上昇行程では反対に近付くことになる。

従って、上昇行程の後半区間では、一対の爪体下端部
で摘んだプラグ苗の上面は規制体にて相対的に下向きに
押されることになり、このプラグ苗は爪体の下端から容
易に離れて落下でき、移植機構に向かってプラグ苗を確
実に放出することができ、苗植え作業時に欠株ができる
という事故を確実に防止できるという効果を奏するので
ある。

〔実施例〕

次に野菜苗の移植機に適用した実施例について説明す
ると、図において移植機１は、前部にエンジン３を搭載
した平面視前後長手の矩形枠状の走行機体２と、畝間8b
を走行する左右一対の前輪4,4及び後輪5,5と、前記走行
機体２から後向きに突設したハンドル６と、走行機体２
から下向きに突出して畝８の上面を押圧する一つの鎮圧
輪７と、畝８を覆う合成樹脂製のマルチフイルム９に苗
移植箇所の孔11を穿設するマルチカッター10と、移植装
置12と、走行機体２の後部に高さ調節可能に取付く左右
一対の覆土輪13,13とから成る。

前記移植装置12は、合成樹脂製の苗収容箱Ａを移植機
１の後部に向かって移送する搬送機構14と、苗収容箱Ａ
に左右及び前後に一定間隔で並設されたポット部ａから
レタス等の野菜のプラグ苗Ｐを挟んで取り出す苗取出し
機構15と、前記取り出されたプラグ苗Ｐを下方の移植機
構16に向かって搬送するための案内搬送機構17とからな
り、移植機構16では、プラグ苗Ｐを前記孔11箇所の畝８
上面部（畝床）に移植するものである。

また、移植機構16における左右２つ割り半円錐筒状の
押し込み体18と、前記マルチカッター10とは、同期して
上下回動するように構成されている。

前記走行機体２下部に装着した駆動車軸20の左右両側
に上下回動自在に枢支された左右一対の中空状のスイン
グアーム21,21の後部に各々前輪４を装着し、前記エン
ジン３からの動力をミッションケース22を介して駆動車
軸20に伝達し、各スイングアーム21内のチェーンを介し
て前輪４を駆動する。

左右一対の後輪5,5は棒状のスイングアーム25,25の後
部に各々取付き、この左右両スイングアーム25,25の基
部（前部）を、走行機体２の左右両側から下向きに突出
した支持枠23,23に突設した横軸24,24に各々回動自在に
枢支する。

符号26は前後四輪4,5を走行機体２に対して一斉に高
さ調節できる車高調節できる上下連動機構で、左側の前
後スイングアーム21,25に各々突出するアームに枢着す
る連杆27と、右側の前後スイングアーム21,25に各々突
出するアームに枢着する連杆27と、走行機体２にその前
後方向に位置調節可能に取付くばね収容枠体28に前後移
動自在且つ軸線回りに回動自在に設けた揺動軸29と、こ
の揺動軸29の左右両側と前記左右両側のスイングアーム
21,21とに連結したリンク機構30とにより成り、ばね収
容枠体28に設けて揺動軸29を後向きに押圧するばね（図
示せず）力が、前記鎮圧輪７による支持反力にバランス
して前後輪4,5を下向き付勢するように構成する。

なお、揺動軸29が前後方向移動するときには前後のス
イングアームが一斉に上下揺動し、走行機体１が前後に
略水平状態で昇降するのであり、揺動軸29がその軸線回
りに回動するときには、右（左）のスイングアームが下
降すると、左（右）のスイングアームが上昇して、走行
機体１が左右にローリングするものである。

そして、走行機体２の後部から回動する回動ハンドル
31とねじ軸等からなる調節手段で、ばね収容枠体28の前
後位置を調節し、且つその位置を保持するように構成す
る。

また図示しないが、ローリングロック装置により、前
記揺動軸29の軸線回りの回動を通常は禁止し、所望によ
りその回動を無段階的に許すように構成している。

平面視矩形状の苗収容箱Ａには上面開口のポット部ａ
を縦横に一定間隔で形成し、各ポット部ａには土付きの
野菜のプラグ苗Ｐを挿入してある。

前記苗収容箱Ａの搬送機構14は、第１図及び第３図に
示すように、走行機体２から立設した左右一対の縦フレ
ーム33,33間にて前後一対のプーリ35,36に巻掛けた平ベ
ルト34の上面に苗収容箱Ａを載置して走行機体の後方に
搬送するものであり、後位置の駆動プーリ35は電動モー
タ37および変速機構38を介して駆動される。

また、前記駆動プーリ35の左右両側に取付いてこれと
一体的に回転する左右一対のＶプーリ39,39にて前記苗
収容箱Ａの左右両端部のポット部a,aの左右両側面を挟
持案内し、前記駆動プーリ35の上面箇所で前記苗取出し
機構15にてプラグ苗Ｐを抜き出し、空のポット部ａが駆
動プーリ35の下面側に回り込むように強制案内されるも
のである。

走行機体２の後部下面に設けた移植機構16の詳細は、
第４図から第６図までに示す。

符号40は走行機体前部のミッションケース22から屈曲
自在な可撓軸又は自在継手付き伝動軸41を介して動力伝
達する伝動ケースで、該伝動ケース40内には、マルチカ
ッター10及び移植機構16に動力伝達する第１伝動部42を
設ける。

該第１伝動部42では、前記伝動軸41に連結したウオー
ム43に噛合うウオームギア44が主軸45に遊嵌し、該ウオ
ームギア44の一側ボス部44a外周に主軸45の回転方向に
締まり勝手に巻付いたねじりばね46の一端46bを主軸45
側に固定し、該ねじりばね46の他端46aを主軸45の外周
半径外方向に放置させて、ねじりばね46の巻締め力とで
ウオームギア44と主軸45とを一体的に回転できるように
クラッチ47を構成する一方、このクラッチ47であるねじ
りばね46の巻締め力を開放するアクチェータを設ける。

即ち、伝動ケース40の外には、前記クラッチ47に対す
るアクチェータである電磁ソレノイド48を設け、そのリ
ンク49の先端に連結して上下動するように構成したクラ
ッチピン50の先端を、前記ねじりばね46の他端46a側面
に臨ませ、該クラッチピン50がねじりばね46の他端46a
側面に接当するときには、当該ねじりばね46のウオーム
ギヤボス部44aに対する巻締め力が開放されるようにす
るものである。

前記主軸45に取付く傘歯車51に噛合う傘歯車52を介し
て湾曲自在な可撓軸又は自在継手付き伝動軸53に動力伝
達し、後述する苗取出し機構15に対する第２伝動部96に
動力伝達する。

前記主軸45から爪軸54には一対のチェーンスプロケッ
ト55,56及びチェーン57を介して動力伝達し、主軸45及
び爪軸54の一端に各々取付くクランクアーム58,59に移
動杆60を枢着して上下揺動させ、該移植杆60に上端を枢
支した一対の揺動アーム61,61に取付くコロ62,62を、前
記一方のクランクアーム59に取付くピン63の端面カム64
の左右両側端面に挟むように接当させ、この端面カム64
の左右両側端面間の広狭とクランクアーム58,59の回転
との同期連動に応じて、前記一対の揺動アーム61,61の
下端コロ62,62に各々取付く一対の下窄まり半円錐筒状
の押し込み体18,18の下端が、当該押し込み体18の上昇
位置で閉じ、下降位置で開くように回動させるものであ
る。

なお、符号65は左右一対の押し込み体18,18が下降し
てその内部のプラグ苗Ｐを畝８上面に移植するとき、下
降する強制体で、該強制体５の下端で当該プラグ苗Ｐの
土上面を下向きに押圧して土内に押し込むものである
（第４図参照）。

符号66は、前記爪軸54から歯車対及びウオーム等を介
して回転動力をマルチカッター10に伝動する分岐部で、
その可撓軸67の先端をマルチカッター10における回転軸
68に連結してあり、回転軸68を支持するブラケット69を
前記移植杆60から前向きに突出した一対の支軸70,70に
前後位置調節自在に固定し、回転軸68の下端にマルチフ
イルム９を平面視円形に切り抜くカッター刃71と、切り
抜いた円形状のフイルムを突き刺し保持する刺し棒72と
を設けてある。符号73は前記切り抜き作業時に孔より外
周のマルチフイルム９を押圧してしわにならないように
する略円筒状の押圧体である（第４図参照）。

符号74は前記伝動ケース40から後向きに突出する筒部
材75の後端に取付く案内搬送機構17用伝動ケースで、前
記伝動ケース40内のウオーム43の軸から該伝動ケース74
内の一対の歯車76,76を介して一対の駆動プーリ77,77を
その対面する側が下向きに回動するように駆動し、これ
ら一対の駆動プーリ77,77と上方位置の従動プーリ78,,7
8との間に巻掛けた左右一対のベルト79,79（下方に行く
に従って間隔が狭くなる背面視逆ハの字状配設）にてプ
ラグ苗Ｐを前記上昇した位置の一対の押し込み体18,18
内に導くように構成する。

前記搬送機構14における苗収容箱Ａのポット部ａから
プラグ苗Ｐを抜き取る苗取出し機構15は、左右一対の縦
フレーム33,33上部間に装着した横長のガイド軸80と、
これに平行状に配設した断面矩形状の揺動軸81と、ガイ
ド軸80に被嵌し、その周面に刻設した往復案内溝82にピ
ン83係合して移動する横移動体84と、該横移動体84の一
端を左右両側から挟み、且つ前記揺動軸81に遊嵌する本
体85と、該本体85から後向きに突出し軸線回りに回動自
在な左右一対の揺動杆86,86とから成り、本体85と揺動
軸81とはワンウエイクラッチ87を介して取付く。

このワンウエイクラッチ87には端面カム88を被嵌係合
させ、他方、前記左右一対の揺動杆86,86の基部に各々
固着した作動片89,89に取付くローラ90,90の先端を、前
記端面カム88の左右両側端面に押圧接当させるようにば
ね91付勢し、後述するように揺動軸81が所定の時間間隔
ごとに揺動し、本体85ひいては左右両揺動杆86,86の先
端に下向きに取付く爪体92,92が、第８図で示すポット
部ａ内のプラグ苗Ｐに向かって下降するときには、前記
ワンウエイクラッチ87を介して端面カム88が非回転とな
って、当該端面カム88の厚さの大きい左右両側平端面部
を前記両ローラ90,90が転がり、作動片89,89を介して左
右両揺動杆86,86を軸線回りに回動させて爪体92,92の下
端が左右に広がる（開く）状態を保持する（第10図二点
鎖線参照）。

また、爪体92,92がプラグ苗Ｐの土部に刺さるとき
（第７図の実線状態参照）、端面カム88の左右両側凹所
93,93にローラ90,90が嵌り込み、作動片89,89及び左右
両揺動杆86,86を介して左右両爪体92,92の下端間隔が窄
んでプラグ苗Ｐを挟持し、次いで本体85が上向きに回動
し、揺動杆86が上昇行程に入るときには、前記ワンウエ
イクラッチ87の作用により、端面カム88が回動可能とな
り、ローラ90,90は凹所93,93に嵌合した状態のまま端面
カム88を連れ回す。

なお、符号94は前記横移動体84下面に基端を固着して
左右一対の爪体92,92の間に臨ませた細いばね棒等の規
制体で、両爪体92が上昇する行程の後半区間（例えば上
限近傍）において、規制体94の先端側が爪体92の下端側
に相対的に近付くから、当該両爪体92で挟持されたプラ
グ苗Ｐを規制体94の先端で下向きに押圧してプラグ苗Ｐ
の抜け出しを容易にするものである。

この場合、前記一対の爪体92,92側が自由端となるよ
うに、規制体94を片持ち梁的に設け、且つ規制体94をば
ね棒等の弾性体で形成しておくと、爪体92に挟持された
プラグ苗Ｐの上面に規制体94が押圧された状態で、プラ
グ苗Ｐが上昇するにつれて、規制体94の下向きばね力が
大きくなる。つまり、一対の爪体92,92からプラグ苗Ｐ
を下向きに抜き出す力が大きくなるから、当該プラグ苗
Ｐの掻き出し作用を確実にすることができるのである。

符号95は、前記揺動軸81及びガイド軸80を駆動する第
２伝動部96を内臓する伝動ケースで、前記第１伝動部42
からの伝動軸53から一対の傘歯車97,98を介して回転軸9
9を一定方向に回転駆動し、この回転軸99に取付く歯車1
01を前記揺動軸81と同心状に配設した中間軸100に遊嵌
する従動歯車102に噛み合せ、該従動歯車102のボス部外
周と、従動歯車102に隣接して中間軸100と一体的に回転
する筒体103外周とに跨って巻付いたねじりばね104の一
端を筒体103に固定する一方、ねじりばね104の他端104a
を伝動ケース95内に放置し、従動軸102の回転時には当
該従動軸102のボス部等の外周に巻締り勝手となって中
間軸100を回転駆動するようにクラッチを構成し、この
ねじりばね104の他端104a側面に、伝動ケース95の外か
ら挿入したクラッチピン105の先端部側面が接当係合す
ると、ねじりばね104の巻締め力が緩み、中間軸100の回
転を停止させる。このクラッチピン105の進退動はアク
チェータである電磁ソレノイド106への電気信号の入力
で実行するものである。前記中間軸100から歯車対107,1
08を介してガイド軸80を一定方向に回転させる。

また、前記回転軸99の伝動ケース95外側における端部
に回転アーム109を取付け、該回転アーム109の先端にピ
ン110枢着した長さ調節可能な調節リンク111の他端を前
記揺動軸81に被嵌係合するリンク112に回動自在に連結
し、回転アーム109が１回転するとリンク112が適宜角度
だけ１往復するように揺動し、揺動軸81を揺動駆動する
ものである。

なお、鎮圧輪７に関連させた苗植え間隔の検出装置
は、畝８上面を転がる鎮圧輪７の回転数から、所定の時
間間隔ごとに検出信号を取出すように構成したもので、
この検出信号を、コントローラに送り、このコントロー
ラの制御により、前記第１伝動部42の電磁ソレノイド48
及び第２伝動部96の電磁ソレノイド106を所定のタイミ
ングでON・OFFするのである。

即ち、検出信号（走行機体１が苗植え間隔だけ走行す
るとバルス信号を出す）で作動開始し、第１伝動部の電
磁ソレノイド48を所定期間（マルチカッター10及び移植
機構16が１回上下揺動する期間（To）だけON状態に保持
し、且つ第２伝動部の電磁ソレノイド106を前記期間（T
o）のうちの適宜期間（実施例では前記Toの1/3周期）ま
ずONとしてガイド軸80を駆動し、次の適宜期間（実施例
では1/3周期）はOFFを保持して前記ガイド軸80を停止さ
せ、さらに次の適宜期間（実施例では1/3周期）はONに
保持する。

この第２伝動部96の動力伝動の間欠的作動により、左
右に適宜間隔で並んだポット部に対してその所定位置に
苗取出し機構15の爪体92,92が来るまで、横移動体84は
移動するが、前記ポット部ａに左右一対の爪体92,92が
刺さった後プラグ苗Ｐを抜き出すように揺動杆86,86が
下降→上昇の行程中は、横移動体84の横移動を停止させ
ておき、プラグ苗Ｐを抜き出した後は横移動体84の横移
動を許すことにより、ポット部ａと爪体92との干渉を防
止し、プラグ苗Ｐの潰れ事故等を無くするようにしたの
である。

この横移動停止期間中も回転軸99の回転は電磁ソレノ
イド106と無関係だから、揺動軸81は回転アーム109や調
節リンク111,リンク112を介して揺動する。

そして、１つの苗植え間隔ごとに前記マルチカッター
10によるマルチフイルム９への孔11開け作業と押し込み
体18による畝８上面へのプラグ苗Ｐの移植を一回終了す
れば、苗植え間隔検出センサー118による次の検出信号
が出るまで、両電磁ソレノイド48,106は非作動状態を保
持し、マルチカッター10及び移植機構16の押し込み体18
は上昇位置で停止するし、苗取出し機構16も停止する。
その間案内搬送機構17のベルトは駆動している。

【図面の簡単な説明】

第１図は移植機の側面図、第２図は平面図、第３図は後
面図、第４図はマルチカッター及び移植機構の要部側面
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ視平面図、第６図は第５図
のVI−VI視断面図、第７図は苗取出し機構の側断面図、
第８図は第７図のVIII−VIII視断面図、第９図は第８図
のIX−IX視断面図、第10図は第７図のＸ−Ｘ視断面図で
ある。 １……移植機、２……走行機体、３……エンジン、４…
…前輪、５……後輪、６……ハンドル、７……鎮圧輪、
８……畝、8b……畝間、９……マルチフイルム、10……
マルチカッター、12……移植装置、13……覆土輪、14…
…搬送機構、15……苗取出し機構、16……移植機構、17
……案内搬送機構、18……押し込み体、20……駆動車
軸、21,25……スイングアーム、26……上下連動機構、2
7……連杆、28……ばね収容枠体、30……リンク機構、3
1……回動ハンドル、34……平ベルト、35……駆動プー
リ、37……電動モータ、40,74,95……伝動ケース、42…
…第１伝動部、45……主軸、41,53……伝動軸、46,104
……ねじりばね、48,106……電磁ソレノイド、60……移
植杆、61……揺動アーム、77……駆動プーリ、79……ベ
ルト、80……ガイド軸、81……揺動軸、84……横移動
体、85……本体、86……揺動杆、88……端面カム、87…
…ワンウエイクラッチ、92……爪体、94……規制体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 和田 俊郎 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)考案者 嶌田 晃 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)考案者 武野 節生 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】畝に沿って走行する走行機体に、プラグ苗
   を適宜間隔で載置した苗取出し部を設ける一方、前記畝
   の上面にプラグ苗を移植するための移植機構と、該移植
   機構にプラグ苗を放出する苗取出し機構とから成る移植
   装置を設けて成る移植機において、前記苗取出し機構に
   おける一対の爪体を、前記苗取出し部のプラグ苗箇所に
   対して上下に遠近揺動するように構成すると共に、該一
   対の爪体で前記プラグ苗を摘み取出しするように構成
   し、前記苗取出し機構には、前記一対の爪体間に臨ませ
   た規制体を、両爪体の上昇行程の後半区間中に、当該両
   爪体の下端より下方に位置させるように設けたことを特
   徴とする移植機における移植装置。