JPH08662U - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、帯状苗を切断刃と受刃とにより切
断し、切断された苗株を植付体により圃場に植付けるも
のにおいて、受刃と植付体の挟持爪とが干渉することが
ないようにして苗掻取ミスを防止することができる苗植
機を提供せんとするものである。 【構成】 苗搬送装置の搬送終端部に、左右から進退し
て帯状苗を切断する切断刃２２と受刃２３により構成さ
れた切断装置と、切断した苗を圃場に植え付ける植付体
１２とを臨設した苗移植機において、前記切断刃２２を
山形に構成し、前記受刃２３を上記切断刃２２が切断作
用時に嵌入するように一対の板体で構成し、該受刃２３
が装着された受刃アーム２７に、受刃２３の最大進出位
置が苗掻取姿勢の植付体１２の苗挟持部の側面と略一致
するか乃至は僅かな間隙を隔てて保持するストッパーを
対設し、該ストッパーを実質的に弾性変形しない固い素
材で構成した苗移植機。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、帯状にした苗を切断装置により１株分づつに切断し、これを植付体 により圃場に植え付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、苗搬送装置の搬送終端部に、左右から進退して帯状苗を切断する切断刃 と受刃により構成された切断装置と、切断した苗を切断直後に挟持部により掻き 取って圃場に植え付ける植付体とを設けた苗移植機は既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知の移植機は、帯状苗の切断が完了すると略同時乃至はその直後に、植 付体の挟持部が切断分離された苗を掻き取って圃場に植付けるように植付体と切 断装置との作動タイミングを調整し、植付体の苗挟持時の挟持部先端位置と進出 した切断刃の板面との間隙、及び受刃の最大進出位置と植付体の挟持部側面との 間隙を設定していた。その際、切断刃は、苗切断時に植付体に対して板面が対向 するので、植付体との作動タイミングが多少ずれても支障はない。しかし、受刃 は植付体の挟持部の側面に対して進退するので、それらの作動タイミングがずれ ると、挟持部が受刃に衝突してロック状態になって植付不能になり、このような 不具合を解消すべく、受刃の最大進出位置を後退させて設定すると、切断された 苗株が受刃側に移動するので植付体が挟持ミスを起して欠株を生ずる。また、受 刃の最大進出位置をゴム等の弾性材からなるストッパーにより制眼したところ、 前記作動タイミングのずれによりオーバーラン現象が起きて植付体が掻取ミスを することがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、苗搬送装置の搬送終端部に、左右から進退して帯状苗を切断する切 断刃と受刃により構成された切断装置と、切断した苗を圃場に植え付ける植付体 とを臨設した苗移植機において、前記切断刃を山形に構成し、前記受刃を上記切 断刃が切断作用時に嵌入するように一対の板体で構成し、該受刃が装着された受 刃アームに、受刃の最大進出位置が苗掻取姿勢の植付体の苗挟持部の側面と略一 致するか乃至は僅かな間隙を隔てて保持するストッパーを対設し、該ストッパー を実質的に弾性変形しない固い素材で構成することにより前述の課題を解決した 。

【作用】

苗搬送装置により搬送された帯状の苗は、左右から同期して進出する切断刃と 、それが嵌入する２枚の板からなる受刃とにより切断される。その際、受刃の最 大進出位置はストッパーにより制限されると共にその状態に一時保持されるので 受刃と植付体の作動タイミングが多少ずれても、受刃が植付体の苗挟持部の側面 と干渉することがなく、植付体は常に切断された苗を的確に挟持して圃場に植付 ける。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、前輪１，１及び後輪２、２を有 する機体３上に運転席４を、前部中央にエンジン５及びトランスミッションを、 その両側に補助苗台６，６を設け、機体３の後部には、植付装置７をトップリン ク８とロワリンク９，９とにより昇降可能に連結してある。

【０００７】 前記植付装置７は、伝動ケース１０、それから左右に延出した横軸に連結され た３個のプランターケース１１・・、各プランターケース１１にそれぞれ１対づ つ装備させた植付体１２・・、それらのプランターケース１１の下部に装着した フロート１３・・、苗送りフレーム１４の後面上部に張設されていて帯状藺草苗 を横倒し姿勢で搬送する第１搬送ベルト１５・・、それらに連設されていて苗を 起立姿勢に変換しながら搬送する９０度捩れた第２搬送ベルト１６・・、その搬 送終端に臨設した切断装置１７、及び帯状苗を収納する苗箱Ｉ８により構成され ており、各対をなす第２搬送ベルト１６，１６の送出部にはそれぞれガイド杆２ ０と突起が後退角を有するスターホイール状の送出輪２１，２１を設けてあり、 前記苗箱１８内に収納されたつづら折れ状になった帯状苗を運転席４の後部の補 助作業台１９上に立った作業者が第１搬送ベルト１５上に供給する。

【０００８】 次に、前記切断装置１７を図４乃至図９について説明すると、この実施例の移 植機は６条植えであって、２条分の切断刃２２，２２’及び受刃２３，２３’を 組として併設した駆動ケース２４・・を３個横方向に直列に設けてあり、刃縁が 山形状をなす切断刃２２，２２’が上部に螺着された切り刃アーム２５，２５’ の基部を取付けた切り刃支軸２６，２６’と、上部に受刃２３，２３’が螺着さ れた受刃アーム２７，２７’の基部を取付けた受刃支軸２８，２８’とを、前記 駆動ケース２４の両側部に併設し、該駆動ケース２４の中間部に支承した入力軸 ３０に、ローラ３１付のピン３２を有する駆動アーム３３と開き駆動カム３５を 一体回動するように装着してある。

【０００９】 また、前記入力軸３０と一方の受刃支軸２８との間にカム軸３６を支架し、該 カム軸３６に、弧状案内面を有していて先端が前記入力軸３０の下方へ向う共に 前記開き駆動カム３５が摺接する開き従動カム３７の基部と、前記ローラ３１が 下面に摺接するへ字状の閉じ従動カム３８の基部寄りとを固定し、該閉じ従動カ ム３８を前記ローラ３１の上昇軌跡と対向する部位の上方まで延出させると共に カム面の先端側を大きな曲率半径とし、軸支部寄りは小さな曲率半径になってお り、閉じ従動カム３８の上方の折曲部と他方の切り刃支軸２６’から垂下した下 向きアーム３９とをリンク４０にて連動連結し、上記他方の切り刃支軸２６’か ら起立した上向きアーム４１と、一方の切り刃支軸２６から上記上向きアーム４ １と平行に起立した上向きアーム４２とをリンク４３により連動連結し、前記閉 じ従動カム３８のカム軸３６より下方へ延出したアーム部３８ａと、一方の受刃 支軸２８から垂下した下向きアーム４５をリンク４６にて連動連結し、一方の上 記受刃支軸２８から起立した上向きアーム４７と他方の受刃支軸２８’から起立 した上向きアーム４８をリンク５０にて連動連結してある。

【００１０】 更に、中央及び他側の駆動ケース２４，２４の前記入力軸３０，３０の突出部 には、それぞれ２個のスプロケット５１，５２を取付け、一側の入力軸３０の突 出部には１個のスプロケット５３を取付け、苗供給部の一側に支承した中間軸５ ５に取付けたスプロケット５６によりチェーン５７，５８，５９及び前記スプロ ケット５１，５２，５３を介して各入力軸３０・・を同一方向（図において反時 計方向）に回動するようになし、中間の入力軸３０に装着する前記スプロケット ５１，５２は、入力軸３０に回動自在に嵌装されたパイプ６０に固定され、この パイプ６０の外端に熔接されていて複数の丸孔を有する円盤６２と、入力軸３０ に挿脱可能であるが回転しないように嵌装された筒体６３に熔接されていて複数 の円弧状の長孔を有する円盤６５とは長孔の長さの範囲内で回動調節可能にボル ト６６及びナット６７により重合締着し、前記筒体６３はワッシャ６８及びナッ ト６９により入力軸３０に装着されている。

【００１１】 また、切刃アーム２５のボスから垂下したステー７０に螺着したストッパー７ １は、切断作用時に受刃アーム２７の下端の対向面に当接して切断刃２２と受刃 ２３の最大重合位置を規制しており、上記ステー７０の下端と受金７２のピンに 張設した戻しスプリング７３は切断刃２２，２２’及びそれに連動する受刃２３ ，２３’を開き方向に付勢している。

【００１２】 而して、切断刃２２は帯状苗を切断すべく受刃２３間に侵入した時、図７に示 す如く植付体１２の挟持爪１２ａの先端との間に僅かな間隙Ｌ_２を隔てるように 調整してあり、また、受刃アーム２７と対向するフレーム７５には受刃ストッパ ー７６をナットにより進退調節可能に締着してあり、この受刃ストッパー７６は 、受刃アーム２７が最も切断刃２２側へ回動した時、上昇回動して苗掻取姿勢に なった植付体１２の挟持爪１２ａの側面と受刃２３の先端との間の間隙が極めて 狭い間隔Ｌ_１となるように受け止めると共にゴム等の弾性材でなく実質的に変形 しない鋼製ボルトにより構成されているので、受け止めた時変形することがなく 、短い時間ではあるが受け止め状態を保持する。

【００１３】 前述の苗植機において、帯状の藺草苗を植付ける場合、各苗箱１８に入れた帯 状苗を第１搬送ベルト１５・・により横倒し姿勢で搬送しながら引き出すと、第 ２搬送ベルト１６はそれを引き継いで搬送しながら起立させ、搬送終端では、茎 部を左右の送出輪２１，２１が掻き出し、ガイド杆２０がそれを案内し、根部側 では、切断刃２２，２２’・・と受刃２３，２３’が閉じ作用して根及びその近 傍の茎部に貼着されたテープ並びにテープに巻きつけた糸等を切断する。

【００１４】 その際、入力軸３０と共に図において反時計方向に回動するローラ３１は閉じ 従動カム３８の下面の曲率半径の大きな面に重合して押上作動するが、該閉じ従 動カム３８は入力軸３０を越えて反対側まで延出していてローラ３１の接触点と カム軸３６との間隔が大であること及び案内面の曲率半径が大であることとが相 俟ってゆっくり反時計方向に回動し、それにより一方ではリンク４０、下向きア ーム３９を介して切り刃支軸２６’を時計方向に回動させ、同時に上向きアーム ４１，４２及びリンク４３介して切り刃支軸２６を時計方向へ回動させ、他方で はアーム部３８ａはリンク４６及び下向きアーム４５並びに受刃支軸２８を反時 計方向へ回動させ、同時に上向きアーム４７はリンク５０を介して他方の上向き アーム４８及び受刃支軸２８’を反時計方向に回動させるので、切断刃２２，２ ２’と受刃２３、２３’とが閉じ作用をなし、閉じ従動カム３８の曲率半径の大 なる部分で前述のように低速度でストッパー７１により制限される位置まで閉じ 、受刃２３，２３’は受刃ストッパー７６により弾性材からなるストッパーのよ うにオーバーランすることなく最大進出位置を規制される。それに続く曲率半径 の小なる部分で短い間最も閉じた状態を保持し、この時、受刃２３，２３は受刃 ストッパー７６により最大進出位置を一定に保持し、次いで、開き駆動カム３５ が開き従動カム３７に摺接してそれを時計方向に回動させるので、切断刃２２， ２２’と受刃２３，２３’とが戻しスプリング７３に付勢された状態でリンク４ ６及び５０を介して開き作動する。このような切断行程において前記閉じ従動カ ム３８の先端部側の曲率半径の大なる閉じ行程では作動速度が低速であるので、 騒音を防止しながら無理なく切断することができ、それに続く植付体１２が苗を 掻取る時の開き時には急速に開く。

【００１５】 そして、切断刃２２と受刃２３が切断状態を保持している間に植付体１２の挟 持爪が図７〜８に示すように分割された苗を挟持して下降することにより圃場に 植付ける。また、前述の帯状苗を切断する時、切断刃２２，２２’は２枚の板か らなる受刃２３，２３’で受け止められている帯状苗の根側のテープが貼着され ている部分に先端から侵入して切断するが、その際、切断刃２２，２２’の刃縁 に根、茎、テープ等が引っかかった状態で侵入することがあり、そのような場合 でも、切断刃２２，２２’の受刃２３，２３’に対して最も深く重合した伏態で は、切断刃２２，２２’の刃縁の大部分が受刃２３，２３’の基部の側の幅が狭 くなった部分から突出されるので、上記引っ掛かったテープ等を押し出すことと なり、それにより受刃２３，２３’に詰まりを生ずることがなく常にかつ長期間 切れ味の良い状態で苗の切断を行うことができる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、苗搬送装置の搬送終端部に、左右から進退して帯状苗を切断する切 断刃２２と受刃２３により構成された切断装置と、切断した苗を圃場に植え付け る植付体１２とを臨設した苗移植機において、前記切断刃２２を山形に構成し、 前記受刃２３を上記切断刃２２が切断作用時に嵌入するように一対の板体で構成 し、該受刃２３が装着された受刃アーム２７に、受刃２３の最大進出位置が苗掻 取姿勢の植付体１２の苗挟持部の側面と略一致するか乃至は僅かな間隙を隔てて 保持するストッパーを対設し、該ストッパーを実質的に弾性変形しない固い素材 で構成したので、切断刃２２と受刃２３とにより帯状苗を切断した時、受刃２３ の進出位置が受刃ストッパーによりオーバーランしないように受け止められるこ ととなり、植付体１２の挟持爪１２ａが苗を挟持する時、挟持爪１２ａの先端が 受刃２３の先端に衝突することがなく、それらがロック状態になって植付不能に なったり、挟持爪１２ａが挟持ミスをしたりするのを確実に防止することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗移植機の概略を示す側面図である。

【図２】苗供給搬送装置の斜視図である。

【図３】苗掻取部の平面図である。

【図４】切断装置の駆動部の横断面図である。

【図５】カム部の正面図である。

【図６】切断装置駆動部の平断面図である。

【図７】苗掻取状態を示す平面図である。

【図８】切断装置の正面図である。

【図９】切断装置を３連にしたものの正面図である。

【符号の説明】

７ 植付装置 １２ 植付体 １２ａ 挟持爪 １７ 切断装置 ２２ 切断刃 ２３ 受刃 ２６ 切り刃支軸 ２８ 受刃支軸 ３０ 入力軸 ３１ ローラ ３３ 駆動アーム ３５ 開き駆動カム ３６ カム軸 ３７ 開き従動カム ３８ 閉じ従動カム ７６ 受刃ストッパー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗搬送装置の搬送終端部に、左右から進
   退して帯状苗を切断する切断刃２２と受刃２３により構
   成された切断装置と、切断した苗を圃場に植え付ける植
   付体１２とを臨設した苗移植機において、前記切断刃２
   ２を山形に構成し、前記受刃２３を上記切断刃２２が切
   断作用時に嵌入するように一対の板体で構成し、該受刃
   ２３が装置された受刃アーム２７に、受刃２３の最大進
   出位置が苗掻取姿勢の植付体１２の苗挟持部の側面と略
   一致するか乃至は僅かな間隙を隔てて保持するストッパ
   ーを対設し、該ストッパーを実質的に弾性変形しない固
   い素材で構成したことを特徴とする苗移植機。