JP3227364B2 - 移植機の苗取出方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗取出方
法及び装置に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に利
用される。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
（土付苗）を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この種の野菜移植機
は、特開平４−３３０２１１号公報に開示されているよ
うに、主要構成が、苗トレイにおけるポット部の苗土に
突入可能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互
いに離して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪の
進退を案内する一対の爪ガイドと、前記爪支持体及び爪
ガイドをそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、爪支
持体及び爪ガイドを往復動させる爪動作機構とを有して
いる。

【０００３】そして、ポット部の開口側から苗取出爪を
苗土に突入しかつ退出することでポット部の開口から苗
土を取出し、この取出した苗土を植付装置の上方まで移
送し、爪支持体及び爪ガイドを植付筒に対応した略下向
きの姿勢にした後、爪ガイドを苗取出爪先端側へ移動し
て、苗取出爪で取出した苗土を苗取出爪から離脱して植
付装置に落下供給するようになっている。

【０００４】前記移植機の苗取出装置では、爪ガイドは
苗取出爪に嵌合支持されたパイプであり、一対の苗取出
爪及び爪ガイドは先端側で近づくように傾斜配置されて
いて、爪支持体は一対の苗取出爪を備えたまま苗ポット
に対して直線移動するのに対して、爪ガイドは苗取出爪
に沿って直線移動し、また、一対の苗取出爪及び爪ガイ
ドは爪支持体に対して枢支されていて、先端側が遠近移
動（開閉）するようになっており、更に側面視におい
て、苗取出爪は苗取出時に苗土の中心線上を突き進む。

【０００５】従って、爪支持体を直線移動して苗取出爪
を苗土に突き刺し、突き刺した苗取出爪を閉鎖して苗土
を狭待し、爪支持体の後退移動で苗土を取出し、爪支持
体及び爪ガイドを略下向きの姿勢にした後、苗取出爪の
先端を開き、そして爪ガイドを苗取出爪先端側へ移動し
て、苗土を苗取出爪から離脱する。その後に、爪支持体
を苗土取出し位置へ移動しながら爪ガイドを後退させ
る。

【０００６】また、前記移植機の苗取出装置における苗
取出爪は、断面円形状の丸棒によって構成されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来語術では、苗
土取出し時に爪支持体を直線移動して苗取出爪を苗土に
突き刺しかつ苗取出爪を閉鎖して苗土を狭待するため、
苗土の搬送中の落下は防止できるが、狭待によって苗取
出爪で苗土を破損する可能性があり、動作が２段階にな
るので苗土の取出しを迅速にするのが困難になる。

【０００８】また、爪ガイドで苗土を苗取出爪から離脱
できるが、苗取出爪の開放と爪ガイドの進出という２段
階動作が必要になり、苗土の離脱を迅速にするのが困難
になると共に、爪ガイドが各苗取出爪に嵌合したパイプ
であるため、苗土に突き刺さるようになって充分な押動
が困難である。しかも、苗取出爪離脱位置で爪支持体及
び爪ガイドが後退しないので、往行程と復行程の軌跡を
代えて各行程で最適な軌跡を通らせることが困難であ
る。即ち、復行程時に苗取出爪をポット部の苗土に突入
させるとき、苗葉を突き刺したり破ったりしないような
軌跡にすることが困難になる。

【０００９】また、前記従来技術の苗取出爪では、断面
円形の丸棒であることから、苗土に苗取出爪を突き刺し
た状態で植付装置における植付筒に向かって分送すると
き、苗土の保持力が弱く分送中の苗土が苗取出爪より不
測に抜け落ちるおそれがあり、これが欠株の要因のひと
つとなっていた。一方、苗土の保持力を高めるため、断
面矩形、すなわち、平板状の苗取出爪にすると、ポット
部の苗土に突き刺す抵抗が大となって、苗土の形崩れを
招き易く、ポット部からの苗土離脱が実質的に不可能に
なるおそれがあった。

【００１０】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決して、苗土を損傷することなく迅速かつ正確にポッ
ト部から取出し、苗取出爪から迅速かつ正確に離脱し、
植付装置側へ安定姿勢で受渡しできるようにした移植機
の苗取出方法及び装置を提供することを目的としたもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイ２に
おけるポット部３に対して、互いに離れて位置する棒状
体よりなる一対の苗取出爪４を突入しかつ退出すること
で、ポット部３から苗土５を取出す方法において、前述
の目的を達成するために、次の技術的手段を講じてい
る。

【００１２】すなわち、請求項１に係る方法は、前記一
対の苗取出爪４をポット部３内の苗土５に対して棒長手
方向に直進させながら爪ガイド６で爪先端間距離を狭め
ていき、直進終了において爪先端をすきまのない状態で
突合せし、その後、該突合せ状態のままで退出すること
を特徴とするものである。また、本発明は、苗トレイ２
におけるポット部３の苗土４に突入可能な棒状体よりな
る一対の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を互いに
離して先端に設けた爪支持体８と、一対の苗取出爪４を
棒長手方向に進退案内する爪ガイド６と、前記爪支持体
８及び爪ガイド６をそれぞれ苗トレイ２のポット部３に
対して往復動自在に支持する保持体９と、該保持体９を
往復動させる爪動作機構１０と、を備えている移植機の
苗取出装置において、前述の目的を達成するために、次
の技術的手段を講じている。

【００１３】すなわち、請求項２に係る装置は、前記一
対の苗取出爪４の先端が遠近移動すべく爪支持体８に対
して枢支間隔Ｘをおいて枢支し、前記爪ガイド６には前
記枢支部より先端側でかつ枢支間隔Ｘよりも短い間隔Ｘ
１で前記苗取出爪４を棒長手方向に直進案内するガイド
部１１を形成しており、前記枢支間隔Ｘとガイド部１１
の間隔Ｘ１は、前記ポット部３の苗土５に苗取出爪４が
突入終了したとき爪先端をすきまのない状態で突合せる
関係に設定してあることを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明では前記苗取出爪４は分送中
の苗土５支え側に棒長手方向に沿って平坦面２０４が形
成されていることを特徴とするものであり、更には、前
記苗取出爪４の先端は、先細り形状に形成されているこ
とを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１３において、野菜移植機２１
は、走行車両（走行体）２２の後部に操縦ハンドル２０
を有する歩行型であって、畝７を跨いでその長手方向に
走行しつつ、土付き苗５をマルチフィルムで覆われた畝
７に所定間隔をおいて植付けるものである。

【００１６】走行車両２２は、装置フレーム２３と、こ
の装置フレーム２３の前端部に設けられた架台２４等と
を備え、装置フレーム２３の前部は下向きに曲がってい
て架台２４の側部に固定されており、後部は上向きに曲
がっていて操縦ハンドル２０が取着されている。架台２
４上にはエンジン２５が搭載され、このエンジン２５は
ボンネット２６で覆われており、架台２４の後部にはミ
ッションケース２７が固定され、このミッションケース
２７内の動力伝達機構にエンジン２５の動力が伝動され
る。

【００１７】ミッションケース２７内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２８に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２８よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸２９と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸３０とから取出せるようになっている。車
輪伝動軸２８の左右両端部にはその軸心回りに上下揺動
自在な伝動ケース３１を介して左右の後輪３２が支持さ
れ、この後輪３２には車輪伝動軸２８から伝動ケース３
１内の動力伝達機構を介してエンジン２５の動力が伝達
される。また、走行車両２２の前部には、左右一対の前
輪３３、畝高さ検出ローラ３６が備えられている。

【００１８】走行車両２２の後部には、移植作業部３７
が設けられている。この移植作業部３７は、苗供給装置
３９と、この苗供給装置３９から供給される土付き苗５
を植付筒４３によって畝７に植付ける植付装置３５と、
苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用の
孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３８等を有してい
る。なお、苗供給装置３９は第２ＰＴＯ軸３０の回転動
力により駆動され、植付装置３５及びマルチ穿孔装置３
８は第１ＰＴＯ軸２９の回転動力により駆動される。

【００１９】前記植付装置３５及びマルチフィルム穿孔
装置３８は、ミッションケース２７の第１ＰＴＯ軸２９
に上下揺動自在に支持された可動フレーム４１上に備え
られている。この可動フレーム４１の後端部は装置フレ
ーム２３に上下方向位置調整可能に吊持されており、可
動フレーム４１の後部には覆土・鎮圧ローラ４２が設け
られている。

【００２０】図１〜１２において、苗供給装置３９は、
装置フレーム２３上に装着されており、土付き苗５が育
苗されたポット部３が縦横に多数配設された苗トレイ２
を横方向及び縦方向に移送する搬送装置３４と、この搬
送装置３４上の苗トレイ２から、所定の苗取出位置にて
苗取出爪４により土付き苗５を一つずつ取り出して、こ
の土付き苗５を植付装置３５上方まで移送した後に植付
筒４３内に落とし込む苗取出装置１とを有して構成され
ている。

【００２１】なお、苗トレイ２は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部３が前面に開口して背
面に突出して形成されており、各ポット部３に土付き苗
５が育苗されている。前記苗取出装置１は、互いに離れ
て位置する棒状体よりなる一対の苗取出爪４と、この一
対の苗取出爪４を互いに離して先端に設けた爪支持体８
と、一対の苗取出爪４を棒長手方向に進退案内する爪ガ
イド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６をそれぞれ苗
トレイ２のポット部に対して往復動自在に支持する保持
体９と、爪支持体８及び爪ガイド６を適正に往復動作さ
せる爪動作機構１０とを有している。

【００２２】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、装置フレーム２３上に固定された支
持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、第
２ＰＴＯ軸３０からの回転動力によって、図１〜５にお
いて反時計回りに回転駆動されるクランク体５２が回動
軸５１に設けられている。このクランク体５２にはクラ
ンクピン５３が側方に突設されていると共に、クランク
体５２と同軸心として駆動カム６２が備えられている。

【００２３】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム５５が形成さ
れ、この溝カム５５にクランク体５２のクランクピン５
３が挿通係合されている。前記溝カム５５は中央の円弧
部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状で
あり、前記円弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円
滑な曲線で接続されており、クランクピン５３は図６
（ａ）に示すように、溝カム５５の内周面にＡ→Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に当接していく。

【００２４】前記Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪４の
先端の移動行程が決定されており、Ｆ行程とＡ行程の境
目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ行程の境目をポイントＰ
２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポイントＰ３、Ｄ行程とＥ
行程の境目をポイントＰ４と符号を付けている。溝カム
５５は搬送装置３４へ土付き苗５を取るために揺動アー
ム５４を揺動するＥ〜Ｆ行程の距離が短く、一方、植付
装置３５へ土付き苗５を供給するために揺動アーム５４
を揺動するＣ〜Ｄ行程の距離が長く設定されており、早
戻り機構が構成されている。

【００２５】すなわち、往復速度を比較すると、苗取出
爪４によってポット部３から土付き苗５を取出すための
復行程Ｙのときはその移動を早くし、ポット部３から土
付き苗５を取出して植付筒４３に受渡す往行程Ｘのとき
は遅速移動するようにして、土付き苗５の移送途中の落
下を防止しながら早戻りさせて、苗取出・供給の効率化
を図っている。

【００２６】揺動アーム５４の上部には保持体９がピン
５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９はピン５
４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状
部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が挿通
案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の苗トレイ
２に向かって出退可能とされている。この爪支持体８の
先端部に、ポット部３内の土付き苗５に斜め方向から突
き刺される一対の苗取出爪４が取付けられている。

【００２７】この苗取出爪４は、図１（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）で示すように、金属棒材（望ましくは表面にフッ
素樹脂をコーティングしたもの）、硬質樹脂棒材等の棒
状体１０４よりなっていて、その先端が側面視で上向テ
ーパー３０４とされるとともに平面視において先細りテ
ーパー４０４，５０４とされることで先細状とされて苗
土の突入抵抗を少なくしているとともに、苗土を分送中
の支え側となる部分が棒長手方向の平坦面２０４とさ
れ、これにより、分送中の苗土が不測に抜け落ちるのを
防止している。

【００２８】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７
は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自
在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０
に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先端に
転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動カム
６２上に当接されていて、駆動カム６２の反時計方向の
回転によりガイド板５９をピン５８を中心として揺動可
能にしている。

【００２９】ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動
は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するときは、
突入開始点（図２参照）の手前から、土付き苗５の葉を
下側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５
４Ｂの廻りで首振りするようにしていると共に、揺動ア
ーム５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺
動アーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制して
いる。

【００３０】また、ポット部３から取出された土付き苗
５を植付筒４３の上方に移送させるとき（図３に示す状
態から図４に示す状態まで）には、苗取出爪４を大きく
後下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、土付
き苗５を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の
後部側（図３左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の
揺動軸５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされて
いる。

【００３１】爪支持体８の外周には、図８〜１１に示す
ように、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状
部との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイ
ルスプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端
部には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。この爪
取り付け具６７に一対の苗取出爪４の基部がそれぞれ軸
４ａを介して又は苗取出爪４の基部を直角に折曲して軸
として枢支されており、一対の苗取出爪４は爪取り付け
具６７に対して先端が遠近移動するように揺動可能にな
っている。

【００３２】前記保持体９の下端部には、押出リンク６
８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク６８の先端部には長溝（又は長孔）７０が形
成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と
係合されている。この押出リンク６８には略円弧状のカ
ム板７３が設けられ、このカム板７３はクランク体５２
のクランクピン５３と当接可能である。クランクピン５
３がＦ行程の後期に対応して、揺動アーム５４が搬送装
置３４側の揺動端に達するときに（図２参照）、回動し
てくるクランクピン５３によってカム板７３を介して押
出リンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け
具６７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動
し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗
取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退するための復
元力が保有されることになる。

【００３３】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１
１を形成する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、
後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途
部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５
との間にスプリング７８が嵌装されている。

【００３４】図９〜１１に示すように、爪ガイド６は２
本の苗取出爪４に対して三角配置されており、ガイド部
１１には２つの爪挿通孔１１ａが形成され、この左右爪
挿通孔１１ａの間隔は、左右苗取出爪４の枢支部間隔Ｋ
（枢支部である軸４ａの間隔）より狭く設定されてい
る。すなわち、図１および図１１で示しているように、
前記一対の苗取出爪４の先端が遠近移動すべく爪支持体
８に対して爪取り付け具６７を介して枢支間隔Ｘをおい
て本実施例では棒状体１０４の基端（中途であっても良
い）を枢支し、前記爪ガイド６には、前記枢支部よりも
先端側でかつ枢支間隔Ｘよりも短い間隔Ｘ１で苗取出爪
４を棒長手方向に垂直案内するガイド部１１を形成して
おり、前記両枢支間隔Ｘ，Ｘ１は、ポット部３の苗土５
に苗取出爪４が突入終了したとき爪先端をすきまのない
状態で突合せる関係に設定してある。

【００３５】従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対
移動すると苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即
ち、ガイド部１１が苗取出爪４の先端側に位置すると
き、爪先端間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部
１１を不動にしておいて苗取出爪４を棒長手方向に直進
していくと、苗取出爪４の基部側はガイド部１１に近づ
き、爪先端間距離Ｌは次第に狭くなり、突入終了すると
図１（Ｂ）で示すように爪先端がすきまのない状態で突
合させるのである。

【００３６】そのため、土付き苗５をポット部３から取
出すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端
は突き進みながら互いに近づき、土付き苗５の左右の中
心線Ｓに対して傾斜した略直線状の軌道上を移動するこ
とになる。苗取出爪４の先端を突合せた状態のままでポ
ット部３から爪４を退出することで苗土５が抜かれ、図
１に示す往動軌跡Ｘに沿って苗土５を植付筒４３に向か
って移動することにより、苗土５が分送されるが、この
分送中において図１（Ｃ）および図１１（Ｂ）（Ｃ）で
示すように平坦面２０４を形成しておくことにより、苗
土５を支えてその不測の落下を防止するのである。

【００３７】このとき、平坦面２０４に棒長手方向のス
リット６０４を１本又は複数本形成しておくことによ
り、苗土５の不測の落下をより確実に防止でき、また、
ガイド部１１における挿通孔１１ａに平坦面２０４と対
応する平坦なスクレープ部１１ｂ又はスリット６０４に
適合する突条のスクレープ部１１ｃを形成しておくこと
により、棒状体１０４に付着した土等を確実にスクレー
プすることができて有利となる。

【００３８】また、前記苗取出爪４で土付き苗５を取出
した状態で、爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の
基部側に位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端
間距離Ｌは狭い状態から広くなり、これと平行にガイド
部１１が土付き苗５と当接して苗取出爪４から押し出す
作用をする。このとき、土付き苗５に対して苗取出爪４
の先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることにな
り、突入時も離脱時も土付き苗５の損傷を最小限に抑え
る。

【００３９】前記苗取出爪４は図８等に示す正面視にお
いて、ポット部３内の土付き苗５の中心線Ｓに対して、
表面側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近
づくように突入すべく傾斜配置されており、従って、土
付き苗５は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２
隅から底面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようにな
り、土付き苗５の葉及び根を突き刺すことがなく、また
それに加えて左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、ポ
ット部３の底近傍に衝突しないようになっている。

【００４０】図８〜１１において、前記保持体９には作
動片８１が軸８２を介して枢支され、スプリングによっ
て図８時計方向に付勢されており、この作動片８１は１
本の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕に
はロック部８１Ａが、右腕には解除部８１Ｂが、足には
押動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガイド６に固着
の作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分７６Ａを有
し、この部分７６Ａは保持体９によって回り止め状態で
摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動
片８１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイド６の突出
方向の移動が規制されている。

【００４１】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。

【００４２】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図４の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。

【００４３】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
６２、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク６
８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗トレ
イ２のポット部３に向く苗取出し姿勢から植付筒４３に
向く略下向きの苗離脱姿勢まで姿勢変更しながら移動
し、苗取出し姿勢で土付き苗５を取出し、苗離脱姿勢で
土付き苗５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０が
構成されている。

【００４４】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００４５】搬送装置３４は、装置フレーム２３に固定
されたサポートフレームにガイドレール等を介して左右
方向移動支持された可動枠（図示せず）を備えている。
この可動枠は前下向き傾斜状に配置され、前記苗トレイ
２は、ポット部３の開口が前上方を向くように可動枠の
上部側から可動枠後面に沿って装填され、可動枠の横移
動で左右方向に横送りされると共に、可動枠内で下方に
縦送りされるように構成されている。

【００４６】可動枠には、図７に示すように、苗トレイ
２の底部（すなわちポット部３の底部）を横一列のポッ
ト部３に亘って支持案内する支持板９３が取付けられて
いる。この支持板９３は、苗取出爪４によって土付き苗
５が取出される位置のポット部３にまで延設されてお
り、この支持板９３の先端部が、苗取出爪４を土付き苗
５に突き刺したときの苗トレイ２の撓みを阻止し、苗取
出爪４による安定した土付き苗５の取出しをするための
裏当て部材８９となっている。

【００４７】サポートフレームには、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、この
横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達可能
になっており、この横送り軸１０２と可動枠との間に可
動枠を横送りする横送り機構１０３が設けられており、
この横送り機構１０３で可動枠を、苗トレイ２の略全幅
だけ左右方向に往復横送り可能にしている。

【００４８】また、可動枠下部には、横軸９４が回動自
在に取付けられており、この横軸９４には左右一対の縦
送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して設けら
れ、このホイール９５には、可動枠の上部に設けられた
従動ホイールとにわたってチェーン９７が掛装され、こ
のチェーン９７に、縦方向のポット部３間の間隙に係合
する搬送ピン９８が取付けられている。

【００４９】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠がその左右移動終端に達し
たときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに相当
する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェーン９
７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前記縦
送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及び間
欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後に１
ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成され
ている。

【００５０】次に、前記爪動作機構１０による苗取出爪
４の苗取出動作を説明する。なお、図１〜５には、土付
き苗５に苗取出爪４を突き刺したときから植付筒３７の
上方で土付き苗５を落下させるときまでの苗取出過程
（往行程）の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｘを１点鎖線
で、復行程の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｙを２点鎖線で
示している。

【００５１】苗取出動作は図１〜６に示すように、苗ト
レイ２におけるポット部３内の土付き苗５に対して、互
いに離れて位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からす
くい上げながら土付き苗５の中心線Ｓに対して傾斜状態
で前進させて苗土（根鉢）に突入するＡ行程と；突き刺
した土付き苗５を苗取出爪４の後上方向後退移動でポッ
ト部３深さの中途まで取出すＢ行程と；苗取出爪４をポ
ット部３内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイ２に対
向する姿勢から略下向き姿勢に移行するＣ行程と；この
Ｃ行程に続いて苗取出爪４を移動して植付筒４３に対向
する略下向き姿勢に移行し、かつその最終位置で苗取出
爪４とそれを案内している爪ガイド６との相対移動で、
苗取出爪４から土付き苗５を離脱して植付筒４３へ落下
供給するすると共に苗取出爪４を後退させるＤ行程と；
土付き苗５離脱後の苗取出爪４を復動させるＥ行程と；
このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪４を略下向き姿
勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変更しながら復動させる
Ｆ行程と；を有する。

【００５２】図１、２の状態で、保持体９は苗トレイ２
に略最接近した位置、即ち、ガイド部１１の先端が土付
き苗５の葉を下側からすくい上げながら苗トレイ２に近
づいて最接近した位置（ポイントＰ１）であり、この状
態になるまで苗取出爪４を上昇させる揺動アーム５４の
揺動は減速してきて、Ｆ行程の後期（ポイントＰ１の若
干手前）からクランクピン５３がカム板７３と当接を開
始している。

【００５３】ポイントＰ１からクランクピン５３が揺動
アーム５４の溝カム５５の中央円弧部内で回動する（Ａ
行程）と、揺動アーム５４は揺動しなく静止状態を維持
し、クランクピン５３がカム板７３を介して押動リンク
６８をピン６９を中心に揺動し、爪取り付け具６７を介
して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３内の土付き
苗５に向けて前進させる。

【００５４】このため苗取出爪４の上昇後期と前進移動
初期とはオーバラップしており、ポイントＰ１での軌跡
は円弧状となり、上昇した後に前進する場合と比して、
ポイントＰ１では苗取出爪４は土付き苗５の葉から若干
離れ、移動速度は余り低下することがなく、円滑な動き
となる。このとき、図８に示すように、爪ガイド６は作
動部材７６が作動片８１に当接していて不動であり、基
体６５が前進することにより、スプリング６６、７８が
圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは保持体
９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止される。

【００５５】また、不動のガイド部１１に対して苗取出
爪４が前進するため、左右一対の苗取出爪４は枢支部間
隔Ｋより狭いガイド部１１の爪挿通孔１１ａに規制され
て、苗取出爪４の先端が前進しながらかつ爪先端間距離
Ｌを狭めながら土付き苗５に突き刺さり、突入終端にお
いて爪先端が突合される。側面視において、土付き苗５
の中心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺し方向は傾斜
し、苗の茎及び根に突き刺さることはない。

【００５６】この突き刺さり状態では左右苗取出爪４
は、図１１の２点鎖線状態から実線状態となって、広い
Ｖ字状から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ
字状態は、平行状の場合よりも土付き苗５の抜けが少な
く、ポット部３から強力に取出すことができ、しかも変
化時に土付き苗５を挟み付けるようにしたものでないの
で、土付き苗５を破損することもない。

【００５７】苗取出爪４による土付き苗５の突き刺し完
了後に、クランク体５２が回転すると、クランクピン５
３を介して揺動アーム５４が左方向に揺動し、苗取出爪
４及び爪ガイド６を共に後上方向に後退させて苗トレイ
２から引き離す（Ｂ行程）。これにより、苗取出爪４の
突き刺しと引き離し軌跡は略Ｖ字状軌跡となる。そして
図３の状態を経て、往動軌跡Ｘ上を移動する。溝カム５
５はこのＢ行程でＡ行程の円弧と逆向きになっているた
め、高速で揺動アーム５４を揺動することになる。

【００５８】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図４に示す略下向きの離脱姿勢に変更
される（Ｃ行程）。このＣ行程の開始点Ｑは、苗取出爪
４がポット部３内にあり、土付き苗５をポット部３から
取出す途中、即ち、ポット部３の深さの中途であり、土
付き苗５がポット部３から完全に抜け出す前から、Ｃ行
程の苗取出爪４を略下向き姿勢への姿勢変更及び植付筒
４３側への移行が開始される。

【００５９】前記Ｂ行程からＣ行程への移行は滑らかで
あり、Ｂ行程が短縮されるので、動作時間は短くなり、
また、土付き苗５はポット部３内で姿勢が変更されるの
で、苗土の底部分がポット部３に衝突することが回避さ
れる。このＣ行程における苗取出爪４の姿勢変更は、カ
ム溝６０が図３左側で尻上がり状になっていることによ
り達成されており、Ｃ行程の開始点Ｑはカム溝６０の尻
上がり開始点を変更することにより調整できる。また、
苗取出爪４の姿勢変更は、駆動カム６２でガイド板５９
を上方へ揺動することでも達成でき、カム溝６０の形状
と組み合わせることも可能である。

【００６０】前記ローラ５７がカム溝６０の後端近傍ま
で移動してくると（図３）、作動片８１の押動部８１Ｃ
がロック解除部材８４に当接し始める。Ｃ行程でも溝カ
ム５５はＡ行程の円弧と逆向きになっており、Ｃ行程の
移行当初は高速で揺動アーム５４を揺動するが、後半で
はその円弧の中心が回転軸５１と同側になって、揺動ア
ーム５４の揺動速度は時間をかけて低速まで減速され
る。

【００６１】Ｃ行程とＤ行程との間のポイントＰ３は互
いに逆向きの円弧が段差なく連続しており、Ｄ行程の初
期までがＣ行程のようになっているので、揺動アーム５
４の揺動は加速されることはなく、クランク体５２と揺
動アーム５４とが略直角になる状態であるので、苗取出
爪４の先端は減速されて略停止状態になり、この状態の
ときに戻し連動手段１２が作動することになる。

【００６２】このＤ行程に入って減速されて略停止状態
になる時期が、苗取出爪４を苗トレイ対向姿勢から植付
筒対向姿勢までの移行の後半部分であり、十分低速にな
っており、苗取出爪４の慣性力も減衰されている。な
お、図６（ｂ）は苗取出爪４の先端部の一定時間刻みの
軌跡を表示している。作動片８１がロック解除部材８４
に当接して回動を開始（戻し連動手段１２の作動）する
と、ロック部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、
爪ガイド６はそれまで圧縮されていたスプリング７８に
よって弾発的に突出され、図４の２点鎖線及び図９に示
すように、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進
し、突き刺していた土付き苗５を押し出して離脱させ
る。

【００６３】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は土
付き苗５を損傷することがない大きな面で苗土の肩部に
当接され、離脱された土付き苗５は植付装置３５の植付
筒４３に向けて落下し、受渡しが行われる。前記爪ガイ
ド６が突出されるとロックを解除された作動部材７６は
一体的に移動し、図９に示すように、部分７６Ａがロッ
クアーム８３の傾斜面８３ｂに当接して被係合部８３ａ
と係合部９ａの係合を解除する。そのため突出状態に保
持されていた爪支持体８は、圧縮状態にあったスプリン
グ６６によって弾発的に後退される（Ｄ行程の後半）。

【００６４】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する土付き苗５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に
回避される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる
等の何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の
傾斜面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５
７がカム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材
８４によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂ
で突起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手
段１３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強
制的に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これに
より、苗取出爪４上の土付き苗５を爪ガイド６で離脱で
きなくとも、苗取出爪４が後退することにより、土付き
苗５から爪ガイド６に当たりにいって離脱されることに
なる。

【００６５】これで図５に示すように、苗取出爪４及び
爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部材７６はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体５２の回
転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し（Ｅ〜Ｆ行
程）、図１の状態まで保持体９を姿勢変更しながら移動
して、苗取出爪４を復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。この
復動軌跡Ｙ上の移動では、苗取出爪４及び爪ガイド６が
苗トレイ２に近づく手前（復動後期）から、駆動カム６
２の突部がガイド板５９のローラ６１に作用し、下向き
姿勢から急激に略水平の姿勢に変更され、これにより土
付き苗５の葉をすくい上げるように、又は葉の下側にす
くい込むように突入開始位置に進出し、苗取出爪４の突
出軌道上に葉がないようにする。

【００６６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
移植機２１の移植装置２３は、自走式歩行型に構成して
いるが走行車輛に装着した乗用型にいたり、１条植えの
他２条以上の多条植えに構成したりすることができる。
また、揺動アーム５４の溝カム５５の形状を変更するこ
とによりＤ行程中に苗取出爪４の増速を生じることな
く、土付き苗５を離脱させるようにすることも可能であ
る。更に、苗取出爪４でポット部３内の土付き苗５を取
出す際、苗取出爪４を中心線Ｓに近い位置で突き刺しか
つ同一軌跡で抜き出す場合にも、Ｃ行程の開始を苗取出
爪４がポット部３内から抜け出る前から行うようにする
こともできる。

【００６７】図１４〜１５において植付装置３５の詳細
を示しており、植付装置３５は、苗取出装置１から供給
される土付き苗５を畝７に所定間隔で植付けるべく畝７
に対して突き刺し運動される植付筒４３と、この植付筒
４３を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク機構１１
０とから主構成されている。揺動リンク機構１１０は、
下端側が前後揺動自在となるように上端部が可動フレー
ム４１に軸支された第１平行リンク１１１を備え、この
第１平行リンク１１１の下端部に揺動プレート１１２を
枢結し、この揺動プレート１１２に第２平行リンク１１
３の前端部を枢結し、この第２平行リンク１１３の後端
部に植付筒４３を枢結している。

【００６８】また、第２平行リンク１１３の上側リンク
１１４に、可動フレーム４１に設けた左右方向の駆動軸
１１６に設けたクランクアーム１１７の先端部を枢結し
ている。このクランクアーム１１７の先端部にはカム１
１８が設けれられ、クランクアーム１１７と共に回動す
るようになっている。第１ＰＴＯ軸２９からの動力によ
り駆動軸１１６を介してクランクアーム１１７が回転す
ることで、第１、第２平行リンク１１１、１１３により
植付筒４３が上下に昇降しながら前後にも移動し、略楕
円形の軌跡（図１５に図示）を描くようになっており、
走行しながら植付筒４３を畝７に突き刺す際において、
植付筒４３が圃場に対して略前方移動のないようになっ
ている。

【００６９】植付筒４３は、その上部の上筒４３Ａが平
面視矩形状の開口を有する筒体であり、下部には、取付
ピン１２０を支点に前後方向で開閉自在となる前後対の
オープナ１２１を備えている。前記上側リンク１１４に
はベルクランク１２２が枢支され、このベルクランク１
２２は一端に前記カム１１８と係合するコロ１２３が設
けられ、他端には前オープナ１２１と連動連結するリン
ク１２４が連結されており、カム１１８の回動で前後対
のオープナ１２１を開閉可能としている。

【００７０】そして、オープナ１２１は植付筒４３の軌
跡の下死点にて畝７に突入したときに植付孔を形成する
と共に、カム１１８が下側に回動してきたときに、ベル
クランク１２２の回動によって前後に開き、植付孔に土
付き苗５を植付け得るようになっている。前記ベルクラ
ンク１２２に対するカム１１８の位相を変更することに
より、又はカム１１８の形状を変更することにより、オ
ープナ１２１の開放時期を変更することができる。ま
た、カム１１８の突出形状を変更することにより、オー
プナ１２１の開き量を変更することができ、植え付ける
土付き苗５の大小に対応できる。なお、前後対のオープ
ナ１２１は、引張バネによって常に閉鎖方向に付勢され
ている。

【００７１】前記植付筒４３の上筒４３Ａにはガイド体
１２６が取付具を１２７を介して設けられている。ガイ
ド体１２６は取付具１２７に対して蝶番１２６Ａにて支
持され、スクレーパ開口１３０に向かって延びており、
苗取出爪４から放出された土付き苗５をスクレーパ開口
１３０に引掛ることなくオープナ１２１内まで案内する
ものであり、ガイド体１２６は弾性ゴムタレでも樹脂板
であってもよい。

【００７２】植付筒４３の後方側にはスクレーパ手段１
３１が設けられており、植付筒４３が畝７に突入されて
土付き苗５を植え付けた後に揺動リンク機構１１０によ
って上昇移動される際に、外スクレーパ部１３２がオー
プナ１２１の外側面に付着した土をかき落とすと共に、
内スクレーパ部１３３がスクレーパ開口１３０からオー
プナ１２１の内部に入って内側面に付着した土をかき落
とすようになっている。

【００７３】前記マルチフィルム穿孔装置３８は、図１
４に示すように、植付筒４３の前方に配置してマルチフ
ィルムＭに植付用の孔を穿ける穿孔手段３０と、該穿孔
手段３０１を上下昇降自在とする昇降リンク機構３０２
とからなっている。昇降リンク機構３０２は、駆動軸３
０３に設けられた平面カム１１８により上下揺動される
平行リンク３０４を有しており、該平行リンク３０４は
その前端部が装置フレーム４１に枢結され、後端部に穿
孔手段３０１を枢着している。そして、平行リンク３０
４の上側リンク３０４Ａには、カムローラ３０５が枢着
されている。該カムローラ３０５は平面カム１１８の外
周を転動するようになされており、穿孔手段３０１の自
重、又は引張バネ等の付勢手段により、カムローラ３０
５をカム１１８の外周に押しつける方向に付勢してい
る。

【００７４】平面カム１１８の周方向一部には凹陥部１
１８Ａが形成されており、この凹陥部１１８Ａにカムロ
ーラ３０５が落ち込むことで、穿孔手段３０１が下動し
て、マルチフィルムＭに植付用の孔を穿孔するようにな
っている。また、カム１１８は、マルチフィルムＭを穿
孔した後即座に穿孔手段３０１を上昇させるように形成
されているとともに、凹陥部１１８Ａを除く他の部分
は、穿孔手段３０１を上昇限の待機位置で保持するべく
駆動軸３０３軸心からの距離が略一定の外周形状に形成
されている。

【００７５】前記穿孔手段３０１は、平行リンク３０４
の後端部に枢結した支持板３０６と、該支持板の下端部
に固着されて昇降リンク機構３０２により下降した際に
マルチフィルムＭに植付用孔を穿孔する穿孔筒部３０７
とからなっている。該穿孔筒部３０７は円筒状に形成さ
れており、少なくともその下端部が電熱源又は火力熱源
等により熱せられて発熱する発熱体となっており、穿孔
筒部３０７の下端部がマルチフィルムＭに接触すること
で該フィルムＭを溶かして切断するようになされてい
る。

【００７６】前記穿孔手段３０１の穿孔筒部３０７によ
りマルチフィルムＭを溶断することにより穿孔筒部３０
７内部に屑片Ｆが生じるが、マルチフィルム穿孔装置３
８は、畝上面より屑片Ｆを取り除く除去手段３０８と、
この除去手段３０８によって畝上面より取り除いた屑片
Ｆを除去手段３０８から放出させる放出手段３０９と、
該放出手段３０９により放出された屑片Ｆを所定箇所に
集める収集手段３１０とを備えている。

【００７７】前記除去手段３０８は、穿孔手段３０１の
支持板３０６に上端部が固着され下端部がマルチフィル
ムＭの屑片Ｆを突き刺し可能な針状に形成した突刺針３
１１にて構成されており、昇降リンク機構３０２により
上下昇降する穿孔手段３０１とともに突刺針３１１が上
下昇降するとともに前後動するようになされている。そ
して、突刺針３１１は、穿孔筒部３０７の筒軸心位置を
挿通するように配置されており、突刺針３１１の下端部
は穿孔筒部３０７の下端部よりも下方に突出するように
設けられている。

【００７８】前記放出手段３０９は、装置フレーム４１
上に立設した略Ｌ字形状の支持ブラケット３１２と、該
支持ブラケット３１２の上端にピン３１３を介して揺動
自在に枢支された揺動部材３１４と、揺動部材３１４の
下端に固着され且つ前記突刺針３１１が若干の間隙をも
って挿通し、穿孔筒部３０７よりも小径の円筒状に形成
した放出部材３１５とからなっている。

【００７９】放出部材３１５は、穿孔筒部３０７及び突
刺針３１１が上下昇降することで該突刺針３１１に相対
して上下に案内され移動するようになされており、ま
た、穿孔筒部３０７の筒内を挿通可能で該筒部３０７に
対しても相対移動する。そして、穿孔筒部３０７及び突
刺針３１１が下降した状態では、放出部材３１５は穿孔
筒部３０７よりも上方に配置され、上昇した状態では、
穿孔筒部３０７の下端及び突刺針３１１の下端よりも放
出部材３１５の下端が下方に配置されるようになってい
る。

【００８０】前記収集手段３１０は、装置フレーム４１
等の適宜箇所に載置された受カゴであり、放出された屑
片Ｆを受け入れるようになっている。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、根
張りが強い苗土はポット部から確実に取出し得るし、根
張りが弱い苗土においては、形崩れしたり途中で落下さ
せることなく分送することができて、移植における欠株
を招くことは少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗取出装置の苗取出直前を示し、（Ａ）は断面
正面図、（Ｂ）は苗取出爪の平面図、（Ｃ）は同じく斜
視図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す苗取出直前の正面図
である。

【図３】同苗取出直後の断面正面図である。

【図４】同苗離脱直前の断面正面図である。

【図５】同苗離脱直後の断面正面図である。

【図６】（ａ）は本発明の実施の形態の揺動アームの正
面図、（ｂ）はその揺動アームを使用した苗取出爪の先
端部の一定時間刻みの軌跡を示す説明図である。

【図７】苗取出装置と搬送装置との関係を示す正面図で
ある。

【図８】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面正面図
である。

【図９】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面正面図であ
る。

【図１０】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面正面
図である。

【図１１】苗取出装置の要部の苗突き刺し時を示し、
（Ａ）は断面平面図、（Ｂ）（Ｃ）はＹ−Ｙ矢視図であ
る。

【図１２】苗取出装置の要部の背面図である。

【図１３】移植機の全体正面図である。

【図１４】植付装置の正面図である。

【図１５】植付装置の変形例を示す正面図である。

【図１６】マルチ穿孔装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ５ 土付き苗 ６ 爪ガイド ８ 爪支持体 ９ 保持体 １０ 爪動作機構 ２１ 移植機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−330211（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−261605（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−100315（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 365

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   に対して、互いに離れて位置する棒状体よりなる一対の
   苗取出爪（４）を突入しかつ退出することで、ポット部
   （３）から苗土（５）を取出す方法において、 前記一対の苗取出爪（４）をポット部（３）内の苗土
   （５）に対して棒長手方向に直進させながら爪ガイド
   （６）で爪先端間距離を狭めていき、直進終了において
   爪先端をすきまのない状態で突合せし、その後、該突合
   せ状態のままで退出することを特徴とする移植機の苗取
   出方法。
2. 【請求項２】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   の苗土（４）に突入可能な棒状体よりなる一対の苗取出
   爪（４）と、この一対の苗取出爪（４）を互いに離して
   先端に設けた爪支持体（８）と、一対の苗取出爪（４）
   を棒長手方向に進退案内する爪ガイド（６）と、前記爪
   支持体（８）及び爪ガイド（６）をそれぞれ苗トレイ
   （２）のポット部（３）に対して往復動自在に支持する
   保持体（９）と、該保持体（９）を往復動させる爪動作
   機構（１０）と、を備えている移植機の苗取出装置にお
   いて、 前記一対の苗取出爪（４）の先端が遠近移動すべく爪支
   持体（８）に対して枢支間隔（Ｘ）をおいて枢支し、前
   記爪ガイド（６）には前記枢支部より先端側でかつ枢支
   間隔（Ｘ）よりも短い間隔（Ｘ１）で前記苗取出爪
   （４）を棒長手方向に直進案内するガイド部（１１）を
   形成しており、前記枢支間隔（Ｘ）とガイド部（１１）
   の間隔（Ｘ１）は、前記ポット部（３）の苗土（５）に
   苗取出爪（４）が突入終了したとき爪先端をすきまのな
   い状態で突合せる関係に設定してあることを特徴とする
   移植機の苗取出装置。
3. 【請求項３】 前記苗取出爪（４）は分送中の苗土
   （５）支え側に棒長手方向に沿って平坦面（２０４）が
   形成されていることを特徴とする請求項２記載の移植機
   の苗取出装置。
4. 【請求項４】 前記苗取出爪（４）の先端は、先細り形
   状に形成されていることを特徴とする請求項２又は３に
   記載の移植機の苗取出装置。