JP2005058145A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗１２６の供給遅れや供給忘れが生じないようにする。
【解決手段】 長円状に連結した多数の苗搬送ポット１４８を連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポット１４８の搬送する苗１２６を受継部１５０で移植爪１５１内に移行させ、該移植爪１５１がその移行された苗１２６を畝１２５に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポット１４８に苗１２６を繰り返し同時に供給するものとした付加苗供給部１０７Ｂを設けた構成である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、苗を畝中へ移植する移植爪を備えた野菜移植機に関する。

従来から、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットのそれぞれに苗を供給し、各苗搬送ポットが搬送する苗を受継部で移植爪内に落下させ、該移植爪にその落下された苗を畝中に移植させる野菜移植機が公知となっている（特許文献１参照）。
この種の野菜移植機は、作業者が苗を手で持って各苗搬送ポット内に直接に供給するものとなされており、また長円状に連結した多数の苗搬送ポットが広い苗供給場所を提供して二人作業を可能になしたものである。

特開平１１−２１５９０３号公報

上記従来の野菜移植機において、例えば一人作業により各苗搬送ポットに苗を供給するような場合には、作業者から遠く離れた苗搬送ポットに苗を供給することが必要となるなどして、苗の供給遅れや供給忘れが生じ、的確な移植作業が行えなくなるのである。本発明はこのような問題を解消し得るものとした野菜移植機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、第１の発明に係る野菜移植機は、請求項１に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を繰り返し同時に供給するものとした付加苗供給部を設けたものである。

また第２の発明は、請求項２に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、比較的狭い場所に複数の苗を載置された後にこれらの苗をその対応する複数の前記苗搬送ポットに同時に供給する処理を繰りすものとした付加苗供給部を設けたものである。

また第３の発明に係る野菜移植機は、請求項３に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を同時に供給する処理を繰り返すものとした複数の苗載置案内樋を設けたものである。

また第４の発明に係る野菜移植機は、請求項４に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、前記苗搬送ポットの上側に位置されて苗を載置されると共に該苗を特定方向の滑り移動可能に支持する複数の苗載置案内樋を同時の繰り返し揺動可能に設けたものである。

また第５の発明に係る野菜移植機は、請求項５に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、載置された苗を特定方向の滑り移動可能に支持する複数の苗載置案内樋を前記苗搬送ポットの移動に連動して同時に揺動させる機構を形成したものである。

また第６の発明に係る野菜移植機は、請求項６に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を供給するものとした付加苗供給部を設け、該付加苗供給部は特定時間間隔ごとに左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ同時にしかも比較的速く揺動される複数の苗載置案内樋を有してなるものである。

また第７の発明に係る野菜移植機は、請求項７に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を供給するものとした付加苗供給部を設け、該付加苗供給部は特定時間間隔ごとに左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ同時に揺動される複数の苗載置案内樋を有し、該複数の苗載置案内樋の傾斜角度が増大したとき、該複数の苗載置案内樋上に載置された全ての苗が該苗載置案内樋のそれぞれの対応する前記苗搬送ポット内に一挙に落下されるものである。

また第８の発明に係る野菜移植機は、請求項８に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を供給するものとした付加苗供給部を設け、該付加苗供給部は特定時間間隔ごとに同時に左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ揺動される複数の苗載置案内樋と、該苗載置案内樋の下端開口を通常時は閉鎖していて前記傾斜角度が特定角度以上になったときにのみ開放するものとした開閉部材とを有しているものである。

上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項９に記載したように、前記開閉部材が前記苗載置案内樋の揺動に連動して開閉作動される構成となす。
さらに詳細には、請求項１０に記載したように、前記開閉部材が、特定左右向き軸回りの揺動自在に装着されると共に上方へ付勢された状態となされるほか前記苗載置案内樋と係合されており、該苗載置案内樋がこれの傾斜角度が増大する側へ揺動されたとき、前記開閉部材が苗載置案内樋と同体状部位で前記付勢力に抗して押し変位されて前記苗載置案内樋の下端開口を開放する構成となす。

また請求項１１に記載したように、前記苗搬送ポットをエンジンの動力で作動させ、該苗搬送ポットの駆動機構から前記付加苗供給部に動力を伝達する構成となす。
また請求項１２に記載したように、前記苗搬送ポットの移動に対する前記苗載置案内樋の揺動タイミングを変更調整可能となしたり、また請求項１３に記載したように、前記苗載置案内樋から落下する苗を前記苗搬送ポット内へ落下させるように案内する苗案内部材を具備した構成となす。

また請求項１４に記載したように、前記苗搬送ポットの多数を無端状に連鎖させて該苗搬送ポットの一個づつを前記スプロケットの外周面の周方向上に列設された多数の各凹み部に係合させて掛け回すと共に該スプロケットの回転により前記苗搬送ポットが移動される構成となし、この際、スプロケットの外周面の凹み部の数を前記苗載置案内樋のそれの整数倍となす。

また請求項１５に記載したように、前記苗搬送ポットを移動させるスプロケットと、前記苗載置案内樋とをカム機構を介して連動連結し、前記スプロケットが前記苗載置案内樋と同数の前記苗搬送ポットを特定位置へ移動させる度に前記カム機構が前記苗載置案内樋の傾斜角度を増大させる構成となす。
そして、請求項１６に記載したように、前記カム機構は、前記スプロケットに同体状に固定された環状カム体と、該環状カム体に係合して上下変位されることにより前記苗載置案内樋を揺動させるものとした従動部材とからなるものとなす。また請求項１７に記載したように前記環状カム体を前記スプロケットの上面に沿わせて固定させる。また請求項１８に記載したように、前記環状カム体が、下縁側の周方向上の適当に離間した複数位置のそれぞれに切込みを形成された上下向きの円筒体部材と、該円筒体部材の内周面の周方向上の適当に離間した複数個所から内方へ向かい続いて下方へ向かうように延出させた支持脚部材と、該支持脚部材の下端に固着され前記円筒体部材の周方向に沿わせて複数の円弧状長孔を形成された水平板部材とからなるものとなす。

また請求項１９に記載したように、前記スプロケットに対する前記環状カム体の位置を変更調整可能となすことにより、前記苗搬送ポットの移動に対する前記苗載置案内樋の揺動タイミングを変更調整可能となしたり、また請求項２０に記載したように、前記従動部材と前記苗載置案内樋とを結合したリンク部材の長さを調整変更自在となすことにより、前記苗載置案内樋の揺動角度を変更調整可能となす。

さらには請求項２１に記載したように、複数の前記苗載置案内樋が、機体左右方向の特定直線上を一列状となって移動している複数の苗搬送ポットに苗を同時に供給するものとなされている構成となしたり、また請求項２２に記載したように、複数の前記苗載置案内樋が、比較的小さい傾斜角度の後下がり姿勢と、比較的大きい傾斜角度の後下がり姿勢との間で揺動される構成となす。

上記した本発明によれば次のような効果を得ることができる。
即ち、請求項１記載のものによれば、前記付加苗供給部に複数の前記苗搬送ポットに対応する苗を該苗搬送ポットへの供給に先行して載置しておき一度に該苗搬送ポット内に供給するように処理するものであるため、一人作業によりこれら各苗搬送ポットへ苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになる。

請求項２記載のものによれば、前記付加苗供給部の比較的狭い場所に複数の前記苗搬送ポットに対応する苗を該苗搬送ポットへの供給に先行して載置しておき一度に該苗搬送ポット内に供給するように処理するものであるため、一人作業によりこれら各苗搬送ポットへ苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになる。

請求項３記載のものによれば、複数の前記苗搬送ポットへの苗の供給に先行して該苗を前記苗載置案内樋に載置しておき一度に供給するように処理するものであるため、一人作業により各苗搬送ポットに苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになる。

請求項４記載のものによれば、複数の前記苗載置案内樋の繰り返し揺動により請求項３記載の発明と同様な作用が得られるのであり、したがって一人作業により前記した各苗搬送ポットに苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになる。

請求項５記載のものによれば、複数の前記苗載置案内樋を前記苗搬送ポットの移動に連動して同時に揺動させることにより請求項３記載の発明と同様な作用が得られるのであり、したがって一人作業により前記した各苗搬送ポットに苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになる。また前記苗搬送ポットの移動に連動して前記苗載置案内樋を揺動させるため、前記苗載置案内樋上の苗を、前記苗搬送ポットの移動に連動させない機構に較べて比較的簡易に形成される機構により、的確に前記苗搬送ポットに供給できるようになる。

請求項６記載のものによれば、複数の前記苗載置案内樋を特定時間間隔ごとに前記左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ同時に揺動されることにより請求項３記載の発明と同様な作用が得られるのであり、したがって一人作業により前記した各苗搬送ポットに苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになり、また前記苗載置案内樋が比較的速く揺動されるため、これら各苗載置案内樋に載置された苗が該苗載置案内樋に引っ掛かることなくこれら各苗搬送ポット内に向けて落下されるものとなる。

請求項７記載のものによれば、複数の前記苗載置案内樋を特定時間間隔ごとに前記左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ同時に揺動されることにより請求項３記載の発明と同様な作用が得られるのであり、したがって一人作業により前記した各苗搬送ポットに苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになり、また複数の前記苗載置案内樋の傾斜角度が増大したとき、複数の前記苗載置案内樋上に載置された全ての苗が該苗載置案内樋のそれぞれの対応する前記苗搬送ポット内に一挙に落下されるものであるため、該苗載置案内樋から前記苗搬送ポット内への苗供給を簡易な機構で的確に行わせることができる。

請求項８記載のものによれば、複数の前記苗載置案内樋を特定時間間隔ごとに左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ同時に揺動されることにより請求項３記載の発明と同様な作用が得られるのであり、したがって一人作業により前記した各苗搬送ポットに苗を供給するような場合にも、苗の供給遅れや供給忘れを生じないで、的確な移植作業を行うことができるようになり、また前記苗載置案内樋の下端開口を通常時は閉鎖していて前記傾斜角度が特定角度以上になったときにのみ開放するものとした開閉部材を有しているため、複数の前記苗載置案内樋の傾斜角度が増大したときに、前記苗載置案内樋から前記苗搬送ポット内への苗供給を的確なタイミングで行わせることができる。

請求項９記載のものによれば、請求項８記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記開閉部材が前記苗載置案内樋の揺動に連動して開閉作動されるものであるため、前記苗載置案内樋の傾斜角度が増大したときに的確なタイミングでその下端出口を開放させることができる。
請求項１０記載のものによれば、前記開閉部材を比較的簡易な機構により前記苗載置案内樋の揺動力で該苗載置案内樋に連動して該苗載置案内樋の下端開口を開閉させることができる。

請求項１１記載のものによれば、前記付加苗供給部を前記苗搬送ポットに的確に連動させて作動させることができる。
請求項１２記載のものによれば、前記苗搬送ポットの移動に対する前記苗載置案内樋の揺動タイミングを苗の状態や作動部の作動速さなどに関連して最適状態となすことができる。
請求項１３記載のものによれば、前記苗載置案内樋から落下する苗を他物の障害を受け難い状態の下でこれの対応する前記苗搬送ポット内に的確に落下させることができる。

請求項１４記載のものによれば、前記スプロケットの回転が整数回行われることにより、前記苗載置案内樋が全ての前記苗搬送ポットに苗を供給した状態となすことができ、前記スプロケットの回転を基礎としてこれら各苗搬送ポットごとの処理を行う上で便利なものとなる。
請求項１５記載のものによれば、前記苗載置案内樋のそれぞれに苗を載置することにより苗を全ての前記苗搬送ポットにその並び順に供給することができる。

請求項１６記載のものによれば、前記スプロケットと同体状に前記環状カム体を回転させ、該回転により従動部材を上下変位させ、該従動部材に連動して前記苗載置案内樋を揺動させることができる。
請求項１７記載のものによれば、前記環状カム体の固定位置の着脱や位置調整などを行い易いものとなすことができる。
請求項１８記載のものによれば、前記環状カム体を軽量なものとなすことができ、また前記従動部材を前記円筒体部材の切込みにより上下変位させることができ、また前記支持脚部材が前記従動部材と干渉しないものとなすことができ、また前記円弧状長孔に挿通させたボルトを介して前記環状カム体を前記スプロケットに固定することができて前記スプロケットに対する前記環状カム体の位置を容易に変更調整することができるようになる。

請求項１９記載のものによれば、前記苗搬送ポットの移動に対する前記苗載置案内樋の揺動タイミングを容易に変更調整することができるようになる。
請求項２０記載のものによれば、前記苗載置案内樋の揺動角度の大小を容易に変更調整することができるようになる。

請求項２１記載のものによれば、前記苗載置案内樋を使用して複数の苗を同時に複数の前記苗搬送ポットのそれぞれに迅速、容易且つ確実に供給できるものとなすことができる。
請求項２２記載のものによれば、複数の前記苗載置案内樋が比較的小さい傾斜角度の後下がり姿勢となっているときに前記苗載置案内樋のそれぞれに迅速且つ的確に苗を載せることができ、また複数の前記苗載置案内樋が比較的大きい傾斜角度の後下がり姿勢となったときに前記苗載置案内樋に載置された苗を確実に落下させることができるのである。

本発明に係る野菜移植機の一実施例について、図１から図１４を参照して説明する。
図１は本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は前記歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した平面図、図３は前記歩行型野菜移植機の苗供給部の平面図、図４は前記歩行型野菜移植機の受継部の後面断面図、図５は前記受継部の平面図、図６は前記野菜移植機の平面図、図７は前記野菜移植機の付加苗供給部の側面図、図８は前記付加苗供給部の平面図、図９は前記付加苗供給部の後面図、図１０は前記付加苗供給部の円筒体部材の切込みを示す側面図、図１１は前記移植部の後面図、図１２は前記移植部の平面図、図１３は前記付加苗供給部の側面視作動説明図、図１４は前記付加苗供給部の平面視作動説明図である。

先ず全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７Ａ及び付加苗供給部１０７Ｂを配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。

シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０、１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０の左右両端部に前輪支持アーム１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１の他端に前輪１１２、１１２を支持している。また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６、１１６を連設して、該チェーンケース１１６、１１６の後部に後輪１１７、１１７を支持している。

そして、ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７Ａの下方に移植部１２０が配置されており、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７Ａより苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させ、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せ覆土するように移植する構成としている。

次に各部について説明する。
先ず前記苗供給部１０７Ａについて図２、図３、図４、図５を参照して説明する。
図２に示すように、前記左フレーム１０６Ｌの中途部より機体中心側の反対側の水平側方へ平面視「コ」字状の支持フレーム１３７が突設され、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台１３９が略水平に固設されている。

そして、図３に示すように、駆動スプロケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート１３９上に縦向き駆動軸１０１を介して、また従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌより側方へ突設した支持フレーム１３７上に縦向き支持軸１０２を介しそれぞれ回転自在に支持された状態で設けられ、これら駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻回されている。この際、駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２のそれぞれの周面には各ポット取付基部１４０の係合する凹み部１４１ａ、１４２ａが列設してあり、それぞれのスプロケット１４１、１４２における凹み部１４１ａ又は１４２ａの数は後述の苗載置案内樋の数である「４」の倍数である１６個となされている。ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一単位の苗が挿入される苗搬送ポット１４８が保持される。該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケース１０４よりチェーン等の伝動機構及び縦向き駆動軸１０１を介して前記エンジン１０３の回転が伝達される。

ここに、ポット取付基部１４０は、それぞれを連結して長円状となされる単位連結体である。そして、単位連結体であるポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とが、苗搬送手段としての苗搬送ポット連１００を構成する。この際、ポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とは同数となされ、それぞれは後述の苗載置案内樋１７６の数である「４」の倍数となされる。

苗搬送ポット連１００を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができるのであり、これにより左右方向の搬送距離を長くして苗１２６を供給するための場所を広くなし、また移植するタイミングを従来よりも速くして移植効率を上げられるようにしている。
図示例では苗搬送ポット連１００を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部１０７Ａと後述する受継部１５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。

前記苗搬送ポット連１００について、図４、図５を参照して説明する。ポット取付基部１４０は、苗搬送ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ、１４３ｂとを備える。嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。また、単位連結体であるポット取付基部１４０は無端状に連結される。水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されており、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となっており、隣接するポット取付基部１４０、１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ、１４３ ｂとは、平面視重複する。これら第一連結部１４３ａ及び第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは上方より枢支ピン１４４を挿入されて互いに左右回動自在に枢結され、ポット取付基部１４０、１４０間が連結される。

そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と前記従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、平面視右回り回動して、駆動スプロケット１４１箇所で反転して受継部１５０側へ苗を搬送するようにしている。

ポット取付基部１４０、１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａおよび第二連結部１４３ｂ、１４３ｂ）の下方には、シャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター支持部１４３ｃが設けられている。
シャッター１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとを有している。

回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視逆Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５をポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止させる。

ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に、しかも進行方向と平行となるように折曲された部位である。ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７はローラ支持部１４５ｃの進行方向に対して直角水平方向の支持ピン１４９を介してシャッター１４５に対し回転自在に枢支される。

シャッター１４５に設けられたローラ１４７は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。該ローラ１４７はポット取付基部１４０ごとに取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。この際、苗供給部１０７Ａにおいて、多数連結したポット取付基部１４０、１４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数箇所に位置するポット取付基部１４０と偶数箇所に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側となるようにローラ１４７、１４７・・・を配置している。言い換えれば、奇数箇所（または偶数箇所）のローラ１４７は内周側に、偶数箇所（または奇数箇所）のローラ１４７は外周側に配置するのである。

そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ１４７が転動するレールの役目を果たしている。該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ、１３９ｂを左右位置をズラせて並設配置している。該開口部１３９ａ、１３９ｂ箇所ではローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン１４６を中心にシャッター１４５が下方へ回動して、ポット取付基部１４０の下方が開口され、苗１２６が前記移植部１２０に落下するようにしている。

左右方向に長い長円形の苗搬送台１３９の前部側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に、開口部１３９ａ、１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部１３９ａ、１３９ｂはポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４０の３ピッチ（５ピッチでもよい）離れた位置に開口しており、この間隔は苗植付の条幅（条間隔）に合わせている。そして、進行方向に対して一方は左右一側のローラ１４７が、そして他方は左右他側のローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方へ大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側は、ポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度となされてあって、苗は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）ものの、苗搬送ポット連１００の進行方向の前後で隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。

そして、開口部１３９ａ、１３９ｂ内で落下した苗搬送ポット連１００進行方向の開口部１３９ａ、１３９ｂ終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ、１３９ｃがそれぞれ設けられている。スロープ１３９ｃ、１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向の前後上で前高後低となされており、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。

苗供給部１０７Ａは長円状に配置された苗搬送ポット連１００が機体後方を通過して、その前方の移植部１２０の位置する上方である受継部１５０に到達するように作動する。そして移植部１２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ１４７、１４７が同時に開口部１３９ａ、１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４５、１４５が下方へ回動して開き、苗搬送ポット１０内の苗を落下させて前記移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に落下させる。この後、ローラ１４７、１４７はスロープ１３９ｃ、１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッター１４５、１４５を閉じる。従って、一個の移植爪１５１に対して苗搬送ポット連１００の一個おきのポツト取付基部１４０から苗が供給されるのであって、即ち、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部でシャッター１４５が開かれ、苗搬送ポット１０内の苗は奇数のポット取付基部１４０と偶数のポット取付基部１４０で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１、１５１内に同時に落下する。これにより、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保たれるのである。

また駆動スプロケット１４１の中心部には、自らに巻回する苗搬送ポット連１００との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。該位置調整部は、図３に示すように、駆動スプロケット１４１と同心に設けられた縦向き駆動軸１０１と、駆動スプロケット１４１とを駆動スプロケット１４１に形成された長孔１４１ｄ、及び、縦向き駆動軸１０１に螺着されるボルト１６３を介して固定し、長孔内のボルト１６３の位置を変更することで、縦向き駆動軸１０１の回転中心回りの駆動スプロケット１４１の位置を変更させる構成となされている。

従って、前記受継部１５０において、苗搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０から移植部１２０への苗の受渡しに際し、前記位置調整により、苗供給部１０７Ａでの苗搬送と、移植部１２０での苗搬送とのタイミング合わせを図ることができる。なお、苗供給部１０７Ａおよび移植部１２０は共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングがズレた場合には、タイミング調整を要する。また、該タイミング合わせは、より詳細には、シャッター１４５の開放タイミングと、移植部１２０に設ける移植爪１５１が自らの移動軌跡の最上位置（苗受取位置）へ到達するタイミングとの調整である。
また、従動スプロケット１４２の中心部にも、駆動スプロケット１４１の場合に準じた位置調整部が形成されている。

次に前記付加苗供給部１０７Ｂついて図６、図７、図８、図９、図１０を参照して説明する。
１７０は前記苗搬送台１３９と同体状にボルト固定された支持板部材であり、該支持板部材１７０の上面で機体左寄り位置には起立片１７１、１７１を介して第一左右向き軸１７２が設けてあり、該左右向き軸１７２を介して揺動台１７３が上下揺動自在に装着されている。該揺動台１７３は左右向き軸１７２に揺動自在に支持された左右一対の脚部１７４、１７４と、これら脚部１７４、１７４を結合した平板部１７５とを有しており、該平板部１７５の上面には４個の苗載置案内樋１７６が前後向きとなされて平行状に固着され且つ左右方向の配置間隔をを各苗搬送ポット１４８のそれに合致されている。各苗載置案内樋１７６は溝状部材となされていて、垂直状平面をなす左側壁部１７７と、左右向き平面をなす底面壁部１７８と、右上がり状の横傾斜平面をなす右側壁部１７９とを有している。

上記揺動台１７３は前記従動スプロケット１４２とカム機構１８０を介して連動連結されており、カム機構１８０は環状カム体１８１と従動部材１８２を備えている。そして、環状カム体１８１は、下縁部の周方向上の適当に離間した複数位置（図示例では９０度ごとの４つの位置）のそれぞれに切込みａ１を形成された上下向きの円筒体部材１８３と、該円筒体部材１８３の内周面の周方向上の適当に離間した複数個所から内方へ向かい続いて下方へ向かうように延出させた支持脚部材１８４と、該支持脚部材１８４の下端に固着され前記円筒体部材１８３の周方向に沿わせた複数の円弧状長孔ａ２を形成された水平板部材１８５とを備えたものとなされている。この際、各切込みａ１は垂直辺部ａ１１、底辺部ａ１２及び傾斜辺部ａ１３を具備している。また水平板部材１８５は従動スプロケット１４２の上面に当接されて各円弧状長孔ａ２に挿通されたボルト１８６を介して相対位置の変更調整可能に固定されており、この固定状態では、環状カム体１８０の中心と従動スプロケット１４２の回転中心とは合致される。一方、従動部材１８２は支持板部材１７０と同体状に固定された左右向きの支持軸１８７を介して上下揺動自在となされた腕部材１８８、及び、該腕部材１８８の後端にローラ支軸１８９を介して設けられたローラ１９０からなっている。

ローラ支軸１８９の右端部にはリンク部材１９１の下端を枢着すると共に、該リンク部材１９１の上端部は前記揺動台１７３に軸部材１９２を介して結合している。該リンク部材１９１は第一部材１９３と第二部材１９４とをネジ結合して全体長さを調整変更自在になすと共に雄ネジ部にロックナット１９５を螺着して第一部材１９３と第二部材１９４との結合状態をロックできるものとなされている。そして、１９６は腕部材１８８を上方へ付勢したスプリングで、ローラ１９０を常に円筒体部材１８３の下縁に圧接させると共に揺動台１７３を図７中の矢印方向ｆ１へ付勢しカム機構１８０や揺動台１７３の遊動を抑制している。

このような構造において、従動スプロケット１４２がエンジン１０３の動力で平面視右回り方向へ回転作動されると、環状カム体１８０が従動スプロケット１４２と同体状に回転され、該回転中において、従動スプロケット１４２が４個の苗搬送ポット１４８を送り移動させる度に、ローラ１９０が１つの切込みａ１に到達するものとなり、該切込みａ１において、ローラ１９０は腕部材１８８に支持された状態の下でスプリング１９６の弾力で切込みａ１の深さだけ急激に上昇変位され、続いて傾斜辺部ａ１３に案内されて比較的ゆっくりと下降変位されるようになって一回の上下往復動作を行い、該一回の上下往復動作が揺動台１７３及びこれに固定された４個の苗載置案内樋１７６を一回上下揺動させる。したがって、従動スプロケット１４２が一回転したとき、苗搬送ポット１４８を１６個送り移動し、この移動期間中、４個の苗載置案内樋１７６は４個の苗搬送ポット１４８ごとに１回づつ上下揺動される。

そして、ローラ１９０が円筒体部材１８１の下縁の切込みａ１以外の位置（基本位置）にあるとき、４個の苗載置案内樋１７６はその傾斜角度θを減少されて図７に符号ｐ１で示す小傾斜角度位置に位置され、またローラ１９０が円筒体部材１８１の下縁の切込みａ１の底辺部ａ１２（最高位置）にあるとき、４個の苗載置案内樋１７６はその傾斜角度θを増大されて図７に符号ｐ２で示す大傾斜角度位置に位置される。これら４個の苗載置案内樋１７６は小傾斜角度位置ｐ１にあるときに底面部ａ１２上に苗１２６を載置されてこれを安定的に支持し、また大傾斜角度位置ｐ２にあるときに底面部ａ１２上に載置された苗１２６が後端開口ａ３から滑り落ちるようになされる。

上記大傾斜角度位置ｐ２や小傾斜角度位置ｐ１は苗１２６の種類や状態のほか各作動部材の作動速度などによって最適値が異なるものであり、これらをそのときの状態に最適化させるにはリンク部材１９１の長さを変更調整するのであり、該長さを長くすると、これら双方の角度位置が苗載置案内樋１７６の傾斜角度θを大きくなされるものとなり、逆に該長さを短くすると、これら双方の角度位置ｐ１、ｐ２が苗載置案内樋１７６の傾斜角度θを小さくなされるものとなる。

また４個の苗載置案内樋１７６が大傾斜角度位置ｐ２に位置されたとき、４個の各苗載置案内樋１７６の真下に連続した４個の苗搬送ポット１４８のそれぞれが位置した状態となされるのであるが、これら苗載置案内樋１７６と苗搬送ポット１４８との相対位置についても、苗１２６の種類や状態のほか各作動部材の作動速度などによって最適状態が異なることもあるのであり、該相対位置をそのときの状態に最適化させるには前記ボルト１８６を操作して従動スプロケット１４２と環状カム体１８０との回転方向相対位置を変更調整するのである。

上記揺動台１７３の近傍には４個の苗載置案内樋１７６の下端開口ａ３を開閉するための開閉部材１９７が設けてある。該開閉部材１９７は支持板部材１７０に設けられた左右一対の起立片１７１、１７１に支持させた第二左右向き軸１９８を介して上下揺動自在に設けられたもので、側面視へ字状に屈曲された板部材からなり、該板部材の先部である後部蓋面部ａ４をスプリング１９６Ａの付勢力で苗載置案内樋１７６の下端に近接され或いは当接されたものとなされており、揺動台１７３及び苗載置案内樋１７６が上下揺動されたとき、苗載置案内樋１７６に連動して上下揺動されるものであり、苗載置案内樋１７６が小傾斜角度位置ｐ１に位置したとき、後部蓋面部ａ４が図７に符号ｐ３で示す位置に位置して苗載置案内樋１７６の下端開口ａ３を閉鎖し、逆に苗載置案内樋１７６が大傾斜角度位置ｐ２に位置したとき、後部蓋面部ａ４が図７に符号ｐ４で示す位置に位置して苗載置案内樋１７６の下端開口ａ３を開放するものとなされている。したがって、各苗載置案内樋１７６上で開閉部材１９７より上側に載置された苗１２６は各苗載置案内樋１７６が小傾斜角度位置ｐ１に位置しているときは落下を開閉部材１９７に規制されて安定的に支持され、一方、各苗載置案内樋１７６が大傾斜角度位置ｐ２に位置したときは開閉部材１９７に規制されることなく下端開口ａ３から円滑に落下するようになるのである。

さらに４個の苗載置案内樋１７６とこれの下方に位置している苗搬送ポット連１００との間でこれらの後側には、各苗載置案内樋１７６の下端開口ａ３から落下する苗１２６を苗搬送ポット１４８内へ案内するものとした苗案内部材１９９を支持板部材１７０を介して固定状に設けてある。該苗案内部材１９９は種々の形態となすことができるが、図示例では縦向きとした帯板を平面視波形に屈曲し、後方へ凹み状となされた各三角個所ｐ５を１個の苗載置案内樋１７６の真後ろに位置させている。該苗案内部材１９９は落下中の苗１２６に風や他物が当たるのを阻止する上で寄与するものであり、また落下中の苗１２６が機体揺動によりその落下軌跡に異変を生じさせられたとき該苗１２６に直接に接触してその落下軌跡を修正するように作用するものである。以上が付加苗供給部１０７Ｂの構成である。

次に前記移植部１２０について図１１及び図１２を参照して説明すると、該移植部１２０は前記ミッションケース１０４の後方に配設されているものであり、機体左右対称位置に配置されていて受継部１５０から畝１２５へ搬送するものとした左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置されていて駆動ケースをなすロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置されていてそのガイド部をなす昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンクなどから構成されているものである。

この際、ロータリケース１５２、１５２と昇降ガイド１５３、１５３はシャーシに固定され、これらの間に移植爪１５１、１５１が配設され、該移植爪１５１１５１は前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌跡を辿って昇降するように構成されている。

次に上記した野菜移植機の使用例について説明する。
左右の苗載台１３１、１３１上に苗１２６を収容した苗箱を載せた後、左側の前輪１１２及び後輪１１７を１つの畝１２５の左側の溝内に、そして右側の前輪１１２及び後輪１１７を該畝１２５の右側の溝内に位置させる。そして、作業者１２３ａはハンドルフレーム１０６の後左側で前記左側の溝内に位置し、各苗搬送ポット１４８に予め苗１２６を手作業などにより供給しておき、その後に、各部を作動状態とする。

エンジン１０３の回転が後輪１１７に伝達されると同時に、移植部１２０に伝達されて、機体は前進しつつ植え付け作動を開始する。植付作動中において、図７に示すように苗搬送ポット１４８が小傾斜角度位置ｐ１にあるとき、一人の作業者１２３ａが手作業で各苗載置案内樋１７６の底面壁部１７８上で開閉部材１９７の後端蓋面部ａ４よりも上側に苗をその先を前方に向けて載置する。そして既に各苗載置案内樋１７６から苗１２６を供給されている苗搬送ポット１４８が送り移動されて４個の苗載置案内樋１７６の直下に存在しなくなり、代わりに次の４個の空の苗搬送ポット１４８が４個の苗載置案内樋１７６の直下に存在したとき、カム機構１８０の作動により４個の苗載置案内樋１７６が瞬時に大傾斜角度位置ｐ２まで揺動されると共に、開閉部材１９７が４個の苗載置案内樋１７６に連動して左右向き軸１７２回りの下方へ揺動される。こうして各苗載置案内樋１７６が図１３及び図１４に示すように大傾斜角度位置ｐ２に位置されたとき各苗載置案内樋１７６の下端開口ａ３は全開状態となる。該状態では、４個の各苗載置案内樋１７６上の苗１２６は自身の位置を到底維持できず、自重により速やかに滑り落ち、その直下に位置した苗搬送ポット１４８内に殆ど同時に収容される。該収容の後、できるだけ速い時点にカム機構１８０は４個の各苗載置案内樋１７６を小傾斜角度位置ｐ１に復帰させるのであり、こうして苗載置案内樋１７６による一回の苗供給が終了する。この後は、こうして苗１２６を供給された４個の苗搬送ポット１４８が４個の各苗載置案内樋１７６の直下に存在しなくなり、代わりに次の４個の空の苗搬送ポット１４８が４個の苗載置案内樋１７６の直下に位置する度に、前述同様に、４個の各苗載置案内樋１７６による苗供給が繰り返される。したがって、４個の各苗載置案内樋１７６の直下から受継部１５０に至る範囲内の苗搬送ポット１４８の全てに苗１２６が供給された状態となり、移植部１２０は欠株の生じさせることなく苗１２６を畝に植え付ける。

上記した苗搬送ポット１４８への苗供給において、作業者の不注意或いは機械の作動不良のために、苗１２６の供給されるべき苗搬送ポット１４８に苗１２６が供給されないことが生じ得る。したがって作業者はこのような事態の発生に常に注意をしながら苗載置案内樋１７６に苗１２６を供給する。そして、該事態が発生したときは、その苗搬送ポット１４８に手作業により追尾的に苗１２６を供給する。

また作業者が何らかの事情で４個の苗載置案内樋１７６の全てに苗１２６を載置する余裕のないことがあり、このような場合にも、作業者は苗１２６の供給されていなければならない空の苗搬送ポット１４８に苗を追尾的に供給することが必要となる。

上記した追尾的な苗供給は、欠株を防止するために行うもので、苗搬送ポット１４８が受継部１５０に到達するまでに行う必要があるが、該追尾的な供給のタイミングが遅れるほど、苗搬送ポット１４８は作業者の手の届き難い位置へ送り移動さるため、該追尾的な苗供給は成る可く早いタイミングで行うことが有利である。

４個の苗載置案内樋１７６に苗を載置する順序は、苗搬送ポット１４８の送り移動方向の下流側のものから上流側のものへ、即ち左側のものから右側のものへと行うのが好ましいのであり、このように行えば、たとえ苗１２６の載置が間に合わず空状態の苗載置案内樋１７６が存在したとしても、その苗載置案内樋１７６に対応した苗搬送ポット１４８が大きく送り移動されていない時点で該苗搬送ポット１４８への追尾的な苗供給が行えるようになり、作業者の苗供給ための作業時間の逼迫度合いが緩和される。

次に上記実施例は次のように変形できる。
先ず第一の変形例について説明する。先の実施例では、揺動台１７３及び４個の苗載置案内樋１７６を機体の左側に片寄せて設けたが、苗搬送ポット連１００の左右向きの直状部の苗搬送ポット１４８数を必要に応じて増加させた上で、これら揺動台１７３及び４個の苗載置案内樋１７６のほかに、これら揺動台１７３及び４個の苗載置案内樋１７６に準じたものを機体の右側に片寄せて設け、左側の４個の苗載置案内樋１７６は、苗搬送ポット連１００の長手方向を４個の連続した苗搬送ポット１４８ごとに区分したときに一つ置きの各区分ごとの４個の苗搬送ポット１４８に苗を供給するように作動し、一方、右側の４個の苗載置案内樋１７６は左側の４個の苗載置案内樋１７６が苗１２６を供給しない前記各区分ごとの４個の苗搬送ポット１４８に苗１２６を供給するように作動するものとなす。

この場合、先の作業者のほかに、もう一人の作業者１２３ｂが前記畝１２５の右側の溝内に位置し、右側の作業者１２３ｂも先の作業者１２３ａに準じて右側の４個の苗載置案内樋１７６に苗１２６を供給する。これにより、一人の作業者が自分の受け持つ４個の苗載置案内樋１７６に苗１２６を載置するために許容される時間は、苗搬送ポット１４８の送り移動速度（植付速度）が先の実施例のものと同じであれば先の実施例の場合の２倍となり、また苗搬送ポット１４８の送り移動速度（植付速度）が先の実施例のものの２倍であれば先の実施例の場合と同じになる。したがって、該変形例によれば、植付速度を先の実施例と同一にすることにより、余裕をもった苗供給を行うことができ、また植付速度を先の実施例よりも大きくしても、無理なく的確な苗供給を行うことができるのである。

該変形例において、揺動台１７３及び４個の苗載置案内樋１７６に準じたものを機体の右側に片寄せて設けることに代えて、これらの右側の揺動台及び４個の苗載置案内樋で苗を供給することを予定していた各区分の４個づつの連続した苗搬送ポット１４８にこれら以外の苗搬送ポット１４８と識別するための識別表示（例えば着色表示）を付するようになしてもよいのであり、この場合は、左側の作業者１２３ａは先の実施例と同様に４個の苗載置案内樋１７６に苗を載置して苗供給を行い、一方、右側の作業者１２３ｂは該識別表示の付された苗搬送ポット１４８に苗を手作業で直接に投入するように苗供給を行う。

次に第二の変形例について説明すると、先の実施例における揺動台１７３を必要に応じて左右方向へ長いものとなし、これの上側に前後向きの８個の苗載置案内樋１７６を左右方向へ苗搬送ポット１４８の配置間隔に合致させて配列すると共に、これら８個の苗載置案内樋１７６を機体の中央に位置させ、従動スプロケット１４２が８個の苗搬送ポット１４８を送り移動する度にこれら８個の苗載置案内樋１７６をの先の実施例に準じて繰り返し揺動させるものとなす。

この場合にも、先の作業者１２３ａのほかに、もう一人の作業者１２３ｂが前記畝１２５の右側の溝内に位置し、左側の作業者１２３ａは左側の４個の苗載置案内樋１７６に苗１２６を載置し、右側の作業者１２３ｂは右側の４個の苗載置案内樋１７６に苗１２６を載置するのであり、これによっても第一変形例と同様な効用が得られる。

なお、上記実施例や変形例では苗載置案内樋１７６を４個或いは８個設けたが、これに限定するものではなく、任意に決定してよいのである。この際、必要に応じて、従動スプロケット１４２の凹み部１４２ａの数や、苗搬送ポット連１００の苗搬送ポット１４８の数を対応させて変更する。

本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。 前記野菜移植機の平面図である。 前記野菜移植機の苗供給部の平面図である。 前記野菜移植機の受継部の後面断面図である。 前記受継部の平面図である。 前記野菜移植機の平面図である。 前記野菜移植機の付加苗供給部の側面図である。 前記付加苗供給部の平面図である。 前記付加苗供給部の後面図である。 前記付加苗供給部の円筒体部材の切込みを示す側面図である。 前記野菜移植機の移植部の後面図である。 前記移植部の平面図である。 前記付加苗供給部の側面視作動説明図である。 前記付加苗供給部の後面視作動説明図である。

符号の説明

１０３ エンジン
１０７Ｂ 付加苗供給部
１２５ 畝
１２６ 苗
１４１ａ 凹み部
１４２ スプロケット
１４２ａ 凹み部
１４８ 苗搬送ポット
１５０ 受継部
１５１ 移植爪
１７６ 苗載置案内樋
１８０ カム機構
１８１ 環状カム体
１８２ 従動部材
１８３ 円筒体部材
１８４ 支持脚部材
１８５ 水平板部材
１９１ リンク部材
１９７ 開閉部材
１９８ 第二左右向き軸
θ 傾斜角度
ａ１ 切込み
ａ２ 円弧状長孔
ａ３ 下端開口

Claims (22)

1. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を繰り返し同時に供給するものとした付加苗供給部を設けたことを特徴とする野菜移植機。
2. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、比較的狭い場所に複数の苗を載置された後にこれらの苗をその対応する複数の前記苗搬送ポットに同時に供給する処理を繰りすものとした付加苗供給部を設けたことを特徴とする野菜移植機。
3. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を同時に供給する処理を繰り返すものとした複数の苗載置案内樋を設けたことを特徴とする野菜移植機。
4. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、前記苗搬送ポットの上側に位置されて苗を載置されると共に該苗を特定方向の滑り移動可能に支持する複数の苗載置案内樋を同時の繰り返し揺動可能に設けたことを特徴とする野菜移植機。
5. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、載置された苗を特定方向の滑り移動可能に支持する複数の苗載置案内樋を前記苗搬送ポットの移動に連動して同時に揺動させる機構を形成したことを特徴とする野菜移植機。
6. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を供給するものとした付加苗供給部を設け、該付加苗供給部は特定時間間隔ごとに左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ同時にしかも比較的速く揺動される複数の苗載置案内樋を有していることを特徴とする野菜移植機。
7. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を供給するものとした付加苗供給部を設け、該付加苗供給部は特定時間間隔ごとに左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ同時に揺動される複数の苗載置案内樋を有し、該複数の苗載置案内樋の傾斜角度が増大したとき、該複数の苗載置案内樋上に載置された全ての苗が該苗載置案内樋のそれぞれの対応する前記苗搬送ポット内に一挙に落下されることを特徴とする野菜移植機。
8. 長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら前記苗搬送ポットの搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪がその移行された苗を畝に植え付ける野菜移植機において、複数の前記苗搬送ポットに苗を供給するものとした付加苗供給部を設け、該付加苗供給部は特定時間間隔ごとに同時に左右向き軸回りの傾斜角度を増大される側へ揺動される複数の苗載置案内樋と、該苗載置案内樋の下端開口を通常時は閉鎖していて前記傾斜角度が特定角度以上になったときにのみ開放するものとした開閉部材とを有していることを特徴とする野菜移植機。
9. 前記開閉部材が前記苗載置案内樋の揺動に連動して開閉作動される構成を特徴とする請求項８記載の野菜移植機。
10. 前記開閉部材が、特定左右向き軸回りに揺動自在に装着されると共に上方へ付勢された状態となされるほか前記苗載置案内樋と係合されており、該苗載置案内樋がこれの傾斜角度が増大する側へ揺動されたとき、前記開閉部材が苗載置案内樋と同体状部位で前記付勢力に抗して押し変位されて前記苗載置案内樋の下端開口を開放する構成を特徴とする請求項８又は９記載の野菜移植機。
11. 前記苗搬送ポットをエンジンの動力で作動させ、該苗搬送ポットの駆動機構から前記付加苗供給部に動力を伝達する構成を特徴とする請求項１、２、６、７、８、９又は１０記載の野菜移植機。
12. 前記苗搬送ポットの移動に対する前記苗載置案内樋の揺動タイミングを変更調整可能となしたことを特徴とする請求項２〜１１の何れかに記載の野菜移植機。
13. 前記苗載置案内樋から落下する苗を前記苗搬送ポット内へ落下させるように案内する苗案内部材を具備していることを特徴とする請求項２〜１２の何れかに記載の野菜移植機。
14. 前記苗搬送ポットの多数を無端状に連鎖させて該苗搬送ポットの一個づつを前記スプロケットの外周面の周方向上に列設された多数の各凹み部に係合させて掛け回すと共に該スプロケットの回転により前記苗搬送ポットが移動される構成となし、この際、スプロケットの外周面の凹み部の数を前記苗載置案内樋のそれの整数倍となしたことを特徴とする請求項２〜１３の何れかに記載の野菜移植機。
15. 前記苗搬送ポットを移動させるスプロケットと、前記苗載置案内樋とをカム機構を介して連動連結し、前記スプロケットが前記苗載置案内樋と同数の前記苗搬送ポットを特定位置へ移動させる度に前記カム機構が前記苗載置案内樋の傾斜角度を増大させる構成を特徴とする請求項２〜１４の何れかに記載の野菜移植機。
16. 前記カム機構は、前記スプロケットに同体状に固定された環状カム体と、該環状カム体に係合して上下変位されることにより前記苗載置案内樋を揺動させるものとした従動部材とからなっていることを特徴とする請求項１５記載の野菜移植機。
17. 前記環状カム体を前記スプロケットの上面に沿わせて固定させたことを特徴とする請求項１６記載の野菜移植機。
18. 前記環状カム体が、下縁側の周方向上の適当に離間した複数位置のそれぞれに切込みを形成された上下向きの円筒体部材と、該円筒体部材の内周面の周方向上の適当に離間した複数個所から内方へ向かい続いて下方へ向かうように延出させた支持脚部材と、該支持脚部材の下端に固着され前記円筒体部材の周方向に沿わせて複数の円弧状長孔を形成された水平板部材とを備えてなることを特徴とする請求項１６又は１７記載の野菜移植機。
19. 前記スプロケットに対する前記環状カム体の位置を変更調整可能となすことにより、前記苗搬送ポットの移動に対する前記苗載置案内樋の揺動タイミングを変更調整可能となしたことを特徴とする請求項１６、１７又は１８記載の野菜移植機。
20. 前記従動部材と前記苗載置案内樋とを結合したリンク部材の長さを調整変更自在となすことにより、前記苗載置案内樋の揺動角度を変更調整可能となしたことを特徴とする請求項１６、１７、１８又は１９記載の野菜移植機。
21. 複数の前記苗載置案内樋が、機体左右方向の特定直線上を一列状となって移動している複数の苗搬送ポットに苗を同時に供給するものとなされていることを特徴とする請求項１〜２０の何れかに記載の野菜移植機。
22. 複数の前記苗載置案内樋が、比較的小さい傾斜角度の後下がり姿勢と、比較的大きい傾斜角度の後下がり姿勢との間で揺動されることを特徴とする請求項２〜２１の何れかに記載の野菜移植機。

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