JP2004194677A - 野菜移植機 - Google Patents
野菜移植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004194677A JP2004194677A JP2004107921A JP2004107921A JP2004194677A JP 2004194677 A JP2004194677 A JP 2004194677A JP 2004107921 A JP2004107921 A JP 2004107921A JP 2004107921 A JP2004107921 A JP 2004107921A JP 2004194677 A JP2004194677 A JP 2004194677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- pot
- seedlings
- transplanting
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 37
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 60
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 60
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 241000234282 Allium Species 0.000 description 2
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 239000005337 ground glass Substances 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005580 one pot reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】苗供給部7には、機体フレーム2上の左右に駆動スプロケット41と従動スプロケット42を配置し、苗の挿入される苗搬送体(40)をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、両スプロケット間にわたる左右方向の直線部分に落下位置を設け、前記移植爪をくちばし状の一対の爪部51a・51bより構成して、閉じ方向に付勢部材により付勢し、該移植爪を当接アーム65と連結して、該当接アームを開閉カム61に当接し、移植爪を該移植爪の後方で回転する開閉カムにて開ける側に駆動する構成とした。
【選択図】図11
Description
例えば、特開2001−258319号の技術である。該野菜移植機は、円板状の供給台の周囲に所定間隔をあけて苗搬送ポットを配置して、回転させて移植爪上方へ搬送るように、側方より苗を供給し、前方へ回動して移植爪の上方より落下するようにし、該移植爪は前方よりクランクにより駆動する構成としていた。
また、特開2002−84826号には、移植爪に苗を供給する苗供給部を、複数の苗搬送ポットをチェーンで連結して構成した技術が示されている。該技術では、正円状のターンテーブルと比べて苗供給部に配置される苗搬送ポットの数が増大して、苗供給作業の忙しさが軽減されている。
また、前記特開2002−84826号では、チェーンを介して苗搬送ポットを連結しているので、挿入部を形成したターンテーブルに苗搬送ポットを挿入する場合と比べて、搬送位置を位置決めすることが困難である。つまり、移植爪と連動して、苗搬送ポットからの苗落下を行わせることが困難となる。該技術では、苗落下位置での位置決めを安定させる方策や、チェーンのテンション調整等の具体的解決手段が示されていない。
そこで本発明は、開閉カムにより強制的に移植爪を開けることにより、開け量が不足することがなく、確実に移植爪を開けて苗を畝上に落下させることができ、植付け精度を向上することができるように構成するものである。
機体フレーム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、両スプロケット間にわたる左右方向の直線部分に落下位置を設け、前記移植爪をくちばし状の一対の爪部より構成して、閉じ方向に付勢部材により付勢し、該移植爪を当接アームと連結して、該当接アームを開閉カムに当接し、移植爪を該移植爪の後方で回転する開閉カムにて開ける側に駆動する構成としたものである。
機体フレーム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、両スプロケット間にわたる左右方向の直線部分に落下位置を設け、前記移植爪をくちばし状の一対の爪部より構成して、閉じ方向に付勢部材により付勢し、該移植爪を当接アームと連結して、該当接アームを開閉カムに当接し、移植爪を該移植爪の後方で回転する開閉カムにて開ける側に駆動する構成としたので、開閉カムにより強制的に移植爪を開けるため、開け量が不足することがなく、確実に移植爪を開けて苗を畝上に落下させることができ、植付け精度を向上することができる。
図1、図2において、野菜移植機1は、機体フレーム2の前部上にエンジン3を載置し、前後中央部上に走行ミッションケース4と植付けミッションケース5を配置し、機体フレーム2後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム6を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム6の中途部上に苗供給部7を配置し、ハンドルフレーム6後部を運転操作部9としている。
また、機体フレーム2の中途部より回動支持軸13・14を横架し、走行ミッションケース4より後輪駆動軸15を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸15の両側に駆動ケース16・16を連設して、該駆動ケース16・16の後部に後輪17・17を支持している。そして、前輪支持フレーム11と駆動ケース16はリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム2下部に設けた油圧シリンダ19とリンク機構を介して駆動ケース16が連結され、該油圧シリンダ19を伸縮させることにより前輪支持フレーム11と駆動ケース16が前輪支持軸10及び後輪駆動軸15を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図3、図4に示すように、シャーシは機体フレーム2と、該機体フレーム2に連設する走行ミッションケース4と植付けミッションケース5と、該走行ミッションケース4と植付けミッションケース5とを連結する連結部材となる連結プレート30と、前記植付けミッションケース5と機体フレーム2を連結するハンドルフレーム6から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。
また、右フレーム6Rの前後中途部より苗載台フレーム35が外側方に突設されて苗載台31を取り付け、左フレーム6Lより苗載台フレーム36を外側方に突設して苗載台31を取り付けている。
図2に示すように、前記左フレーム6Lの中途部より補助作業者24側(機体中心と反対側)へ平面視U字状の支持フレーム37が水平側方へ突設され、該支持フレーム37とハンドルフレーム6の前後中途部上に、板体を長円形(長リング形)に構成した苗搬送台39が略水平に固設されている。
そして、開口部39a・39b内における進行方向終端側のローラ47が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台39のローラ47転動面につながるスロープ(傾斜面)39c・39cがそれぞれ設けられて、ローラ47が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体45が閉じるようにしている。
該二列の移動経路のうち、駆動スプロケット41の回転方向後側となる機体進行方向前側の移動経路は、苗搬送ポット40連の張り側である。一方、駆動スプロケット41の回転方向前側となる機体進行方向後側の移動経路は、苗搬送ポット40連の緩み側となっている。
前側の移動経路は、苗搬送ポット40連の移動方向において、従動スプロケット42から駆動スプロケット41に至る経路であり、駆動スプロケット41の回転駆動によって引っ張られる部位である。したがって、この部位に位置する苗搬送ポット40連は「張った」状態にある。また、後側の移動経路は、苗搬送ポット40連の移動方向において、従動スプロケット42から駆動スプロケット41に至る経路であり、駆動スプロケット41の回転駆動によって押し出される部位である。したがって、苗搬送ポット40連全体が有する緩みが、この部位に位置する苗搬送ポット40連に集中し、後側の移動経路に位置する苗搬送ポット40連は、「緩んだ」状態にある。なお、両スプロケット41・42と係合している部位の苗搬送ポット40連は、両スプロケット41・42により位置決めされるので、「張った」状態でも、「緩んだ」状態でもない。
「張った」状態の移動経路を移動中の苗搬送ポット40は、駆動スプロケット41と完全に連動して移動する。したがって、苗を受け取る移植爪51の受継部50(上死点位置)への移動タイミングと、苗搬送ポット40の苗落下位置(開口部39aの上方)への移動タイミングとを、合わせることができる。
逆に、「緩んだ」状態の移動経路を移動中の苗搬送ポット40は、各苗搬送ポット40の緩み量(移動方向に対する左右への押し出し量)が特定されないので、駆動スプロケット41の駆動とは完全には連動しない。つまり、前記両移動タイミングにズレが生じうる。
苗搬送ポット40は駆動スプロケット41と当接した状態では、位置決めがされており、駆動スプロケット41に対して苗搬送ポット40がズレることはない。このため、前記部位に位置する苗搬送ポット40は、駆動スプロケット41と完全に連動して移動する。したがって前述と同様に、苗を受け取る移植爪51の受継部50(上死点位置)への移動タイミングと、苗搬送ポット40の苗落下位置(開口部39aの上方)への移動タイミングとを、合わせることができる。
前記後フレーム2b・2bの間の機体中央部における植付けミッションケース5の後方に移植部20が配設され、該移植部20は、左右一側に配置され駆動部となるロータリケース52と、左右中央部に位置して受継部50から畝25へ搬送する左右の移植爪51・51と、左右他側方に配置してガイド部となる昇降ガイド53と、これらを連結するアームやリンク等から構成されている。ロータリケース52と昇降ガイド53は左右機体フレーム2に固定され、この間に移植爪51・51が配設され、該移植爪51・51は前記受継部50の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
前記アーム57の他端に連結軸59の一端が固設され、該連結軸59上に条幅に合わせて移植爪支持体60・60の一側(前側)が軸受を介して回転自在に支持されている。該移植爪支持体60・60の前後中途部間には連結補助軸62が連結されて、剛性をアップしている。該移植爪支持体60は左右のプレートより構成して、左右のプレート間の連結軸59上に開閉カム61を固設している。
移植爪51の開閉機構は、前記カップ60aの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸63・63を左右水平方向に設け、該爪支点軸63に移植爪51の上部の前後一端を枢支している。そして、移植爪51は前後略対称に構成したくちばし状の爪部51a・51aを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部51a上部のカップ60aの左右両側に枢支軸64・64を設けて前後の爪部51a・51aを連結している。そして、該枢支軸64・64とカップ60a上部との間にバネ69・69を介装して、枢支軸64・64を持ち上げるようにして、移植爪51を閉じるように付勢している。
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム61の回動により、該開閉カム61に当接した当接アーム65が回動されて(開閉カム61の小径部に当接する)、爪支点軸63・63を中心に爪部51aが回動されて、移植爪51・51が開かれ、畝25上の下端位置で苗が落下放出されるのである。更に回動すると、移植爪51・51が上昇されて、上昇位置で開閉カム61の回転により左右一対の移植爪51・51が同時に閉じられるのである。
前記左右の後フレーム2b・2bの前後中途部下面から下方にステー72・72が突設され、該ステー72・72に鎮圧輪フレーム73の前端が支点軸80により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部89が設けられている。該鎮圧輪フレーム73は平面視U字状に構成し、後端部より後方にハンドル74を突出し、左右中央部より上方に支持ステー75を突設し、下方に取付フレーム76を垂設している。
このように構成することによって、前記鎮圧輪22は前記バネ79bの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル74を持って鎮圧輪22を上昇させると、枢支軸77が支点軸80・81を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとなって、鎮圧輪22を上昇した位置に維持することができるのである。
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー32を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー96が引っ張られてロックアーム94を後方へ回動し、この回動によって長孔94aの内面が係止ピン95を下方に押して鎮圧輪フレーム73を下方へ押し、死点越え部分を通過させて鎮圧輪22を下げるのである。つまり、昇降レバー32の下降操作に連動して鎮圧輪22を下降することができるのである。このようにして昇降レバー32の下降操作で鎮圧輪22も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
なお、本実施例においては、2条植えとしているが、移植爪及びその駆動機構を更に一対左右方向に付加して4条植えとすることも可能である。また、本実施例では走行部が進行方向右側に偏心しているが、左側に偏心した構成とすることも可能である。
第二実施例においては、第一実施例と苗供給部の構成が異なるのみであり、他の点は同一である。したがって以下では、両実施例で同一の部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。
図14に示すように、駆動スプロケット141の支持部が、右フレーム6Rと中フレーム6Mとを連結する連結プレート134により構成される。該連結プレート134には図示せぬ駆動ケースが固設され、該駆動ケースより上方には駆動軸182が延設されて、該駆動軸182に駆動スプロケット141が固設されている。
一方、従動スプロケット142の支持部が、中フレーム6Mと左フレーム6Lとに支持されて側方へ突設した支持フレーム137と、該支持フレーム137上に配置する取付フレーム262とで構成される。該取付フレーム262には上方に延出する支持軸282が枢設されており、該支持軸282に従動スプロケット142が固設されている。
そして、駆動スプロケット141と従動スプロケット142とに、無端状に連結したポット取付基部140連が巻回されている。ポット取付基部140にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗挿入用ポット148が保持される。該駆動スプロケット141へは前記ミッションケース104よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部107が構成される。
そして、両スプロケット141・142は、中抜き部分141a・142aの形成により軽量化が図られると共に、金属製(アルミ製)とすることで剛性が保たれている。また、両スプロケット141・142は、アルミ製であるので、成型が容易である。
両スプロケット141・142がそれぞれ有する当接部141c・142cの形成数は、本実施例では、16となっている。このため、長円状となるポット取付基部140連の円弧状となる一端部には、両スプロケット141・142の回動位置によらず、8から9のポット取付基部140が位置することとなる。
以上において、苗供給位置に常時位置するポット取付基部140の数が多ければ多いほど、作業者123・124は、苗挿入用ポット148への苗の供給を確実に行うことができると共に、一方の作業者のみにより確実な苗供給を行うことも可能となる。つまり、2条植えにおける苗供給を、一人の作業者により行うことが可能である。
前記スプロケット141・142にそれぞれ、嵌合環158に対する当接部141c・142cを五つ以上形成することで、当接部が四つである十文字形の駆動輪(スプロケット)を用いる場合と比べて、円弧状部を移動する苗挿入用ポット148の数が多いので、同じ搬送速度であれば苗を挿入する機会が増加して苗供給を確実に行うことが可能である。
ポット取付基部140は、苗挿入用ポット148を着脱自在とする嵌合環158と、該嵌合環158の両側に形成される第一連結部143aと第二延出部143b・143bとを備える。嵌合環158は、上下を開口した筒体である。また、連結体であるポット取付基部140は、次のようにして無端状に連結される。
水平面内で延出する第一連結部143aと、第二連結部143b・143bとは、嵌合環158の外周面に突設されている。また、第二連結部143b・143bは、それぞれ第一延出部143aの上下に位置する位置関係となる。隣接するポット取付基部140・140間において、一方のポット取付基部140の第一連結部143aと、他方のポット取付基部140の第二連結部143b・143bとは、平面視重複する。そして、第一連結部143aおよび第二連結部143b・143bが、上方より枢支ピン144を挿入して互いに左右回動自在に枢結されて、ポット取付基部140・140間が連結される。
以上のようにポット取付基部140を構成して、ポット取付基部140・140・・・を無端状に左右揺動自在に連結して無端体を構成し、チェーン等を不要として簡単な構成としている。
苗の挿入方向において、入口側となるポット上端より出口側となるポット下端に向けて、内径が小さくなるように形成されている。そして、苗挿入用ポット148への苗の挿入を容易とすると共に、苗挿入用ポット148からの苗の落下方向を制限して、移植爪151への苗の受渡しが確実に行われるようにしている。
苗挿入用ポット148の上部は、下方より上方に向けて、径が徐々に大きくなる円筒を複数連ねたようにして、段付に形成されている。苗挿入用ポット148の内面148dにおいて、前記各円筒の上端部が内面148dにおける凸部148bとなっている。また、該各円筒の下端部が内面148dにおける凹部148cとなっている。つまり、苗挿入用ポット148の内面148dを凹凸状として、苗が苗挿入用ポットの内面と接触する面積を制限するようにしている。
また、苗挿入用ポット148は樹脂製としており、該苗挿入用ポットの少なくとも内面の一部が段付となるように塑性形成されている。苗挿入用ポットの内面に全面的に段付を形成しても良く、外面の形状は問うものではない。
また、苗挿入用ポット148を樹脂製とし、塑性形成により内面の一部を段付とするので、苗挿入用ポット148の製造が安価かつ容易に実現できる。
以上構成により、苗挿入用ポット148はポット取付基部140に対し着脱式に構成される。苗を挿入する苗挿入用ポット148と、ポット取付基部140とが別体であるので、苗挿入用ポット148の破損時等には苗挿入用ポット148のみを交換するだけでよく、メンテナンス性が向上する。また、一条植えや半端な条ができた場合には、一つおきに、つまり、ポット連の奇数または偶数番目の苗挿入用ポット148を取り外すことで、間違いなく容易に一条植えができる。また、奇数または偶数番目の苗挿入用ポット148の色を他と異なるように構成することで、条毎に別の種類の苗を間違いなく挿入して植えつけることができる。
また、苗挿入用ポット148は前述したように、樹脂製であり、下部のポット取付基部148への挿入部がスリガラス状の半透明に形成され、上部が透明体である。一方、ポット取付基部140はアルミ製である。このため、苗挿入用ポット148をポット取付基部140に対し着脱式としながら、走行時の振動等により、苗挿入用ポット148とポット取付基部140との間で擦れ合って、相互が摩耗したり、異音を発生するなどの不具合が生じない。また、上部が透明であるので、短い苗を挿入した場合でも、挿入ミスの有無も容易に判断できる。
図15、図17(a)・(b)に示すように、苗挿入用ポット148の外周面上に突起148aが設けられると共に、嵌合環158の内周面には、前記保持位置での突起148aに対応する位置に、嵌合孔158aが形成されている。前記保持位置では、嵌合孔158aに突起148aが嵌合し、ポット取付基部140と苗挿入用ポット148との嵌合位置となっている。該両部材の嵌合により、ポット取付基部140からの苗挿入用ポット148の抜けが防止される。特に、苗挿入用ポット148は前述したように合成樹脂製なので、苗挿入用ポット148を撓ませて、嵌合孔158aと突起148aとの係合・離脱を図ることができ、係合・離脱が容易である。
なお、本実施例(第二実施例)では、苗挿入用ポット148の外周面に凸部として突起148aを形成し、嵌合環158の内周面に凹部として嵌合孔158aを形成して、苗挿入用ポット148の抜け防止を構成している。
また、この構成に限定されるものではなく、嵌合環158の内周面と、苗挿入用ポット148の外周面とに、それぞれ凹部または凸部が形成される構成であれば良い。例えば、凹部としては、貫通孔である嵌合孔158aに代えて、窪みを形成するものとしても良い。また、嵌合環158に凸部を形成し、苗挿入用ポット148に凹部を形成する構成としても良い。また、ネジ式のように回転させて嵌合固定することも可能である。
シャッター145は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部145aと、平面部145aの一側に形成される回動支持部145bと、他側に形成されるローラ取付部145cとが備えられる。
回動支持部145bは、シャッター145の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視U字状に折曲されて形成された部位である。該回動支持部145bに挿入される支点ピン146を、ポット取付基部140の外周面下部に突設されるシャッター支持部143cに水平方向に固定して、シャッター145がポット取付基部140に対して上下回動自在に係止される。また、U字状とすることで回動支持部145bを組み立てやすく容易に着脱できるようにしている。
そして、平面部145aで前記苗挿入用ポット148の下面を蓋する構成としている。また、シャッター145の枢支位置(支点ピン146および回動支持部145b)は、後述するシャッター145の開閉構成のため、シャッター145において搬送方向の前側に設けられている。
ローラ支持部145cは、シャッター145の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部145aに対して垂直下方に板面が進行方向と平行となるように折曲した部位である。ローラ支持部145cにはローラ147が配置され、該ローラ147は進行方向に対して直角水平方向に支持ピン149を支持して、シャッター145に対し回転自在に枢支される。
このため、ローラ147の取付部材と、苗挿入用ポット148の下面を蓋する部材とを別体で構成して、両部材を溶接等の連結方法により連結する場合と比べ、シャッター145の剛性を保つことができる。そして、シャッター145(ローラ支持部145c)の板厚を厚く形成して、錘を付設することなくシャッター145がスムースに回動できるようにしている。前記第一実施例ではシャッター45を薄く構成して、ローラ47を金属製として重くして錘の役割を果たしている。
つまり、前記受継部150とは、苗搬送台139から移植部120へ苗を受け渡す部位のことである。
シャッター145の開閉は、ローラ147の下方に、該ローラ147の当接する苗搬送台139の有無により行われる。特に、シャッター145において、開放から閉鎖に至る際には、スロープ139cにローラ147が案内されることで行われる。シャッター145の開閉構成が以上のようなものであるので、前述したように、シャッター145の枢支位置を搬送方向の前側とすることで、シャッター145がスロープ139cとの当接時に、必ず閉鎖方向に回転するようにしている。
シャッター145の枢支位置を搬送方向の後側に設ける場合は、シャッター145の開放角度やスロープ139cの傾斜角度の大きさによっては、シャッター145のスロープ139cへの当接時に、さらに開放方向へ回動したり、シャッター145がスロープ139cに抵抗したりする可能性がある。
ただし、該苗供給位置において、一対の苗落下位置が配置される駆動スプロケット141側では、前記移動方向における開口部139bの後方で、苗供給が行われることは望ましくない。開口部139a・139bの開口幅は、前記移動方向では、ポット取付基部140の二個相当の幅となっており、苗落下直後の苗挿入用ポット148に苗を挿入すると、苗が前記シャッター145の制止を受けることなく、落下してしまう。つまり、植付けミスが発生する。
図14、図16に示すように、苗搬送台139上には、供給指示目標部材295が立設されている。該供給指示目標部材295は、作業者に苗供給の開始位置を警告する手段である。該供給指示目標部材295は、苗搬送体の移動経路上に配置され、苗搬送体の移動方向における開口部139bの前方に位置している。 図17に示すように、供給指示目標部材295は、後面視で、逆L字状とした部材であり、供給指示目標部材295の上端部は、苗搬送体連の外側より内側に向かって延出し、平面視で苗搬送体と重複するようになっている。つまり、平面視で、苗搬送体の移動経路上に仕切りを設けたようにして、苗供給の開始位置が明確化されるようにしている。
そして、ポット取付基部140の嵌合環158が、両スプロケット141・142と当接するように配置される。スプロケット141・142の外周に形成される歯は、嵌合環158・158間に嵌まり込むと共に、前記歯間の外周は、嵌合環158の外周面と滑らかに接するように、円弧状の凹部に形成されている。そして、両スプロケット141・142と当接して係合するポット取付基部140連は、駆動スプロケット141の駆動により駆動される。
図17に示すように、駆動スプロケット141の下端面141dと、支点ピン146に回動自在に設けるシャッター支持部145bとは、略当接するようになっている。そして、駆動スプロケット141の当接部141cと、前記嵌合環158外周とが係合した状態で、ポット取付基部140の上方への移動が、駆動スプロケット141により制止されるようにしている。従動スプロケット142とポット取付基部140との間も同様に構成されており、ポット取付基部140連が両スプロケット141・142から脱落しないようになっている。
この当接状態への移行時に、シャッター支持部145bが両スプロケット141・142の外端面と接触して衝撃を発生させたり、下端面141dの下側へ入り込めなかったりする不具合を防止するため、両スプロケット141・142の下端外周には、面取りが形成されている。駆動スプロケット141の下端外周には面取り141eが形成され(図17)、従動スプロケット142の下端外周には面取り142eが形成される(図20)。
以上構成により、両スプロケット141・142の外端面(当接部141c)と苗搬送体外周(嵌合環158外周)とが係合する際に、衝撃が発生したり、下端面141dの下側へ入り込めなかったりする不具合が防止される。
前記支持フレーム137は、一対の基部フレーム251・251と、該基部フレーム251・251間を橋架する基部フレーム250とを、備えている。一対の基部フレーム251・251は、苗搬送台139の左方に設ける左苗搬送台249を支持する。
基部フレーム251・251上には、従動スプロケット142の支持台262が載置されている。従動スプロケット142は、支持台262に枢設した支持軸282に固設されて、支持台262に対して回動自在となっている。該支持台262は平面視鼓状に形成されており、両端部がそれぞれ基部フレーム251・251の上方に位置すると共に、該両端部にはそれぞれ一対ずつガイド溝262a・262aが形成されている。
また、基部フレーム251にも、平面視支持台262と重複する部位で、四角パイプとした基部フレーム251の上下両壁にそれぞれ挿通孔25a・251aが形成されている。そして、ガイド溝262aと上下の挿通孔251a・251aとにガイドボルト263を挿通し、該ガイドボルト263とナット264とを螺合させて、基部フレーム251に支持台262をスライド自在かつ脱落不能に取付けている。
つまり、ガイドボルト263とナット264とにより、基部フレーム251と支持台262とは、締結固定はされていない。したがって、支持台262は、ガイド溝262a・262a・・・の形成方向(左右方向)に沿って、基部フレーム251・251上をスライド可能となっている。ガイド溝262aの形成方向は、支持台262の取付状態で左右方向となっており、支持台262は左右方向に摺動可能である。
機体の内側に位置する調整ボルト265のボルト頭265aと、前記支持台262との間には、付勢部材であるスプリング266が介設されている。支持台262には橋架フレーム250側で、下方に延出する取付部262bが形成されており、該取付部262bに形成される取付孔に、前記スプリング266の一端が係止される。
調整ボルト265の螺子軸265bは、橋架フレーム250の機体外側に突出しており、該突出した螺子軸265bにナット267・267からなるダブルナットが螺合されている。調整ボルト267はスプリング266により支持台262側に付勢されるが、螺子軸265b上でナット267・267を締結することにより、調整ボルト265の支持台262側への移動が制止される。
したがって、調整ボルト266の橋架フレーム150への制止位置を調整することで、従動スプロケット141が苗搬送体に加えるテンションを調節することができる。そして、駆動スプロケット141によるポット取付基部(連結体)140連の駆動を良好なものとすることができる。
7 苗供給部
25 畝
26 苗
40 苗搬送ポット
41 駆動スプロケット
42 従動スプロケット
50 受継部
51 移植爪
61 開閉カム
65 当接アーム
Claims (1)
- 機体フレーム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、苗供給部には、機体フレーム上の左右に駆動スプロケットと従動スプロケットを配置し、苗の挿入される苗搬送体をチェーン状に連結して前記スプロケット間に巻回し、両スプロケット間にわたる左右方向の直線部分に落下位置を設け、前記移植爪をくちばし状の一対の爪部より構成して、閉じ方向に付勢部材により付勢し、該移植爪を当接アームと連結して、該当接アームを開閉カムに当接し、移植爪を該移植爪の後方で回転する開閉カムにて開ける側に駆動する構成としたことを特徴とする野菜移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004107921A JP3859657B2 (ja) | 2001-12-04 | 2004-03-31 | 野菜移植機 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001369582 | 2001-12-04 | ||
JP2004107921A JP3859657B2 (ja) | 2001-12-04 | 2004-03-31 | 野菜移植機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002247305A Division JP3658577B2 (ja) | 2001-12-04 | 2002-08-27 | 野菜移植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004194677A true JP2004194677A (ja) | 2004-07-15 |
JP3859657B2 JP3859657B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=32774243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004107921A Expired - Fee Related JP3859657B2 (ja) | 2001-12-04 | 2004-03-31 | 野菜移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3859657B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103609238A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-03-05 | 湖南农业大学 | 一种连续垂直栽插的移栽机构 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101860525B1 (ko) * | 2016-07-26 | 2018-06-29 | (주)죽암엠앤씨 | 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기 |
KR101824184B1 (ko) | 2016-07-26 | 2018-03-14 | (주)죽암엠앤씨 | 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛 |
-
2004
- 2004-03-31 JP JP2004107921A patent/JP3859657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103609238A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-03-05 | 湖南农业大学 | 一种连续垂直栽插的移栽机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3859657B2 (ja) | 2006-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004194677A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004194678A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004201699A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004194679A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004201698A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004229669A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004201700A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004261186A (ja) | 野菜移植機 | |
JP3658577B2 (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004242682A (ja) | 野菜移植機 | |
JP3540309B2 (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004208701A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2004208702A (ja) | 野菜移植機 | |
JP3658578B2 (ja) | 野菜移植機 | |
CN102835212A (zh) | 钵苗移栽机栽植机构 | |
JP3940637B2 (ja) | 野菜移植機 | |
JP3824221B2 (ja) | 野菜移植機 | |
JP4157431B2 (ja) | 野菜移植機 | |
JP3804051B2 (ja) | 野菜移植機 | |
JP2003169517A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2003169511A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2003169510A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2008220220A (ja) | 移植機 | |
JP2004236556A (ja) | 野菜移植機 | |
JP2003210009A (ja) | 野菜移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20060418 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |