CN102835212A - 钵苗移栽机栽植机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由上链轮、链条总成、秧爪总成、下链轮、秧爪刷、皮带式送秧机构、育秧盘、钵苗组成，本发明由于在链条上安装多排秧爪容易提高栽植速度；设了秧爪刷解决了秧爪粘泥问题，本发明是钵苗移栽机提高效率的理想的栽植机构。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种钵苗移栽机栽植机构。
背景技术
目前研制中的钵苗移栽机的栽植机构采用了摆杆机构、滚动式双排机构、行星轮式双排机构，摆杆机构可靠，但效率低；滚动式和行星轮式双排机构效率高，但不稳定，上述三种机构都存在秧爪粘泥现象。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供链条总成上安装若干个秧爪总成并设有秧爪刷的钵苗移栽机栽植机构。
本发明的目的是这样实现的：它由上链轮、链条总成、秧爪总成、下链轮、秧爪刷、皮带式送秧机构、育秧盘、钵苗组成，其特征是：所述的上链条设在右侧上部，下链条设在右侧下部，上链条与下链条垂直的链传动可以倾斜，链条从链条秧爪固定轴链节开始绕过上链条再绕过下链条与链条秧爪固定轴链节相铰接形成链条的封闭环，若干个秧爪总成通过秧爪固定轴与链条总成的链条秧爪固定轴链节相铰接，秧爪刷安装在皮带式送秧机构和链条总成的中间、上链条与下链条的中下部，皮带式送秧机构设在左侧，主动送秧皮带轮设在皮带式送秧机构的右侧，从动送秧皮带轮设在皮带式送秧机构的左侧，送秧皮带绕过主动送秧皮带轮再绕过从动送秧皮带论形成送秧皮带的封闭环，钵苗在皮带式送秧机构的上部。
所述的秧爪总成的秧爪固定轴上安装若干个秧爪夹开器，若干个秧爪组件分别安装在若干个秧爪夹开器的下部，秧爪固定轴的孔内设有秧爪夹开轴。
所述的链条总成由若干个链条秧爪固定轴链节和链条相铰接。
由于采用上述方案，本发明提供的钵苗移栽机栽植机构具有这样的有益效果：1、链条上安装多排秧爪容易提高栽植速度；2、设了秧爪刷解决了秧爪粘泥问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
在图1中，1、上链条；2、链条总成；2-1、链条秧爪固定轴链节；2-2、链条；3、秧爪总成；3-1、秧爪固定轴；3-2、秧爪夹开轴；3-3、秧爪夹开器；3-4、秧爪组件；4、下链条；5、秧爪刷；6、皮带式送秧机构；6-1、主动送秧皮带轮；6-2、送秧皮带；6-3、从动送秧皮带轮；7、育秧盘；8、钵苗。
具体实施方式
本发明提供的钵苗移栽机栽植机构，它由上链轮、链条总成、秧爪总成、下链轮、秧爪刷、皮带式送秧机构、育秧盘、钵苗组成，其特征是：所述的上链条(1)设在右侧上部，下链条(4)设在右侧下部，上链条(1)与下链条(4)垂直的链传动可以倾斜，链条(2-2)从链条秧爪固定轴链节(2-1)开始绕过上链条(1)再绕过下链条(4)与链条秧爪固定轴链节(2-1)相铰接形成链条(2-2)的封闭环，若干个秧爪总成(3)通过秧爪固定轴(3-1)与链条总成(2)的链条秧爪固定轴链节(2-1)相铰接，秧爪刷(5)安装在皮带式送秧机构(6)和链条总成(2)的中间、上链条(1)与下链条(4)的中下部，皮带式送秧机构(6)设在左侧，主动送秧皮带轮(6-1)设在皮带式送秧机构(6)的右侧，从动送秧皮带轮(6-3)设在皮带式送秧机构(6)的左侧，送秧皮带(6-2)绕过主动送秧皮带轮(6-1)再绕过从动送秧皮带论(6-3)形成送秧皮带(6-2)的封闭环，钵苗(8)在皮带式送秧机构的上部。所述的秧爪总成(3)的秧爪固定轴(3-1)上安装若干个秧爪夹开器(3-3)，若干个秧爪组件(3-4)分别安装在若干个秧爪夹开器(3-3)的下部，秧爪固定轴(3-1)的孔内设有秧爪夹开轴(3-2)。所述的链条总成(2)由若干个链条秧爪固定轴链节(2-1)和链条(2-2)相铰接。本发明由于在链条上安装多排秧爪容易提高栽植速度；设了秧爪刷解决了秧爪粘泥问题，本发明是钵苗移栽机提高效率的理想的栽植机构。
Claims (3)
1.一种钵苗移栽机栽植机构，它由上链轮、链条总成、秧爪总成、下链轮、秧爪刷、皮带式送秧机构、育秧盘、钵苗组成，其特征是：所述的上链条(1)设在右侧上部，下链条(4)设在右侧下部，上链条(1)与下链条(4)垂直的链传动可以倾斜，链条(2-2)从链条秧爪固定轴链节(2-1)开始绕过上链条(1)再绕过下链条(4)与链条秧爪固定轴链节(2-1)相铰接形成链条(2-2)的封闭环，若干个秧爪总成(3)通过秧爪固定轴(3-1)与链条总成(2)的链条秧爪固定轴链节(2-1)相铰接，秧爪刷(5)安装在皮带式送秧机构(6)和链条总成(2)的中间、上链条(1)与下链条(4)的中下部，皮带式送秧机构(6)设在左侧，主动送秧皮带轮(6-1)设在皮带式送秧机构(6)的右侧，从动送秧皮带轮(6-3)设在皮带式送秧机构(6)的左侧，送秧皮带(6-2)绕过主动送秧皮带轮(6-1)再绕过从动送秧皮带论(6-3)形成送秧皮带(6-2)的封闭环，钵苗(8)在皮带式送秧机构的上部。
2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪总成(3)的秧爪固定轴(3-1)上安装若干个秧爪夹开器(3-3)，若干个秧爪组件(3-4)分别安装在若干个秧爪夹开器(3-3)的下部，秧爪固定轴(3-1)的孔内设有秧爪夹开轴(3-2)。
3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的链条总成(2)由若干个链条秧爪固定轴链节(2-1)和链条(2-2)相铰接。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104247601A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-31 | 上海交通大学 | 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法 |
| CN104604401A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-05-13 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种钵苗栽植装置 |
| CN109168490A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 昆明理工大学 | 一种三七移栽装置 |
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2011
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121226 |