CN109168490A - 一种三七移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三七移栽装置，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、电机Ⅰ、振动清苗机构、喂苗机构、排种机构；其中排种机构中的立式轴承座Ⅰ和立式轴承座Ⅱ通过螺丝安装在机架上，振动清苗机构中的电机Ⅱ焊接在机架侧板上，喂苗机构上的喂苗机架焊接在机架上，电机Ⅰ通过链条将动力传递给排种机构的链轮Ⅰ，振动清苗机构中的清苗杆与排种机构的弯板链条相连。本发明结构设计合理，解决了三七种苗移栽过程中的三七种苗异性，流动性差，种苗相互缠绕，可以满足三七种苗的移栽要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种三七移栽装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
三七移栽是三七种植过程中的重要环节,传统的三七移栽主要依靠人工作业完成，生产效率低，费工费时，劳动强度大，用工成本高，且人工移栽很难保证作业质量，出苗率及出苗质量不高。与人工移栽相比较，机械移栽具有作业效率高，质量好，株距、行距均匀，深度一致，减轻劳动强度，省时省工，降低生产成本等优点。机械移栽代替人工移栽对提升三七产业化种植，提高三七品质，增加农民收入有着重要作用，因此三七机械化移栽是必然趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种三七移栽装置，用于解决三七种苗机械化移栽过程中的种苗缠绕，取苗困难，满足单株取苗的要求，提高生产效率、节省劳动力，降低成本。
本发明技术方案是：一种三七移栽装置，包括机架1、电机Ⅰ2、振动清苗机构3、喂苗机构4、排种机构5；其中排种机构5中的立式轴承座Ⅰ32和立式轴承座Ⅱ34通过螺丝安装在机架1上，振动清苗机构3中的电机Ⅱ12焊接在机架侧板37上，喂苗机构4上的喂苗机架24焊接在机架1上，电机Ⅰ2通过链条36将动力传递给排种机构5的链轮Ⅰ14，振动清苗机构3中的清苗杆9与排种机构5的弯板链条7相连。
所述振动清苗机构3包括固定板8、清苗杆9、连杆10、偏心凸轮Ⅰ11、电机Ⅱ12；所述固定板8通过螺钉安装在机架侧板37上，清苗杆9通过固定板8与连杆10相连，连杆10通过螺丝安装在偏心凸轮11上，偏心凸轮Ⅰ11安装在电机Ⅱ12上。清苗作业时，偏心凸轮Ⅰ11、连杆10及清苗杆9构成凸轮滑块装置，电机Ⅱ12带动偏心凸轮Ⅰ11旋转，偏心凸轮Ⅰ11旋转使清苗杆9左右反复运动，左右反复运动的清苗杆9带动弯板链条7振动，拾起勺6随之振动，拾起勺6的振动可将多余的种苗清出拾起勺6，完成清苗作业。
所述喂苗机构4包括喂苗种箱15、喂苗转齿16、护苗板17、护苗毛刷18、轴承座Ⅲ19、皮带轮Ⅰ20、皮带21、皮带轮Ⅱ22、电机Ⅲ23、喂苗机架24、电机Ⅴ25、偏心凸轮Ⅱ26、转动连杆27、喂苗固定板28、送苗板29、直线轴承30、送苗轴31；所述喂苗种箱15焊接在喂苗机架24上，护苗板17和护苗毛刷18焊接喂苗机架24上，电机Ⅲ23通过螺丝固定在喂苗种箱15下并且带动皮带轮Ⅱ22转动，皮带轮Ⅱ22通过皮带21带动皮带轮Ⅰ20转动，皮带轮Ⅰ20带动喂苗转齿16旋转，皮带轮Ⅰ20通过轴承座Ⅲ19安装在苗机架24上，电机Ⅴ25通过螺丝安装在喂苗机架24上，并且带动偏心凸轮Ⅱ26旋转，偏心凸轮Ⅱ26上安装有转动连杆27，转动连杆27另外一段通过螺丝固定在送苗板29，送苗轴31焊接在送苗板29上，直线轴承30通过螺丝安装喂苗固定板28上，喂苗固定板28焊接在喂苗机架24上。工作时，电机Ⅲ23通过皮带21带动喂苗转齿16旋转，喂苗转齿16转动将喂苗种箱15内的种苗定量喂入，护苗板17使喂入的种苗不会掉落至地下，电机Ⅴ25、偏心凸轮Ⅱ26、转动连杆27、送苗板29构成凸轮滑块机构，电机Ⅴ25的转动带动偏心凸轮Ⅱ26转动，最后使送苗板29形成往复直线运动，往复直线运动的送苗板29推动种苗，送苗轴31使送苗板29运动时更加平稳，使种苗的流动性大大提高，使弯板链条7与种苗之间因已经移栽的种苗而形成的镂空区消除，并促使更多的种苗参与排苗专业，护苗毛刷18防止弯板链条7经过时，种苗掉落至地下。
所述排种机构5包括拾起勺6、弯板链条7、轴承座Ⅰ32、轴Ⅰ33、链轮Ⅰ14、立式轴承座Ⅱ34、轴Ⅱ35、链轮Ⅱ13；所述拾起勺6固定在弯板链条7上，链轮Ⅰ14上安装有轴Ⅰ33，轴Ⅰ33通过轴承座Ⅰ32通过安装在机架1上，轴承座Ⅰ31通过螺丝安装有机架1，链轮Ⅰ14通过弯板链条7将动力传递给链轮Ⅱ13，链轮Ⅱ13上安装有轴Ⅱ35，轴Ⅱ35通过立式轴承座Ⅱ34通过安装在机架1上，轴承座Ⅱ34通过螺丝安装有机架1。工作时电机Ⅰ2通过链条36将动力传递给链轮Ⅰ14，链轮Ⅰ14带动弯板链条7转动，固定在弯板链条7上的拾起勺6也随之运动，拾起出的单株携带出，完成取苗的过程。
本发明的工作原理是：
电机Ⅲ23带动皮带轮Ⅱ22旋转，皮带轮Ⅱ22通过皮带21将动力传递皮带轮Ⅰ20，带轮Ⅰ20带动喂苗转齿16旋转，喂苗转齿16转动，将喂苗种箱15中的种苗带出，电机Ⅴ25带动偏心凸轮Ⅱ26旋转，偏心凸轮Ⅱ26旋转带动转动连杆27运动，转动连杆27带动送苗板29形成往复直线运动，送苗板29的往复直线运动推动种苗的运动，使种苗的流动性大大提高使弯板链条7与种苗之间因已经移栽的种苗而形成的镂空区消失，使更多的种苗参与到排种作业。电机Ⅰ2通过链条36将动力传递给链轮Ⅰ14，链轮Ⅰ14通过弯板链条7将动力传递给链轮Ⅱ13，固定在弯板链条7上的拾起勺6也随之运动，当拾起勺6运动到种苗向下时，种苗在在重力的作用下落下，完成移栽的作业。电机Ⅱ12带动偏心凸轮Ⅰ11旋转，偏心凸轮Ⅰ11旋转使清苗杆9左右反复运动，实现了震动，左右反复运动的清苗杆9带动弯板链条7的振动，拾起勺6也随之振动，拾起勺6的振动可将拾起勺6内的多余种苗剔除，完成清苗作业。
本发明的有益效果是：
1、该三七移栽机能满足三七种苗的取苗要求。
2、本机结构设计合理，操作、维护方便。
3、本发明提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。
4、本发明结构设计合理，解决了三七种苗移栽过程中的三七种苗异性，流动性差，种苗相互缠绕，可以满足三七种苗的移栽要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的振动清苗机构示意图；
图3为本发明的喂苗机构轴二侧示意图；
图4为本发明的喂苗机构斜轴侧示意图；
图5为本发明的喂苗机构内部结构图一；
图6为本发明的喂苗机构内部结构图二；
图7为本发明的排种机构示意图。
图1-7中各标号：1-机架、2-电机Ⅰ、3-振动清苗机构、4-喂苗机构、5-排种机构、6-拾起勺、7-弯板链条、8-固定板、9-清苗杆、10-连杆、11-偏心凸轮Ⅰ、12-电机Ⅱ、13-链轮Ⅱ、14-链轮Ⅰ、15-喂苗种箱、16-喂苗转齿、17-护苗板、18-护苗毛刷、19-轴承座Ⅲ、20-皮带轮Ⅰ、21-皮带、22-皮带轮Ⅱ、23-电机Ⅲ、24-喂苗机架、25-电机Ⅴ、26偏心凸轮Ⅱ、27-转动连杆、28-喂苗固定板、29-送苗板、30-直线轴承、31-送苗轴、32-立式轴承座Ⅰ、33-轴Ⅰ、34-立式轴承座Ⅱ、35-轴Ⅱ、36-链条、37-机架侧板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，一种三七移栽装置，包括机架1、电机Ⅰ2、振动清苗机构3、喂苗机构4、排种机构5；其中排种机构5中的立式轴承座Ⅰ32和立式轴承座Ⅱ34通过螺丝安装在机架1上，振动清苗机构3中的电机Ⅱ12焊接在机架侧板37上，喂苗机构4上的喂苗机架24焊接在机架1上，电机Ⅰ2通过链条36将动力传递给排种机构5的链轮Ⅰ14，振动清苗机构3中的清苗杆9与排种机构5的弯板链条7相连。
所述振动清苗机构3包括固定板8、清苗杆9、连杆10、偏心凸轮Ⅰ11、电机Ⅱ12；所述固定板8通过螺钉安装在机架侧板37上，清苗杆9通过固定板8与连杆10相连，连杆10通过螺丝安装在偏心凸轮11上，偏心凸轮Ⅰ11安装在电机Ⅱ12上。清苗作业时，偏心凸轮Ⅰ11、连杆10及清苗杆9构成凸轮滑块装置，电机Ⅱ12带动偏心凸轮Ⅰ11旋转，偏心凸轮Ⅰ11旋转使清苗杆9左右反复运动，左右反复运动的清苗杆9带动弯板链条7振动，拾起勺6随之振动，拾起勺6的振动可将多余的种苗清出拾起勺6，完成清苗作业。
所述喂苗机构4包括喂苗种箱15、喂苗转齿16、护苗板17、护苗毛刷18、轴承座Ⅲ19、皮带轮Ⅰ20、皮带21、皮带轮Ⅱ22、电机Ⅲ23、喂苗机架24、电机Ⅴ25、偏心凸轮Ⅱ26、转动连杆27、喂苗固定板28、送苗板29、直线轴承30、送苗轴31；所述喂苗种箱15焊接在喂苗机架24上，护苗板17和护苗毛刷18焊接喂苗机架24上，电机Ⅲ23通过螺丝固定在喂苗种箱15下并且带动皮带轮Ⅱ22转动，皮带轮Ⅱ22通过皮带21带动皮带轮Ⅰ20转动，皮带轮Ⅰ20带动喂苗转齿16旋转，皮带轮Ⅰ20通过轴承座Ⅲ19安装在苗机架24上，电机Ⅴ25通过螺丝安装在喂苗机架24上，并且带动偏心凸轮Ⅱ26旋转，偏心凸轮Ⅱ26上安装有转动连杆27，转动连杆27另外一段通过螺丝固定在送苗板29，送苗轴31焊接在送苗板29上，直线轴承30通过螺丝安装喂苗固定板28上，喂苗固定板28焊接在喂苗机架24上。工作时，电机Ⅲ23通过皮带21带动喂苗转齿16旋转，喂苗转齿16转动将喂苗种箱15内的种苗定量喂入，护苗板17使喂入的种苗不会掉落至地下，电机Ⅴ25、偏心凸轮Ⅱ26、转动连杆27、送苗板29构成凸轮滑块机构，电机Ⅴ25的转动带动偏心凸轮Ⅱ26转动，最后使送苗板29形成往复直线运动，往复直线运动的送苗板29推动种苗，送苗轴31使送苗板29运动时更加平稳，使种苗的流动性大大提高，使弯板链条7与种苗之间因已经移栽的种苗而形成的镂空区消除，并促使更多的种苗参与排苗专业，护苗毛刷18防止弯板链条7经过时，种苗掉落至地下。
所述排种机构5包括拾起勺6、弯板链条7、轴承座Ⅰ32、轴Ⅰ33、链轮Ⅰ14、立式轴承座Ⅱ34、轴Ⅱ35、链轮Ⅱ13；所述拾起勺6固定在弯板链条7上，链轮Ⅰ14上安装有轴Ⅰ33，轴Ⅰ33通过轴承座Ⅰ32通过安装在机架1上，轴承座Ⅰ31通过螺丝安装有机架1，链轮Ⅰ14通过弯板链条7将动力传递给链轮Ⅱ13，链轮Ⅱ13上安装有轴Ⅱ35，轴Ⅱ35通过立式轴承座Ⅱ34通过安装在机架1上，轴承座Ⅱ34通过螺丝安装有机架1。工作时电机Ⅰ2通过链条36将动力传递给链轮Ⅰ14，链轮Ⅰ14带动弯板链条7转动，固定在弯板链条7上的拾起勺6也随之运动，拾起出的单株携带出，完成取苗的过程。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种三七移栽装置，其特征在于：包括机架（1）、电机Ⅰ（2）、振动清苗机构（3）、喂苗机构（4）、排种机构（5）；其中排种机构（5）中的立式轴承座Ⅰ（32）和立式轴承座Ⅱ（34）通过螺丝安装在机架（1）上，振动清苗机构（3）中的电机Ⅱ（12）焊接在机架侧板（37）上，喂苗机构（4）上的喂苗机架（24）焊接在机架（1）上，电机Ⅰ（2）通过链条（36）将动力传递给排种机构（5）的链轮Ⅰ（14），振动清苗机构（3）中的清苗杆（9）与排种机构（5）的弯板链条（7）相连。
2.根据权利要求1所述三七移栽装置，其特征在于：所述振动清苗机构（3）包括固定板（8）、清苗杆（9）、连杆（10）、偏心凸轮Ⅰ（11）、电机Ⅱ（12）；所述固定板（8）通过螺钉安装在机架侧板（37）上，清苗杆（9）通过固定板（8）与连杆（10）相连，连杆（10）通过螺丝安装在偏心凸轮（11）上，偏心凸轮Ⅰ（11）安装在电机Ⅱ（12）上。
3.根据权利要求1所述的三七移栽装置，其特征在于：所述喂苗机构（4）包括喂苗种箱（15）、喂苗转齿（16）、护苗板（17）、护苗毛刷（18）、轴承座Ⅲ（19）、皮带轮Ⅰ（20）、皮带（21）、皮带轮Ⅱ（22）、电机Ⅲ（23）、喂苗机架（24）、电机Ⅴ（25）、偏心凸轮Ⅱ（26）、转动连杆（27）、喂苗固定板（28）、送苗板（29）、直线轴承（30）、送苗轴（31）；所述喂苗种箱（15）焊接在喂苗机架（24）上，护苗板（17）和护苗毛刷（18）焊接喂苗机架（24）上，电机Ⅲ（23）通过螺丝固定在喂苗种箱（15）下并且带动皮带轮Ⅱ（22）转动，皮带轮Ⅱ（22）通过皮带（21）带动皮带轮Ⅰ（20）转动，皮带轮Ⅰ（20）带动喂苗转齿（16）旋转，皮带轮Ⅰ（20）通过轴承座Ⅲ（19）安装在苗机架（24）上，电机Ⅴ（25）通过螺丝安装在喂苗机架（24）上，并且带动偏心凸轮Ⅱ（26）旋转，偏心凸轮Ⅱ（26）上安装有转动连杆（27），转动连杆（27）另外一段通过螺丝固定在送苗板（29），送苗轴（31）焊接在送苗板（29）上，直线轴承（30）通过螺丝安装喂苗固定板（28）上，喂苗固定板（28）焊接在喂苗机架（24）上。
4.根据权利要求1所述的三七移栽装置，其特征在于：所述排种机构（5）包括拾起勺（6）、弯板链条（7）、轴承座Ⅰ（32）、轴Ⅰ（33）、链轮Ⅰ（14）、立式轴承座Ⅱ（34）、轴Ⅱ（35）、链轮Ⅱ（13）；所述拾起勺（6）固定在弯板链条（7）上，链轮Ⅰ（14）上安装有轴Ⅰ（33），轴Ⅰ（33）通过轴承座Ⅰ（32）通过安装在机架（1）上，轴承座Ⅰ（31）通过螺丝安装有机架（1），链轮Ⅰ（14）通过弯板链条（7）将动力传递给链轮Ⅱ（13），链轮Ⅱ（13）上安装有轴Ⅱ（35），轴Ⅱ（35）通过立式轴承座Ⅱ（34）通过安装在机架（1）上，轴承座Ⅱ（34）通过螺丝安装有机架（1）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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