CN102511222B

CN102511222B - 一种电磁吸头板式精密播种器

Info

Publication number: CN102511222B
Application number: CN2011104218399A
Authority: CN
Inventors: 胡建平; 王静; 周春健
Original assignee: Jiangsu University
Current assignee: Jiangsu University
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2031-12-16
Also published as: CN102511222A

Abstract

本发明公开了一种电磁吸头板式精密播种器属于农业播种机械领域。本发明包括播种板、电磁吸头、播种板安装架、转轴、主动齿轮Ⅰ、从动齿轮、主动齿轮Ⅱ、齿条、导杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、种箱及穴盘输送装置。本发明结构简单，电磁吸头按穴盘规格安装在播种板上，并与种箱所组成的充种机构配合，与滚筒式播种器相比，播种方式由单排间隙穴播变为整盘穴播，提高了播种效率。

Description

一种电磁吸头板式精密播种器

技术领域

本发明属于农业播种机械领域，具体涉及一种利用电磁铁磁吸板式精密排种方法设计的穴盘育苗用精密播种器。

背景技术

精密播种是一种先进的种植方式，它具有节约种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种机主要采用了气力式、机械式、电磁振动式等排种原理及排种器。气力式精密排种器对种子的外形没有具体要求，排种精度高，但整机结构复杂，制造成本和使用技术要求较高，而且气孔易被堵塞；机械式精密排种器利用窝眼、型孔等形式进行排种，结构简单，排种速度快，但排种精度低，对一些形状不规则或颗粒较小的种子难以实现精密排种，而且有伤种现象；电磁振动式精密排种器利用电磁振动分选种子的原理，由电磁铁驱使排种器的振动板振动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，并均匀向前移动落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种排种方式能适应各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播。

针对气力式排种器结构复杂、制造成本高、气孔易堵塞，以及机械式排种器精度低、易伤种等缺点，中国ZL02138075.9、ZL02263559.9提出了一种磁吸式精密播种原理及一种摆动式精密排种装置，该排种原理以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现排种器的充种和排种。针对摆动式排种机构往复运动惯性大、磁吸头取种稳定性差、工作效率低等缺点，中国专利ZL200520075650又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置, 该装置主要由滚筒、磁吸头、输送带、种箱、集流环、行程开关等组成，其技术特征在于：多排磁吸头安装在滚筒轴上并随滚筒按单一方向旋转；在滚筒一侧外壁上安装多个行程开关，每个行程开关控制一排磁吸头线圈电流的通断；每个磁吸头磁极端面紧贴在滚筒内壁上，而磁粉包衣种子紧贴在滚筒外壁上，从而消除两者之间间隙变化对排种精度的影响，由于滚筒单向旋转以实现连续取种、排种，因而该排种器工作效率高、平稳性好。但滚筒式排种器电磁吸头安装不方便，由于排种器滚筒在工作时保持旋转，为给装在滚筒内的每个电磁铁吸头通电，采用了接触式集流环元件，使得电器系统复杂，并且集流环元件长时间使用出现磨损后导致磁吸头电磁线圈供电不稳定，直接导致播种器漏播率升高，影响精密排种器的播种精度和工作性能。

发明内容

本发明旨在提供一种电磁吸头板式精密排种方法及穴盘精密播种器，以克服目前电磁滚筒式排种器机构复杂、电磁吸头安装不方便、电器控制系统复杂、由于采用接触式节流环导致的排种性能不稳定等缺点，并且把播种方式由滚筒的单排穴播改为整盘精播可以极大地提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括播种板、电磁吸头、播种板安装架、转轴、主动齿轮Ⅰ、从动齿轮、主动齿轮Ⅱ、齿条、导杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、种箱及穴盘输送装置等；播种板安装在播种板安装架上，播种板安装架与转轴固定联接，转轴与从动齿轮输出轴固定联接，主动齿轮I与从动齿轮啮合；电磁吸头按穴盘规格安装在播种板上，电磁吸头吸种端部与播种板外表面平齐，并且电磁吸头之间的中心距与穴盘穴孔之间的中心距相等；种箱两边分别与导杆组成移动副联接，导杆置于播种板安装架的两边，并与播种板安装架固定联接；主动齿轮Ⅱ联接在种箱的背后，齿条固定在播种板安装架的一边，并与主动齿轮Ⅱ啮合；

上述的精密播种器，播种板作间歇来回摆动，摆动角θ大于90度，小于180度，并且播种板从水平位置摆动至最左边位置后，播种板间歇停止，播种板从最左边位置摆动至水平位置后，播种板立刻返回；

上述的精密播种器，种箱作间歇来回移动，当播种板处于左边间歇停止位置时，种箱从播种板的上端移动至播种板的下端；当播种板从左边间歇停止位置向右摆动至水平位置时，种箱停止不动；当播种板从水平位置向上摆动至最左边位置时，种箱同时从播种板的下端移动至播种板的上端；

上述的精密播种器，穴盘输送装置上安装有行程开关Ⅰ，播种板安装架上端安装有行程开关Ⅱ，当播种板摆动至水平位置时，触发行程开关Ⅰ，电磁吸头断电，进行对穴播种；当种箱沿导杆从播种板的下端向上移动，触发行程开关Ⅱ后，种箱停止运动，同时电磁吸头通电；

上述的精密播种器，种箱为半开式结构，其开口处面向播种板，并且其开口处底板与播种板只留0.5~1毫米间隙，并且在种箱的顶板上开一缺口，可添加种子。

上述的精密播种器，电磁吸头根据穴盘规格通过螺纹连接安装在播种板上，电磁吸头的端面与播种板平齐，电磁吸头沿宽度方向组成一排，并且一排电磁吸头按串联方式接线，排与排之间按并联方式接线。

本发明一种电磁吸头板式精密播种器的优点在于：该播种器结构简单，电磁吸头按穴盘规格安装在播种板上，并与种箱所组成的充种机构配合，与滚筒式播种器相比，播种方式由单排间隙穴播变为整盘穴播，提高了播种效率，电磁吸头的安装由滚筒内部变为直接在播种板上安装，安装方便、调整方便；电磁吸头的供电方式由滚筒式的集流环供电变为直接与电源相连，通断电的控制更为方便，提高了电磁吸头的稳定性，通过改变电流的大小调整电磁吸力，提高对不同种子的适应性，提高了播种器的播种性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1、本发明装置主视图

图2、本发明装置俯视图

图3、本发明装置仰视图

图4、播种器工作原理示意图

图5、种箱结构图

图6、单排电磁吸头接线示意图

图中：1. 主动齿轮Ⅰ 2. 从动齿轮 3. 转轴 4. 播种板安装架 5. 齿条 6.主动齿轮Ⅱ 7. 种箱电机安装板 8.种箱 9.播种板 10. 行程开关Ⅰ 11. 电磁吸头 12. 导杆 13. 磁粉包衣种子 14. 穴盘 15. 穴盘输送装置 16. 行程开关Ⅱ。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明一种电磁体吸头板式精密播种器作进一步说明。

参照图1、2、3、5，所述的一种电磁体吸头板式精密播种器，它包括主动齿轮Ⅰ1、固定安装在转轴3上的从动齿轮2以及播种板安装架4、齿条5、主动齿轮Ⅱ6、种箱8、播种板9、行程开关Ⅰ10、行程开关Ⅱ16、电磁吸头11、导杆12、穴盘14和穴盘输送装置15。装有磁粉包衣种子13的种箱8通过与导杆12组成移动副连接在播种板安装架4上，种箱8的开口面紧靠在播种板9上，种箱底板与播种板之间有0.5~1mm的间隙，但种箱内的种子不掉落；种箱电机安装板7通过螺栓固定在种箱上，播种板9、齿条5和导杆12通过螺栓固定在播种板安装架4上，驱动主动齿轮Ⅱ6，通过齿轮齿条啮合传动，带动种箱上下移动；播种板安装架4通过螺栓固定在转轴3上，从动齿轮2通过键与转轴3连接，驱动主动齿轮Ⅰ1，从动齿轮2带动转轴3进行双向转动；

参照图6，所述的电磁体吸头精密播种器，电磁体吸头11通过螺纹连接固定在顺磁性播种板9上，并且电磁体吸头按照穴盘14规格安装，组成m行n列，个数少的为一行，每行电磁体吸头按串联方式接线，排与排之间按并联方式接线。

参照图4，该播种器的工作过程是：穴盘14由穴盘输送装置15输送至待播种区域等待播种，驱动主动齿轮Ⅰ1顺时针转动，从动齿轮2带动转轴3，播种装置运动至图4的水平播种位置，触发行程开关Ⅰ10，播种板上的电磁吸头11断电进行落种，磁粉包衣种子13准确地落入对应的穴盘孔中，完成播种，之后穴盘14流动到下一工作位置，下一穴盘运动到待播种区域。在播种装置完成播种后，驱动主动齿轮Ⅰ1逆时针转动，播种装置翻转运动到图4中最左端位置并停顿片刻，在翻转过程中，驱动主动齿轮Ⅱ6，通过齿轮6和齿条5的啮合传动，种箱8在导杆12的导向作用下上升到播种板的顶端，触发行程开关Ⅱ16后停止，同时电磁吸头11通电。当播种装置在最左端位置停顿之时，驱动主动齿轮Ⅱ6反向运动使种箱8在导杆12的导向作用下向下运动完成电磁吸头11的充种，并停止在播种板下端位置。充种完成后驱动主动齿轮Ⅰ1 顺时针转动使播种装置运动到图4的水平播种位置，触发行程开关10，电磁吸头11断电落种。至此完成一个排种过程，如此循环往复。

Claims

1.一种电磁吸头板式精密播种器，其特征在于：包括主动齿轮I（1）、从动齿轮（2）、播种板安装架（4）、播种板（9）、电磁吸头（11）、主动齿轮Ⅱ（6）、齿条（5）、种箱（8）、穴盘输送装置（15），所述播种板（9）安装在播种板安装架（4）上，播种板安装架（4）与转轴（3）固定联接，转轴（3）与从动齿轮（2）输出轴固定联接，主动齿轮I（1）与从动齿轮（2）啮合；驱动主动齿轮I（1）来回旋转，播种板（9）、播种板安装架（4）一起绕转轴（3）轴心来回摆动；所述电磁吸头（11）按穴盘（14）安装在播种板（9）上，电磁吸头（11）吸种端部与播种板（9）外表面平齐，并且电磁吸头（11）之间的中心距与穴盘（14）穴孔之间的中心距相等；所述种箱（8）两边分别与导杆（12）组成移动副联接，导杆（12）置于播种板安装架（4）的两边，并与播种板安装架（4）固定联接，所述主动齿轮Ⅱ（6）联接在种箱（8）的背后，所述齿条（5）固定在播种板安装架（4）的一边，并与主动齿轮Ⅱ（6）啮合，驱动主动齿轮Ⅱ（6）往复旋转，带动种箱（8）沿导杆（12）作上下来回移动。

2. 根据权利要求1所述的一种电磁吸头板式精密播种器，其特征在于：播种板（9）绕转轴（3）轴心作间歇来回摆动，摆动角θ大于90度，小于180度，并且播种板（9）从水平位置摆动至最左边位置后，播种板（9）间歇停止，播种板（9）从最左边位置摆动至水平位置后，播种板（9）立刻返回。

3. 根据权利要求1所述的一种电磁吸头板式精密播种器，其特征在于：种箱（8）作间歇来回移动，当播种板（9）处于左边间歇停止位置时，种箱（8）从播种板（9）的上端移动至播种板（9）的下端；当播种板（9）从左边间歇停止位置向右摆动至水平位置时，种箱（8）停止不动；当播种板（9）从水平位置向上摆动至最左边位置时，种箱（8）同时从播种板（9）的下端移动至播种板（9）的上端。

4. 根据权利要求1所述的一种电磁吸头板式精密播种器，其特征在于：穴盘输送装置（15）上安装有行程开关Ⅰ（10），播种板安装架（4）上端安装有行程开关Ⅱ（16），播种板（9）摆动至水平位置时，触发行程开关Ⅰ（10），电磁吸头（11）断电，进行对穴播种；种箱（8）沿导杆（12）从播种板（9）的下端向上移动，触发行程开关Ⅱ（16）后，种箱（8）停止运动，同时电磁吸头（11）通电。

5. 根据权利要求1所述的一种电磁吸头板式精密播种器，其特征在于：种箱（8）为半开式结构，其开口处面向播种板（9），并且其开口处底板与播种板（9）只留0.5~1毫米间隙，并且在种箱（8）的顶板上开一添加种子的缺口。

6.根据权利要求1所述的一种电磁吸头板式精密播种器，其特征在于：电磁吸头（11）通过螺纹连接固定在播种板（9）上，电磁吸头（11）沿宽度方向组成一排，并且一排电磁吸头（11）按串联方式接线，排与排之间按并联方式接线。