CN104472077A - 一种穴盘精密播种装置及精密播种方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及栽培领域，公开了一种穴盘精密播种装置，包括机架、设于所述机架台面上方的排种盘、设于所述排种盘的排种口下方的导种管、设于所述导种管下方的传送机构、用于驱动所述传送机构的驱动装置及控制器，其中，所述排种盘的排种口处设有光电传感器，所述传送机构对若干个穴盘进行传送，从所述排种盘的排种口排出的种子经过所述导种管进入所述穴盘，所述光电传感器采集排种信号发送给所述控制器，本发明还公开了基于所述穴盘精密播种装置的精播方法。本发明的穴盘精密播种装置，实现单粒精播，提高播种效率，降低漏播率。
Description
技术领域
本发明涉及栽培领域，尤其涉及一种穴盘精密播种装置及精密播种方法。
背景技术
中国国内市场目前的播种主要仍以手工和简单的劳动工具为主，费时费力，效率低，而人工撒播种子密度不均匀，有缺苗或移栽的麻烦，且无法保证种子与泥土的结合率以至于撒播的出苗率不是很高。另一方面，播种机都不适用于大棚蔬菜领域的播种。许多种子颗粒细小，形状不规则，对行间距的要求高，需要精密播种，地也需要相对平整。
播种质量直接影响秧苗的质量及作物的产量，杂交水稻的播种精度要求为1-2粒/穴，空穴率小于4％，合格率大于85％，杂交水稻单粒精播对播种装置的精度要求更高。
不能对作物种子进行高质量、高效精播，阻碍了伯中国技术的进步和发展，面对当今社会劳动力严重短缺的情况，发明一种自动化程度高并且能实现精密播种的播种机，显得十分重要和迫切，这将大大提高种植业的作业效率。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是：提供一种穴盘精密播种装置及精密播种方法，实现单粒精播。
为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种穴盘精密播种装置，包括机架、设于所述机架台面上方的排种盘、设于所述排种盘的排种口下方的导种管、设于所述导种管下方的传送机构、用于驱动所述传送机构的驱动装置及控制器，其中，所述排种盘的排种口处设有光电传感器，所述传送机构对若干个穴盘进行传送，从所述排种盘的排种口排出的种子经过所述导种管进入所述穴盘，所述光电传感器采集排种信号发送给所述控制器。
优选地，所述排种盘与所述机架台面通过振动弹簧片连接，所述振动弹簧片的一端与机架台面连接，另一端与排种盘的底面边缘连接，所述振动弹簧片使排种盘发生上次振动时从排种口排出种子。
优选地，所述排种盘内部设有将种子输送到所述排种口的输送轨道，所述输送轨道螺旋上升。
优选地，所述机架台面上设有铁芯线圈，所述铁芯线圈设于所述排种盘的盘底中心下方，所述控制器控制电源为铁芯线圈通电，所述铁芯线圈通电时产生脉动电磁吸力使排种盘振动。
优选地，所述铁芯线圈的上端面距离排种盘的盘底0.5-5mm。
优选地，所述排种盘为多个，所述传送机构传送多个穴盘同时到达不同的排种盘对应的导种管管口下方。
本发明还公开了一种基于如上述的穴盘精密播种装置的精密播种方法，将穴盘传送到导种管管口下方，所述排种盘的排种口排出单粒种子通过导种管进入所述穴盘并停止排种，直至下一个穴盘传送到导种管下方。
优选地，所述控制器根据检测到的穴盘信号和传送机构位置信号控制铁芯线圈通电，铁芯线圈产生脉动电磁吸力使排种盘振动从而使排种盘内的种子沿排种盘内螺旋向上的输送轨道输送并从排种口排出。
优选地，所述排种器排出一粒种子后，所述光电传感器向控制器传送信号，控制器控制铁芯线圈断电，所述排种盘停止振动排种。
采用上述技术方案，本发明的穴盘精密播种装置可以实现单粒精播，减小空穴率，提高播种效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的穴盘精密播种装置的结构示意图。
其中，图中附图标记对应为：1-机架，2-排种盘，21-排种口，22-输送轨道，3-导种管，4-传送机构，5-驱动装置，6-穴盘，7-振动弹簧片，8-铁芯线圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：图1为本发明实施例提供的穴盘精密播种装置的结构示意图，从图中可以清楚地看出，本实施例提供的穴盘精密播种装置包括机架1、设于所述机架1台面上方的排种盘2、设于所述排种盘2的排种口21下方的导种管3、设于所述导种管3下方的传送机构4、用于驱动所述传送机构4的驱动装置5及控制器，其中，所述排种盘2的排种口21处设有光电传感器，所述传送机构4对若干个穴盘6进行传送，从所述排种盘2的排种口21排出的种子经过所述导种管3进入所述穴盘6，所述光电传感器采集排种信号发送给所述控制器。
优选地，所述排种盘2与所述机架1台面通过振动弹簧片7连接，所述振动弹簧片7的一端与机架1台面连接，另一端与排种盘2的底面边缘连接，所述振动弹簧片7使排种盘2发生上次振动时从排种口21排出种子。
优选地，所述排种盘2内部设有将种子输送到所述排种口21的输送轨道22，所述输送轨道22螺旋上升。
优选地，所述机架1台面上设有铁芯线圈8，所述铁芯线圈8设于所述排种盘2的盘底中心下方，所述控制器控制电源为铁芯线圈8通电，所述铁芯线圈8通电时产生脉动电磁吸力使排种盘2振动。
优选地，所述铁芯线圈8的上端面距离排种盘2的盘底0.5mm。
优选地，所述排种盘2为多个，所述传送机构4传送多个穴盘6同时到达不同的排种盘2对应的导种管3管口下方。
本发明还公开了一种基于如上述的穴盘精密播种装置的精密播种方法，将穴盘传送到导种管管口下方，所述排种盘的排种口排出单粒种子通过导种管进入所述穴盘并停止排种，直至下一个穴盘传送到导种管下方。
优选地，所述控制器根据检测到的穴盘信号和传送机构位置信号控制铁芯线圈通电，铁芯线圈产生脉动电磁吸力使排种盘振动从而使排种盘内的种子沿排种盘内螺旋向上的输送轨道输送并从排种口排出。
优选地，所述排种器排出一粒种子后，所述光电传感器向控制器传送信号，控制器控制铁芯线圈断电，所述排种盘停止振动排种。
实施例2：图1为本发明实施例提供的穴盘精密播种装置的结构示意图，从图中可以清楚地看出，本实施例提供的穴盘精密播种装置包括机架1、设于所述机架1台面上方的排种盘2、设于所述排种盘2的排种口21下方的导种管3、设于所述导种管3下方的传送机构4、用于驱动所述传送机构4的驱动装置5及控制器，其中，所述排种盘2的排种口21处设有光电传感器，所述传送机构4对若干个穴盘6进行传送，从所述排种盘2的排种口21排出的种子经过所述导种管3进入所述穴盘6，所述光电传感器采集排种信号发送给所述控制器。
优选地，所述排种盘2与所述机架1台面通过振动弹簧片7连接，所述振动弹簧片7的一端与机架1台面连接，另一端与排种盘2的底面边缘连接，所述振动弹簧片7使排种盘2发生上次振动时从排种口21排出种子。
优选地，所述排种盘2内部设有将种子输送到所述排种口21的输送轨道22，所述输送轨道22螺旋上升。
优选地，所述机架1台面上设有铁芯线圈8，所述铁芯线圈8设于所述排种盘2的盘底中心下方，所述控制器控制电源为铁芯线圈8通电，所述铁芯线圈8通电时产生脉动电磁吸力使排种盘2振动。
优选地，所述铁芯线圈8的上端面距离排种盘2的盘底5mm。
优选地，所述排种盘2为多个，所述传送机构4传送多个穴盘6同时到达不同的排种盘2对应的导种管3管口下方。
本发明还公开了一种基于如上述的穴盘精密播种装置的精密播种方法，将穴盘传送到导种管管口下方，所述排种盘的排种口排出单粒种子通过导种管进入所述穴盘并停止排种，直至下一个穴盘传送到导种管下方。
优选地，所述控制器根据检测到的穴盘信号和传送机构位置信号控制铁芯线圈通电，铁芯线圈产生脉动电磁吸力使排种盘振动从而使排种盘内的种子沿排种盘内螺旋向上的输送轨道输送并从排种口排出。
优选地，所述排种器排出一粒种子后，所述光电传感器向控制器传送信号，控制器控制铁芯线圈断电，所述排种盘停止振动排种。
本发明的穴盘精密播种装置实现单粒精播，减小空穴率，提高播种效率。
以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种穴盘精密播种装置，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)台面上方的排种盘(2)、设于所述排种盘(2)的排种口(21)下方的导种管(3)、设于所述导种管(3)下方的传送机构(4)、用于驱动所述传送机构(4)的驱动装置(5)及控制器，其中，所述排种盘(2)的排种口(21)处设有光电传感器，所述传送机构(4)对若干个穴盘(6)进行传送，从所述排种盘(2)的排种口(21)排出的种子经过所述导种管(3)进入所述穴盘(6)，所述光电传感器采集排种信号发送给所述控制器。
2.如权利要求1所述的穴盘精密播种装置，其特征在于，所述排种盘(2)与所述机架(1)台面通过振动弹簧片(7)连接，所述振动弹簧片(7)的一端与机架(1)台面连接，另一端与排种盘(2)的底面边缘连接，所述振动弹簧片(7)使排种盘(2)发生上次振动时从排种口(21)排出种子。
3.如权利要求2所述的穴盘精密播种装置，其特征在于，所述排种盘(2)内部设有将种子输送到所述排种口(21)的输送轨道(22)，所述输送轨道(22)螺旋上升。
4.如权利要求2所述的穴盘精密播种装置，其特征在于，所述机架(1)台面上设有铁芯线圈(8)，所述铁芯线圈(8)设于所述排种盘(2)的盘底中心下方，所述控制器控制电源为铁芯线圈(8)通电，所述铁芯线圈(8)通电时产生脉动电磁吸力使排种盘(2)振动。
5.如权利要求4所述的穴盘精密播种装置，其特征在于，所述铁芯线圈(8)的上端面距离排种盘(2)的盘底0.5-5mm。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的穴盘精密播种装置，其特征在于，所述排种盘(2)为多个，所述传送机构(4)传送多个穴盘(6)同时到达不同的排种盘(2)对应的导种管(3)管口下方。
7.一种基于如权利要求1所述的穴盘精密播种装置的精密播种方法，其特征在于，将穴盘传送到导种管管口下方，所述排种盘的排种口排出单粒种子通过导种管进入所述穴盘并停止排种，直至下一个穴盘传送到导种管下方。
8.如权利要求7所述的精密播种方法，其特征在于，所述控制器根据检测到的穴盘信号和传送机构位置信号控制铁芯线圈通电，铁芯线圈产生脉动电磁吸力使排种盘振动从而使排种盘内的种子沿排种盘内螺旋向上的输送轨道输送并从排种口排出。
9.如权利要求7或8所述的精密播种方法，其特征在于，所述排种器排出一粒种子后，所述光电传感器向控制器传送信号，控制器控制铁芯线圈断电，所述排种盘停止振动排种。
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