CN107155466A - 一种播种机起始、终止播种定位系统 - Google Patents

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Abstract

一种播种机起始、终止播种定位系统，属农业机械技术领域。为了解决农作物田间试验播种过程中，首尾两端横向整齐一致，本发明是在试验地首尾两端分别设置一套激光光电开关，激光光电开关的激光束与地面平行且与播种方向垂直；播种机顶部有一向上的标杆，在播种起始位，标杆打断激光束，激光光电开关激发该处无线遥控开关发出信号，播种机收到信号，控制排种管开关工作，种箱内部分种子落入供种室，排种盘驱动种子，启动播种；在播种终止位，标杆打断该处激光束，该处无线遥控开关发出信号，清种装置工作，供种室内种子排入回收箱，终止播种。该发明实现了播种起始、终止的自动控制，有利于提高田间试验的播种效率和整齐一致。

Description

一种播种机起始、终止播种定位系统
技术领域
一种播种机起始、终止播种定位系统，属农业机械技术领域。
背景技术
现在农作物田间试验播种机一般能够做到定长、定量播种，但是，如何做到每次播种的起始、终止位置横向整齐，过去，一般是在播种起始位置划一条直线，机手通过目测启动播种。由于受播种机行进速度快慢、土壤阻力大小、机手反应快慢等因素影响，田间试验两端的横向整齐度往往不能令人满意，影响田间试验整体布局和试验质量。
发明内容
本发明通过以下方案来解决上述问题：在播种场地沿播种方向的两端，分别有一组对射型激光光电开关，激光光电开关的激光束呈水平状态且与播种方向垂直；每组激光光电开关分别控制一无线遥控装置，在播种机上有无线遥控信号的接收装置；播种机顶部有一向上的标杆，在播种过程中只有标杆可以打断激光光电开关发射的激光束；在给排种器供种的供种室上方有种子箱，供种室与种子箱通过供种管相连，在供种管上有供种管开关；供种室与回收箱通过排种管相连，清种装置控制供种室内种子向回收箱排放。
供种管开关有电动或气动装置驱动，并由控制器控制其开闭。
清种装置是设置在供种室底部的一个排种开关，有电动或气动装置驱动其开闭；清种装置也可以是由负压风机产生负压，将供种室内剩余的种子吸到回收箱内；清种装置由控制器控制。
有益效果：本方案通过激光光电开关、无线遥控装置、控制器、供种管开关、清种装置，实现了播种机起始、终止播种的自动控制，与人工控制相比较，提高了试验田两端的整齐度，有利于提高田间试验的播种质量；有利于提高播种效率；降低机手的工作强度；而且，播种机起始、终止播种的自动控制代表着未来农机的发展方向。
附图说明
图1：起始、终止播种定位系统总体结构示意图；
图2：起始、终止播种定位系统播种机内结构示意图；
图3：负压清种示意图。
附图标记：1、播种场地；2、播种机；3、标杆；4、接受装置；（5-1、5-2）、激光光电开关；（6-1、6-2）、激光束；（7-1、7-2）、遥控装置；8、播种方向；9、排种器；10、供种室；11、种子箱；12、供种管；13、供种管开关；14、排种管；15、回收箱；16、控制器；17、耧腿；18、机架；19、排种开关；20、负压风机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
在播种场地（1）沿播种方向（8）的两端，分别有一组对射型激光光电开关（5-1、5-2），激光光电开关（5-1、5-2）的激光束（6-1、6-2）呈水平状态且与播种方向（8）垂直；每组激光光电开关（5-1、5-2）控制一无线遥控装置（7-1、7-2），在播种机（2）上有无线遥控信号的接收装置（4）；播种机（2）顶部有一向上的标杆（3），在播种过程中只有标杆（3）可以打断激光光电开关（5-1、5-2）发射的激光束（6-1、6-2）；供种室（10）上方有种子箱（11），供种室（10）与种子箱（11）通过供种管（12）相连，在供种管（12）上有供种管开关（13）；供种室（10）与回收箱（15）通过排种管（14）相连，清种装置控制供种室（10）内种子向回收箱（15）排放；接受装置（4）将收到的信号传给控制器（16），控制器（16）控制供种管开关（13）和清种装置工作。
从播种场地（1）一端（起始位）开始，播种机（2）顶部的标杆（3）首先打断激光光电开关（5-1）的激光束（6-1），该处激光光电开关（5-1）动作一次，同时控制该处无线遥控装置（7-1）发射信号，接受装置（4）将收到的信号传给控制器（16），控制器（16）控制供种管开关（13）打开一次，种子箱（11）内部分种子落入供种室（10）内，排种器（9）驱动种子开始播种；当播种机（2）行进到另一端（终止位），播种机（2）顶部的标杆（3）打断该处激光光电开关（5-2）的激光束（6-2），该处激光光电开（5-2）关动作一次，同时与其相连的无线遥控装置（7-2）发射信号，接受装置（4）将收到的信号传给控制器（16），控制器（16）控制清种装置工作一次，将供种室（10）内种子清除。播种机（2）调头，播种的起始、终止位互换，开始反向执行前面的程序。实现播种的起始、终止位自动控制和整齐一致。
所述的供种管开关（13）有电动或气动装置驱动，并由控制器（16）控制其开闭。
所述的清种装置是设置在供种室（10）底部的一个排种开关（19），有电动或气动装置驱动其开闭；清种装置也可以是由负压风机（20）产生负压，将供种室（10）内剩余的种子吸到回收箱（15）内；清种装置由控制器（16）控制。

Claims (4)

1.一种播种机起始、终止播种定位系统，包括播种机（2），播种机（2）上有排种器（9）、给排种器（9）供种的供种室（10）、种子箱（11）、耧腿（17）以及机架（18）等，其特征是：在播种场地（1）沿播种方向（8）的两端，分别有一组对射型激光光电开关（5-1、5-2），激光光电开关（5-1、5-2）的激光束（6-1、6-2）呈水平状态且与播种方向（8）垂直；每组激光光电开关（5-1、5-2）控制一无线遥控装置（7-1、7-2），在播种机（2）上有无线遥控信号的接收装置（4）；播种机（2）顶部有一向上的标杆（3），在播种过程中只有标杆（3）可以打断激光光电开关（5-1、5-2）发射的激光束（6-1、6-2）；供种室（10）上方有种子箱（11），供种室（10）与种子箱（11）通过供种管（12）相连，在供种管（12）上有供种管开关（13）；供种室（10）与回收箱（15）通过排种管（14）相连，清种装置控制供种室（10）内种子向回收箱（15）排放；接受装置（4）将收到的信号传给控制器（16），控制器（16）控制供种管开关（13）和清种装置工作。
2.根据权利要求1所述的一种播种机起始、终止播种定位系统，其特征是：供种管开关（13）有电动或气动装置驱动。
3.根据权利要求1所述的一种播种机起始、终止播种定位系统，其特征是：清种装置是设置在供种室（10）底部的一个排种开关（19），有电动或气动装置驱动其开闭。
4.根据权利要求1或3所述的一种播种机起始、终止播种定位系统，其特征是：清种装置是由负压风机（20）产生负压，将供种室（10）内剩余的种子吸到回收箱（15）内。
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