CN205284122U - 一种实验田精准种子播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验田精准种子播种机，包括履带本体、把手、播种部、犁刀、覆土板和控制部。所述履带本体尾端固定有两个把手，所述犁刀、覆土板固定于履带本体下端，犁刀固定于履带本体的前端，覆土板固定于履带本体后端。所述播种部位于履带本体上端中央位置，所述控制部与履带本体的两个电机连接、把手上的开关连接、播种部连接，进而控制播种进程。播种部的计数台上表面标有数字。本实用新型结构简单、成本低廉、操作难度小、维修方便，可有效的提高农业作物育种人员的科研效率。

Description

一种实验田精准种子播种机

技术领域

本实用新型涉及一种播种机，具体涉及一种实验田精准种子播种机。

背景技术

我国是农业大国，随着新技术的不断发展与进步，农业相关的自动化设备获得快速发展，与农业科研相关的科研设备也得以更新换代。然而，在农业科研活动，尤其是对于实验种子精准栽培而言，存在着靠科研人员手动播种，人工查数字，实验田各样本种子播种的间距不均匀问题。如培育人员在播种时，需要将A样本种子每间隔若干距离播种50颗，不间断的继续播种B样本种子，同样间隔距离进行播种50颗，不间断的继续播种C样本种子，同样间隔距离进行播种50颗等。目前这些播种方法以实验员人工播种为主，使得种子培育科研人员工作量大，非必要体力劳动多的问题。现需要一种实验田精准种子播种机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种实验田精准种子播种机，以解决上述农业种子培育科研人员在科研工作中的问题。

一种实验田精准种子播种机，包括履带本体、把手、播种部、犁刀、覆土板和控制部。所述履带本体尾端固定有两个把手，所述犁刀、覆土板固定于履带本体下端，犁刀固定于履带本体的前端，覆土板固定于履带本体后端。所述播种部位于履带本体上端中央位置，所述控制部与履带本体的两个电机连接、把手上的开关连接、播种部连接，进而控制播种进程。

所述履带本体左右两端各有一个履带机构，每个履带机构的履带电机为步进电机，与控制部连接。

所述把手包括左把手和右把手，所述左、右把手上端均有一个触摸开关，触摸开关与控制部连接。所述右把手下方有播种开关，播种开关与控制部连接。

所述播种部包括面板、种子带、主动轮、主动电机、从动轮、测距台、激光测距传感器和导管。

所述主动轮和从动轮位于面板上表面，将种子带张紧。所述主动电机固定于履带本体内，输出轴与主动轮固定。所述测距台固定于履带本体前端，激光测距传感器固定于测距台前端。

所述面板为塑料板，前方中央位置有小孔，孔下方固定有导管。

所述主动轮和从动轮可相对于面板转动。

所述种子带为节与节状连接，每节包括盛种盒和计数台。所述盛种盒为上下通透，盛种盒下表面有面板，种子放置于盒内，种子不脱落。所述盛种盒高度远高于种子的直径，防止在播种作业时种子从盛种盒掉落。

所述计数台上方标有数字。

所述面板、种子带、主动轮、从动轮可更换。当一盘种子带播种时，可将面板、种子带、主动轮、从动轮去除，重新更换一份已经装有种子的面板、种子带、主动轮、从动轮。

所述激光测距传感器固定于测距台一端，检测前方的障碍物情况。

所述控制部包括内置STC89C51芯片模块、喇叭、电位器和电源。电源为整个播种机供电，芯片模块检测电位器的阻值，进而对主动电机的转速进行控制，最终实现调整播种间距。

所述犁刀、覆土板固定于履带本体下端，犁刀固定于履带本体的前端，覆土板固定于履带本体后端。所述犁刀将土壤破开，所述覆土板在种子播撒完毕后将土壤合上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单、成本低廉、操作难度小、维修方便，可有效的提高农业作物育种人员的科研效率，减少其不必要的体力劳动，且实现对试验田种子播种间距的准确控制，提高试验田播种规划效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的右把手示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的测距台示意图；

图例说明：

1、履带本体；201、左把手；202、右把手；203、触摸开关；204、播种开关；3、播种部；301、面板；302、种子带；3021、盛种盒；3022、计数台；303、主动轮；305、从动轮；306、测距台；307、激光测距传感器；308、导管；4、犁刀；5、覆土板；6、控制部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1及图2，一种实验田精准种子播种机，包括履带本体1、把手、播种部3、犁刀4、覆土板5和控制部6。履带本体1尾端固定有两个把手，犁刀4、覆土板5固定于履带本体1下端，犁刀4固定于履带本体1的前端，覆土板5固定于履带本体1后端。播种部3位于履带本体1上端中央位置，控制部6与履带本体1的两个电机、把手上的开关和播种部3连接，进而控制播种进程。履带本体1左右两端各有一个履带机构，每个履带机构的履带电机为步进电机，两个履带电机与控制部6连接，控制部6可控制履带电机的转速。

参见图3，把手包括左把手201和右把手202，左把手201、右把手202上端均有一个触摸开关203，触摸开关203与控制部6连接，当手指触摸触摸开关203时，该侧触摸开关203对应的履带电机转动。操作人员双手触摸两个触摸开关203，履带本体1左右两个履带电机等速转动。播种过程中有应急情况发生，如土壤过硬，轨迹偏离等，可通过触摸或脱离左右触摸开关203，对履带电机进行控制。右把手202下方有播种开关204，播种开关204与控制部6连接，控制部6检测播种开关204的状态，进而控制播种部3的工作状态。

参见图4和图5，播种部3包括面板301、种子带302、主动轮303、主动电机、从动轮305、测距台306、激光测距传感器307和导管308。主动轮303和从动轮305位于面板301上表面，将种子带302张紧。主动电机固定于履带本体1内，输出轴与主动轮303固定。测距台306固定于履带本体1前端，激光测距传感器307固定于测距台306前端，激光测距传感器307不断检测前方障碍物，并计数。面板301为塑料板，前方中央位置有小孔，可供种子通过，孔下方固定有导管308，种子通过导管308流到土壤中。主动轮303和从动轮305可相对于面板301转动。

种子带302为橡胶质材料，有弹性，为节与节状连接，分为N节，每节包括盛种盒3021和计数台3022。盛种盒3021为上下通透，种子放置于盒内，盛种盒3021下表面有面板301，种子不脱落。盛种盒3021高度远高于种子的直径，防止在播种作业时种子从盛种盒3021掉落。当主动轮303带动种子带302转动，盛种盒3021到达面板301的小孔位置，盛种盒3021内种子穿过小孔，流到土壤中。激光测距传感器307检测到计数台3022，并计数一次。计数台3022上方标有数字。导管308固定于面板301下方。面板301、种子带302、主动轮303、从动轮305可更换。当一盘种子带302播种完时，可将面板301、种子带302、主动轮303、从动轮305去除，重新更换一份已经装有种子的面板301、种子带302、主动轮303、从动轮305。激光测距传感器307固定于测距台306一端，检测前方的障碍物情况，前方有障碍物（即计数台3022）则计数一次，同时控制部6控制喇叭发出警示声音一次。

控制部6包括内置STC89C51芯片模块、喇叭、电位器和电源。电源为整个播种机供电，STC89C51芯片模块检测电位器的阻值，进而对主动电机的转速进行控制，最终实现调整播种间距。

犁刀4、覆土板5固定于履带本体1下端，犁刀4固定于履带本体1的前端，覆土板5固定于履带本体1后端。犁刀4将土壤破开，覆土板5在种子播撒完毕后将土壤合上。

使用前，将播种机断电，科研人员把需要播种的种子一一放入种子带302的对应的盛种盒3021内。

操作人员预先将种子带302标有“1”号字样的计数台3022拖拽至测距台306的激光测距传感器307前端，将犁刀4置于土壤内，播种机上。打开右把手202的播种开关204，双手触摸把手上的触摸开关203，开始播种。播种部3主动电机转动，通过主动轮303带动种子带302转动，激光测距传感器307检测到计数台，控制部6内程序计数加一次，同时控制喇叭发出警示声音一次。盛种盒3021内种子穿过面板301的小孔，顺着导管308，流到土壤中。当控制部6内程序计数超过种子带302的最大数值N时，控制部6控制喇叭发出相应提示声音。

操作人员通过旋转控制部6的电位器，进而调节每个种子之间的播种间隔距离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种实验田精准种子播种机，包括履带本体、把手、播种部、犁刀、覆土板和控制部，其特征在于：所述履带本体尾端固定有两个把手，所述播种部位于履带本体上端中央位置，所述控制部与履带本体的两个电机、把手上的开关、播种部连接，进而控制播种进程，所述履带本体左右两端各有一个履带机构，每个履带机构的履带电机为步进电机，与控制部连接，所述把手包括左把手和右把手，所述左、右把手上端均有一个触摸开关，所述右把手下方有播种开关，所述播种部包括面板、种子带、主动轮、主动电机、从动轮、测距台、激光测距传感器和导管，所述主动轮和从动轮位于面板上表面，将种子带张紧，所述主动电机固定于履带本体内，主动电机的输出轴与主动轮固定，所述测距台固定于履带本体前端，激光测距传感器固定于测距台前端，所述面板为前方中央位置有小孔，孔下方固定有导管，所述主动轮和从动轮可相对于面板转动，所述种子带为节与节状连接，每节包括盛种盒和计数台，所述盛种盒为上下通透，盛种盒下表面有面板，种子放置于盒内，所述激光测距传感器固定于测距台一端，所述控制部内包含喇叭。

2.根据权利要求1所述的一种实验田精准种子播种机，其特征在于：所述计数台上表面标有数字。

3.根据权利要求1所述的一种实验田精准种子播种机，其特征在于：所述控制部包括内置STC89C51芯片模块、喇叭、电位器和电源，控制部与播种开关、触摸开关连接。