KR101511185B1 - 스펀지 배지용 자동파종기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스펀지 배지용 자동파종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파종할 종자를 선별하여 픽업부까지 진동과 에어를 통해 전달할 수 있고, 전달된 종자를 낱알로 흡착하여 스펀지 배지 상에 이송할 수 있으며, 이송된 종자를 스펀지 배지의 동일 깊이 지점에 압입 시켜 균일한 발아를 이룰 수 있게 파종할 수 있으므로, 파종을 신속 용이하고도 안정되게 이룰 수 있고, 파종된 종자가 균일하게 발아를 이룰 수 있게 한 스펀지 배지용 자동파종기에 관한 것으로, 특히, 본체 상부에 좌,우측 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상부에 일정 크기의 스펀지 배지를 착탈 하는 배지설치부; 상기 본체의 일측에 설치되어, 진동을 통해 파종에 이용할 일정 크기의 종자를 선별하여 낙하 공급하고, 낙하 공급된 종자를 진동과 에어를 통해 픽업부로 이송하는 종자 투입부; 상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 배지설치부 상면을 따라 전,후 방향으로 이동 및 승,하강 동작을 하는 이송부; 상기 이송부 하부에 연결 설치되어, 상기 종자투입부의 상기 픽업부로 부터 종자를 흡착하고, 상기 배지설치부에 부착된 배지에 혈공(穴工)을 확장 형성하며, 스펀지배지에 확장 형성시킨 혈공에 흡착된 종자를 압입 파종하는 파종부; 및 상기 각 부를 제어하는 콘트롤러부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

스펀지 배지용 자동파종기{a spot seeder}

본 발명은 스펀지 배지용 자동파종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파종할 종자를 선별하여 픽업부까지 진동과 에어를 통해 전달할 수 있고, 전달된 종자를 낱알로 흡착하여 스펀지 배지 상에 이송할 수 있으며, 이송된 종자를 스펀지 배지의 동일 깊이 지점에 압입 파종할 수 있으므로, 파종을 신속 용이하고도 안정되게 이룰 수 있고, 파종된 종자가 균일하게 발아를 이룰 수 있게 한 스펀지 배지용 자동파종기에 관한 것이다.

벼나 채소를 재배하기 위한 첫 단계는 파종으로, 작물의 종류에 따라 노지에 직파하기도 하나 이럴 경우 발아율이 현저히 떨어지고, 또 성장 초기에 냉해 또는 빗물에 의한 피해를 쉽게 입을 수 있으며, 작물이 올바르게 성장할 수 있는 간격을 맞추기 어려운 단점이 있다.

이에 따라, 대부분의 농가에서는 120∼400개 정도의 육묘공간을 갖는 육묘 트레이의 각 육묘 공간에 대상이 되는 종자를 각각 파종하여 발아시킨 후 노지에 모종을 하는 방법을 사용하고 있었다.

그런데, 육묘트레이의 육묘공간에 일일이 작은 크기의 씨앗을 손으로 잡아 파종을 해야 하므로 작업이 어렵고, 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.

그러므로 최근에는 이러한 단점을 개선 시키기 위한 다양한 파종기가 제안되어 있다.

예컨데, 이러한 파종기는 크게 수동과 반자동 그리고 자동화 방식의 파종기기들로 이루어진다.

즉, 판상에 다수의 깔데기형 파종관이 형성된 좌판 사방에 스프링이 끼워진 승강안내축에 종자통을 끼워 승강되게 설치하고, 종자통의 하부에는 종자배출공과 종자낙하공이 엇갈리게 설치된 상하밑판 사이에 종자이송공이 설치된 종자공급판을 미닫이식으로 끼워 설치하며, 종자낙하공 저면에는 파종관의 파종공을 관통하게 되는 파종봉을 설치하여 이루어진 육묘 폿트용 파종기(문헌1)가 종래의 문제점을 보완하기 위해 제안된 수동 방식 파종기의 일 예이다.

이는, 사용자가 좌판을 잡고 이리저리 흔들어 주면, 종자통의 종자가 좌판 상부의 종자배출공에 하나씩 분산 위치되고, 이러한 상태에서 종자공급판을 당기면 종자공급판의 종자이송공에 상기 종자배출공에 하나씩 분산 위치되어 있던 종자가 떨어지게 된다.

그리고, 종자공급판을 다시 놓아주면 종자공급판이 원래의 위치로 복귀되면서 종자이송공과 종자낙하공의 위치가 일치되어 종자는 아래에 위치된 육묘트레이의 각 육묘 공간에 하나씩 위치되므로 파종을 용이하게 이룰 수 있게 한 것이다.

하지만, 이러한 파종기는 상술한 바와 같이 사람이 일일이 무거운 좌판을 흔들어 종자의 위치를 조정해야 하므로 사용이 매우 어렵고, 종자를 각각의 종자배출공에 하나씩 위치시키는 데 많은 시간이 소요되며, 좌판을 들고 있는 상태에서 종자공급판을 당겼다 놓아주어야 하고 또 그 아래에 육묘트레이를 위치시켰다가 빼내야 하므로 파종 작업에 적어도 3인 이상의 작업자가 필요한 단점이 있고, 파종기를 통해 육묘트레이의 각 육묘공간에 종자가 하나씩 투입되는지를 육안으로 확인할 수 없어 파종의 정확성이 떨어지는 단점이 있었다.

또한, 다수의 육묘 공간이 격자상으로 배열된 육묘트레이가 위치되는 테이블 플레이트와; 상기 테이블 플레이트의 상부에 결합된 프레임의 양측에 결합된 평판 스프링과 상기 프레임에 수직한 방향으로 형성된 진동 밸런스 가이드에 결합되어 다수의 종자를 수용하고 있는 종자통과; 상기 프레임에 고정 설치되어 전기신호의 입력에 의해 회전되는 모터와, 상기 프레임에 고정 설치된 모터, 상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 모터의 회전에 의해 상기 종자통을 상하, 좌우로 진동시키는 편심추로 구성된 종자도약기와; 상기 종자통과 동일 크기를 갖고 상기 육묘트레이의 다수의 육묘 공간과 동일한 개수의 종자구멍이 형성된 종자 인도판을 가지며 상기 종자구멍으로 안착된 종자를 상기 육묘트레이의 육모공간으로 낙하시키는 유도하는 종자유도기와; 상기 프레임에 결합된 회전 프레임에 힌지 결합되어 상기 종자통과 상기 종자 인도판의 상부로 위치로 회동 가능토록 결합되며, 내부의 진공에 의해 하부에 형성된 다수의 흡착구들에 상기 도약된 종자를 흡착하고 상기 내부 진공의 해제에 의해 흡착구에 흡착된 종자를 종자 인도판의 종자구멍으로 낙하시키는 파종판과; 진공발생기의 동작에 의해 상기 파종판의 내부를 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 변화시키며, 파종해제와 동시에 공기를 상기 파종판의 내부에 공급하여 송출하는 공압회로로 이루어진 파종기(문헌2)가 종래의 단점을 보완하기 위해 제안된 반자동 방식 파종기의 일 예이다.

이는, 종자통을 상하, 좌우로 진동시켜 수용된 종자를 도약시키고, 육묘 트레이에 비하여 매우 작게 형성된 파종판의 진공 흡착 노즐을 이용하여 상기 도약된 종자를 흡착한 후 육묘트레이의 육묘 공간에 정확하게 낙하시켜 파종할 수 있게 한 것이다.

하지만, 이러한 반자동 파종기는 상기 파종판에 종자를 흡착시켜, 낙하 파종시키기 위해서는 종자통과 종자인도판 상으로 파종판을 수동으로 이송시켜 주어야 하기 때문에 불편한 문제점이 있었고, 흡착과정에서 다수개의 종자가 흡착되는 사례가 발생하여 파종의 정확성이 떨어지는 구조적인 문제점이 있었으며, 낙하 파종되는 종자가 종자관에 끼이게 되는 등의 구조적인 문제점이 있었다.

또한, 육묘트레이에 파종부위를 형성하는 혈공부; 상기 혈공부에 의해 형성된 파종부위에 종자를 파종하는 파종부; 상기 파종이 완료된 부위에 상토나 흙을 덮는 복토부; 육묘트레이를 이송하는 컨베이어; 및 상기 각부를 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 육묘용 파종기(문헌3)가 상술한 종래의 단점을 보완하기 위해 제안된 자동방식 파종기의 일 예이다.

이는, 파종기의 운전을 시작하면 육묘트레이가 이송되고, 이렇게 이송되는 육묘트레이 밑부분 셀이 포토센서에 감지되면 혈공봉이 하강하여 트레이를 혈공하며, 뒤이어 혈공봉이 상승하여 근접센서에 감지되면 혈공봉의 작동은 멈추고 트레이는 다음 셀로 이동하게 된다.

그리고, 구멍롤러를 위한 포토센서에 트레이 셀이 감지되면 트레이를 정지하게되고, 콘트롤러에 구비된 로타리 스위치에 의해 설정된 파종개수만큼 구멍롤러가 회전하게 되며, 이러한 회전이 완료되면 트레이는 이동하게 된다.

그리고, 홈롤러의 작동을 위한 포토센서에 트레이 셀이 감지되고 컨베이어가 작동 중일 때 홈롤러가 회전하게 되므로, 육묘트레이에 정확하고 신속한 곡물파종을 자동으로 이룰 수 있게 한 것이다.

하지만 이러한 육묘용 파종기는 작동과정에서 빈번히 발생하던 종자 끼임 현상을 방지하고자 구멍롤러를 주발 또는 원뿔 모양으로 형성하고, 안내골을 형성하였으나, 상기 구멍롤러에 종자를 투입 공급하는 호퍼의 구조 개선에는 별다른 노력과 개선을 기울이지 않아 실효성을 거두지 못하는 구조적인 문제점이 있었고, 이러한 문제는 1개 이상의 종자 립을 파종시, 더 심각히 나타내는 구조적인 문제점 등이 있었다.

그리고, 상술한 수동과 반자동 그리고 자동화 방식의 파종 기기들 공통적인 문제점은 육묘트레이에 파종 되는 종자의 파종 깊이가 모두 틀려 균일한 발아를 이룰 수 없는 문제점이 있었다.

선행기술문헌

특허문헌

(특허문헌 0001) (1) 대한민국 공개특허 공개번호 1990-0011250(1990.7.2)

(특허문헌 0002) (2) 대한민국 공개특허 등록번호 20-0461448(2012.7.6)

(특허문헌 0003) (3)대한민국 공개특허 공개번호 20-2010-0000667(2010.1.22)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

파종할 종자를 선별하여 픽업부까지 진동과 에어를 통해 전달할 수 있고, 전달된 종자를 낱알로 흡착하여 스펀지 배지 상에 이송할 수 있으며, 이송된 종자를 스펀지 배지의 동일 깊이 지점에 압입 파종할 수 있으므로, 파종을 신속 용이하고도 안정되게 이룰 수 있고, 파종된 종자가 균일하게 발아를 이룰 수 있게 한 스펀지 배지용 자동파종기를 제공함에 있다.

본 고안의 상기한 바와 같은 목적은 다음과 같은 수단에 의해 달성되어 진다.

(1)본체 상부에 좌,우측 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상부에 일정 크기의 스펀지 배지를 착탈 하는 배지설치부;

상기 본체의 일측에 설치되어, 진동을 통해 파종에 이용할 일정 크기의 종자를 선별하여 낙하 공급하고, 낙하 공급된 종자를 진동과 에어를 통해 픽업부로 이송하는 종자 투입부;

상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 배지설치부 상면을 따라 전,후 방향으로 이동 및 승,하강 동작을 하는 이송부;

상기 이송부 하부에 연결 설치되어, 상기 종자투입부의 상기 픽업부로 부터 종자를 흡착하고, 상기 배지설치부에 부착된 배지에 혈공(穴工)을 확장 형성하며, 스펀지배지에 확장 형성시킨 혈공에 흡착된 종자를 압입 파종하는 파종부; 및

상기 각 부를 제어하는 콘트롤러부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.

(2)상기 (1)에 있어서, 상기 배지설치부는,

상기 본체의 상부에 좌,우 이동가능하게 연결 설치된 설치판; 및

상기 설치판을 좌,우 이송할 수 있게 설치판 하부에 연결 설치된 이송구로 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.

(3)상기 (1)에 있어서, 상기 종자 투입부는,

내측에 거름망이 일체로 형성되고, 설치대의 상부에 탈,부착가능하게 설치된 호퍼;

상기 설치대 하부에 연결 설치되어, 설치대를 좌,우로 흔들어 줄 수 있는 진동 모터; 및

상기 설치대 전방에 연결 설치되어, 진동에 의해 상기 호퍼와 상기 설치대를 경유하여 이송되어 오는 종자를 다수개의 슬라이드통로로 분산시켜 전방에 위치한 상기 픽업부에 각각 이송시키는 슬라이드블록을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.

(4)상기 (1) 또는 (3)에 있어서, 상기 슬라이드블록의 각 슬라이드통로에는 공급 위치된 종자의 유무와 배열 간격을 감지하여 상기 진동모터와 상기 에어공급호스의 가동과 정지에 필요한 신호를 콘트롤러부에 전달하는 종자감지센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.

(5)상기 (3)에 있어서, 상기 호퍼의 거름망 구멍의 크기는 3.7mm로 형성되고, 연통 된 슬라이드 통로의 크기는 3.9mm로 형성된 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.

(6)상기 (1)에 있어서, 상기 이송부는,

구동모터에 의해 회전하는 볼스크류에 의해 본체의 전,후방으로 이동 가능한 전,후이송구;

상기 전,후이송구 상부에 설치된 상부실린더와 연동할 수 있게, 전,후이송구 내에 연결 설치되어 있고, 하부에는 고정설치대가 일체로 설치된 승,하강이송구; 및

상기 승,하강이송구 내측에 설치된 하부실린더와 연동할 수 있게, 승,하강이송구 내에 연결 설치된 승,하강설치구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.

(7)상기 (1)에 있어서, 상기 파종부는

상기 승,하강이송구의 상기 고정설치대에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 흡착파이프;

상기 흡착파이프 상부에 각각 연결 설치된 에어흡입관; 및

상기 승,하강이송구의 승,하강설치구에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 에어척실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은,

파종할 종자를 선별하여 픽업부까지 진동과 에어를 통해 전달할 수 있고, 전달된 종자를 낱알로 흡착하여 스펀지 배지 상에 이송할 수 있으며, 이송된 종자를 스펀지 배지의 동일 깊이 지점에 압입 파종할 수 있으므로, 종자를 공급하는 과정에서 종자가 장비에 끼어 작동을 지연시키는 문제 현상를 방지하고, 공급된 종자를 파종을 이룰 스펀지배지 상에 정확히 이송시키고, 이렇게 이송된 종자를 동일한 깊이 지점에 압입 파종하여 파종의 정밀성과 신뢰성을 향상시켜 줄 수 있게 한 효과가 있다.

도 1은 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기를 도시한 정면 사시도.
도 2는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기를 도시한 배면 사시도.
도 3은 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기를 도시한 평면도.
도 4a는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 종자투입부를 확대 도시한 정면도.
도 4b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 종자투입부를 확대 도시한 평면도.
도 4c는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 종자투입부를 확대 도시한 측면도.
도 5a는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 이송부를 확대 도시한 정면도.
도 5b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 이송부를 확대 도시한 평면도.
도 6a는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부를 확대 도시한 정면도.
도 6b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부를 확대 도시한 측면도.
도 7a, 도 7b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 정면도.
도 8a, 도 8b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 측면도.
도 9a, 도 9b, 도 9c는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 요부 작동 상태를 도시한 측면도.

이하 본 고안의 내용을 도면에 도시되어 있는 실시 예를 참조하여 보다 상세게 설명하기로 한다.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은,

본체(10) 상부에 좌,우측 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 상부에 일정 크기의 스펀지 배지(20)를 착탈 할 수 있는 배지설치부(100); 상기 본체(10)의 일측에 설치되어 있어, 진동을 통해 파종에 이용되는 일정 크기의 종자를 선별하여 낙하 공급하고, 낙하 공급된 종자를 진동과 에어를 통해 픽업부(201)로 공급할 수 있는 종자 투입부(200); 상기 본체(10)의 상부에 설치되어 있어, 상기 배지 설치부(100) 상면을 따라 전,후 방향으로 이동 및 승,하강 동작을 이룰 수 있는 이송부(300); 상기 이송부(300) 하부에 연결 설치되어 있어, 상기 종자투입부(200)의 상기 픽업부(201)로 부터 종자를 흡착하고, 상기 배지설치부(100)에 부착된 스펀지배지(20)에 혈공(穴工)을 확장 형성하며, 스펀지배지(20)에 확장 형성시킨 혈공에 흡착된 종자를 압입시켜 파종할 수 있는 파종부(400); 및 상기 각 부를 제어하는 콘트롤러부(500)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 종자투입부(200)는 내측에 거름망(221)이 일체로 형성되어 있고, 설치대(210)의 상부에 탈,부착가능하게 설치되어 있는 호퍼(220); 상기 설치대(210) 하부에 연결 설치되어 있어, 설치대(210)를 좌,우로 흔들어 주는 진동모터(230); 및 상기 설치대(210) 전방에 연결 설치되어 있어, 진동에 의해 상기 호퍼(220)와 설치대(210)를 경유하여 전달되어 오는 종자를 다수개의 슬라이드통로(241)로 분산시켜 전방에 위치한 픽업부(242)에 각각 이송 시킬 수 있는 슬라이드블록(240)을 포함하여 이루어진다.

한편, 상기 호퍼(220)의 거름망(221) 구멍의 크기는 3.7mm로 형성되고, 연통된 슬라이드 통로(241)의 크기는 3.9mm로 형성된다.

또한, 상기 슬라이드블록(240)의 각 슬라이드통로(241)에는 공급 위치된 종자의 유무와 배열 간격을 감지하여 진동모터(230)와 에어공급호스(244)의 가동과 정지에 필요한 신호를 콘트롤러부(500)에 전달하는 종자감지센서(243)가 더 설치된다.

또, 호퍼(220)에 의해 선별된 종자를 낙하 공급받게 되는 설치대(210) 내의 스라이딩판(211)과 슬라이드블록(240)의 슬라이드통로(241)는 전방으로 하향경사지게 형성된다.

그리고, 상기 이송부(300)는 구동모터(310)에 의해 회전하는 볼스크류(312)에 의해 본체(10)의 전,후방으로 이동 가능한 전,후이송구(320); 상기 전,후이송구(320) 상부에 설치된 상부실린더(331)와 연동할 수 있게, 전,후이송구(320) 내에 연결 설치되어 있고, 하부에는 고정설치대(332)가 일체로 설치된 승,하강이송구(330); 및 상기 승,하강이송구(330) 내측에 설치된 하부실린더(341)와 연동할 수 있게, 승,하강이송구(330) 내에 연결 설치되어 있는 승,하강설치구(340)를 포함하여 이루어진다.

한편, 상기 볼스크류(312)의 양측에는 우레탄스토퍼(313)가 설치되어 있어, 전,후이송구(320)를 전,후방으로 이송시키는 과정에서 본체(10)와 충돌하게 되는 현상을 방지하게 된다.

또, 상기 파종부(400)는 상기 전,후이송구(320)의 고정설치대(332)에 등간격으로 다 수개 설치되어 있는 흡착파이프(410); 상기 흡착파이프(410) 상부에 각각 연결 설치되어 있는 에어흡입관(420); 및 상기 승,하강설치구(340)에 등간격으로 다 수개 설치되어 있는 에어척실린더(430)로 이루어진다.

여기서, 상기 흡착파이프(410)와 에어척실린더(430)는 5개 이상 설치 형성하는 것이 바람직하다.

도면중 미설명부호 "312"는 구동모터(310)의 동력을 볼스크류(312)에 전달시키는 타이밍 벨트이고, "350"은 전,후이송구(320)의 외측을 덮는 "케이스"이다.

이하, 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7a, 도 7b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 정면도이고, 도 8a, 도 8b는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 작동 상태를 도시한 측면도이며, 도 9a, 도 9b, 도 9c는 본 발명인 스펀지 배지용 자동파종기의 파종부 요부 작동 상태를 도시한 측면도이다.

본 발명은 크게, 종자투입 → 진동을 통해 일정 크기 이하의 종자를 선별하여 픽업부에 공급 → 종자 이송 → 종자 파종(혈공 확대 형성 → 종자 압입) → 파종 완료의 순서로 동작을 이룰 수 있게 된다.

즉, 콘트롤러부(500)의 터치스크린(501)을 눌러 가동을 시킨 후, 종자투입부(200)의 호퍼(220)에 파종을 이룰 종자를 일정량 공급하면 호퍼(220) 내에 공급된 종자는 거름망(221)에 의해 일정 크기(3.7mm) 이하의 낱알만 선별되어 설치대(210) 내에 낙하 이송되게 된다.

그리고, 이렇게 설치대(210) 내에 낙하 이송된 종자는 전방으로 하향경사지게 형성된 스라이딩판(211)에 의해 전방에 위치한 슬라이드블록(240) 측 방향으로 슬라이딩 이송되고, 이렇게 슬라이드블록(240) 측으로 이송된 종자는 슬라이드블록(240)의 각 슬라이드통로(241)로 분산되어 일렬 상태로 이송된다.

이때, 각 슬라이드통로(241)로 종자가 이송되어 오면, 이를 종자감지센서(243)가 자동 감지한 후, 이 감지 신호를 콘트롤러부(500)에 전달하면 콘트롤러부(500)는 진동모터(230)를 가동시켜 상기 설치대(210)와 호퍼(220)를 좌,우로 흔드는 진동을 이루게 된다.

이에 호퍼(220)에 투입된 종자의 거름 선별과, 거름 선별되어 설치대(210) 내로 낙하된 종자의 전방 이송을 진동을 통해 용이하게 이룰 수 있게 된다.

여기서 상술한 진동은 분당 200회 ~ 4000회 정도의 범위 내에서 이루는 것이 바람직하고, 상기 진동모터(230)에 편심 캠을 연결하여 이루어지게 하는 것이 바람직하다.

한편, 각 슬라이드통로(241)에는 에어공급호스(244)가 연결 설치되어 있어, 종자가 일렬로 가지런히 이송되지 않고, 끊긴 상태로 이송되면 이를 자동 감지한 종자감지센서(243)에 의해 압축 공기를 슬라이드통로(241) 내에 불어 넣어 종자를 픽업부(242)까지 정확히 이송시키게 된다.

이와 같은 과정을 거쳐 선별된 종자가 픽업부(242)에 위치되면 각 픽업부(242) 상부에 에어척실린더(430)가 정 위치되도록 이송부(300)가 이동된다.

그러면, 도 7a, 도 7b, 도 8a, 도 8b에 도시된 바와 같이 에어척실린더(430)의 조(431)가 벌려짐과 동시에 상기 에어척실린더(430)를 연결 설치하고 있던 승,하강이송구(330)가 전,후이송구(320) 상부에 설치된 상부실린더(331)에 의해 하강하고, 승,하강설치구(340) 또한 하부 실린더(341)에 의해 하강하여 흡착파이프(410)를 각 픽업부(242) 상에 긴밀히 위치시키게 된다.

그리고, 에어흡입관(420)을 통해 공기를 흡입하게 되면 픽업부(242)에 위치되어 있던 종자가 흡착파이프(410) 하부에 각각 흡착되고, 흡착과 동시에 흡착파이프(410)는 하부실린더(341)에 의해 원위치로 상승 복귀되는 승,하강설치구(340)에 의해 원위치 되며, 뒤이어 에어척실린더(430)의 조(431)는 원상태로 다물어지고, 이렇게 조(431)가 다물어지면 에어척실린더(430)는 상부실린더(331)에 의해 상승 복귀되는 승,하강이송구(330)에 의해 원위치 된다.

여기서, 상기 에어척실린더(430)의 조(431)가 다물어지면, 다물어진 조(431)에 의해 흡착파이프(410) 하부에 흡착 위치되어 있는 종자를 받쳐주게 되므로 이송 중에 흡착된 종자가 하부로 이탈되는 문제를 미연에 방지할 수 있게 된다.

그리고, 이렇게 선별 이송된 종자의 흡착이 완료되면 이송부(300)와 파종부(400)가 배지설치부(100)에 안치된 스펀지배지(20) 상으로 전,후 이동을 연속반복하며 파종을 이루게 된다.

즉, 콘트롤러부(500)에 기설정해 놓은 좌표 지정값에 의해 이송부(300)의 전,후이송구(320)는 구동모터(310)와 타이밍벨트(311) 그리고 볼스크류(312)에 의해 파종을 이룰 스펀지배지(20) 상으로 전,후 이동을 하게 되고, 상기 전,후이송구(320)가 파종을 이룰 각 지점에 정 위치되면 승,하강이송구(330)와 승,하강설치구(340)를 승,하강시켜 연결 설치된 파종부(400)의 에어척실린더(430)와 흡착파이프(410)를 통해 파종을 이룰 수 있게 되는 것이다.

이를 더욱 구체적으로 설명하면 콘트롤러부(500)의 지시에 의해 구동모터(310)가 타이밍벨트(311)를 통해 볼스크류(312)를 정회전시키면 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 볼스크류(312)에 축설된 이송부(300)의 전,후이송구(320)가 파종을 이룰 스펀지배지(20) 상으로 일정 거리만큼 전방으로 이동되고, 이러한 전,후이송구(320)의 전방 이동이 완료되면 상부실린더(331)에 의해 승,하강이송구(330)는 하강하게 되어 연결 설치된 에어척실린더(430)의 조(431)가 스펀지배지(20) 내에 일정 깊이만큼 삽입된다.

그리고, 이러한 이동이 완료되면 도 9b에 도시된 바와 같이 조(431)는 벌려지게 되어 스펀지배드(20)에 혈공을 확장 형성하게 되고, 이와 동시에 하부실린더(341)에 의해 승,하강설치구(340)는 하강하게 되어 연결 설치된 흡착파이프(410)의 하부에 흡착되어 있던 종자를 도 9c에 도시된 바와 같이 확장 형성된 혈공 내에 압입 시킴과 동시에 빨아들이던 공기의 공급을 차단시켜 흡착되어 있던 종자를 떨어지게 하므로 파종을 이룰 수 있게 된다.

그리고, 이러한 압입 파종이 완료되면 상술한 종자 흡착 이후의 작동 과정과 마찬가지로 하부실린더(341)에 의해 상승 복귀되는 승,하강설치구(340)와 함께 흡착파이프(410)는 원위치 되고, 뒤이어 에어척실린더(430)의 조(431)는 원상태로 다물어지며, 이렇게 조(431)가 다물어진 에어척실린더(430)는 상부실린더(331)에 의해 상승 복귀되는 승,하강이송구(330)와 함께 원위치 된다.

또한, 이렇게 승,하강이송구(330)가 원위치로 복귀되면 콘트롤러부(500)의 지시에 의해 구동모터(310)가 타이밍벨트(311)를 통해 볼스크류(312)를 역회전시켜, 이송부(300)를 다음 파종을 위한 종자 흡착을 이룰 수 있게 픽업부(242)가 위치한 지점까지 후방 이동시키게 된다.

그리고, 이러한 파종이 완료되면 배지설치부(100)의 저면에 설치된 이송구(120)에 의해 배지설치부(100)가 측방향으로 일정 거리만큼 이송되고, 이러한 이송이 완료되면 상술한 바와 같은 작동을 재 반복하게 되어 스펀지배지(20)에 파종 작업이 모두 완료되게 된다.

즉, 먼저 파종이 이루어진 스펀지배지(20)의 횡방향 열의 사이 공간에 상기 파종부(400)의 에어척실린더(430)가 위치되게 배지설치부(100)의 설치판(110)이 이동되므로 좀더 많은 량의 종자 파종을 스펀지배지(20) 상에 이룰 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 요지 또는 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변경될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.

10 : 본체 20 : 스펀지배지
100 : 배지설치부 110 : 설치판
120 : 이송구
200 : 종자투입부 210 : 설치대
211 : 스라이딩판 220 : 호퍼
221 : 거름망 230 : 진동모터
240 : 슬라이드블록 241 : 슬라이드통로
242 : 픽업부 243 : 종자감지센서
244 : 에어공급호스
300 : 이송부 310 : 구동모터
311 : 타이밍벨트 312 : 볼스크류
313 : 우레탄스토퍼
320 : 전,후이송구 330 : 승,하강이송구
331 : 상부실린더 332 : 고정설치대
340 : 승,하강설치구 341 : 하부실린더
350 : 케이스
400 : 파종부 410 : 흡착파이프
420 : 에어흡입관 430 : 에어척실린더
431 : 조(jaw)
500 : 콘트롤러부 501 : 터치스크린

Claims (7)

1. 본체 상부에 좌,우측 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상부에 일정 크기의 스펀지 배지를 착탈 하는 배지설치부;
   상기 본체의 일측에 설치되어, 진동을 통해 파종에 이용할 일정 크기의 종자를 선별하여 낙하 공급하고, 낙하 공급된 종자를 진동과 에어를 통해 픽업부로 이송하는 종자 투입부;
   상기 본체의 상부에 설치되어, 상기 배지설치부 상면을 따라 전,후 방향으로 이동 및 승,하강 동작을 하는 이송부;
   상기 이송부 하부에 연결 설치되어, 상기 종자투입부의 상기 픽업부로 부터 종자를 흡착하고, 상기 배지설치부에 부착된 배지에 혈공(穴工)을 확장 형성하며, 스펀지배지에 확장 형성시킨 혈공에 흡착된 종자를 압입 파종하는 파종부; 및
   상기 각 부를 제어하는 콘트롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 배지설치부는,
   상기 본체의 상부에 좌,우 이동가능하게 연결 설치된 설치판; 및
   상기 설치판을 좌,우 이송할 수 있게 설치판 하부에 연결 설치된 이송구를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
3. 제 1항에 있어서, 상기 종자 투입부는,
   내측에 거름망이 일체로 형성되고, 설치대의 상부에 탈,부착가능하게 설치된 호퍼;
   상기 설치대 하부에 연결 설치되어, 설치대를 좌,우로 흔들어 줄 수 있는 진동 모터; 및
   상기 설치대 전방에 연결 설치되어, 진동에 의해 상기 호퍼와 상기 설치대를 경유하여 이송되어 오는 종자를 다수개의 슬라이드통로로 분산시켜 전방에 위치한 상기 픽업부에 각각 이송시키는 슬라이드블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 슬라이드블록의 각 슬라이드통로에는 공급 위치된 종자의 유무와 배열 간격을 감지하여 상기 진동모터와 압축공기로 종자를 이송시키기 위한 에어공급호스의 가동과 정지에 필요한 신호를 콘트롤러부에 전달하는 종자감지센서가 더 설치된 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
5. 제 3항에 있어서, 상기 호퍼의 거름망의 구멍 크기는 3.7mm로 형성하고, 연통 된 슬라이드 통로의 크기는 3.9mm로 형성한 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
6. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는,
   구동모터에 의해 회전하는 볼스크류에 의해 본체의 전,후방으로 이동 가능한 전,후이송구;
   상기 전,후이송구 상부에 설치된 상부실린더와 연동할 수 있게, 전,후이송구 내에 연결 설치되어 있고, 하부에는 고정설치대가 일체로 설치된 승,하강이송구; 및
   상기 승,하강이송구 내측에 설치된 하부실린더와 연동할 수 있게, 승,하강이송구 내에 연결 설치된 승,하강설치구를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
7. 제 6항에 있어서, 상기 파종부는
   상기 승,하강이송구의 상기 고정설치대에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 흡착파이프;
   상기 흡착파이프 상부에 각각 연결 설치된 에어흡입관; 및
   상기 승,하강이송구의 승,하강설치구에 등간격으로 다 수개 연결 설치된 에어척실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펀지 배지용 자동파종기.
   

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