CN105941000B - 自动化育秧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开自动化育秧设备，自动化育秧设备，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着机架的长度方向，控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在机架上，且分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与控制器电性连接；分盘机构包括分盘运输装置以及分盘装置；覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；播种机构包括播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；接盘机构包括接盘运输装置以及用于卡住秧盘上下移动的自动升盘装置，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高。

Description

自动化育秧设备

技术领域

本发明涉及育秧设备的技术领域，尤其是自动化育秧设备。

背景技术

水稻，作为我国第一大粮食作物，在我国广泛种植。以稻米为主食的人口超过我国总人口的65％，足以证明水稻在我国粮食生产中占有极其重要的地位，随着水稻需求量的增大，现在大多采用自动化育秧设备来种植水稻。

目前，现在工厂化育秧大多数是以盘式育秧进行，盘式育秧需要在育秧平盘内完成分盘、铺基土、压实、洒水、播种、覆表土、接盘等工艺过程，进行水稻的种植。现在工厂大多采用手工完成整个盘式育秧过程，劳动强度大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化育秧设备，旨在解决现有技术中，现在工厂大多采用手工完成整个盘式育秧过程，劳动强度大，效率低下的问题。

本发明是这样实现的，自动化育秧设备，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着所述机架的长度方向，所述控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在所述机架上，且所述分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与所述控制器电性连接；

所述分盘机构包括用于运输秧盘的分盘运输装置以及用于分盘的分盘装置；所述分盘运输装置与控制装置电性连接，且安装在所述机架上；所述分盘装置用于带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘卡住且升高的秧盘升降装置，所述秧盘升降装置与所述机架连接，且与所述控制器电性连接；

所述覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；所述传动机构包括用于输送育秧盘的传动链，所述传动链与所述机架连接；所述铺土机构包括与所述机架连接的土箱、输送皮带以及用于驱动所述输送皮带的运转驱动结构，所述输送皮带以及驱动结构位于所述机架上方；所述输送皮带与驱动结构连接；所述土箱内设有用于装土的容腔，所述输送皮带位于所述土箱下方，所述土箱的侧边设有齿条板，所述齿条板设有与所述容腔连通的开口；所述压实机构包括可转动的压实毛刷，所述压实毛刷架设在所述机架上；所述洒水机构包括喷雾杆，所述喷雾杆上设有喷雾头；

所述播种机构包括用于驱动育秧盘水平移动的播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个所述支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述播种运输装置的上方，且分别与两个所述机架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷；

所述接盘机构包括用于运输秧盘的接盘运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置，所述接盘运输装置连接在所述机架上，所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器，若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头；所述感应器安装在所述机架的侧边上，若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接，若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧，且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。

进一步地，所述秧盘升降装置包括用于驱动秧盘的上升与下降的秧盘升降杆以及若干个卡住除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘的卡条，所述秧盘升降杆位于所述分盘运输装置的下方，且与所述机架活动连接；若干个所述卡条与所述秧盘升降杆连接。

进一步地，所述秧盘升降装置包括可以摆动的秧盘升降连接轴，所述秧盘升降连接轴的两端分别活动连接在所述机架上，若干个所述卡条间隔布置在所述秧盘升降连接轴上，且若干个所述卡条与水平方向呈一定角度朝下倾斜布置，所述秧盘升降连接轴与所述秧盘升降杆连接。

进一步地，所述输送皮带下方设有若干个支撑滚筒，若干个所述支撑滚筒沿着所述输送皮带的长度方向间隔布置；所述输送皮带的表面设有网格面。

进一步地，所述压实毛刷的两端分别设有用于调节所述压实毛刷的垂直高度的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构位于所述压实外壳外；所述螺杆调节结构包括调节螺杆、螺杆座、轴承座和轴承，所述调节螺杆插设在所述螺杆座内，且下端与所述轴承座连接，所述轴承位于所述轴承座上，且与所述毛刷连接。

进一步地，所述洒水机构包括与水箱连接的水泵、过滤器以及洒水支架；所述水泵与所述过滤器连接，所述过滤器与所述洒水杆连接，所述洒水杆位于所述洒水支架上，所述洒水支架的下方设有触发开关。

进一步地，所述播种箱的上端以及下端分别具有开口，所述播种器位于所述播种箱的下端开口处；所述播种箱的下端的开口设有播种调节片，所述播种调节片位于所述播种器的侧边。

进一步地，所述播种器包括槽轮滚筒，所述槽轮滚筒上设有若干个环绕状布置的竖直状的凹槽，所述凹槽与所述播种箱连通。

进一步地，所述自动升盘装置包括连接轴以及秧盘支撑架，所述秧盘支撑架的下端与所述活塞头固定连接，所述秧盘支撑架的两侧分别与所述机架活动连接；所述秧盘托块间隔布置在所述连接轴，所述连接轴与所述秧盘支撑架之间连接有驱动所述连接轴朝上复位的复位弹簧。

进一步地，所述秧盘支撑架的两侧分别设有竖立状布置的导轨，所述机架的延伸部上固定连接有滚轮，所述滚轮与所述导轨配合。

与现有技术相比，本发明提供的自动化育秧设备，在机架设置分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构，通过控制器控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高；其中,利用分盘机构的秧盘升降装置进行自动化分盘,简化了手工分盘的步骤,提高分盘的效果；利用覆土机构完成覆土的铺土、压实以及洒水过程，这三个过程集合在一起操作，节约操作时间；播种机构在育秧盘内播种，且采用清洁毛刷对无用的种子进行清除，实现快速播种且播种分布均匀，减轻劳动强度，提高了秧苗的成活率；接盘机构中的自动升盘装置，实现了多个育秧盘的叠加，以便摆盘，整个无需过多的劳动力，劳动强度较低，效果较高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动育秧设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的分盘机构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的覆土机构的立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的播种机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的接盘机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例提供的播种箱装置的立体结构示意图；

图7是本发明实施例提供的毛刷清洁装置的立体结构示意图；

图8是本发明实施例提供的自动升盘装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1～8，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的自动化育秧设备，可以运用在水稻的育秧过程中，实现水稻的全自动化盘式育秧；或者，可以运用在其他农作物的育秧过程中，实现农作物的全自动化盘式育秧。

自动化育秧设备，包括机架12、控制器18、分盘机构10、覆土机构、播种机构15以及接盘机构；沿着机架12的长度方向，控制器18、分盘机构10、覆土机构、播种机构15以及接盘机构依序安装在机架12上，且分盘机构10、覆土机构、播种机构15以及接盘机构分别与控制器18电性连接。

分盘机构10包括用于运输秧盘的分盘运输装置104以及用于分盘的分盘装置；分盘运输装置104与控制装置电性连接，分盘运输装置104安装在机架12上；分盘装置包括用于带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘卡住且升高的秧盘升降装置，秧盘升降装置与机架12连接，且秧盘升降装置与控制器18电性连接。

将整摞秧盘放置在分盘运输装置104上，当秧盘升降装置下方的秧盘量为一个或者零个的时候，控制器18控制分盘运输装置104运转，将秧盘运输到秧盘升降装置下方后停止工作，由秧盘升降装置卡住秧盘并带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘上升，之后由分盘运输装置104将最下端秧盘输送进覆土机构的工作，以此重复，直至完成了秧盘移动和分盘工作。

覆土机构包括传动机构、铺土机构11、压实机构13以及洒水机构14；其中，传动机构包括用于输送育秧盘的传动链，传动链分别与机架12以及控制器18连接；铺土机构11包括与机架12连接的土箱111、驱动结构以及输送皮带113，输送皮带113以及驱动结构位于机架12上方；输送皮带113与驱动结构连接，且驱动结构驱动输送皮带113的运转；土箱111内设有用于装土的容腔，输送皮带113位于土箱111下方，土箱111的侧边设有齿条板114，齿条板114设有与容腔连通的开口；压实机构13包括可转动的压实毛刷131，压实毛刷131架设在机架12上；洒水机构14包括喷雾杆141，喷雾杆141上设有喷雾头。

分盘装置分后的秧盘通过传动链输送到土箱111下方，驱动结构带动输送皮带113运动，从而将输送皮带113上的土经过齿条板114的开口均匀的掉落在育秧盘上；育秧盘继续运输到压实机构13下方，通过压实毛刷131压实后，育秧盘继续运输到洒水机构14下方，喷雾头喷出的水对育秧盘内的水进行洒水处理。

播种机构15包括用于驱动育秧盘水平移动的播种运输装置16、播种箱151装置以及毛刷去土装置；其中，播种运输装置16分别与机架12以及控制器18连接，播种箱151装置以及毛刷去土装置分别位于播种运输装置16的上方，且分别与机架12连接；播种箱151装置包括装有种子的播种箱151以及播种器，播种器通过转动使播种箱151内的种子落入到育秧盘内，播种器位于播种箱151的下端，且与播种箱151相通，播种箱151的下端设有触动开关；毛刷去土装置包括清洁毛刷1541，清洁毛刷1541用于清理落于育秧盘边缘无用的种子。

经过覆土过程后的秧盘，到达播种运输装置16上，在控制器18驱动播种运输装置16转动，在播种运输装置16的带动下，秧盘移动；当秧盘移动到碰触播种箱151下的触动开关时，播种器转动，播种箱151内的种子随着播种器的转动而均匀落入育秧盘中，育秧盘继续随着运输装置移动，经过清洁毛刷1541时，育秧盘子边缘的种子将会被清洁毛刷1541清除，进入到最后的接盘机构。

接盘机构包括接盘运输装置以及自动升盘装置17，其中，接盘运输装置连接在机架12上，且用于运输秧盘；自动升盘装置17可以用于卡住秧盘且沿着机架12的纵向方向上下移动，且接盘运输装置以及自动升盘装置17分别与控制器18电性连接。

秧盘运输到接盘运输装置上，接盘运输装置运转，将秧盘运输到自动升盘装置17处，自动升盘装置17将秧盘卡住，并且沿着机架12的纵向方向上下移动，实现秧盘的叠加收集。

自动升盘装置17包括用于感应秧盘位置的感应器，若干个用于托住秧盘的秧盘托块171以及沿着机架12的纵向方向伸缩的活塞头；感应器安装在机架12的侧边上，若干个秧盘托块171分别与活塞头固定连接，并且，若干个秧盘托块171分别位于机架12的两侧，且若干个秧盘托块171分别与机架12活动连接。

秧盘经过感应器感应后，接盘运输装置停止工作，秧盘托块171托住秧盘后，活塞沿着机架12的纵向方向向上移动，秧盘上升，接盘运输装置启动工作，另外一个秧盘在运输装置的运转下，移动到自动升盘装置17下方，活塞头沿着机架12的纵向方向向下移动，秧盘托块171托住最底下的秧盘，活塞头沿着机架12的纵向方向向上移动，秧盘上升；以此重复，至此叠加的秧盘到达一定数量后，接盘运输装置启动工作，将叠加后的秧盘运输到指定位置，完成接盘过程，从而完成整个自动化育秧过程。

上述的自动化育秧设备，在机架12设置分盘机构10、覆土机构、播种机构15以及接盘机构，通过控制器18控制各个机构的有序操作，实现盘式育秧的各个过程自动化，劳动强度低，效率高，其中,利用分盘机构10的秧盘升降装置进行自动化分盘,简化了手工分盘的步骤,提高分盘的效果；利用覆土机构完成覆土的铺土、压实以及洒水过程，这三个过程集合在一起操作，节约操作时间；播种机构在育秧盘内播种，且采用清洁毛刷1541对无用的种子进行清除，实现快速播种且播种分布均匀，减轻劳动强度，提高了秧苗的成活率；接盘机构中的自动升盘装置17，实现了多个育秧盘的叠加，以便摆盘，整个无需过多的劳动力，劳动强度较低，效果较高。

具体地，分盘机构10还包括位于分盘运输装置104上的触发器，触发器包括触发杆103以及摆动杆105，触发杆103的两端分别穿过机架12，且分别延伸到机架12外，与摆动杆105的上端连接，摆动杆105的下端与机架12活动连接。

当触发器被触发时，摆动杆105以其下端为摆动支点，朝下摆动，分盘运输装置104上的秧盘通过触发杆103上方移动，到达分盘运输装置104上。

为了使得分盘运输装置104与分盘装置的配合更加衔接，分盘运输装置104的两侧分别安装有红外线发射装置以及接受装置，发射装置与接受装置电性连接，发射装置与接受装置分别与控制器18电性连接，红外线发射装置以及接受装置用于检测秧盘个数，来决定分盘运输装置104与触发分盘装置是否工作。

秧盘升降装置包括用于驱动秧盘的上升与下降的秧盘升降杆102，秧盘升降杆102位于分盘运输装置104的下方，且与机架12活动连接。

为了实现秧盘升降杆102的上升与下降，秧盘升降杆102的下端连接有液压气缸，这样，当分盘运输装置104静止，液压气缸带动秧盘升降杆102上升，触发器受触发，分盘运输装置104工作，液压气缸带动秧盘升降杆102下降。

为了便于安装液压气缸，该液压气缸通过安装条与机架12连接。

另外，秧盘升降装置包括若干个卡住除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘的卡条101，若干个卡条101与秧盘升降杆102连接；当若干个卡条101卡住除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘后，液压气缸带动秧盘升降杆102上升，分盘运输装置104工作，最下端的秧盘移动，最后液压气缸带动秧盘升降杆102下降。

秧盘升降装置包括可以摆动的秧盘升降连接轴，秧盘升降连接轴的两端分别活动连接在机架12上，若干个卡条101间隔布置在秧盘升降连接轴上，且若干个卡条101与水平方向呈一定角度朝下倾斜布置，秧盘升降连接轴与秧盘升降杆连接。秧盘升降连接轴摆动时，卡条101随之摆动，实现秧盘的卡住与松开。

具体地，为了实现秧盘升降连接轴的摆动，秧盘升降连接轴的中部连接有摆动轴，摆动轴与秧盘升降杆连接。

在覆土机构中，为了避免输送皮带113因难以承受较大的基土重力而出现松弛的状态，确保了铺土厚度的一致性，提高了铺土的均匀性；输送皮带113表面经特殊加工成粗糙的网格面，加大了基土与输送皮带113的摩擦力，降低两者在之间发生打滑的现象，输送皮带113下方设有若干个支撑滚筒115，若干个支撑滚筒115沿着输送皮带113的长度方向间隔布置；输送皮带113的表面设有网格面。

土箱111的下方设有触发开关，触动开关与驱动结构连接。当移动的育秧盘触压到土箱111下方的触发开关时，驱动结构启动，带动输送皮带113运动，从而将输送皮带113上的基土经过齿条板114的开口均匀的掉落在育秧盘上；当育秧盘不在触压到触发开关时，驱动结构关闭，铺土机构11不在运作，即完成该阶段的铺土作业。

另外，齿条板114下缘处于水平位置，与输送皮带113的表面平行。保证了开口处处相等，也进一步提高了铺土作业的均匀性。

此外，设有齿条板114的土箱111的一侧的两端设有固定架112，固定架112上插设有齿轮杆1141，齿轮杆1141的转动可以驱动齿条板114的旋转，从而改变齿条板114开口的大小；齿轮杆1141与齿条板114连接。

通过转动齿轮杆1141，可以调节齿条板114的开口大小，从而可以控制排土量的大小，能满足不同铺土厚度的要求。

在本实施例中，压实毛刷131通过皮带与传动链连接，通过传动链的转动，带动压实毛刷131的转动。

压实毛刷131的外表面上套有压实外壳133，压实外壳133对压实毛刷131起保护作用。

具体地，压实毛刷131的两端分别设有用于调节压实毛刷131的垂直高度的螺杆调节结构，螺杆调节结构包括调节螺杆132、螺杆座、轴承座和轴承；螺杆调节结构位于压实外壳133外。调节螺杆132插设在螺杆座内，且下端与轴承座连接，轴承位于轴承座上，且与毛刷连接。

旋转调节螺杆132，可使轴承座沿着螺杆座的平行导轨上下移动，从而改变轴承的轴心位置，进而改变了毛刷轴的垂直高度。因此，通过螺杆调节组合，可以改变毛刷组合的垂直高度，即可满足压实作业后不同基土厚度的要求，增强压实机构13的通用性。

洒水机构14还包括与水箱143连接的水泵、过滤器142以及洒水支架144。水泵与过滤器142连接，过滤器142与洒水杆连接，洒水杆位于洒水支架144上。并且，洒水支架144下方设有触发开关。

洒水机构14的工作流程大概为当移动的育秧盘触压到洒水支架144下发的触发开关时，水泵启动，通过连接水箱143的大水管将充足的水源经过滤器142输送到洒水杆，在压力和水自身重力的作用下，最终由洒水杆上均匀摆列水平朝下的小孔以喷雾状的形式把水均匀地洒在育秧盘里的基土上；当育秧盘不在触压触发开关时，水泵暂停工作，即完成该阶段的洒水作业。

在本实施例的播种机构15中，为了将播种箱151固定在运输装置的上方，播种箱151的两侧分别连接有播种箱151固定杆，播种箱151固定杆固定连接在机架12上。

播种箱151的上端以及下端分别具有开口，播种器位于播种箱151的下端开口处，这样，当育秧盘触碰到触动开关时，播种器转动，播种箱151内的种子通过播种箱151的下端开口进入到播种器内，通过播种器转动后落入到育秧盘内。

具体地，播种箱151的下端与播种器之间设有密封条，这样，可以保证种子不会从播种箱151与播种器之间的缝隙掉落。

为了便于调节播种量，播种箱151的下端的开口设有播种调节片，该播种调节片的下端与播种箱151固定连接，且上端以播种调节片的下端为摆动中心摆动，播种调节片位于播种器的侧边，当需要调节种子输出量时，可以通过调节播种箱151上的播种调节片，调制种子输出口大小，从而得到调节种子输出量的目的。

另外，为了便于操纵播种调节片，播种箱151的下部外侧设有调节条固定板，调节条固定板内插设有播种调节条155，播种调节条155的两端分别延伸到调节条固定板的两侧，且播种调节条155上设有齿轮156，齿轮156与播种调节片活动连接。

通过旋转播种调节条155，带动齿轮156旋转，齿轮156带动播种调节片的上端摆动，从而调制种子输出口大小。

播种器的前端设有毛刷，该毛刷与播种器连接，这样，当播种器转动时，毛刷也随之转动，从而将落入到育秧盘内的种子进行去毛刺清洁。

另外，在播种箱151上设有调速器转钮，该调速器转钮用于调节播种器以及毛刷的速度，从而调节播种的速度。

在本实施例中，播种器包括槽轮滚筒157，槽轮滚筒157上设有若干个环绕状布置的竖直状的凹槽，凹槽与播种箱151连通；当播种器工作时，种子通过播种箱151的下端的开口流入槽轮滚筒157，并靠重力充满槽轮滚筒157的凹槽，同时被槽轮滚筒157带动一起旋转；处于槽轮滚筒157外面的一层种子在槽轮滚筒157外圈的拨动和种子粒间的摩擦力作用下也被带动起来，该层的种子速度不等，位于槽轮滚筒157周面上的速度最大，但仍低于槽轮滚筒157的速度，距槽轮滚筒157中心越远速度越小，直至为零，在该层之外的种子不受槽轮滚筒157作用，仅靠重力作用自流，一同掉入育秧盘内。

具体地，槽轮滚筒157与播种箱151之间设有播种盒，该播种盒为中空状，且上端连接在播种箱151的下端开口处，下端连接有槽轮滚筒157，槽轮滚筒157裸露在播种盒外；这样，可以避免播种箱151内的种子无法顺利落入到槽轮滚筒157内。

槽轮滚筒157的两端与播种盒之间分别设有挡圈以及密封橡胶，挡圈与密封橡胶抵接，这样，槽轮滚筒157的两端与播种盒之间较为密封，种子不易从槽轮滚筒157的两端与播种盒之间的缝隙掉落。

具体地，清洁毛刷1541的外周套有毛刷外罩壳1543，毛刷外罩壳1543固定连接在支架12上，毛刷外罩壳1543对清洁毛刷1541起到保护作用。

毛刷清洁装置154还包括毛刷调节器1542，毛刷调节器1542与清洁毛刷1541连接，且位于毛刷外罩壳1543上；通过转动毛刷调节器1542便可以调节毛刷的升降位置，确定清洁毛刷1541的位置和育秧盘顶面相切，不会破坏秧盘内的种子及土壤。

在本实施例的接盘机构中，自动升盘装置17包括连接轴175以及秧盘支撑架172，其中，秧盘支撑架172的下端与活塞头固定连接，秧盘支撑架172的两侧分别与机架12活动连接；上述的秧盘托块171间隔布置在连接轴175，连接轴175与秧盘支撑架172之间连接有复位弹簧，复位弹簧驱动连接轴175朝上复位。

秧盘运输到自动升盘装置17处时，感应器感应秧盘的位置，接盘运输装置停止运转，动力源驱动活塞头朝上移动，活塞头带动秧盘支撑架172朝上移动，从而带动秧盘托块171朝上移动，秧盘托块171托住秧盘，将秧盘上升，当将一个秧盘上升到一定高度后，下一个秧盘经感应器到达自动升盘位置，动力源驱动活塞头往下运动，秧盘托块171经弹簧作用向后张开，从而整个升盘机构降低到初始位置，从而完成下一次升盘工作，直至叠盘到达一定数量，运输装置工作，将秧盘传送至育秧，从而整个升盘机构工作结束。

秧盘支撑架172的两侧分别设有竖立状布置的导轨176，机架12上固定连接有滚轮174，滚轮174与导轨176配合。

动力源带动活塞头上下移动时，活塞头会带动秧盘支架两侧的导轨176在滚轮174的作用下往上运动，从而实现了秧盘托块171的升降运动，保证秧盘托块171超前或超后偏移。

秧盘支撑架172上设有若干个通槽，秧盘托块171插设在通槽内，且显露在秧盘支撑架172的内表面外；秧盘支撑架172的内表面上设有两个限位板，该限位板用于限制秧盘的位置，限位板可以保证秧盘运输的运动准确性，对输送装置进行张紧,同时约束在输送装置上的秧盘。

限位板具有呈一定角度折弯的折弯部；在本实施例中，该折弯的角度为160°，材质选用铝合金，易于加工，限位板可以完全偏移的秧盘调整过来，保证叠盘时的准确性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动化育秧设备，其特征在于，包括机架、控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构；沿着所述机架的长度方向，所述控制器、分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构依序安装在所述机架上，且所述分盘机构、覆土机构、播种机构以及接盘机构分别与所述控制器电性连接；

所述分盘机构包括用于运输秧盘的分盘运输装置以及用于分盘的分盘装置；所述分盘运输装置与控制装置电性连接，且安装在所述机架上；所述分盘装置用于带动除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘卡住且升高的秧盘升降装置，所述秧盘升降装置包括用于驱动秧盘的上升与下降的秧盘升降杆以及若干个卡住除整摞秧盘最下端一个的其他秧盘的卡条，所述秧盘升降杆位于所述分盘运输装置的下方，且与所述机架活动连接；若干个所述卡条与所述秧盘升降杆连接，且与所述控制器电性连接；

所述覆土机构包括传动机构、铺土机构、压实机构以及洒水机构；所述传动机构包括用于输送育秧盘的传动链，所述传动链与所述机架连接；所述铺土机构包括与所述机架连接的土箱、输送皮带以及用于驱动所述输送皮带的运转驱动结构，所述输送皮带以及驱动结构位于所述机架上方；所述输送皮带与驱动结构连接；所述土箱内设有用于装土的容腔，所述输送皮带位于所述土箱下方，所述土箱的侧边设有齿条板，所述齿条板设有与所述容腔连通的开口，所述齿条板的所述土箱的一侧的两端设有固定架，所述固定架上插设有齿轮杆，所述齿轮的转动可以驱动所述齿条板的旋转，从而改变所述齿条板开口的大小；所述压实机构包括可转动的压实毛刷，所述压实毛刷架设在所述机架上；所述洒水机构包括喷雾杆，所述喷雾杆上设有喷雾头；

所述播种机构包括用于驱动育秧盘水平移动的播种运输装置、播种箱装置以及毛刷去土装置；所述运输装置位于两个支架之间，所述播种箱装置以及所述毛刷去土装置分别位于所述播种运输装置的上方，且分别与两个所述机架连接；所述播种箱装置包括装有种子的播种箱以及通过转动使所述播种箱内的种子落入到育秧盘内的播种器，所述播种器位于所述播种箱的下端，且与所述播种箱相通，所述播种箱的下端设有触动开关；所述毛刷去土装置包括用于清理落于育秧盘边缘无用的种子的清洁毛刷；

所述接盘机构包括用于运输秧盘的接盘运输装置以及用于卡住秧盘且沿着所述机架的纵向方向上下移动的自动升盘装置，所述接盘运输装置连接在所述机架上，所述自动升盘装置包括用于感应秧盘位置的感应器，若干个用于托住秧盘的秧盘托块以及沿着所述机架的纵向方向伸缩的活塞头；所述感应器安装在所述机架的侧边上，若干个所述秧盘托块分别与活塞头固定连接，若干个所述秧盘托块分别位于所述机架的两侧，且若干个所述秧盘托块分别与所述机架活动连接。

2.如权利要求1的自动化育秧设备，其特征在于，所述秧盘升降装置包括可以摆动的秧盘升降连接轴，所述秧盘升降连接轴的两端分别活动连接在所述机架上，若干个所述卡条间隔布置在所述秧盘升降连接轴上，且若干个所述卡条与水平方向呈一定角度朝下倾斜布置，所述秧盘升降连接轴与所述秧盘升降杆连接。

3.如权利要求1至2任一项的自动化育秧设备，其特征在于，所述输送皮带下方设有若干个支撑滚筒，若干个所述支撑滚筒沿着所述输送皮带的长度方向间隔布置；

所述输送皮带的表面设有网格面。

4.如权利要求1至2任一项的自动化育秧设备，其特征在于，所述压实毛刷的两端分别设有用于调节所述压实毛刷的垂直高度的螺杆调节结构，所述螺杆调节结构位于压实外壳外；所述螺杆调节结构包括调节螺杆、螺杆座、轴承座和轴承，所述调节螺杆插设在所述螺杆座内，且下端与所述轴承座连接，所述轴承位于所述轴承座上，且与所述压实毛刷连接。

5.如权利要求1至2任一项的自动化育秧设备，其特征在于，所述洒水机构包括与水箱连接的水泵、过滤器以及洒水支架；所述水泵与所述过滤器连接，所述过滤器与洒水杆连接，所述洒水杆位于所述洒水支架上，所述洒水支架的下方设有触发开关。

6.如权利要求1至2任一项的自动化育秧设备，其特征在于，所述播种箱的上端以及下端分别具有开口，所述播种器位于所述播种箱的下端开口处；所述播种箱的下端的开口设有播种调节片，所述播种调节片位于所述播种器的侧边，所述播种箱下方设置有槽轮滚筒，所述槽轮滚筒与所述播种箱之间设有播种盒，所述播种盒为中空状，且上端连接在所述播种箱的下端开口处，下端连接有所述槽轮滚筒，所述槽轮滚筒裸露在所述播种盒外。

7.如权利要求6的自动化育秧设备，其特征在于，所述播种器包括槽轮滚筒，所述槽轮滚筒上设有若干个环绕状布置的竖直状的凹槽，所述凹槽与所述播种箱连通。

8.如权利要求1至2任一项的自动化育秧设备，其特征在于，所述自动升盘装置包括连接轴以及秧盘支撑架，所述秧盘支撑架的下端与所述活塞头固定连接，所述秧盘支撑架的两侧分别与所述机架活动连接；所述秧盘托块间隔布置在所述连接轴，所述连接轴与所述秧盘支撑架之间连接有驱动所述连接轴朝上复位的复位弹簧。

9.如权利要求8的自动化育秧设备，其特征在于，所述秧盘支撑架的两侧分别设有竖立状布置的导轨，所述机架的延伸部上固定连接有滚轮，所述滚轮与所述导轨配合。