CN114793698A - 一种全自动育秧生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动育秧生产线，包括总输送带和沿所述总输送带分布的摆盘设备、两套覆土设备、两套清扫设备、播种设备、两套浇灌设备和叠盘设备，各设备的排列顺序按照下列顺序排列：所述摆盘设备、所述覆土设备、所述清扫设备、所述浇灌设备、所述播种设备、所述清扫设备、所述浇灌设备、所述覆土设备和所述叠盘设备。与现有技术相比，本发明能够有效提升育秧工作的效率。

Description

一种全自动育秧生产线

技术领域

本发明涉及育秧设备领域，特别涉及一种全自动育秧生产线。

背景技术

水稻是我国重要的粮食作物之一，在水稻机械化生产中，水稻旱育秧技术是机插秧优选的配套育秧方式，目前我国主要采用一定规格的塑料硬盘或软盘育秧，通过播种流水线，来实现育秧的机械化。由于在水稻播种的过程中需要大量的床土和覆土，且播种流水线机械的床土箱和覆土箱较小，不能长时间满足流水线作业的需要，播种机械作业期间需频繁装土。目前装土采用人工完成，体力消耗大。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种全自动育秧生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动育秧生产线，其能够解决上述所提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动育秧生产线，包括总输送带和沿所述总输送带分布的摆盘设备、两套覆土设备、两套清扫设备、播种设备、两套浇灌设备和叠盘设备，各设备的排列顺序按照下列顺序排列：所述摆盘设备、所述覆土设备、所述清扫设备、所述浇灌设备、所述播种设备、所述清扫设备、所述浇灌设备、所述覆土设备和所述叠盘设备。

在一个优选实施例中，所述总输送带包括摆盘段输送带，所述摆盘设备包括摆盘段导向架和摆盘动作组件，所述摆盘段导向架包括第一摆盘侧架、第二摆盘侧架和阻挡架，所述第一摆盘侧架和所述第二摆盘侧架设于所述摆盘段输送带的两侧，所述阻挡架设于所述摆盘段输送带的末段上方，所述摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸、摆盘架和提升件组，所述摆盘驱动气缸设于所述摆盘段输送带上，所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘架，所述提升件组包括多个第一提升件和多个第二提升件，所述多个第一提升件和多个第二提升件连接所述摆盘架，由所述摆盘架驱动运动，所述多个第一提升件安装于所述第一摆盘侧架上，所述第二提升件设于所述第二摆盘侧架上。

在一个优选实施例中，所述第一摆盘侧架上转动设有第一摆盘支撑转轴，所述第二摆盘侧架上转动设有第二摆盘支撑转轴，所述第一摆盘支撑转轴和所述第二摆盘支撑转轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向，所述多个第一提升件设于所述第一摆盘支撑转轴上，所述多个第二提升件设于所述第二摆盘支撑转轴上，所述第一摆盘支撑转轴上设有第一摆盘连接座，所述第一摆盘连接座上设有第一摆盘销轴，所述第二摆盘支撑转轴上设有第二摆盘连接座，所述第二摆盘连接座上设有第二摆盘销轴，所述第一摆盘销轴和所述第二摆盘销轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向，且穿过所述摆盘架。

在一个优选实施例中，所述摆盘架包括摆盘支撑架、第一摆盘连接架和第二摆盘连接架，所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘支撑架，所述第一摆盘连接架的下端转动连接所述摆盘支撑架，所述第二摆盘连接架的下端也转动连接所述摆盘支撑架，所述第一摆盘销轴穿过所述第一摆盘连接架的上端，所述第二摆盘销轴穿过所述第二摆盘连接架的上端。

在一个优选实施例中，所述总输送带包括覆土段输送带，所述覆土设备包括料仓和覆土传送带，所述料仓设于所述覆土传送带上，所述料仓底部侧面设有调节门，所述调节门可上下运动，用于调节所述料仓与所述覆土传送带之间的间隙，所述覆土传送带设于所述覆土段输送带的上方。

在一个优选实施例中，所述总输送带包括清扫段输送带，所述清扫设备包括清扫电机、清扫刷和防护罩，所述清扫刷安装于所述清扫段输送带的上方，所述清扫电机连接所述清扫刷，用于驱动所述清扫刷转动，所述防护罩抠罩于所述清扫刷上。

在一个优选实施例中，所述总输送带包括浇灌段输送带，所述浇灌设备包括容纳桶、水泵和喷淋管，所述水泵连接所述容纳桶和所述喷淋管，所述喷淋管设于所述浇灌段输送带的上方。

在一个优选实施例中，所述总输送带包括播种段输送带，所述播种设备包括种仓和仓门，所述种仓设于所述播种段输送带的上方，所述仓门设于所述种仓的底部。

在一个优选实施例中，所述总输送带包括第一叠盘输送带和第二叠盘输送带，所述叠盘设备包括第一叠盘侧架、第二叠盘侧架和叠盘动作组件，所述第二叠盘输送带设于所述第一叠盘输送带中，所述第二叠盘输送带的上表面高于所述第一叠盘输送带的上表面，所述第一叠盘侧架和所述第二叠盘侧架相对设于所述第一叠盘输送带两侧，所述叠盘动作组件包括叠盘驱动气缸、叠盘升降架和叠盘承接组件，所述驱动气缸安装于所述第一叠盘输送架上，所述驱动气缸的活塞杆的上端连接所述叠盘升降架，所述叠盘承接组件包括分别设于所述第一叠盘侧架和所述第二叠盘侧架中的两个叠盘支撑单元，所述叠盘支撑单元包括动作箱和多个动作件，所述动作箱设于所述叠盘升降架上，所述动作箱中设有平行于所述第一叠盘输送带输送方向的叠盘支撑转轴，靠近所述第二叠盘输送带的侧面上设有多个动作孔，所述动作件包括弹性件和支撑体，所述弹性件设于所述动作箱中，所述弹性件的一端连接所述动作箱的内侧壁，另一端连接所述支撑体，使得所述支撑体伸出所述动作孔，同时抵靠在所述动作孔的下边沿上，所述支撑体的下端被所述叠盘支撑转轴穿过。

在一个优选实施例中，所述第一叠盘输送带和所述第二叠盘输送带上设有叠盘感应器。

与现有技术相比，本发明提供一种全自动育秧生产线，在工作时，成摞的空育秧盘首先被放置于摆盘设备上，摆盘设备将成摞的空育秧盘分开摆放，被分开的育秧盘被总输送带输送，到达覆土设备后，育秧盘中被装入土壤，然后经过一清扫设备，使得育秧盘边缘的土壤被清扫，育秧盘中的土壤被平整，然后经过浇灌设备，进行施肥，然后经过播种设备进行播种，接着再进入一清扫设备，使得位于育秧盘边缘的种子被扫入育秧盘中，然后再经过一浇灌设备，进行杀菌，杀菌后再经过覆土设备，将种子覆盖，最后到达叠盘设备，使得完成播种的育秧盘被叠放成摞和储存。

附图说明

图1是本发明涉及一种全自动育秧生产线的结构示意图。

图2是本发明涉及一种全自动育秧生产线的摆盘设备的结构示意图。

图3是图1中A部分的放大结构示意图。

图4是图1中B部分的放大结构示意图。

图5是图1中C部分的放大结构示意图。

图6是图5中的结构加装了叠盘侧架后的结构示意图。

图7是图6调整了角度后的结构示意图(在图6的基础上省略了一个动作箱的内侧壁)。

图8是本发明涉及一种全自动育秧生产线的摆盘设备的工作流程示意图。

图中

总输送带1；摆盘设备2；第一摆盘输送段a1；第二摆盘输送段a2；摆盘感应器a3；第一摆盘侧架a4；第一摆盘支撑转轴a5；第一摆盘连接座a6；第二摆盘侧架a7；第二摆盘支撑转轴a8；第二摆盘导向弹片a9；阻挡架a10；摆盘驱动气缸a11；摆盘支撑架a12；第一摆盘连接架a13；第一提升件a14；第二提升件a15；覆土设备3；覆土段输送带4；料仓5；覆土传送带6；调节门7；清扫设备8；清扫段输送带9；清扫刷10；防护罩11；播种设备12；播种段输送带13；种仓14；仓门15；浇灌设备16；浇灌段输送带17；喷淋管18；叠盘设备19；第一叠盘输送带b1；第二叠盘输送带b2；第一叠盘侧架b3；第二叠盘侧架b4；叠盘驱动气缸b5；叠盘升降架b6；动作箱b7；动作孔b71；叠盘支撑转轴b8；弹性件b9；支撑体b10；连接部b11；承接部b12；叠盘感应器b13。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图6所示，一种全自动育秧生产线，包括总输送带1和沿所述总输送带1分布的摆盘设备2、两套覆土设备3、两套清扫设备8、播种设备12、两套浇灌设备16和叠盘设备19，各设备的排列顺序按照下列顺序排列：所述摆盘设备2、所述覆土设备3、所述清扫设备8、所述浇灌设备16、所述播种设备12、所述清扫设备8、所述浇灌设备16、所述覆土设备3和所述叠盘设备19。

本实施例的一种全自动育秧生产线，在工作时，成摞的空育秧盘首先被放置于摆盘设备2上，摆盘设备2将成摞的空育秧盘分开摆放，被分开的育秧盘被总输送带1输送，到达覆土设备3后，育秧盘中被装入土壤，然后经过一清扫设备8，使得育秧盘边缘的土壤被清扫，育秧盘中的土壤被平整，然后经过浇灌设备16，进行施肥，然后经过播种设备12进行播种，接着再进入一清扫设备8，使得位于育秧盘边缘的种子被扫入育秧盘中，然后再经过一浇灌设备16，进行杀菌，杀菌后再经过覆土设备3，将种子覆盖，最后到达叠盘设备19，使得完成播种的育秧盘被叠放成摞和储存。

所述总输送带1包括摆盘段输送带，所述摆盘设备2包括摆盘段导向架和摆盘动作组件，所述摆盘段导向架包括第一摆盘侧架a4、第二摆盘侧架a7和阻挡架a10，所述第一摆盘侧架a4和所述第二摆盘侧架a7设于所述摆盘段输送带的两侧，所述阻挡架a10设于所述摆盘段输送带的末段上方，所述摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸a11、摆盘架和提升件组，所述摆盘驱动气缸a11设于所述摆盘段输送带上，所述摆盘驱动气缸a11的活塞杆上端连接所述摆盘架，所述提升件组包括多个第一提升件a14和多个第二提升件a15，所述多个第一提升件a14和多个第二提升件a15连接所述摆盘架，由所述摆盘架驱动运动，所述多个第一提升件a14安装于所述第一摆盘侧架a4上，所述第二提升件a15设于所述第二摆盘侧架a7上。

摆盘设备2在工作时，育秧盘被成摞放置于摆盘段输送带上，被摆盘段输送带输送运动，当成摞的育秧盘到达第一摆盘侧架a4和第二摆盘侧架a7之间时，摆盘驱动气缸a11上下动作，使得摆盘架运动，进而使得第一提升件a14和第二提升件a15运动，第一提升件a14和第二提升件a15在动作时，对叠放高度在倒数第二低的育秧盘形成抬起或放下，从而当其将叠放高度在倒数第二低的育秧盘形成抬起时，位于最低位置的育秧盘被摆盘段输送带继续输送，而叠放高度在倒数第二低的育秧盘以及位置更高的育秧盘则由于第一提升件a14和第二提升件a15的抬起而不能够随着摆盘段输送带的输送而动作，当位于最低位置的育秧盘被输送走之后，第一提升件a14和第二提升件a15将其抬起的育秧盘放下，此时，原先位于叠放高度倒数第二低的育秧盘成为位置最低的育秧盘，原先倒数第三低的育秧盘成为倒是第二低的育秧盘，各部件继续动作，第一提升件a14和第二提升件a15将此时位置倒数第二低的育秧盘抬起，摆盘段输送带将此时位置最低的育秧盘输送走，动作如此往复。在上面的动作过程中，成摞叠放的育秧盘被分成一个一个单独摆放的育秧盘，相较于现有技术极为有效地提升了摆盘效率。

具体的，所述第一摆盘侧架a4上转动设有第一摆盘支撑转轴a5，所述第二摆盘侧架a7上转动设有第二摆盘支撑转轴a8，所述第一摆盘支撑转轴a5和所述第二摆盘支撑转轴a8平行于所述摆盘段输送带的输送方向，所述多个第一提升件a14设于所述第一摆盘支撑转轴a5上，所述多个第二提升件a15设于所述第二摆盘支撑转轴a8上，所述第一摆盘支撑转轴a5上设有第一摆盘连接座a6，所述第一摆盘连接座a6上设有第一摆盘销轴，所述第二摆盘支撑转轴a8上设有第二摆盘连接座，所述第二摆盘连接座上设有第二摆盘销轴，所述第一摆盘销轴和所述第二摆盘销轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向，且穿过所述摆盘架。在上述结构设置下，当摆盘驱动气缸a11动作时，第一摆盘连接座a6和第二摆盘连接座分别发生绕第一摆盘支撑转轴a5和第二摆盘支撑转轴a8的转动的动作，从而使得第一摆盘支撑转轴a5和第二摆盘支撑转轴a8转动，继而使得第一提升件a14绕第一摆盘支撑转轴a5转动，使得第二提升件a15绕第二摆盘支撑转轴a8转动，即第一提升件a14和第二提升件a15发生上下摆动的动作，当第一提升件a14和第二提升件a15向上摆动时，对育秧盘形成抬起动作，当第一提升件a14和第二提升件a15向下摆动时，对育秧盘形成放下动作，从而在第一动作件和第二动作件上下摆动的过程中实现对育秧盘的抬起和放下。

具体的，所述摆盘架包括摆盘支撑架a12、第一摆盘连接架a13和第二摆盘连接架，所述摆盘驱动气缸a11的活塞杆上端连接所述摆盘支撑架a12，所述第一摆盘连接架a13的下端转动连接所述摆盘支撑架a12，所述第二摆盘连接架的下端也转动连接所述摆盘支撑架a12，所述第一摆盘销轴穿过所述第一摆盘连接架a13的上端，所述第二摆盘销轴穿过所述第二摆盘连接架的上端，利用摆盘架实现摆盘驱动气缸a11和提升组件的连接。

具体的，所述第一提升件a14和所述第二提升件a15设置为轮状、板状、块状或杆状。

为了使得育秧盘能够内稳定地限制在输送带的中间位置，所述第一摆盘侧架a4的相对于所述第二摆盘侧架a7的侧面上设有多个第一摆盘导向弹片，所述第二摆盘侧架a7的相对于所述第一摆盘侧架a4的侧面上设有多个第二摆盘导向弹片a9，利用所述第一摆盘导向弹片和所述第二摆盘导向弹片a9，将育秧盘扶持于输送带的中间位置。

进一步，所述摆盘段输送带包括第一摆盘输送段a1和第二摆盘输送段a2，所述第二摆盘输送段a2对所述第一摆盘输送段a1形成承接，所述阻挡架a10设于所述第二摆盘输送段a2上。当第二摆盘输送段a2上存在育秧盘时，第一摆盘输送段a1不动作，起到储放的作用，当第二摆盘输送段a2上不存在育秧盘，而第一摆盘输送段a1上存在育秧盘时，第一摆盘输送段a1动作，将育秧盘输送至第二摆盘输送段a2。

进一步，为了实现以上过程，所述第一摆盘输送段a1和所述第二摆盘输送段a2上设有摆盘感应器a3，用于实现对第一摆盘输送段a1和第二摆盘输送段a2上有无育秧盘的感应，所述摆盘感应器a3可以设置为接近开关或者光电对射开关，并且所述摆盘感应器a3的设置不仅仅局限于设置一组，可以设置两组或两组以实现对不同位置的探测。

具体来说，所述第一摆盘输送段a1上设置一个接近开关，在第二摆盘输送段a2上设置一个接近开关和一个光电对照开关，通过设置在第一摆盘输送段a1上的接近开关判断第一摆盘输送段a1上是否有育秧盘，通过设置的第二摆盘输送段a2上的接近开关和光电对照开关来判断第二摆盘输送段a2上是否有育秧盘，当第二摆盘输送段a2上有育秧盘时，第一摆盘输送段a1不动作，等将第二摆盘输送段a2上的所有育秧盘移出时，通过第一摆盘输送段a1上的接近开关，判断第一摆盘输送段a1上是否有育秧盘，如果第一摆盘输送段a1上有育秧盘，使得第一摆盘输送段a1动作，将第一摆盘输送段a1上的育秧盘运送至第二摆盘收送段上。按照这样的过程执行。一方面能够便于实现第一摆盘输送段a1的存储作用，同时能够保证第一摆盘输送段a1和第二摆盘输送段a2上的育秧盘相互之间不会发生干涉，保证摆盘工作的顺利实施。在以上的设置当中，第二摆盘输送段a2上所设置的接近开关和光电对照开关互为备份，从而能够提升控制过程的准确性，避免由于某一开关失灵造成控制过程的失误。

在以上的结构设置中，第一摆盘输送段a1利用一个电机进行驱动，定义该电机为摆盘电机2，摆盘电机2通过链条与第一摆盘输送段a1进行传动连接，第二摆盘输送段a2利用另外一个电机进行驱动，该电机定为摆盘电机1，摆盘电机1通过链条与第二摆盘输送段a2进行传动连接，带动第二摆盘输送段a2转动。

所述总输送带1包括覆土段输送带4，所述覆土设备3包括料仓5和覆土传送带6，所述料仓5设于所述覆土传送带6上，所述料仓5底部侧面设有调节门7，所述调节门7可上下运动，用于调节所述料仓5与所述覆土传送带6之间的间隙，所述覆土传送带6设于所述覆土段输送带4的上方。在进行覆土工作时，覆土传送带6动作，将料仓5中的土壤经过料仓5和覆土传送带6之间的间隙运出，落至位于覆土段输送带4的育秧盘上，完成覆土工作，通过上下调节调节门7，可以调节料仓5和覆土传送带6之间的间隙，从而调整覆土的厚度。

为了判断育秧盘是否到达覆土段输送带4，需要在覆土段输送4上设置传感器，在本实施例中，在覆土段输送带上设置的传感器为覆土接近开关。当覆土接近开关接通时，表示育秧盘到达覆土段输送带6上，从而可以控制覆土设备开始动作，覆土传送带6的动作通过覆土电机的带动予以实现，覆土电机和覆土传送带6用传动链条进行连接。

所述总输送带1包括清扫段输送带9，所述清扫设备8包括清扫电机、清扫刷10和防护罩11，所述清扫刷10安装于所述清扫段输送带9的上方，所述清扫电机连接所述清扫刷10，用于驱动所述清扫刷10转动，所述防护罩11抠罩于所述清扫刷10上。在工作时，清扫电机驱动清扫刷10转动，清扫刷10将育秧盘边缘的物质扫入育秧盘中，同时对育秧盘中的物质进行整理。

为了判断育秧盘是否到达清扫段输送带9，需要在清扫段输送带9上设置传感器，在本实施例中，清扫段输送带9上设置的传感器是清扫接近开关，当育秧盘到达清扫段输送带9时，清扫接近开关接通，清扫设备启动，进行清扫工作，清扫电机和清扫刷之间通过传动链条进行链接。

所述总输送带1包括浇灌段输送带17，所述浇灌设备16包括容纳桶、水泵和喷淋管18，所述水泵连接所述容纳桶和所述喷淋管18，所述喷淋管18设于所述浇灌段输送带17的上方，水泵连接有过滤器，通过过滤器对喷洒液体进行过滤，喷淋管18利用支架进行支撑。在工作时，水泵将容纳桶中的喷洒液体泵至喷淋管18中，喷淋管18将喷洒液体喷洒至育秧盘中，实现浇灌工作。

为了判断育秧盘是否到达浇灌段输送带17，需要在浇灌段输送带17上设置传感器，在本实施例中，浇灌段输送带17上设置的传感器是浇灌接近开关，当育秧盘到达浇灌段输送带17时，浇灌接近开关接通，浇灌设备16启动，进行浇灌工作。

所述总输送带1包括播种段输送带13，所述播种设备12包括种仓14和仓门15，所述种仓14设于所述播种段输送带13的上方，所述仓门15设于所述种仓14的底部。工作时，当育秧盘到达种仓14下方时，仓门15打开，种子落入育秧盘中，实现播种。

为了判断育秧盘是否到达播种段输送带13，需要在播种段输送带13上设置传感器，在本实施例中，播种段输送带13上设置的传感器是播种接近开关，当育秧盘到达播种段输送,13时，播种接近开关,接通，播种设备12启动进行播种工作。

所述总输送带1包括第一叠盘输送带b1和第二叠盘输送带b2，所述叠盘设备19包括第一叠盘侧架b3、第二叠盘侧架b4和叠盘动作组件，所述第二叠盘输送带b2设于所述第一叠盘输送带b1中，所述第二叠盘输送带b2的上表面高于所述第一叠盘输送带b1的上表面，所述第一叠盘侧架b3和所述第二叠盘侧架b4相对设于所述第一叠盘输送带b1两侧，所述叠盘动作组件包括叠盘驱动气缸b5、叠盘升降架b6和叠盘承接组件，所述驱动气缸安装于所述第一叠盘输送架上，所述驱动气缸的活塞杆的上端连接所述叠盘升降架b6，所述叠盘承接组件包括分别设于所述第一叠盘侧架b3和所述第二叠盘侧架b4中的两个叠盘支撑单元，所述叠盘支撑单元包括动作箱b7和多个动作件，所述动作箱b7设于所述叠盘升降架b6上，所述动作箱b7中设有平行于所述第一叠盘输送带b1输送方向的叠盘支撑转轴b8，靠近所述第二叠盘输送带b2的侧面上设有多个动作孔b71，所述动作件包括弹性件b9和支撑体b10，所述弹性件b9设于所述动作箱b7中，所述弹性件b9的一端连接所述动作箱b7的内侧壁，另一端连接所述支撑体b10，使得所述支撑体b10伸出所述动作孔b71，同时抵靠在所述动作孔b71的下边沿上，所述支撑体b10的下端被所述叠盘支撑转轴b8穿过。

叠盘设备19在工作时，当育秧盘到达第一叠盘输送带b1后，第一叠盘输送带b1动作，第二叠盘输送带b2不动作，育秧盘由第一叠盘输送带b1继续输送，送至第二叠盘输送带b2，当育秧盘完全处于第二叠盘输送带b2上时，由于第二叠盘输送带b2的上表面高度高于第一叠盘输送带b1的上表面高度，所以育秧盘不会继续沿输送方向运动，此时，利用叠盘驱动气缸b5使得叠盘升降架b6位置下降，从而使得动作箱b7的下降，在动作箱b7下降的过程中，在育秧盘侧部的抵顶下，动作件被抵入动作孔b71中，从而使得动作件可以顺利地运动至育秧盘的下方，当动作件达到育秧盘的动作下方后，由于弹性件b9的作用，动作件伸出动作孔b71，此时，利用叠盘驱动气缸b5使得动作箱b7向上运动，动作箱b7在向上运动的过程中，带动动作件向上运动，动作件对育秧盘形成承载，使得育秧盘位置上升，从而实现一个育秧盘的碟盘，如此重复以上的动作过程，将使得多个育秧盘叠成一摞，当达到预定的叠盘数量后，使得第二叠盘输送带b2动作，叠成一摞的育秧盘被继续输送至第一叠盘输送带b1上，到达第一叠盘输送带b1的末端后被收集，从而能够完成快速的叠盘过程。

具体的，所述弹性件b9设置为弹簧或弹性橡胶块，通过设置弹性件b9使得动作件始终能够在非外力的作用下伸出所述动作孔b71。

具体的，所述支撑体b10包括相互连接的连接部b11和承接部b12，所述连接部b11被所述叠盘支撑转轴b8穿过，所述承接部b12抵靠在所述动作孔b71的下边沿，且伸出所述动作孔b71。

为了实现对育秧盘的稳定承接，所述承接部b12的上表面设置为弧面。

为了实现自动控制，所述第一叠盘输送带b1和所述第二叠盘输送带b2上设有叠盘感应器b13，叠盘感应器b13感应第一叠盘输送带b1和第二叠盘输送带b2上是否有育秧盘，当感应到第二叠盘输送带b2上没有育秧盘，而第二叠盘输送带b2上有育秧盘时，使得第一叠盘输送带b1运动，根据每一摞要叠盘的数量，动作箱b7升降运动固定的次数，然后启动第二叠盘输送带b2，实现自动的叠盘操作，极为有效地提升叠盘效率，所述叠盘感应器b13可以设置为接近开关或者光电对射开关，所述叠盘感应器b13的数量不局限设置为一组，可以设置为一组以上以实现对不同位置的探测。

为了对本实施例的一种全自动育秧生产线的工作过程进行更为详细的说明，如图8所示，给出本实施例的一种全自动育秧生产线的工作流程示意图。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动育秧生产线，其特征在于，包括总输送带和沿所述总输送带分布的摆盘设备、两套覆土设备、两套清扫设备、播种设备、两套浇灌设备和叠盘设备，各设备的排列顺序按照下列顺序排列：所述摆盘设备、所述覆土设备、所述清扫设备、所述浇灌设备、所述播种设备、所述清扫设备、所述浇灌设备、所述覆土设备和所述叠盘设备。

2.根据权利要求1所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述总输送带包括摆盘段输送带，所述摆盘设备包括摆盘段导向架和摆盘动作组件，所述摆盘段导向架包括第一摆盘侧架、第二摆盘侧架和阻挡架，所述第一摆盘侧架和所述第二摆盘侧架设于所述摆盘段输送带的两侧，所述阻挡架设于所述摆盘段输送带的末段上方，所述摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸、摆盘架和提升件组，所述摆盘驱动气缸设于所述摆盘段输送带上，所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘架，所述提升件组包括多个第一提升件和多个第二提升件，所述多个第一提升件和多个第二提升件连接所述摆盘架，由所述摆盘架驱动运动，所述多个第一提升件安装于所述第一摆盘侧架上，所述第二提升件设于所述第二摆盘侧架上。

3.根据权利要求2所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述第一摆盘侧架上转动设有第一摆盘支撑转轴，所述第二摆盘侧架上转动设有第二摆盘支撑转轴，所述第一摆盘支撑转轴和所述第二摆盘支撑转轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向，所述多个第一提升件设于所述第一摆盘支撑转轴上，所述多个第二提升件设于所述第二摆盘支撑转轴上，所述第一摆盘支撑转轴上设有第一摆盘连接座，所述第一摆盘连接座上设有第一摆盘销轴，所述第二摆盘支撑转轴上设有第二摆盘连接座，所述第二摆盘连接座上设有第二摆盘销轴，所述第一摆盘销轴和所述第二摆盘销轴平行于所述摆盘段输送带的输送方向，且穿过所述摆盘架。

4.根据权利要求3所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述摆盘架包括摆盘支撑架、第一摆盘连接架和第二摆盘连接架，所述摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接所述摆盘支撑架，所述第一摆盘连接架的下端转动连接所述摆盘支撑架，所述第二摆盘连接架的下端也转动连接所述摆盘支撑架，所述第一摆盘销轴穿过所述第一摆盘连接架的上端，所述第二摆盘销轴穿过所述第二摆盘连接架的上端。

5.根据权利要求1所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述总输送带包括覆土段输送带，所述覆土设备包括料仓和覆土传送带，所述料仓设于所述覆土传送带上，所述料仓底部侧面设有调节门，所述调节门可上下运动，用于调节所述料仓与所述覆土传送带之间的间隙，所述覆土传送带设于所述覆土段输送带的上方。

6.根据权利要求1所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述总输送带包括清扫段输送带，所述清扫设备包括清扫电机、清扫刷和防护罩，所述清扫刷安装于所述清扫段输送带的上方，所述清扫电机连接所述清扫刷，用于驱动所述清扫刷转动，所述防护罩抠罩于所述清扫刷上。

7.根据权利要求1所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述总输送带包括浇灌段输送带，所述浇灌设备包括容纳桶、水泵和喷淋管，所述水泵连接所述容纳桶和所述喷淋管，所述喷淋管设于所述浇灌段输送带的上方。

8.根据权利要求1所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述总输送带包括播种段输送带，所述播种设备包括种仓和仓门，所述种仓设于所述播种段输送带的上方，所述仓门设于所述种仓的底部。

9.根据权利要求1所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述总输送带包括第一叠盘输送带和第二叠盘输送带，所述叠盘设备包括第一叠盘侧架、第二叠盘侧架和叠盘动作组件，所述第二叠盘输送带设于所述第一叠盘输送带中，所述第二叠盘输送带的上表面高于所述第一叠盘输送带的上表面，所述第一叠盘侧架和所述第二叠盘侧架相对设于所述第一叠盘输送带两侧，所述叠盘动作组件包括叠盘驱动气缸、叠盘升降架和叠盘承接组件，所述驱动气缸安装于所述第一叠盘输送架上，所述驱动气缸的活塞杆的上端连接所述叠盘升降架，所述叠盘承接组件包括分别设于所述第一叠盘侧架和所述第二叠盘侧架中的两个叠盘支撑单元，所述叠盘支撑单元包括动作箱和多个动作件，所述动作箱设于所述叠盘升降架上，所述动作箱中设有平行于所述第一叠盘输送带输送方向的叠盘支撑转轴，靠近所述第二叠盘输送带的侧面上设有多个动作孔，所述动作件包括弹性件和支撑体，所述弹性件设于所述动作箱中，所述弹性件的一端连接所述动作箱的内侧壁，另一端连接所述支撑体，使得所述支撑体伸出所述动作孔，同时抵靠在所述动作孔的下边沿上，所述支撑体的下端被所述叠盘支撑转轴穿过。

10.根据权利要求9所述一种全自动育秧生产线，其特征在于，所述第一叠盘输送带和所述第二叠盘输送带上设有叠盘感应器。

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