CN113728758A - 一种秧盘育秧流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻种植领域，公开了一种秧盘育秧流水线，该秧盘育秧流水线包括铺土装置、播种装置、覆土装置、台基输送装置等。其中，播种装置包括护种毛刷、排种毛刷和播种滚筒，护种毛刷设置在播种滚筒的上方，排种毛刷设置在护种毛刷运行方向的后端；护种毛刷、排种毛刷与播种滚筒表面贴合；护种毛刷、播种滚筒与排种毛刷的运动方向相反。本发明支持软体秧盘进行育秧，并且可以调节秧盘育秧的播种量。

Description

一种秧盘育秧流水线

技术领域

本发明涉及水稻种植技术领域，更为具体地说，涉及一种秧盘育秧流水线。

背景技术

水稻是我国主要粮食作物，目前，我国水稻种植面积达4.5亿亩，育秧方式主要采用人工育秧，人工育秧存在人工成本高，劳动强度大，工作效率低，使出苗率低等缺陷，因此，为提高我国水稻种植效率和水稻育秧机械化，亟需自动化较高的水稻育秧机。

目前市面大多育秧流水设备主要使用的秧盘为硬质秧盘，或者将软体秧盘与硬质秧盘堆叠的方式进行育秧。并且采用步进式传动硬质秧盘，对输送系统与秧盘的匹配性要求极高。

目前与本申请最接近的技术中，采用播种辊向秧盘内播种，可以实现向秧盘内播种，但是无法根据实际需要快速调节播种量，只能通过更换播种辊的方式来调节秧盘内播种量，这对于使用者来说极为不便，也容易影响育秧的结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节播种量进行育秧的秧盘育秧流水线。

本发明实施例提供了一种秧盘育秧流水线，包括铺土装置、播种装置、覆土装置、台基输送装置；

所述台基输送装置上依次设有铺土装置、播种装置、覆土装置；

所述播种装置包括种箱、播种动力组件、播种组件和播种传动组件，所述播种组件设置在所述种箱的出种口处，其中，所述播种组件包括护种毛刷轴、排种毛刷轴、播种滚筒轴、护种毛刷、排种毛刷和播种滚筒，所述护种毛刷、排种毛刷和播种滚筒分别固定在所述护种毛刷轴、排种毛刷轴和播种滚筒轴上，所述护种毛刷设置在所述播种滚筒的上方，所述排种毛刷设置在所述护种毛刷运行方向的后端；所述护种毛刷与所述播种滚筒表面贴合，所述排种毛刷与所述播种滚筒表面贴合；所述护种毛刷与所述播种滚筒运动方向相同，所述排种毛刷与所述护种毛刷、所述播种滚筒二者的运动方向相反，所述护种毛刷轴、排种毛刷轴和播种滚筒轴之间通过传动组件连接；

进一步地，所述播种滚筒外表面周向设有多个播种凹槽。

进一步地，所述排种毛刷上的毛刷组数与播种滚筒表面的播种凹槽的数量相等，并可根据播种滚筒表面播种凹槽的深度来调节排种毛刷与播种滚筒的间隙，以控制播种量。

进一步地，所述播种装置还包括播种分行器，所述播种分行器设置在所述播种组件正下方。

进一步地，所述播种分行器根据秧盘的宽度和规格，设置多个竖向隔板以分成对应的行数与间隔，隔板之间的间隔采用上宽下窄的形状，上宽对应播种滚筒表面的每个播种凹槽的宽度，下窄对应钵体秧盘的每列宽度。

进一步地，所述播种组件还包括护种挡板，所述护种挡板设置在种箱出种口的外侧壁上，所述护种挡板上设有凸齿，凸齿朝向为播种滚筒运动方向。

进一步地，所述播种动力组件包括播种动力输入轮、传动轴、动力双排轮和动力传送带，其中，动力双排轮分为主动轮和从动轮，所述播种动力输入轮的动力输出端通过所述动力传送带连接至动力双排轮的主动轮上，动力双排轮的从动轮即为动力组件的输出端，所述传动轴的两端设置有径向限定件，所述动力双排轮安装在传动轴任一端的径向限定件上，传动轴另一端的径向限定件上安装传动轮。

进一步地，所述播种传动组件包括传动轮、双排传动轮、护种毛刷传动轮、排种毛刷传动齿轮、播种滚筒传动轮、传动带、传动传送带、张紧轮、调节件、过渡轮，其中，双排传动轮分为主动轮与从动轮，所述双排传动轮的主动轮通过传送带连接至动力双排轮的从动轮上，所述双排传动轮的从动轮通过传动带连接到过渡轮上，所述双排传动轮的从动轮与所述排种毛刷传动齿轮之间设有张紧轮，所述张紧轮的位置可通过调节件调整，，所述过渡轮与排种毛刷传动齿轮相互啮合。

进一步地，所述双排传动轮安装在所述播种滚筒轴的一端，并与所述动力双排轮同向，所述播种滚筒轴的另一端安装播种滚筒传动轮，所述播种滚筒传动轮与所述传动轮连接。

进一步地，所述铺土装置包括铺土传动装置与排土结构，所述铺土传动装置的输出端连接所述排土结构；所述排土结构由下向上依次为分土器、输送皮带、排土量调节件、排土离合器、排土料斗、排土动力轮；所述排土动力轮与台基输送装置之间设有排土张紧轮，所述排土张紧轮的位置由所述排土离合器控制，所述排土料斗底部设置排土量调节件，所述排土动力轮连接任一托轴辊，所述输送皮带连接前后托轴辊。

进一步地，所述输送皮带上设置多个网格凸起。

进一步地，所述分土器按照所述输送皮带的运行方向设置在输送皮带的下方；所述分土器，设置多个竖向隔板，隔板之间的间隔采用上窄下宽、从中间往两侧成一定角度分布的形状，上窄对应输送皮带的整体宽度，下宽对应秧盘的整体宽度。

进一步地，所述覆土装置结构与所述铺土装置相同。

进一步地，还包括清理刷装置，所述清理刷装置穿插设置在铺土装置、播种装置和覆土装置之间；所述清理刷装置包括清理传动轮和清理毛刷轴，所述清理传动轮与所述台基输送装置相连，所述清理毛刷轴上设有径向限定件，所述清理传动轮通过所述径向限定件固定安装在所述清理毛刷轴上。

进一步地，所述清理毛刷轴上人字形布置有清理毛刷。

进一步地，所述台基输送装置上还设置有秧盘导入装置，所述秧盘导入装置远离铺土装置的一端上扬，所述秧盘导入装置的另一端设置在铺土装置前。

进一步地，还包括洒水装置，所述洒水装置设有向下的出水口；所述洒水装置根据秧盘规格与秧盘内种子密度设置出水口的数量。

进一步地，所述台基输送装置包括秧盘输送装置、电机安装架、铺土传动轮、播种传动轮、覆土传动轮和清理刷传动轮，其中，所述电机安装架上安装有震动电机和驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动结构连接至秧盘输送装置、铺土传动轮、覆土传动轮和清理刷传动轮的输入端，使得秧盘输送装置、铺土传动轮、播种传动轮、覆土传动轮和清理刷传动轮同步运动。

进一步地，所述秧盘输送装置包括输送轮和输送带，所述输送轮设置在所述台基输送装置两端，所述输送带连接台基输送装置两端的输送轮，形成闭合结构。

有益效果：本发明公开了一种秧盘育秧流水线，包括秧盘导入装置、铺土装置、播种装置、覆土装置、清理刷装置、洒水装置、台基输送装置，实现育秧的自动秧盘输送、铺土、播种、覆土、清理、洒水等功能。连接电源，打开驱动电机和播种电机轮，秧盘从秧盘导入系统处开始放入，秧盘随皮带进入育秧流水线，打开排土离合器，开始铺土，由第一个清理刷清理表面基质，进而秧盘进入播种系统，进行播种，由第二个清理刷系统，将秧盘表面的种子清理至钵穴内，进而通过覆土系统，完成覆土，由第三个清理刷系统清理秧盘表面泥土，最后秧盘通过洒水系统，每组出水口对应一条钵穴，将基质和种子完全浸透，完成秧盘育秧流程。通过调节播种装置中传动结构的型号与传动方式，改变播种量，结构简单，布局紧凑，精度要求低，不再依赖硬质秧盘上的传动孔就可以实现完整的育秧过程，从而实现秧盘回收有序，保证秧盘回收运动轨迹可控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例中一种秧盘育秧流水线的整体结构图；

图2是本申请实施例中一种中所述秧盘导入装置图；

图3是本申请实施例中一种中所述的铺土、覆土装置正视结构图；

图4是本申请实施例中一种中所述的铺土、覆土装置左视结构图；

图5是本申请实施例中一种中所述的播种装置左视结构图；

图6是本申请实施例中一种中所述的播种装置右视结构图；

图7是本申请实施例中一种中所述的播种装置截面结构图；

图8是图4中所述的播种滚筒结构图；

图9是图4中所述的排种毛刷结构图；

图10是图4中所述的播种分行器结构图；

图11是本申请图1中所述的清理毛刷装置结构图；

图12是本申请图1中所述的洒水装置结构图；

图13是本申请图1中所述的台基输送装置结构图；

1.秧盘导入装置、2.铺土装置、21.铺土传动装置、22.排土结构、221.分土器、222.输送皮带、223.排土量调节件、224.排土离合器、225.排土料斗、226.排土动力轮、227.排土张紧轮、3.播种装置、31.种箱、32.播种动力组件、321.播种动力输入轮、322.传动轴、323.动力双排轮、324.动力传送带、33.播种组件、331.护种毛刷轴、332.排种毛刷轴、333.播种滚筒轴、334.护种毛刷、335.排种毛刷、336.播种滚筒、337.护种挡板、338.播种凹槽、34.播种分行器、35.播种传动组件、351.传动轮、352.双排传动轮、353.护种毛刷传动轮、354.排种毛刷传动齿轮、355.播种滚筒传动轮、356.传动带、357.传动传送带、358.张紧轮、359.调节件、360.过渡轮、4.覆土装置、5.清理刷装置、51.清理传动轮、52.清理毛刷轴、6.洒水装置、7.台基输送装置、71.秧盘输送装置、711输送轮、712.输送带、72.电机安装架、721.震动电机、722.驱动电机、73.铺土传动轮、74.播种传动轮、75.覆土传动轮、76.清理刷传动轮。

具体实施方式

本发明的实施例提供了一种秧盘育秧流水线，通过调节播种装置中传动结构的规格与传动方式，改变播种量，结构简单，布局紧凑，精度要求低，不再依赖硬质秧盘上的传动孔就可以实现完整的育秧过程，从而实现秧盘回收有序，保证秧盘回收运动轨迹可控。

本发明公开了一种秧盘育秧流水线，实现育秧的自动秧盘输送、铺土、播种、覆土、清理、洒水等功能。所述秧盘育秧流水线的工作过程为：连接电源，打开驱动动力提供装置带动播种电机轮，秧盘从秧盘导入系统处开始放入，秧盘随皮带进入育秧流水线，打开排土离合器，开始铺土，由第一个清理刷清理表面基质，进而秧盘进入播种系统，进行播种，由第二个清理刷系统，将秧盘表面的种子清理至钵穴内，进而通过覆土系统，完成覆土，由第三个清理刷系统清理秧盘表面泥土，最后秧盘通过洒水系统，每组出水口对应一条钵穴，将基质和种子完全浸透，完成秧盘育秧流程。

如图1所示，本发明公开的一种秧盘育秧流水线，包括铺土装置2、播种装置3、覆土装置4、台基输送装置7；

所述台基输送装置7上依次设有铺土装置2、播种装置3、覆土装置4；

所述播种装置3包括种箱31、播种动力组件32、播种组件33和播种传动组件35，所述播种组件33设置在所述种箱31的出种口处，其中，所述播种组件33包括护种毛刷轴331、排种毛刷轴332、播种滚筒轴333、护种毛刷334、排种毛刷335和播种滚筒336，所述护种毛刷334、排种毛刷335和播种滚筒336分别固定在所述护种毛刷轴331、排种毛刷轴332和播种滚筒轴333上，所述护种毛刷334设置在所述播种滚筒336的上方，所述排种毛刷335设置在所述护种毛刷334运行方向的的后端；所述护种毛刷334与所述播种滚筒336表面贴合，所述排种毛刷335与所述播种滚筒336表面贴合；所述护种毛刷334与所述播种滚筒336运动方向相同，所述排种毛刷335的运动方向与所述护种毛刷334、所述播种滚筒336的运动方向相反。

所述护种毛刷334、所述播种滚筒336与排种毛刷335的运动过程，所述护种毛刷334、所述播种滚筒336与排种毛刷335分别固定在护种毛刷轴331、排种毛刷轴332、播种滚筒轴333上，播种电机启动带动播种电机轮，通过链条将动力传送至动力双排轮323，使其回转，带动传动轴322回转，再通过链条带动双排传动轮352转动，传动轴322回转带动传动轮351回转，传动轮351通过链条与播种滚筒传动轮355连接从而进行回转，播种滚筒传动轮355与双排传动轮352同步运动，带动排种滚筒轴和排种滚筒转动。双排传动轮352通过链条带动护种毛刷传动轮353和排种毛刷传动齿轮354转动，护种毛刷传动轮353通过护种毛刷轴上安装有径向限定件，带动护种毛刷轴和护种毛刷转动，排种毛刷传动轮354回转，本例采用啮合齿轮作为传动结构，使排种毛刷传动齿轮354回转方向与护种毛刷传动轮353转动方向相反，排种毛刷轴通过传动装置与播种滚筒传动轮355的回转方向相反的方向回转，从而所述护种毛刷334与所述播种滚筒336运动方向相同，所述排种毛刷335的运动方向与所述护种毛刷334、所述播种滚筒336的运动方向相反。本例中，所述护种毛刷334与所述播种滚筒336运动方向相同，都设置为顺时针转动，所述排种毛刷335的运动方向设置为逆时针转动，种子从所述护种毛刷334、所述播种滚筒336。

如图8所示，所述播种滚筒336外表面周向设有多个播种凹槽338。

如图9所示，所述排种毛刷335上的毛刷组数与播种滚筒336表面的播种凹槽338的数量相等，并根据播种凹槽338的深度调节排种毛刷335的长度，通过上下调节调节件359控制排种毛刷335与播种滚筒的间隙，以控制播种量。

所述播种装置3还包括播种分行器34，所述播种分行器34设置在所述播种组件33正下方。

所述播种分行器34根据秧盘的宽度和规格，设置多个竖向隔板以分成对应的行数与间隔，隔板之间的间隔采用上宽下窄的形状，上宽对应播种滚筒336表面的每个播种凹槽338的宽度，下窄对应钵体秧盘的每列宽度。播种分行器34上宽下窄，下窄处对应钵体能够保证种子都掉入秧盘钵体内，而不会撒得到处都是或者掉到秧盘钵体之外的地方。

满足育秧的种子装入种箱31内，通过种子的自流和震动电机721的震动种子充满种箱31并与播种滚筒336接触，护种挡板337上设有凸齿，与播种凹槽338相对应，防止种箱31中的种子掉落，启动驱动电机722使播种滚筒336顺时针旋转，通过种子与播种滚筒336的摩擦力和种子自身的摩擦力，种子随播种滚筒336运动至护种毛刷334处，护种毛刷334将播种滚筒336的播种凹槽338外的种子清理干净，并提供一部分预紧力将播种滚筒336的播种凹槽338内的种子固定在播种凹槽338内。进而运动至逆时针旋转的排种毛刷335处，进行均匀播种，每一组的排种通过播种分行器34均匀的排到秧盘上。

所述播种组件33还包括护种挡板337，所述护种挡板337设置在种箱31出种口的外侧壁上，所述护种挡板337上设有凸齿，凸齿朝向为播种滚筒336运动方向。

如图5、图6、图7所示，所述播种动力组件32包括播种动力输入轮321、传动轴322、动力双排轮323和动力传送带324，其中，动力双排轮323分为主动轮和从动轮，所述播种动力输入轮321的动力输出端通过所述动力传送带324连接至动力双排轮323的主动轮上，动力双排轮323的从动轮即为动力组件32的输出端，所述传动轴322的两端设置有径向限定件，所述动力双排轮323安装在传动轴322任一端的径向限定件上，传动轴322另一端的径向限定件上安装传动轮351。

本例所述播种传动组件35包括传动轮351、双排传动轮352、护种毛刷传动轮353、排种毛刷传动齿轮354、播种滚筒传动轮355、传动带356、传动传送带357、张紧轮358、调节件359、过渡轮360，其中，双排传动轮352分为主动轮与从动轮，所述双排传动轮352的主动轮通过传送带357连接至动力双排轮323的从动轮上，所述双排传动轮352的从动轮通过传动带356连接到过渡轮360上，所述双排传动轮352的从动轮与所述排种毛刷传动齿轮354之间设有张紧轮358，所述张紧轮358的位置可通过调节件359调整，所述过渡轮360与排种毛刷传动齿轮354相互啮合。

本例所述双排传动轮352安装在所述播种滚筒轴333的一端，并与所述动力双排轮323同向，所述播种滚筒轴333的另一端安装播种滚筒传动轮355，所述播种滚筒传动轮355与所述传动轮351连接。

本例采用链条传动的方式完成播种过程，播种电机启动带动播种电机轮，通过链条将动力传送至动力双排轮323，使其回转，带动传动轴322回转，再通过链条带动双排传动轮352转动，传动轴322回转带动传动轮351回转，传动轮351通过链条与播种滚筒传动轮355连接从而进行回转，播种滚筒传动轮355与双排传动轮352同步运动，带动排种滚筒轴和排种滚筒转动。双排传动轮352通过链条带动护种毛刷传动轮353和排种毛刷传动齿轮354转动，护种毛刷传动轮353通过护种毛刷轴上安装有径向限定件，带动护种毛刷轴和护种毛刷转动，排种毛刷传动齿轮354回转，通过传动装置，本例采用啮合齿轮，使排种毛刷传动齿轮354回转方向与护种毛刷传动轮353转动方向相反，排种毛刷轴通过传动装置与播种滚筒传动轮355的回转方向相反的方向回转。

本装置传动结构也可以采用齿轮相互啮合等方式实现，也可采用皮带传动的方式实现，传动方式并不固定。

所述铺土装置2包括铺土传动装置21与排土结构22，所述铺土传动装置21的输出端连接所述排土结构22；如图3、图4所示，所述排土结构22由下向上依次为分土器221、输送皮带222、排土量调节件223、排土离合器224、排土料斗225、排土动力轮226；所述排土动力轮226与台基输送装置7之间设有排土张紧轮227，所述排土张紧轮227的位置由所述排土离合器224控制，所述排土料斗225底部设置排土量调节件223，所述排土动力轮226连接任一托轴辊，所述输送皮带222连接前后托轴辊，所述分土器221按照所述输送皮带222的运行方向设置在输送皮带222的下方。

本例中输送皮带222上设置网格的凸起，增加土壤基质与输送皮带222的摩擦力，保证其铺土量和覆土量，使得育秧过程铺土和覆土更加均匀。

如图10所示，所述分土器221按照所述输送皮带222的运行方向设置在输送皮带222的下方。所述分土器221，设置多个竖向隔板，隔板之间的间隔采用上窄下宽、从中间往两侧成一定角度分布的形状，上窄对应输送皮带222的整体宽度，下宽对应秧盘的整体宽度。隔板采用上窄下宽的形式，可以减小分土器以上其他排土结构22的整体尺寸和质量，从而减轻和减少整机质量和成本，同时也能保证更宽的铺土宽度。

所述覆土装置4结构与所述铺土装置2相同。

所述的一种秧盘育秧流水线还包括清理刷装置5，所述清理刷装置5穿插设置在铺土装置2、播种装置3和覆土装置4之间；如图11所示，所述清理刷装置5包括清理传动轮51和清理毛刷轴52，所述清理传动轮51与所述台基输送装置7相连，所述清理毛刷轴52上设有径向限定件，所述清理传动轮51通过所述径向限定件固定安装在所述清理毛刷轴52上。

所述清理毛刷轴52上人字形布置有清理毛刷。人字形布置目的将播撒到秧盘表面的多余的土壤基质和种清理。

如图2所示，所述台基输送装置7上还设置有秧盘导入装置1，所述秧盘导入装置1远离铺土装置2的一端上扬，使秧盘更容易划入流水线中，所述秧盘导入装置1的另一端设置在铺土装置2前。

还可以选择在秧盘导入装置1前设置推送装置，以推送装置提供的推力将秧盘推入流水线中。

所述的一种秧盘育秧流水线还包括洒水装置6，所述洒水装置6设有向下的出水口；如图12所示，所述洒水装置6根据秧盘规格与秧盘内种子密度设置出水口的数量。

洒水装置6在工作时，输入一定压力的水源，水流通过水管上均匀布置且对应秧盘的出水口排出。

如图13所示，所述台基输送装置7包括秧盘输送装置71、电机安装架72、铺土传动轮73、播种传动轮74、覆土传动轮75和清理刷传动轮76，其中，所述电机安装架72上安装有震动电机721和驱动电机722，所述驱动电机722的输出端通过传动结构连接至秧盘输送装置71、铺土传动轮73、播种传动轮74、覆土传动轮75和清理刷传动轮76的输入端，使得秧盘输送装置71、铺土传动轮73、播种传动轮74、覆土传动轮75和清理刷传动轮76同步运动。

所述秧盘输送装置71包括输送轮711和输送带712，所述输送轮711设置在所述台基输送装置7两端，所述输送带712连接台基输送装置7两端的输送轮711，形成闭合结构。

本例中采用链条传动的方式实现驱动电机的动力输送，驱动电机带动电机双排轮转动，通过链条传递至输送轮711，输送轮711带动输送带712运行，可支撑软质秧盘和限定秧盘位置进行输送。同时本例中驱动电机通过链条为铺土传动轮73、播种传动轮74、覆土传动轮75和清理刷传动轮76提供动力，从而铺土传动轮73通过链条连接至铺土装置2的铺土传动装置21，播种传动轮74通过链条连接至播种装置的播种动力组件32，清理刷传动轮76通过链条连接至清理传动轮51上。

本发明所述的一种秧盘育秧流水线，实现育秧的自动秧盘输送、铺土、播种、覆土、清理、洒水等功能。连接电源，打开驱动电机和播种电机轮，秧盘从秧盘导入系统处开始放入，秧盘随皮带进入育秧流水线，打开排土离合器，开始铺土，由第一个清理刷清理表面基质，进而秧盘进入播种系统，进行播种，由第二个清理刷系统，将秧盘表面的种子清理至钵穴内，进而通过覆土系统，完成覆土，由第三个清理刷系统清理秧盘表面泥土，最后秧盘通过洒水系统，每组出水口对应一条钵穴，将基质和种子完全浸透，完成秧盘育秧流程。通过调节播种装置中传动结构的型号与传动方式，改变播种量，结构简单，布局紧凑，精度要求低，不再依赖硬质秧盘上的传动孔就可以实现完整的育秧过程，从而实现秧盘回收有序，保证秧盘回收运动轨迹可控。

虽然已经以具体实施例的方式描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种变化和修改，这些变化和修改同样包括在本发明的范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种秧盘育秧流水线，其特征在于，包括铺土装置(2)、播种装置(3)、覆土装置(4)、台基输送装置(7)；

所述台基输送装置(7)上依次设有铺土装置(2)、播种装置(3)、覆土装置(4)；

所述播种装置(3)包括种箱(31)、播种动力组件(32)、播种组件(33)和播种传动组件(35)，所述播种组件(33)设置在所述种箱(31)的出种口处，其中，所述播种组件(33)包括护种毛刷轴(331)、排种毛刷轴(332)、播种滚筒轴(333)、护种毛刷(334)、排种毛刷(335)和播种滚筒(336)，所述护种毛刷(334)、排种毛刷(335)和播种滚筒(336)分别固定在所述护种毛刷轴(331)、排种毛刷轴(332)和播种滚筒轴(333)上，所述护种毛刷(334)设置在所述播种滚筒(336)的上方，所述排种毛刷(335)设置在所述护种毛刷(334)运行方向的的后端；所述护种毛刷(334)与所述播种滚筒(336)表面贴合，所述排种毛刷(335)与所述播种滚筒(336)表面贴合；所述护种毛刷(334)与所述播种滚筒(336)运动方向相同，所述排种毛刷(335)的运动方向与所述护种毛刷(334)、所述播种滚筒(336)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述播种滚筒(336)外表面周向设有多个播种凹槽(338)。

3.根据权利要求2所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述排种毛刷(335)上的毛刷组数与播种滚筒(336)表面的播种凹槽(338)的数量相等，并可根据播种滚筒(336)表面播种凹槽(338)的深度来调节排种毛刷(335)与播种滚筒的间隙，以控制播种量。

4.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述播种装置(3)还包括播种分行器(34)，所述播种分行器(34)设置在所述播种组件(33)正下方。

5.根据权利要求4所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述播种分行器(34)根据秧盘的宽度和规格，设置多个竖向隔板以分成对应的行数与间隔，隔板之间的间隔采用上宽下窄的形状，上宽对应播种滚筒(336)表面的每个播种凹槽(338)的宽度，下窄对应钵体秧盘的每列宽度。

6.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述播种组件(33)还包括护种挡板(337)，所述护种挡板(337)设置在种箱(31)出种口的外侧壁上，所述护种挡板(337)上设有凸齿，凸齿朝向为播种滚筒(336)运动方向。

7.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述播种动力组件(32)包括播种动力输入轮(321)、传动轴(322)、动力双排轮(323)和动力传送带(324)，其中，动力双排轮(323)分为主动轮和从动轮，所述播种动力输入轮(321)的动力输出端通过所述动力传送带(324)连接至动力双排轮(323)的主动轮上，动力双排轮(323)的从动轮即为动力组件(32)的输出端，所述传动轴(322)的两端设置有径向限定件，所述动力双排轮(323)安装在传动轴(322)任一端的径向限定件上，传动轴(322)另一端的径向限定件上安装传动轮(351)。

8.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述播种传动组件(35)包括传动轮(351)、双排传动轮(352)、护种毛刷传动轮(353)、排种毛刷传动齿轮(354)、播种滚筒传动轮(355)、传动带(356)、传动传送带(357)、张紧轮(358)、调节件(359)、过渡轮(360)，其中，双排传动轮(352)分为主动轮与从动轮，所述双排传动轮(352)的主动轮通过传送带(357)连接至动力双排轮(323)的从动轮上，所述双排传动轮(352)的从动轮通过传动带(356)连接到过渡轮(360)上，所述双排传动轮(352)的从动轮与所述排种毛刷传动齿轮(354)之间设有张紧轮(358)，所述张紧轮(358)的位置可通过调节件(359)调整，，所述过渡轮(360)与排种毛刷传动齿轮(354)相互啮合。

9.根据权利要求8所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述双排传动轮(352)安装在所述播种滚筒轴(333)的一端，并与所述动力双排轮(323)同向，所述播种滚筒轴(333)的另一端安装播种滚筒传动轮(355)，所述播种滚筒传动轮(355)与所述传动轮(351)连接。

10.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述铺土装置(2)包括铺土传动装置(21)与排土结构(22)，所述铺土传动装置(21)的输出端连接所述排土结构(22)；所述排土结构(22)由下向上依次为分土器(221)、输送皮带(222)、排土量调节件(223)、排土离合器(224)、排土料斗(225)、排土动力轮(226)；所述排土动力轮(226)与台基输送装置(7)之间设有排土张紧轮(227)，所述排土张紧轮(227)的位置由所述排土离合器(224)控制，所述排土料斗(225)底部设置排土量调节件(223)，所述排土动力轮(226)连接任一托轴辊，所述输送皮带(222)连接前后托轴辊。

11.根据权利要求10所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，输送皮带(222)上设置多个网格凸起。

12.根据权利要求10所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述分土器(221)按照所述输送皮带(222)的运行方向设置在输送皮带(222)的下方；所述分土器(221)，设置多个竖向隔板，隔板之间的间隔采用上窄下宽、从中间往两侧成一定角度分布的形状，上窄对应输送皮带(222)的整体宽度，下宽对应秧盘的整体宽度。

13.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述覆土装置(4)结构与所述铺土装置(2)相同。

14.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，还包括清理刷装置(5)，所述清理刷装置(5)穿插设置在铺土装置(2)、播种装置(3)和覆土装置(4)之间；所述清理刷装置(5)包括清理传动轮(51)和清理毛刷轴(52)，所述清理传动轮(51)与所述台基输送装置(7)相连，所述清理毛刷轴(52)上设有径向限定件，所述清理传动轮(51)通过所述径向限定件固定安装在所述清理毛刷轴(52)上。

15.根据权利要求14所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述清理毛刷轴(52)上人字形布置有清理毛刷。

16.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述台基输送装置(7)上还设置有秧盘导入装置(1)，所述秧盘导入装置(1)远离铺土装置(2)的一端上扬，所述秧盘导入装置(1)的另一端设置在铺土装置(2)前。

17.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，还包括洒水装置(6)，所述洒水装置(6)设有向下的出水口；所述洒水装置(6)根据秧盘规格与秧盘内种子密度设置出水口的数量。

18.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述台基输送装置(7)包括秧盘输送装置(71)、电机安装架(72)、铺土传动轮(73)、播种传动轮(74)、覆土传动轮(75)和清理刷传动轮(76)，其中，所述电机安装架(72)上安装有震动电机(721)和驱动电机(722)，所述驱动电机(722)的输出端通过传动结构连接至秧盘输送装置(71)、铺土传动轮(73)、覆土传动轮(75)和清理刷传动轮(76)的输入端，使得秧盘输送装置(71)、铺土传动轮(73)、播种传动轮(74)、覆土传动轮(75)和清理刷传动轮(76)同步运动。

19.根据权利要求1所述的一种秧盘育秧流水线，其特征在于，所述秧盘输送装置(71)包括输送轮(711)和输送带(712)，所述输送轮(711)设置在所述台基输送装置(7)两端，所述输送带(712)连接台基输送装置(7)两端的输送轮(711)，形成闭合结构。

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