CN214507916U - 履带凹穴贴地精密排种器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带凹穴贴地精密排种器，属于农业机械与装备领域。它包括机架，机架上设置有带有布种口的排种仓，排种仓内设置有能与驱动机构连接的排种履带，排种履带的下部与布种口位置对应；所述的履带上沿履带的长度方向设置有至少一列凹穴，每组凹穴之间通过卸种沟连接，卸种沟沿排种履带的长度方向形成环形；凹穴宽度大于卸种沟的宽度，两者深度相同。本实用新型变先排种后布种为排种布种同时进行，将排种器与开沟器连为一体，将种子的计量过程与布种过程合为一体，既可以精确地控制播种量，又能够精准地控制种苗的空间分布。

Description

履带凹穴贴地精密排种器

技术领域

本实用新型涉及一种履带凹穴贴地精密排种器，属于农业机械与装备领域，适用于小麦、玉米、大豆、花生等作物种子一沟单行单粒点播或一沟多行单粒点播。

技术背景

传统的谷物播种机，如小麦等多采用外槽轮式排肥器，通过该排种器控制播种量，种子由排种器排出后，再经过输种管运送至开沟器，然后随机撒落于播种沟内。该种机械设计将排种器与开沟器分离，将种子的计量过程与布种过程分离，虽然能够较精确地控制播种量，却不能够精确控制种苗的空间分布，难以实现精密播种。虽然在玉米等作物上采用了指夹式排种器，具有单粒点播功能，既可以精确地控制播种量，也可以精准地控制种子行株距，但是受机械设计的制约，难以实现小粒种子一沟多行单粒点播的设计要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种履带凹穴贴地精密排种器，既可以实现大粒种子的一沟一行单粒点播，又可以实现小粒种子的一沟多行单粒点播。

本实用新型的技术方案包括机架，机架上设置有带有布种口的排种仓，排种仓内设置有能与驱动机构连接的排种履带，排种履带的下部与布种口位置对应；所述的履带上沿履带的长度方向设置有至少一列凹穴，每组凹穴之间通过卸种沟连接，卸种沟沿排种履带的长度方向形成环形；凹穴宽度大于卸种沟的宽度，两者深度相同。

进一步地，机架上设置有补种仓，补种仓下端的点补管通于履带下行侧的下部。

进一步地，所述的补种仓位于排种仓内，其上端口位于排种仓中部或下部。

进一步地，所述的凹穴下底设置有反光片，种子点补管下方有相应的光电传感器。

进一步地，种子点补管的上方或下方设置有与履带表面接触的清种毛刷。

进一步地，所述的补种仓及履带设置于排种仓下部的两侧，履带向布种口倾斜设置。

进一步地，相邻两列凹穴中，其中一列上的任一个凹穴的中心点与另一列上的相邻的两凹穴间隙的中点位置对应。

进一步地，所述的凹穴底面为弧形面，其外沿形状呈圆形或椭圆形或跑道形。

进一步地，有一组点补管与补种仓连接，点补管的数量与凹穴的列数相同，每个点补管的下端口分别与一列凹穴的位置对应，且与履带外表面的间距为凹穴深度的一半。

进一步地，机架下端安装有圆盘式开沟器，所述布种口位于开沟器的后方，并位于开沟器的两个圆盘之间，播种机驱动轮的转轴通过传动机构与排种履带的主动轮连接。

进一步地，排种履带下部设置有位于卸种沟内的梳条片；梳条片远离卸种沟的一边固定在排种仓的后仓板上。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型颠覆了传统作物播种机的排种布种方式，变先排种后布种为排种布种同时进行，将排种器与开沟器连为一体，将种子的计量过程与布种过程合为一体，既可以精确地控制播种量，又能够精准地控制种苗的空间分布。

2.本实用新型在结构上专门为贴地面布种设计，种子在重力作用下由排种履带凹穴下落至地面的距离非常短，种子着地快，布种均匀度几乎不受机器前进速度影响，适于高速作业，而且可确保在播种机高速前进条件下高质量布种。相比于现有技术，大大提高播种机播种速度、工作效率和播种均匀度。

2.本实用新型采用特有的凹穴排种履带设计，既可以实现大粒种子的一沟一行单粒点播，又能实现小粒种子的一沟多行单粒点播；只需更换排种履带，就可以使用同一台播种机播种不同作物的种子，实现一机多用，大大节省了农民购置播种机的费用，节约了社会资源，降低了作物种植成本，显著提高农民种植效益。

3.本实用新型凹穴的设计，使种子在定量、定距输送的同时，也实现了对种子的保护，同时，其中的排种履带可采用橡胶材料制作，质地软、耐磨损，有效避免在排种和布种过程中对种子的损伤。

4.本实用新型将凹穴的内部设计为锅底形状，由凹穴边缘到凹穴最底部的深度逐渐增加，最大深度与拟播种种子的厚度一致，在凹穴随排种履带移动经过排种仓时，种子比较容易落入凹穴内，而且在凹穴中央卸种沟摩擦力的作用下，可稳定滞留于凹穴内；落入凹穴底部的种子经过与周围种子的碰撞摩擦，逐渐以平卧的形式嵌在凹穴内；经过清种毛刷时，在清种毛刷的刮刷作用下，其周围的种子很容易被清出凹穴，使得每个凹穴内只有位于凹穴沟底的那一粒种子可以留下；

5.本实用新型设计了辅助排种器，从排种仓到布种口设置了两道清种过程和一道种子点补过程；当排种履带移动经过排种仓时，种子在重力作用下落入凹穴内，经过清种毛刷二时，几乎位于凹穴外的所有的种子都能被清种毛刷二挡住留在排种仓内；当排种履带经过种子点补管时，一旦出现有个别凹穴空载的情况，种子点补管内的种子在重力作用下可及时补入空载的凹穴内，显著减少凹穴的空载率；清种毛刷一安装于辅助排种器之后，一方面起到遮护凹穴内种子的作用，避免其过早脱离凹穴，另一方面作为第二道屏障，有效避免多余的种子通过。通过上述结构使该发明的单粒排种率达98％以上。

6.本实用新型在排种履带凹穴底部中央装设了反光片，通过反射式光电传感器可以实现空载漏播监测功能，有效解决了普通对射光电传感器难以对多列平行移动物体实施监测的难题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是图1中A点的放大图；

图3是第一种排种履带结构图；

图4是第二种排种履带结构图；

图中：1、排种仓，2、排种履带，3、主动轮，4、凹穴，5、种子点补管，6、从动轮，7、卸种梳，8、梳条片，9、圆盘开沟器，10、布种口，11、第二清种毛刷，12、反射式光电传感器，13、第一清种毛刷，14、补种仓，15、卸种沟，16、反光片。

具体实施方式

如图所示，本实施例包括机架，在机架下端通过轴安装有开沟器9，在开沟器9轴的位置的后方，机架上安装有排种仓1，排种仓1上端为其进种口，且可以安装上盖；排种仓1的下端设置有布种口10。排种仓1靠近开沟器9的前仓板为竖直的立板，其后仓板的下部逐渐向前仓板方向倾斜，前、后仓板在排种仓的下端形成布种口。在后仓板的倾斜部分内侧设置有排种履带2。排种履带2的安装结构为：在排种仓9的侧壁上分别装有主动轴和从动轴，其主动轴能与外部的驱动机构连接。主动轴和从动轴上分别安装与排种履带2配合的主动轮3和从动轮6。本实施例的排种履带2为环形履带，其内表面为平行排列的定位沟槽，定位沟槽的方向与排种履带2运行方向垂直，以方便根据种子的情况更换不同的履带。排种履带2上方的后仓板设置于其上方，以保证种子顺利导向布种口10。布种口10位于圆盘开沟器9的下端，嵌在圆盘开沟器9的两个开沟圆盘之间。使用时，本实施例的主动轮可以与设备的行走机构连接，实现同步播种，从而使播种不受设备运行速度的影响，实现播种均匀的效果。

本实施例排种履带2的外表面上沿其运动方向设置有凹穴4，凹穴4的尺寸与种子的大小相适应，针对不同的种子，采用带有不同形状、尺寸凹穴4的排种履带2，用以承载并输送种子。如图2所示，本实施例排种履带2上的一种凹穴4的边缘形状呈跑道形，这种排种履带2适用于小麦播种，图3所示的排种履带2上的凹穴4边缘形状呈圆形，这种排种履带2适用于玉米播种。本实施例的凹穴4的形状还可以是椭圆形或其他与种子相适应的形状。

本实施例的排种履带2上设置有沿其运动方向的至少一个凹穴列，本实施例中采用了五个凹穴列，每个凹穴列由相互间间隔一段距离的一组凹穴4组成。相邻两凹穴列中的凹穴4错位布置，即：相邻两个凹穴列中，其中一列上的任一个凹穴的中心点与另一列上的相邻的两凹穴间隙的中点位置对应。本实施例中各凹穴4的底面呈弧形或底面为平面，其边缘与底面之间通过弧形面连接。

在同一凹穴列的各凹穴4之间有将各凹穴4连接的卸种沟15，卸种沟15沿排种履带2的运动方向形成封闭的环形。卸种沟15的宽度窄于凹穴4的宽度，比如，椭圆形凹穴4的长轴长度为8毫米、短轴长度为4毫米、深度为3毫米，相邻两列凹穴中线的水平间距为2厘米，最外侧的一列凹穴与履带边缘的水平距离为1厘米。卸种沟15的宽度可以是1毫米，其沟深可以是3毫米；即卸种沟15的深度与凹穴4的深度相同。

在布种口处，排种仓的后仓板上安装有卸种梳7，卸种梳7包括向前伸出的一组梳条片8，梳条片8的数量及位置与卸种沟15的数量和位置对应，且在布种口10处嵌于卸种沟15中，排种履带2转动时，凹穴4内一旦有没在重力作用下卸载下落的种子，当种子碰到梳条片8后，会在梳条片8的挤推作用下，被强制推出凹穴4卸载下落，确保播种效果。

在本实施例排种仓1的前仓板上，有补种仓14安装在排种仓1内，补种仓可以是固定结构，也可以通过箍条和螺丝或类似结构固定在前仓板的内侧面上，从而方便拆卸更换。补种仓14上端开口，且位于排种仓1的中部或下部，其上端口常开，以保证排种仓1内的种子能够直接进入补种仓14，而不必另行向补种仓14内添加种子。补种仓14的下端口连接种子点补管5，种子点补管5可以是一个扁口管，使其管口与整个履带2上的凹穴列对应，也可以是一组点补管5，点补管5的数量与凹穴列的数量相同，并分别与一个凹穴列位置对应：种子点补管5的下部平滑地向排种履带2弯折，每个种子点补管5的下管口正对排种履带2下行侧的凹穴列，且与排种履带2外表面的间距为凹穴4深度的一半，从而使所补的种子能够准确地进入凹穴4中。

在种子点补管5的上方和下方分别设置有第二清种毛刷11和第一清种毛刷13。位于种子点补管5上方的第一清种毛刷13用于清除直接由排种仓1沿排种履带2下行，但未嵌入凹穴4内的多余的种子，而第二清种毛刷11用于进一步清除第一清种毛刷未清除的多余的种子以及由种子点补管5送出的未嵌入凹穴4的种子。经过两级清理，能够保证种子的播种的颗粒数量。

另外，在本实施例各凹穴4的底部设置有反光片16或反光膜，反光片16或反光膜可以通过粘贴的方式固定在凹穴4的底部，在每个种子点补管5下管口的下方固定反射式光电传感器12，从而监控凹穴4内是否有空穴的情况，以及时进行补种。

本实用新型中的凹穴的形状可根据作物种子的形状分别设计为近似的形状如圆形或椭圆形或跑道形，凹穴的大小和深浅的取值范围不低于作物种子大小和厚度的平均值，不大于最大值的95％，排种履带根据凹穴形状、大小及其排布的不同可以分为若干种，分别适用于播种不同作物的种子，且排种履带可以比较便捷地从主动轮和从动轮上取下来更换，以播种不同作物的种子；凹穴的形状设计为由其边缘到其最底部的深度逐渐增加，最大深度与拟播种种子的厚度一致；同一单线上相邻两凹穴之间的间距根据拟播种作物适宜的株距范围设计，多列单线排列凹穴，各单线之间相互平行，单线的条数及相邻两条单线之间的间距均可根据播种要求设计。

通过使用本实用新型，不仅确保了播种效果，避免漏播缺种，而且，在排种履带的控制下，播种更为均匀、准确，而且，由于外部动力可以同时控制整个机器的行走及排种履带的运动，因此，播种效果不受行走速度等的影响，从而进一步保证播种质量。

Claims (10)

1.一种履带凹穴贴地精密排种器，包括机架，机架上设置有带有布种口的排种仓，排种仓内设置有能与驱动机构连接的排种履带，排种履带的下部与布种口位置对应；其特征是：所述的履带上沿履带的长度方向设置有至少一列凹穴，每组凹穴之间通过卸种沟连接，卸种沟沿排种履带的长度方向形成环形；凹穴宽度大于卸种沟的宽度，两者深度相同。

2.根据权利要求1所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：机架上设置有补种仓，补种仓下端的点补管通于履带下行侧的下部。

3.根据权利要求2所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：所述的补种仓位于排种仓内，其上端口位于排种仓中部或下部。

4.根据权利要求1或2或3所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：所述的凹穴下底设置有反光片，种子点补管下方有相应的光电传感器。

5.根据权利要求2或3所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：点补管的上方或下方设置有与履带表面接触的清种毛刷。

6.根据权利要求2或3所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：所述的补种仓及履带设置于排种仓下部的两侧，履带向布种口倾斜设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：相邻两列凹穴中，其中一列上的任一个凹穴的中心点与另一列上的相邻的两凹穴间隙的中点位置对应。

8.根据权利要求1或2或3所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：所述的凹穴底面为弧形面，其外沿形状呈圆形或椭圆形或跑道形。

9.根据权利要求2或3所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：有一组点补管与补种仓连接，点补管的数量与凹穴的列数相同，每个点补管的下端口分别与一列凹穴的位置对应，且与履带外表面的间距为凹穴深度的一半。

10.根据权利要求1或2或3所述的履带凹穴贴地精密排种器，其特征是：排种履带下部设置有位于卸种沟内的梳条片；梳条片远离卸种沟的一边固定在排种仓的后仓板上。

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