CN112106466A - 一种气力针式单粒精密播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置、螺旋起垄装置、主机架、驱动装置、排种装置、导种装置、覆土装置、一对地轮及风机；导种装置包括一对星轮圆盘、导种轴、中间轮轴、吊篮轴、双排导种链轮和控制凸轮；星轮圆盘包括圆盘端盖、行星轮盘和行星轮系；一对双排导种链轮分别固定在圆盘端盖上带动星轮圆盘转动；每根吊篮轴轴向均布若干个吊篮，吊篮在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮；采用行星轮点播式全约束导种原理，可实现对种子离开吸种针至落入种床土壤导种运移过程进行具有局部自由度的全约束，减少种子与种床土壤的弹跳滑移，投种精度高，播种质量好。

Description

一种气力针式单粒精密播种机
技术领域
本发明属于农业机械中的播种技术领域，具体涉及一种气力针式单粒精密播种机。
背景技术
随着农业现代化进程快速推进，农业机械化作为我国农业可持续发展的必要条件和推动力量近年来发展迅速，机械化播种是农业机械化的首要环节和薄弱环节。精密播种是机械化播种的高级形式，是按照农艺要求的播量和行株距将合格种子单粒精确的播入种沟，覆以适量的土壤并镇压，实现机械化的精耕细作，保证种子行株距均匀分布、播深一致，为植株群体均衡利用光、温、水、肥等资源，均衡生长发育创造良好环境，对提高蔬菜、中药材等高经济价值作物的商品化率有重要意义。
机械化精密播种的核心技术包括种子的单粒化和均匀有序精确运移。申请号为201620464977.3的中国专利公布了一种适用于蔬菜种植的开沟仿形气力式精量播种机，采用拖拉机三点悬挂驱动，松土铲、开沟犁、气吸圆盘式排种器、镇压整形辊等工作部件可一次完成拖拉机驶后松土、开沟、播种及镇压整形等作业，排种器单体四杆仿形机构可保证播深一致，但这种播种机需要拖拉机驱动，能耗大，不适用于小型田块和蔬菜大棚作业，且种子离开排种器后运动具有随机性，不能实现种子均匀有序精确运移入土，粒距的均匀性难以保证。申请号为201920484801.8的中国专利公布了一种田间作业电动气吸针式三七精密播种机，通过压穴辊压出种穴，取代传统开沟播种作业方式，减少土壤的扰动，气吸针式排种器往复摆动实现单粒取种和投种作业，镇压轮镇压完成播种作业，在保证播种密度的前提下，实现粒距均匀和播深一致，但这种自由投种方式，易受地面不平或机具振动等，影响投种过程种子运移准确性。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术的不足，提供一种集起垄、单粒排种、精确导种及覆土功能于一体的气力针式单粒精密播种机。
为实现上述目的，本发明所设计的气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置、螺旋起垄装置、主机架、驱动装置、排种装置、导种装置、覆土装置、一对地轮及风机；所述螺旋起垄装置前端连接在行走动力装置上，主机架前端焊接在螺旋起垄装置的后沿，所述驱动装置、导种装置、排种装置和覆土装置从前向后依次布置在主机架上，所述驱动装置通过链传动将动力传递给导种装置，所述导种装置通过链传动将动力传递给排种装置，一对所述地轮位于主机架外侧呈对称布置，所述风机布置在行走动力装置上方的风机支座上；
所述导种装置包括一对星轮圆盘、导种轴、中间轮轴、吊篮轴、双排导种链轮和控制凸轮；一对星轮圆盘包括圆盘端盖、行星轮盘和行星轮系，圆盘端盖和行星轮盘之间封闭连接；导种轴两端固定主机架上，一对双排导种链轮分别固定在圆盘端盖上带动星轮圆盘转动；每根吊篮轴轴向均布若干个吊篮，吊篮在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮，控制凸轮与吊篮一一对应布置；
所述行星轮系包含一个同轴固定在导种轴上的太阳轮及三个沿太阳轮外侧圆周方向均匀分布且固定在中间轮轴上的中间轮，且三个中间轮均与太阳轮啮合，同时，每个中间轮外侧布置有两个固定在吊篮轴上且均与中间轮相啮合行星轮，所有行星轮沿圆周方向均匀分布且太阳轮与行星轮齿数相同。
进一步地，所述排种装置包括气室组合、种箱、落种管、充种室、排种轴和排种链轮，气室组合包括左气室、气流分配管、吸种针和右气室；左气室和右气室均包括外侧面封闭的气室外筒，气室外筒上设有正压进气口和负压进气口，气室外筒内侧面连接有旋转盘；一对排种轴分别穿过左气室和右气室相连接，外端连接排种链轮，内端与旋转盘刚性同轴连接。
进一步地，以所述排种轴所在轴线为中心周向均匀布置有多根气流分配管，每根气流分配管的一端固定在一侧旋转盘上、另一端固定在另一侧旋转盘上，每根气流分配管上轴向均匀布置多个吸种针，种箱底部出种口连接有根数为吸种针个数一半的竖直落种管，落种管底部与充种室相通，充种室分为个数与落种管根数相同的充种单元，每根落种管对应一个充种单元。
进一步地，每相邻所述吊篮间距为50～60mm。
进一步地，所述气室外筒内侧面为阶梯状与旋转盘连接，所述吸种针包括圆筒部和锥筒部，圆筒部与气流分配管螺纹连接，每相邻吸种针间距为50～60mm。
进一步地，所述行走动力装置包括支撑架、安装在支撑架前端负重支座上的负重、布置在支撑架前部位的汽油机、安装在支撑架中部位把手支座上的把手、布置在汽油机上方的空气滤清器、位于支撑架底部的行走轮、一级变速箱和二级变速箱；汽油机通过带传动将动力传递到一级变速箱输入端，一级变速箱输入端一侧通过带传动将动力传递到风机，一级变速箱输入端另一侧通过链传动将动力传递到二级变速箱输入端，一级变速箱输出端与行走轮相连，二级变速箱输出端与旋耕轴相连。
进一步地，所述螺旋起垄装置包括螺旋旋耕装置、起垄装置和连接轴，其中，螺旋旋耕装置包括旋耕轴、安装在旋耕轴上的旋耕刀组、布置在旋耕刀组前部位的挡泥板和布置在旋耕刀组上部位的旋耕盖板；起垄装置位于螺旋旋耕装置的后方，起垄装置通过连接轴与螺旋旋耕装置连接，起垄装置包括左起垄侧板、右起垄侧板和起垄前板，起垄前板左右两侧底部、左起垄侧板底部和右起垄侧板底部的型面均为向前延伸弯曲的曲面型。
进一步地，所述驱动装置包括驱动辊、驱动轴、驱动链轮、一对张紧轮、轴承座和大垫圈；驱动辊安装在左起垄侧板和右起垄侧板内侧，左起垄侧板和右起垄侧板分别与驱动辊下水平切面呈钝角对称布置，左起垄侧板和右起垄侧板用于形成垄侧面，驱动辊用于形成垄顶水平面；驱动轴与驱动辊同轴固定连接，驱动轴两端分别通过轴承座安装在主机架上，通过增减轴承座与连接杆之间的大垫圈数量间接调节播种深度；一对张紧轮分别通过螺栓连接在主机架上。
进一步地，所述覆土装置包括覆土板轴、后横梁、覆土板主体、套筒和弹簧；覆土板轴焊接在主机架的左框架前梁和右框架前梁内沿横向布置，后横梁焊接在主机架左框架后梁和右框架后梁内沿横向布置；覆土板主体的侧面焊接有三个套筒用以和覆土板轴形成回转副，覆土板主体的正面和后横梁的下沿之间连接有两根弹簧。
进一步地，所述种箱通过螺栓固定在主机架的种箱支座上，气室组合固定在主机架的底部支撑梁上呈横向布置；驱动装置通过轴承固定在主机架的前部位，导种装置通过法兰支撑座固定在主机架的中前部位，排种装置通过螺栓固定在主机架的中后部位，覆土装置通过焊接固定在主机架的后部位。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)行走动力装置小巧灵活，结构紧凑，动力稳定，能耗低，适用于不同田块大小、不同地势高低和环境差异的蔬菜大棚或露天低速作业。
2)采用负压吸种、正压卸种的气力针式排种原理，通过“一针吸附一粒种子”的方式实现一器16行并联单粒精密点播，对种子损伤小、形状尺寸要求低，适合宽幅多行的播种要求，提高了播种效率。
3)采用行星轮点播式全约束导种原理，可实现对种子离开吸种针至落入种床土壤导种运移过程进行具有局部自由度的全约束，减少种子与种床土壤的弹跳滑移，投种精度高，播种质量好。
4)可根据种子粒径更换不同直径的气流分配管和不同孔径的吸种针，可根据种子播种行株距改变机具前进速度和吸种针轴向布置间距，增加了播种机的适用性。
附图说明
图1为本发明气力针式单粒精密播种机结构示意图。
图2为图1中行走动力装置结构示意图。
图3为图1中螺旋起垄装置和驱动装置结构示意图。
图4为图1中主机架结构示意图。
图5为图1中排种装置结构示意图。
图6为图1中导种装置结构示意图。
图7为图6中星轮圆盘内部结构示意图。
图8为图1中覆土装置结构示意图。
图中各部件标号如下：行走动力装置1(其中：支撑架11、负重12、汽油机13、把手14、空气滤清器15、行走轮16、一级变速箱17、二级变速箱18)、螺旋起垄装置2(其中：螺旋旋耕装置21、旋耕刀组211、旋耕轴212、挡泥板213、旋耕盖板214、起垄装置22、左起垄侧板221、右起垄侧板222、起垄前板223、连接轴23)、主机架3(其中：左连接杆31、右连接杆32、左下梁33a、左上梁33b、右下梁34a、右上梁34b、左竖梁35a、右竖梁35b、左框架36、左框架前梁361、左框架后梁362、左框架顶梁363、右框架37、右框架前梁371、右框架后梁372、右框架顶梁373、底部支撑梁38、种箱支座39)、驱动装置4(其中：驱动辊41、驱动轴42、驱动链轮43、张紧轮44、轴承座45、大垫圈46)、排种装置5(其中：气室组合51、左气室511、气流分配管512、吸种针513、右气室514、气室外筒515、旋转盘516、正压进气口517、负压进气口518、种箱52、落种管53、充种室54、排种轴55、排种链轮56)、导种装置6(其中：星轮圆盘61、圆盘端盖611、行星轮盘612、行星轮系613、太阳轮614、中间轮615、行星轮616、导种轴62、中间轮轴63、吊篮轴64、导种链轮65、吊篮66、控制凸轮67、法兰支撑座68)、覆土装置7(其中：覆土板轴71、后横梁72、覆土板主体73、套筒74、弹簧75)、地轮8、风机9(其中：风机支座91)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置1、螺旋起垄装置2、主机架3、驱动装置4、排种装置5、导种装置6、覆土装置7、一对地轮8及风机9。如图4所示，主机架3包括左连接杆31、右连接杆32、左梁、右梁、竖梁、左框架36、右框架37、底部支撑梁38及种箱支座39。左连接杆31和右连接杆32均包括两根上下平行布置的杆，左梁和右梁均包括两根上下平行布置的梁，即左梁包括左下梁33a和左上梁33b，右梁包括右下梁34a和右上梁34b；左梁和右梁的前端分别套在左连接杆31和右连接杆32后端，通过螺栓固定连接，可通过拆卸螺栓将左梁和右梁及其上安装部件整体拆卸下来，便于加工运输及后续检修更换；竖梁包括两根左右平行布置的梁，即左竖梁35a和右竖梁35b，左竖梁35a焊接在左上梁33b和左下梁33a间，右竖梁35b焊接在右上梁34b和右下梁34a间，起到支撑作用；左框架36由左框架前梁361、左框架后梁362和左框架顶梁363与左下梁33a围成，右框架37由右框架前梁371、右框架后梁372和右框架顶梁373与右下梁34a围成，左框架36和右框架37均为长方形框架；左上梁33b和右上梁34b后端分别焊接在左框架前梁361和右框架前梁371前沿；两根底部支撑梁38分别焊接在左下梁33a和右下梁34a内沿呈横向前后布置；种箱支座39两端分别焊接在左框架顶梁363和右框架顶梁373上。
如图2所示，行走动力装置1包括支撑架11、安装在支撑架11前端负重支座上的负重12、布置在支撑架11前部位的汽油机13、安装在支撑架11中部位把手支座上的把手14、布置在汽油机13上方的空气滤清器15、位于支撑架11底部的行走轮16、一级变速箱17和二级变速箱18；汽油机13通过带传动将动力传递到一级变速箱17输入端，一级变速箱17输入端一侧通过带传动将动力传递到风机9，一级变速箱17输入端另一侧通过链传动将动力传递到二级变速箱18输入端，一级变速箱17输出端与行走轮16相连，二级变速箱18输出端与旋耕轴212相连，为风机9、行走轮16和螺旋起垄装置2提供动力。此行走动力装置小巧灵活、结构紧凑、动力稳定且能耗低，适用于不同田块大小、不同地势高低和环境差异的蔬菜大棚或露天低速作业。
结合图3所示，螺旋起垄装置2包括螺旋旋耕装置21、起垄装置22和连接轴23，其中，螺旋旋耕装置21包括旋耕轴212、安装在旋耕轴212上的旋耕刀组211、布置在旋耕刀组211前部位的挡泥板213和布置在旋耕刀组211上部位的旋耕盖板214；起垄装置22位于螺旋旋耕装置21的后方，起垄装置22通过连接轴23与螺旋旋耕装置21连接；另外，起垄装置22包括左起垄侧板221、右起垄侧板222和起垄前板223，起垄前板223左右两侧底部、左起垄侧板221底部和右起垄侧板222底部的型面均为向前延伸弯曲的曲面型，利于沟底的形成。
再次结合图3所示，驱动装置4包括驱动辊41、驱动轴42、驱动链轮43、一对张紧轮44、轴承座45和大垫圈46；驱动辊41安装在左起垄侧板221和右起垄侧板222内侧，左起垄侧板221和右起垄侧板222分别与驱动辊41下水平切面呈钝角对称布置，左起垄侧板221和右起垄侧板222用于形成垄侧面，驱动辊41用于形成垄顶水平面，相当于充当起垄顶板；驱动轴42与驱动辊41同轴固定连接，驱动轴42两端分别通过轴承座45安装在左连接杆31、右连接杆32上，可通过增减轴承座45与连接杆之间的大垫圈46数量间接调节播种深度：当增加大垫圈46数量时，驱动辊41上移，起垄高度增高，播深增大；当减少大垫圈46数量时，驱动辊41下移，起垄高度降低，播深减小；一对张紧轮44分别通过螺栓连接在左下梁33a和右下梁34a上，目的在于：一是确保驱动辊41位置改变时传动中心距不变，二是避免链条的松边垂度过大产生啮合不良，三是避免链条振动。
结合图8所示，覆土装置7包括覆土板轴71、后横梁72、覆土板主体73、套筒74和弹簧75；覆土板轴71焊接在左框架前梁361和右框架前梁371内沿横向布置，后横梁72焊接在左框架后梁362和右框架后梁372内沿横向布置；覆土板主体73的侧面焊接有三个套筒74用以和覆土板轴71形成回转副，覆土板主体73的正面和后横梁72的下沿之间连接有两根弹簧75。由于导种装置6在完成导种作业时会产生种穴，而土壤回流只会使少量的土壤重新填充种穴，显然无法满足覆土要求，此覆土装置采用刮板式结构，可为种子萌发、植株个体与群体生长发育创造良好环境。
结合图5所示，排种装置5包括气室组合51、种箱52、落种管53、充种室54、排种轴55和排种链轮56，气室组合51通过螺栓固定在主机架3的底部支撑梁38上呈横向布置，气室组合51包括左气室511、气流分配管512、吸种针513和右气室514。其中，左气室511和右气室514均包括外侧面封闭的气室外筒515，气室外筒515上设有正压进气口517和负压进气口518，气室外筒515内侧面为阶梯状与旋转盘516连接，目的在于：一是保证气密性，二是保证左旋转盘516正常旋转；一对排种轴55分别穿过左气室511和右气室514相连接，外端连接排种链轮56，内端与旋转盘516刚性同轴连接；同时，以排种轴55所在轴线为中心周向均匀布置有多根(如6根)气流分配管512，每根气流分配管512的一端固定在一侧旋转盘上、另一端固定在另一侧旋转盘上，并且，每根气流分配管512上轴向均匀布置多个(如16个)吸种针513，每相邻吸种针513间距为50～60mm(优选56mm)，吸种针513包括圆筒部和锥筒部，圆筒部与气流分配管512螺纹连接，若采取优选方案，排种装置5转动一圈可播种六株十六行；种箱52通过螺栓固定在种箱支座39上，种箱52底部出种口连接有根数为吸种针个数一半的竖直落种管55，落种管55底部与充种室54相通，充种室54分为个数与落种管根数相同的充种单元，每根落种管53对应一个充种单元，可供两根吸种针513吸种。此排种装置采用负压吸种、正压卸种的气力针式排种原理，通过“一针吸附一粒种子”的方式实现一器16行并联单粒精密点播，对种子损伤小、形状尺寸要求低，适合宽幅多行的播种要求，提高了播种效率。
如图6、图7所示，导种装置6包括一对星轮圆盘61、导种轴62、中间轮轴63、吊篮轴64、双排导种链轮65、吊篮66、控制凸轮67和法兰支撑座68。一对星轮圆盘61包括圆盘端盖611、行星轮盘612和行星轮系613，圆盘端盖611和行星轮盘612之间通过螺钉封闭连接；行星轮系613包含一个固定在导种轴62上的太阳轮614及三个沿太阳轮614外侧圆周方向均匀分布且固定在中间轮轴63上的中间轮615，且三个中间轮615均与太阳轮614啮合，同时，每个中间轮615外侧布置有两个固定在吊篮轴64上且均与中间轮615相啮合行星轮616，所有行星轮616沿圆周方向均匀分布且太阳轮614与行星轮616齿数相同。
结合图1所示，导种轴62两端分别通过法兰支撑座68固定在左下梁331和右下梁341上不动，与导种轴62同轴连接的太阳轮614亦保持静止；一对双排导种链轮65分别固定在圆盘端盖611上带动星轮圆盘61转动，从而带动中间轮615和行星轮616围绕导种轴62中心轴线旋转，中间轮615和行星轮616在围绕导种轴62中心线旋转的同时发生自转，在与静止太阳轮614啮合下中间轮615自转方向与星轮圆盘61转动方向相同，行星轮616自转方向与星轮圆盘61转动方向相反且大小相等，从而行星轮616和吊篮轴64自转与公转相抵消，转速为零；每根吊篮轴64轴向均布若干个(如16个)吊篮66，每相邻吊篮66间距为50～60mm(优选56mm)，吊篮66在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，，排种装置5与导种装置6具有相同的转速，吸种针513在卸种位置时吊篮66转到相对固定接种位置完成接种；导种轴64上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮67，控制凸轮67与吊篮66一一对应布置，用于间歇开启吊篮66。此导种装置采用行星轮点播式全约束导种原理，可实现对种子离开吸种针513至落入种床土壤运移过程进行具有局部自由度的全约束，减少种子与种床土壤的弹跳滑移，投种精度高，播种质量好。
螺旋起垄装置2前端连接在行走动力装置1上，位于行走动力装置1的行走轮16后方；主机架3前端通过左连接杆31和右连接杆32焊接在螺旋起垄装置2的后沿，主机架3上从前向后依次设有通过轴承固定在前部位的驱动装置4、通过法兰支撑座69固定在中前部位的导种装置6、通过螺栓固定在中后部位的排种装置5和通过焊接固定在后部位的覆土装置7，驱动装置4通过链传动将动力传递给导种装置6，导种装置6通过链传动将动力传递给排种装置5；一对地轮8分别位于主机架3左后外侧和右后外侧呈对称布置，兼具支撑和辅助行走的作用；风机支座91通过螺栓连接在把手支座上端面，风机9通过螺栓固定在风机支座91上，风机9为正负气压风机，为排种装置5提供正负气压。
下面以播种异形种子西洋参为例说明本发明的工作过程：行走动力装置1工作时驱动螺旋起垄装置2和驱动装置4在播种前对未播地表进行螺旋旋耕起垄并驱动风机9运转，同时驱动装置4在行走动力装置1的带动下通过链传动驱动导种装置6和排种装置5正常工作；随后将筛分后的西洋参种子置于种箱52内，种子在自身重力作用下通过落种管53落入充种室54，吸种针513从充种室54单粒取种，然后转动至卸种区将西洋参种子运移至同转速转动的导种装置吊篮66内，在行星轮系613作用下吊篮66接种、运种并垂直插入土壤成穴，在控制凸轮67作用下吊篮66尖端在成穴适当位置活动端开启，种子在重力作用下落入种穴，吊篮66继续转动至离开土壤后控制凸轮接触消失，在复位弹簧作用下闭合，随后覆土装置7覆以适量的土壤，如此循环完成播种作业。本发明精密播种机可同时完成起垄、单粒排种、精确导种及覆土等工序，适用于不同田块大小、不同地势高低和环境差异的蔬菜大棚或露天低速作业，对种子的损伤程度和形状尺寸要求较小，能够提高播种质量和种子利用率，降低种植成本，具有节本增效的功效。

Claims (10)

1.一种气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置(1)、螺旋起垄装置(2)、主机架(3)、驱动装置(4)、排种装置(5)、导种装置(6)、覆土装置(7)、一对地轮(8)及风机(9)；所述螺旋起垄装置(2)前端连接在行走动力装置(1)上，主机架(3)前端焊接在螺旋起垄装置(2)的后沿，所述驱动装置(4)、导种装置(6)、排种装置(5)和覆土装置(7)从前向后依次布置在主机架(3)上，所述驱动装置(4)通过链传动将动力传递给导种装置(6)，所述导种装置(6)通过链传动将动力传递给排种装置(5)，一对所述地轮(8)位于主机架(3)外侧呈对称布置，所述风机(9)布置在行走动力装置(1)上方的风机支座(91)上；其特征在于：
所述导种装置(6)包括一对星轮圆盘(61)、导种轴(62)、中间轮轴(63)、吊篮轴(64)、双排导种链轮(65)和控制凸轮(67)；一对星轮圆盘(61)包括圆盘端盖(611)、行星轮盘(612)和行星轮系(613)，圆盘端盖(611)和行星轮盘(612)之间封闭连接；导种轴(62)两端固定主机架(3)上，一对双排导种链轮(65)分别固定在圆盘端盖(611)上带动星轮圆盘(61)转动；每根吊篮轴(64)轴向均布若干个吊篮(66)，吊篮(66)在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴(64)上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮(67)，控制凸轮(67)与吊篮(66)一一对应布置；
所述行星轮系(613)包含一个同轴固定在导种轴(62)上的太阳轮(614)及三个沿太阳轮(614)外侧圆周方向均匀分布且固定在中间轮轴(63)上的中间轮(615)，且三个中间轮(615)均与太阳轮(614)啮合，同时，每个中间轮(615)外侧布置有两个固定在吊篮轴(64)上且均与中间轮(615)相啮合行星轮(616)，所有行星轮(616)沿圆周方向均匀分布且太阳轮(614)与行星轮(616)齿数相同。
2.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：所述排种装置(5)包括气室组合(51)、种箱(52)、落种管(53)、充种室(54)、排种轴(55)和排种链轮(56)，气室组合(51)包括左气室(511)、气流分配管(512)、吸种针(513)和右气室(514)；左气室(511)和右气室(514)均包括外侧面封闭的气室外筒(515)，气室外筒(515)上设有正压进气口(517)和负压进气口(518)，气室外筒(515)内侧面连接有旋转盘(516)；一对排种轴(55)分别穿过左气室(511)和右气室(514)相连接，外端连接排种链轮(56)，内端与旋转盘(516)刚性同轴连接。
3.根据权利要求2所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：以所述排种轴(55)所在轴线为中心周向均匀布置有多根气流分配管(512)，每根气流分配管(512)的一端固定在一侧旋转盘上、另一端固定在另一侧旋转盘上，每根气流分配管(512)上轴向均匀布置多个吸种针(513)，种箱(52)底部出种口连接有根数为吸种针个数一半的竖直落种管(55)，落种管(55)底部与充种室(54)相通，充种室(54)分为个数与落种管根数相同的充种单元，每根落种管(53)对应一个充种单元。
4.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：每相邻所述吊篮(66)间距为50～60mm。
5.根据权利要求2所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：所述气室外筒(515)内侧面为阶梯状与旋转盘(516)连接，所述吸种针(513)包括圆筒部和锥筒部，圆筒部与气流分配管(512)螺纹连接，每相邻吸种针(513)间距为50～60mm。
6.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：所述行走动力装置(1)包括支撑架(11)、安装在支撑架(11)前端负重支座上的负重(12)、布置在支撑架(11)前部位的汽油机(13)、安装在支撑架(11)中部位把手支座上的把手(14)、布置在汽油机(13)上方的空气滤清器(15)、位于支撑架(11)底部的行走轮(16)、一级变速箱(17)和二级变速箱(18)；汽油机(13)通过带传动将动力传递到一级变速箱(17)输入端，一级变速箱(17)输入端一侧通过带传动将动力传递到风机(9)，一级变速箱(17)输入端另一侧通过链传动将动力传递到二级变速箱(18)输入端，一级变速箱(17)输出端与行走轮(16)相连，二级变速箱(18)输出端与旋耕轴(212)相连。
7.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：所述螺旋起垄装置(2)包括螺旋旋耕装置(21)、起垄装置(22)和连接轴(23)，其中，螺旋旋耕装置(21)包括旋耕轴(212)、安装在旋耕轴(212)上的旋耕刀组(211)、布置在旋耕刀组(211)前部位的挡泥板(213)和布置在旋耕刀组(211)上部位的旋耕盖板(214)；起垄装置(22)位于螺旋旋耕装置(21)的后方，起垄装置(22)通过连接轴(23)与螺旋旋耕装置(21)连接，起垄装置(22)包括左起垄侧板(221)、右起垄侧板(222)和起垄前板(223)，起垄前板(223)左右两侧底部、左起垄侧板(221)底部和右起垄侧板(222)底部的型面均为向前延伸弯曲的曲面型。
8.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动辊(41)、驱动轴(42)、驱动链轮(43)、一对张紧轮(44)、轴承座(45)和大垫圈(46)；驱动辊(41)安装在左起垄侧板(221)和右起垄侧板(222)内侧，左起垄侧板(221)和右起垄侧板(222)分别与驱动辊(41)下水平切面呈钝角对称布置，左起垄侧板(221)和右起垄侧板(222)用于形成垄侧面，驱动辊(41)用于形成垄顶水平面；驱动轴(42)与驱动辊(41)同轴固定连接，驱动轴(42)两端分别通过轴承座(45)安装在主机架(3)上，通过增减轴承座(45)与连接杆之间的大垫圈(46)数量间接调节播种深度；一对张紧轮(44)分别通过螺栓连接在主机架(3)上。
9.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：所述覆土装置(7)包括覆土板轴(71)、后横梁(72)、覆土板主体(73)、套筒(74)和弹簧(75)；覆土板轴(71)焊接在主机架(3)的左框架前梁(361)和右框架前梁(371)内沿横向布置，后横梁(72)焊接在主机架(3)左框架后梁(362)和右框架后梁(372)内沿横向布置；覆土板主体(73)的侧面焊接有三个套筒(74)用以和覆土板轴(71)形成回转副，覆土板主体(73)的正面和后横梁(72)的下沿之间连接有两根弹簧(75)。
10.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机，其特征在于：所述种箱(52)通过螺栓固定在主机架(3)的种箱支座(39)上，气室组合(51)固定在主机架(3)的底部支撑梁(38)上呈横向布置；驱动装置(4)通过轴承固定在主机架(3)的前部位，导种装置(6)通过法兰支撑座(69)固定在主机架(3)的中前部位，排种装置(5)通过螺栓固定在主机架(3)的中后部位，覆土装置(7)通过焊接固定在主机架(3)的后部位。
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